SE444008B - Hushallssymaskin med en styranordning for bromsning av nalstangen i ett forutbestemt lege - Google Patents

Description

Y»..=:~n»- an. _ üppfínningen förklaras närmare nedan med hjälp av ett utf5~ 1 ringsexampel med hänvisning till bifegade ritningar.

Pig. 1 visar en vy ev fânganordníngen. Pig. 2 är ett snitt genem kopplingen och visar delarna i fànganerdningen. Pig. 3 visar ett schema över den elektriska styrkopplingen.

Av symaskínen visas endast de för uppfinningen väsentliga _ delarna. Uveraxeln eller armaxeln 1 är lagrad i ett främre axel~'V lager 2 och fast förbunden med en inre kopplingshylsa 3. På den g inre kopplingshylsan 3 är vridbart lagrad en yttre kopplíngshylsât 4. Omkring de båda kopplingshylsørna ligger en skruvfjäder S så- scm torsíonskopplingsfjäder, vars ena radiellt inåtböjda ände griper in i kopplingshylsan 4. På i och för sig känt sätt kan I , ffií J fl, køpplingsfjädern frigöras från eller faststpännas på axeln 1 ge~ "' nøm relativ vridning av hnndhjulet 6, så att därmed kopplingen 15 blir overksam eller verksam. Kopplingsfjäderns motsatta, radiellt utåtriktade ände griper in i en på kopplingsfjädern vridbart an- 1 liggande anslagshylsa ?. Med den yttre kopplingshylsan 4 är för- 1 bundet drivhjulet 8, vilket över remmen 9 kan drivas av en enbart i '.-.»,...~.-.-.=n'._.,-.f m. i fig. 3 visad motør. 20 Såsom framgår av fig. 1, uppvisar anslagshylsan 7 vid ett ställe längs dess periferí en radiell anslàgsyta 10. Utanför an- slagsytan finns en fânghävarm 11 som är svängbar kring axeln 12 och vid dess övre ände uppvisar en fångyta 13. Vid fånghävarmens eller fàngregelns 11 övre ände sitter en slíd 14. Ett stift 15 _ 25 på fàngregeln 11 sträcker sig genom ett avlångt hål i slíden 14, ' och en mellan detta stift och ett utspràng 16 på sliden 14 ver~'~ i å kande dragfjäder 17 håller normalt sliden 14 i det visade övre _ Å ändläget, i vilket en övre anslagsytá 18 hos slidan befinner sig ovanför fångregelns 11 fângyta 13. Sliden 14 är försedd med en SÜ klack 19, som med ett i sidled utskjutande stift 20 verkar på en omkopplingshävstàng 21, vilken år svängbar kring en axel 22 och verkar på en strömställare 23.

Pâ fångregeln 11 angriper en manöverhävstång 24 vars fria ände genom en dragfjäder 25 ständigt hålls i kontakt med ett 33 ankare 26 hes en elektremagnet 27, Hävstàngen 24 är försedd med ett lutande erlångt hål LS, i vilket ingriper ett stationär: men- terat stift ