SE446400B

SE446400B - Control device for wheel-borne narrow aisle trucks

Info

Publication number: SE446400B
Application number: SE8307149A
Authority: SE
Inventors: S H A Fransson
Original assignee: Bygg Och Transportekonomie Ab
Priority date: 1983-12-23
Filing date: 1983-12-23
Publication date: 1986-09-08
Also published as: SE8307149L; SE8307149D0

Abstract

Control device for wheel-borne narrow aisle trucks used for goods handling in narrow aisles between storage racks. The control device comprises a guide rail (16) situated at the bottom of the aisle (17), at least one pair of guide wheels (26) fitted to the truck chassis (10) and an outer drive wheel (23) mounted on the same axle as the trucks standard drive wheel but with a smaller diameter. The guide wheels are situated on opposing sides (29, 30) of a vertical flange (21) on the guide rail and the outer wheels (23) so that they run on support tracks (19). Use of the control device substantially improves the stability and precision of vehicle movements.<IMAGE>

Description

15 20 25 30- 35 446 400 truck anordnad med en styranordning enligt uppfinningen. 30- 25 446 400 truck arranged with a control device according to the invention.

Fig. 2 är en tvärsektion genom ett av truckens ákhjul enligt linjen 2-2 i fig. 1.Fig. 2 is a cross section through one of the truck's flywheels according to line 2-2 in Fig. 1.

Fig. 3 är en vy framifrån av truckens övre styrhjul enligt linjen 3-3 i fig. 1.Fig. 3 is a front view of the upper steering wheel of the truck taken along line 3-3 of Fig. 1.

Smalgàngstrucken enligt det visade utföringsexemplet inne- fattar ett chassi 10, som uppbärs av fyra stycken ákhjuk 11.The narrow aisle truck according to the exemplary embodiment shown comprises a chassis 10, which is supported by four pieces of roof 11.

En lyftmast 12 med ett vertikalt rörligt lyftorgan 13 är monterat vid den främre änden av chassit. Lyftorganet 13 om- fattar ett teleskopiskt gaffelaggregat 14, som är förskjut- bart ät lagergángens båda sidor. En förarplats 15 är lämp- ligen anordnad vid chassits bakre ände men alternativt kan trucken även vara automatstyrd och förarlös. En truck av detta slag är som nämnts avsedd att framföras i smala lager- gângar med en bredd av ca 1,5 m mellan lagerhyllor, som ibland kan ha avsevärd höjd, 10-12 m. I gångarna styrs trucken av en första styrskena 16 anordnad pà lagergângens botten 17 och, om lyftmastens 12 höjd överstiger ca 3 m, även av en andra styrskena 18 anbringad på lagerhyllan invid ena sidan av gången. - - I gångarna framföres truckens ákhjul 11 på två parallella stödbanor 19 lagda som en räls på lagergàngens botten 17.A lifting mast 12 with a vertically movable lifting member 13 is mounted at the front end of the chassis. The lifting means 13 comprises a telescopic fork assembly 14, which is displaceable on both sides of the bearing passage. A driver's seat 15 is suitably arranged at the rear end of the chassis, but alternatively the truck can also be automatically controlled and driverless. A truck of this type is, as mentioned, intended to be driven in narrow storage aisles with a width of about 1.5 m between storage shelves, which can sometimes have a considerable height, 10-12 m. In the aisles, the truck is guided by a first guide rail 16 arranged on the bottom 17 of the bearing aisle and, if the height of the lifting mast 12 exceeds about 3 m, also by a second guide rail 18 mounted on the bearing shelf next to one side of the aisle. In the aisles, the truck's wheel 11 is driven on two parallel support tracks 19 laid as a rail on the bottom 17 of the bearing aisle.

Den ena stödbanan fungerar även som styrskena genom att den är bildad av en vinkelprofil, som har en horisontell fläns 20 bildande underlag för àkhjulen 11 och en vertikal fläns 21 bildande nämnda första styrskena 16. Alla truckens fyra hjul 11 omfattar ett innerhjul 22 avsett för normal körning utanför lagergångarna och ett ytterhjul 23 avsett för spår- bunden körning på stödbanorna 19 i gångarna. Hjulen 22,ï23 är monterade på samma hjulaxel men ytterhjulet 23 har mindre ytterdiameter än innerhjulet 22. Skillnaden i diameter samt stödbanans 19 höjd skall vara så avpassade att innerhjulet 10 15 20 30 35 446 400 22 löper fritt i luften när ytterhjulet rullar pà stödbanan.One support track also functions as a guide rail in that it is formed by an angular profile, which has a horizontal flange 20 forming a base for the drive wheels 11 and a vertical flange 21 forming said first guide rail 16. All four trucks 11 of the truck comprise an inner wheel 22 intended for normal driving outside the bearing aisles and an outer wheel 23 intended for track-bound driving on the support tracks 19 in the aisles. The wheels 22, ï23 are mounted on the same wheel axle but the outer wheel 23 has a smaller outer diameter than the inner wheel 22. The difference in diameter and the height of the support track 19 must be so adapted that the inner wheel 10 runs freely in the air when the outer wheel rolls on the support track.

