SE446232B - Anordning for instellning av en sifferindikator - Google Patents

Description

82Û6845-š Pulserna från oscillatorn har fyrkantform och amplituden varierar mellan en hög och en lag nivå. Datorn 10 bestämmer varaktigheten hos en puls genom att mäta tiden fràn det nivån på ledaren 14 går hög till dess nivån äter går låg. Datorn lÜ tar upprepat prov på varaktigheten hos pulserna från oscillatorn 13 och efter att ha sparat värdet Tl hög från den första mätningen i en serie bestämmer datorn efter varje ny varaktighet, kallad TZ hög; referensvärde T diff, i vilket fall datorn utför ändring i indikatorns visning med ett , om absolutvärdet av skillnaden mellan Tl hög och Tz hög överskrider ett förutbestämt belopp N som svarar mot den vridningsvinkel som potentiometern genom- löpt mellan värdena Tl hög och TZ hög. Den minsta vridningsvinkel som man önskar skall ge utslag på indikatorn bestäms genom lämpligt val av storleken på T diff. Man har sålunda möjlighet att dela in potentiometervarvet i ett godtyckligt antal steg.

Som framgått ovan sker en ökning eller minskning av indikatorns inställning när T diff överskridits. För att fastställa om potentiometern vridits ät höger (ökning) eller åt vänster (minskning) jämförs Tz hög och Tl hög med sina tecken. Om den önskade ändringen i indikatorvärdet är stor kan det vara önskvärt att utföra ändringen i större steg än om den önskadeändringen är liten. För att åstadkomma detta har ett antal olika värden pâ N, som varierar logaritmiskt mellan ett lägsta och ett högsta värde, lagrats i datorn 10. Vidare har det valda N -värdet ställts i beroende av potentiometerns vridningshastighet så att en stor hastighet ger ett högre N-värde. Detta bestäms av datorn genom att ett antal förutbestämda skillnader mellan Tl hög och TZ hög (= T diff) svarar mot bestämda adresser i ett minne i datorn 10 där de olika N-värdena finns lagrade. Inställning av indikatorn fran ett värde till ett annat kan således ske först med stor ändringshastighet och därefter med låg sådan för exakt inställning av det nya värdet.

Ett problem vid rundgående potentiometrar är att resistansbanan har ett parti som ätskiljer resistansen högsta och lägsta värde och där resistansen är oändlig. Detta resistansvärde hos potentiometern kan inte beaktas utan måste kasseras. En sadan kassering kan ske som en följd av att Thög överstiger ett referensvärde Thög max vilket svarar mot potentiometerns högsta resistansvärde. Datorprogrammet kan därvid inne- halla en jämförelse av alla Thög-värden med värdet Thög max så att det otillåtna resistansvärdet upptäcks.

I fig. 2 visas ett utförande där en mikrodator 15 är ansluten till en indikator 16 som liksom i utföringsexemplet ovan visar timmar och minuter. Mikrodatorn har en inbyggd A/D-omvandlare representerad av en ingång benämnd A/D. Denna är via en ledare 17 ansluten till löparen hos en rundgàende potentiometer 18 vars ena fasta anslutning är jordad och vars andra fasta anslutning via ett motstånd 19 är kopplad till en terminal 20 för plusspänning. Potentiometerns löpare är vidare via ett motstånd Zl ansluten till terminalen 20. En komparator 22 är anordnad för att indikera den vrid- ningsposition hus potentiometern där resistansern är oändlig. Komparatorn har sin 8206845-3 icke-inverlneraiide ingång, märkt "+", ansluten till ledaren 17 och sin inverterande ingång, märkt "-", till en av två motstånd 23, 24 bestående spänningsdelare, vilken är ansluten mellan terminalen 20 och jord och som levererar en referensspänning Uref till komparatorn 22 som är större än den spänning U vilken råder i förbindelsepunkten mellan motstånden 18 och 19 och som motsvarar potentiometerns högsta resistansvärde.

Komparatorn har en utgång som via en ledare 25 är ansluten till en ingång märkt INT, vilket står för "interrupt" och innebär att en signal på denna ingång utlöser en avbrottsrutin i datorns program. Via en annan ingång benämnd "INP 1" testas ledaren 25 för indikering av att avbrottssignalen upphört och att således potentiometerns otillåtna vridningsläge passerats.

Innan funktionen av inställníngsanordningen enligt fig. 2 beskrivs i anslutning till det i fig. 3 angivna flödesschemat bör påpekas att den i datorn enligt fig. 2 inbyggda A/D-omvandlaren medger att vid varje mättillfälle potentiometerns inställning via det på ledaren 17 rådande spänningsvärdet överförs till ett tal som direkt kan lagras i eller på annat sätt behandlas av datorn. Självfallet kan alternativt A/D- omvandlaren utföras som en separat enhet.

Datorn nollställer först indikatorn, jämför ruta 26 i flödesschernat, liksom en räknare, ruta 27, som i datorn räknar tiden mellan två på varandra följande A/D-om- vandlingar av den potentiometerns vridningsläge representerande spänningen på leda- ren 17. Innan någon A/D-omvandling kan ske måste datorn checka att potentiometern inte befinner sig utanför resistansområdet och denna kontroll utförs genom undersök- ning av om en flagga är satt, ruta 28, som ett resultat av att datorn mottagit en avbrottssignal av komparatorn 22. Om flaggan skulle vara satt införs en vänterutin som innebär att ingången "INP l" upprepat avkänns till dess avbrottssignalen från kompara- torn 22 upphört, ruta 29, varefter flaggan återställs, ruta 30, och programmet åter- startas från det steg där räknaren nollställes, ruta 27. Om en förnyad kontroll av flaggan ger till resultat att denna ej är satt sker den första A/D-omvandlingen i ruta 31 och i ruta 32 startas en vänterutin som checkar när omvandlingen avslutats. Nästa steg, ruta 33, innebär att det omvandlade värdet, som exempelvis i binär form representerar potentiometerns momentana läge, lagras i ett register Pl. Innan en ny A/D-omvandling sker, måste på nytt undersökas om flaggan är satt eller icke, jämför ruta 34. Skulle så vara fallet genomlöps den rutin som representeras av rutorna 29, 30 och som ger àterstart i ruta 27. Är flaggan däremot inte satt sker en ny A/D-omvandling i ruta 35. I denna ruta läses även tiden mellan de båda A/D-omvandlingarna. En vänterutin upprättas i efterföljande ruta 36 för att checka att omvandlingen avslutats. När detta skett lagras det omvandlade talet i ett register P2, se ruta 37. Detta tal representerar potentiometerns nu aktuella vridningsläge. För att bestämma om potentiometern vridits sedan den föregående mätningen utfördes beräknas skillnaden mellan talen i Pl och P2 och detta värde jännförs med ett förutbestämt värde som motsvarar den minsta

Claims (9)

8206845-5 vridningsvinkel för potentiometern som man vill skall ge utslag på indikatorn 16. Detta programsteg återges i ruta 38. För att undanröja effekten av variationer i temperatur och matningsspänning cheokas i ruta 39 om det gâtt mer än 1 minut sedan den föregående mätningen och i sa fall sker âterstart från ruta 27, vilket innebär inläsning av nya värden för lagring i registren Pl respektive P2. Om mindre än l minut förflutit och om dessutom skillnaden jPl- P2! är mindre än referensvärdet sker àterstart från ruta 34 i pro- grammet, vilket innebär inläsning enbart av ett nytt värde för registret P2. Om jämförelse i ruta 38 ger till resultat att lPl- P2! är större än referensvärdet, faställs i efterföljande ruta 40 om Pl är > P2. Om så är fallet subtraheras i ruta 41 ett förutbestämt tal N från värdet i indikatorn medan om Pl är < P2 det förutbestämda talet N adderas till värdet i indikatorn, se ruta 42. Som angivits ovan kan talet N göras beroende av skillnaden iPl- P2 I så att talet N ökar när skillnaden ökar, företrädesvis efter en logaritmisk skala. Detta medför att indikatorn stegar fortare vid hastig vridning av potentiometern. Efter att värdet i indikatorn ändrats enligt endera av rutorna 41 och 42 sker återgång till ruta 27, sä att nya värden inläses för lagring i registren Pl och P2. Avbrottssignalen från komparatorn 22 startar en avbrottsrutin vilken, som fram- gär i fig. 3, består av en ruta 43 "sätt flagga" och en efterföljande ruta 44 enligt vilken datorn återgår till det programsteg där avbrottsrutinen startade. Avbrottssignalen indikerar inte bara att potentiometerns löpare befinner sig i ett odefinierat resistans- område utan även att detta resistansområde passerats. Detta är nödvändigt då det annars skulle kunna inträffa att vid högervridning (ökning) ett PZ-värde erhålles som är mindre än det tidigare lagrade PI-värcíet och den önskade ökningen i indikatorns visning i stället resulterar i en minskning. Genom att den av avbrottssignalen satta flaggan alltid medför inläsning av nya Pl-värden såväl som PZ-värden tillförsäkras att högervridning av potentiometern alltid resulterar l en ökning och vänstervridning i en minskning i indikatorns värde. Patentkrav