Ytterhjulet har en betydligt tunnare elastisk slitbana 24 än innerhjulet, vars slitbana 25 har normal tjocklek. Detta förhållande samt förhållandet att truckens stödyta förstoras innebär, att trucken får en mycket god stabilitet i gångarna utan att komforten vid normal körning påverkas.The outer wheel has a much thinner elastic tread 24 than the inner wheel, the tread 25 of which has a normal thickness. This condition and the fact that the truck's support surface is enlarged means that the truck has a very good stability in the aisles without affecting the comfort during normal driving.

För styrningen längs styrskenorna är trucken utrustad med nedre 26, 27 och övre 28 styrhjul anbringade på truckens chassi 10 resp. på lyftmasten 12. I de fall denna är tele- skopisk måste givetvis stödhjulet 28 vara placerat på den fasta delen. Styrhjulen vid respektive skena är anordnade på ett inbördes avstånd i tvärled så att en spalt bildas mellan dessa. Respektive styrskena inskjuter i den bildade spalten och styrhjulen löper med ett spel av någon mm längs tvà motstáende sidor 29, 30 av styrskenan. Företrädesvis är styrhjulen parvis anordnade med hjulaxlarna 31, 32 i varje par anordnade i ett plan som går vinkelrätt mot styrskenor- nas längsriktning. För att spara utrymme lutar styrhjulen ca 450 mot sina respektive anliggningsytor på de vertikala styrskenorna De övre styrhjulen 28 uppbärs parvis av ett gemensamt stöd i form av en pendelarm 33 fäst vid en konsol 34 på masten 12. Pendelarmens rörelse i truckens tvärrikt- ning utjämnas med en stötdämpare 35, anbringad mellan armen och masten. Av fig. 3 framgår, att även den andra styrske- nan 18 är utformad av en vinkelprofil med en vertikal fläns 36, som inskjuter i spalten mellan styrhjulen och en hori- sontell fläns 37, som är fäst vid en konsol 38, som utskju- ter frán lagerhyllan.For steering along the guide rails, the truck is equipped with lower 26, 27 and upper 28 steering wheels mounted on the truck's chassis 10 and 10, respectively. on the lifting mast 12. In cases where this is telescopic, the support wheel 28 must of course be placed on the fixed part. The guide wheels at each rail are arranged at a mutual distance transversely so that a gap is formed between them. The respective guide rail slides into the formed gap and the guide wheels run with a clearance of a few mm along two opposite sides 29, 30 of the guide rail. Preferably, the guide wheels are arranged in pairs with the wheel axles 31, 32 in each pair arranged in a plane which is perpendicular to the longitudinal direction of the guide rails. To save space, the steering wheels are inclined about 450 towards their respective abutment surfaces on the vertical guide rails. The upper steering wheels 28 are supported in pairs by a common support in the form of a pendulum arm 33 attached to a bracket 34 on the mast 12. The pendulum arm's movement a shock absorber 35, mounted between the arm and the mast. It can be seen from Fig. 3 that the second guide rail 18 is also formed by an angular profile with a vertical flange 36, which projects into the gap between the guide wheels and a horizontal flange 37, which is attached to a bracket 38, which extends ter from the warehouse shelf.

Trucken är lämpligen utformad med en likadan uppsättning styrhjul på såväl chassits som mastens båda sidor, varmed_ àstadkommes att fordonet kan köras framåt såväl som backas in i en och samma lagergång. Däremot behövs endast en enda första styrskena och en enda andra styrskena. När trucken skall köras in i en lagergáng inriktas den framför styrske- norna med hjälp av ej visade styrplátar anordnade på vardera 10 15 20 25 446 400 sidan av gången invid den nedre och den övre styrskenan, så att ytterdelen 39 av varje nedre som övre styrhjul kommer att infångas av plåten och successivt föras närmare respek- tive styrskena. Samtidigt förs ytterhjulen 23 utan någon större vertikal förflyttning upp på stödbanorna 19, varav den som inte visas på figurerna saknar den vertikala flänsen 21. Styrhjulen styr trucken med stor precision längs styr- skenorna med en okontrollerad rörelse i sidled av endast 2- 3 mm i jämförelse med tidigare kända styranordningar som givit ett spel av minst 10 mm. Truckens ökade stabilitet-vid såväl körning som stillastående kan utnyttjas till att bygga högre lagerhyllor med bibehållande av samma bredd på lager- gángen. En annan förtjänst blir att automatiska positione- ringsdon för lyftorganet 13 nu lättare kan användas utan risk för felinställning på grund av glapp och svaj i konst- ruktionen. I de fall de yttre åkhjulen 23 kan undvaras på grund av låg bygghöjd eller extremt jämnt golv, uppkommer ytterligare en fördel genom att lyftorganet då kan sänkas ända ned till golvniván pá fordonets ena sida, vilket ökar åtkomligheten och därmed lagrets kapacitet i jämförelse med nuvarande anordningar med dubbla nedre styrskenor.The truck is suitably designed with a similar set of steering wheels on both the chassis and the two sides of the mast, thus ensuring that the vehicle can be driven forward as well as backed into one and the same bearing. However, only a single first guide rail and a single second guide rail are needed. When the truck is to be driven into a bearing aisle, it is aligned in front of the guide rails by means of guide plates (not shown) arranged on each side of the aisle next to the lower and the upper guide rail, so that the outer part 39 of each lower as upper guide wheel will be captured by the plate and gradually moved closer to the respective guide rail. At the same time, the outer wheels 23 are moved up on the support tracks 19 without any major vertical movement, of which the one not shown in the figures lacks the vertical flange 21. The steering wheels steer the truck with great precision along the guide rails with an uncontrolled lateral movement of only 2-3 mm in comparison with previously known control devices which gave a clearance of at least 10 mm. The truck's increased stability - when driving as well as when stationary - can be used to build higher storage shelves while maintaining the same width of the storage aisle. Another advantage is that automatic positioning devices for the lifting member 13 can now be used more easily without the risk of incorrect adjustment due to play and sway in the construction. In cases where the outer wheels 23 can be dispensed with due to low construction height or extremely even floor, an additional advantage arises in that the lifting means can then be lowered all the way down to floor level on one side of the vehicle, which increases accessibility and thus storage capacity compared to current devices. with double lower guide rails.

Uppfinningen är givetvis inte begränsad till den visade _ utföringsformen utan kan varieras på många andra sätt inom ramen för efterföljande patentkrav.The invention is of course not limited to the embodiment shown but can be varied in many other ways within the scope of the appended claims.

Claims

446,400 Patent claims

Guide device for wheeled narrow aisle trucks intended for handling goods in both narrow aisles between storage shelves and outside the aisles comprising two parallel support tracks (19) laid on the bottom of the aisles (19) intended for the truck's drive wheels, guide wheels (26, 27) mounted on the truck's a guide rail (16) arranged in the longitudinal direction of the aisles, the guide wheels (26, 27) being arranged to run along the guide rail (16) for guiding the truck in the bearing aisles below the axle wheels are arranged to both steer and support the truck outside the aisles, characterized in that at least two guide wheels (26, 27) are arranged so that a gap is formed between them and that the guide rail (16) when the truck is located in a bearing aisle slides into the gap, the guide wheels (26, 27) coming to run along two opposite sides (29, 30) of the rail (16), that each driving wheel (11) comprises a first wheel (22) intended for driving outside the aisles and a second harder wheel (23) of smaller diameter, arranged next to it for the wheel (22) and intended for driving in the aisles resting on one of the support tracks (19) and that the support tracks (19) are arranged so high above the bottom (17) of the bearing aisles that said first wheel (22) runs freely above it.

Guide device according to claim 1, characterized in that the guide wheels (26, 27) are inclined, preferably about 450, towards their respective abutment surfaces on the guide rail.

Guide device according to any one of claims 1 or 2, characterized in that said guide rail (16) is formed by an angular profile with a vertical (21) and a horizontal (20) flange, where the vertical flange (21 "cooperates with the guide wheels (26, 27)" before the horizontal flange (20) forms at least a part of one of said support paths (19).

Steering device according to any one of the preceding claims, characterized in that said first wheel (22) is arranged inside said second wheel (23).

Guide device according to any one of the preceding claims, characterized in that said first and second wheels (22, 23) have elastic treads (25, 24) and that the tread (24) on the second wheel (23 ) is significantly thinner than the tread (25) on the first wheel (22).