1. Anordning för inställning av en sifferindikator (ll;16) genom stegvis ändring av indikatorvärdet uppåt eller nedåt, varvid indikatorn är ansluten till en dator (lÛ;l5) till vilken även är ansluten en inställningen styrande vridpotentiometer (12;l8), k ä n n e - t e c k n a d därav, att potentiometern (l2;18) är av rundgående typ vid vilken inställ- ningsomrädet upprepat kan genomlöpas genom vridning i samma riktning och att datorn (ll];l5) är inrättad att upprepat avkänna det momentana resistansvärdet, eller en parameter representerande detta, att datorn vidare är inrättad att lagra det första (Tl hög) av en serie mätvärden och att för varje följande mätvärde (Tz hög) i serien .1 bestämma om skillnaden mellan det aktuella och det första mätvärdet överstiger ett 8206845-5 referensvärde (T diff), i vilket fall indikatorn (ll;l6) pâverkas att öka eller minska sitt värde ett steg av förutbestämd storlek.

2. Anordning enligt patentkravet l, k ä n n e t e c k n a d därav, att en spännings- styrd oscillator (13) är så inkopplad mellan potentiometern (12) och datorn (10) att den till datorn avger pulser med konstant periodtid och vilkas varaktighet beror av potentiometerns inställning, varvid datorn (10) är inrättad att upprepat mäta varaktig- heten för pulserna och efter varje mätning jämföra den mätta varaktigheten (TZ hög) med den i en serie först uppmätta varaktigheten (Tl hög) och om absolutvärdet av skillnaden mellan varaktigheterna överstiger ett referensvärde (T di ff) påverka indi- katorn (11) att öka eller minska sitt värde med det förutbestämda steget.

3. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att den rundgående potentiometern (18) är ansluten till datorn via en A/D-omvandlare, varvid datorn (15) är inrättad att periodiskt avkänna det omvandlade, över potentiometern (18) liggande momentana spänningsvärdet och jämföra detta med det vid det första mättillfället i en förutbestämd mätserie omvandlade spänningsvärdet och om skíllnadens belopp över- stiger ett referensvärde påverka indikatorn att öka eller minska sitt värde med det förutbestämda steget.

4. Anordning enligt patentkravet l, k ä n n e t e c k n a d därav, att storleken av det förutbestämda steget är beroende av potentiometerns vridningshastighet, före- trädesvis efter en logaritniisk skala.

5. Anordning enligt patentkraven 2 och 4 eller 3 och 4, k ä n n e t e c kn a d därav, att ett antal steg av olika storlek är lagrade i ett minne i datorn (15) och att varje steg svarar mot en förutbestämd vridningshastighet hos potentiometern (18), varvid till varje steg är tillordnat ett bestämt referensvärde som när det överskrides väljer ut tillhörande steg som bildar mätt för den efterföljande ändringen i indikatorns (16) visning.

6. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att ett organ (22) är inrättat att jämföra varje mätvärde som hänför sig till potentiometerns (18) inställning med ett förutbestämt referensvärde (Uref) knutet till ett inställningsläge för potentiometern där dennas löpare är belägen utanför resistansbanan och så snart potentiometern passerat det sistnämnda läget till datorn (15) avge en avbrottssignal som medför att alla lagrade mätvärden kasseras.

7. Anordning enligt patentkraven 2 och 6, k ä n n e t e c k n a d därav, att datorn (10) är inrättad att jämföra varje uppmätt pulsvaraktighet med en referenstid T .. ( hog max resistansbanan.

8. Anordning enligt patentkraven Z och 6, k ä n n e t e c k n a d därav, att en kom- parator är anordnad att dels tillföras det förutbestämda referensvärdet i form av en referensspänning, dels ett till potentiometern (12) knutet spänningsvärde för generering ) som svarar mot det av potentiometerns (12) löpare intagna läget utanför 820684-5-3 av en avbrottssignal som tillförs datorn (10) när potentinmeterns löpare befinner sig utanför resistansbanan.

9. Anordning enligt patentkraven 3 och 6, !< ä n n e t e c k n a d därav, att en kom- parator (22) är anordnad att tillföras dels potentiometerspänningen, dels en referens- spänning (Uref) som svarar mot att potentiometerns löpare är belägen utanför resistans- banan, varvid komparatorn (22) är inrättad att vid överensstämmelse mellan potentie- meterspänningen och referensspänningen (Uref) generera en avbrottssignal som tillförs datorn (15).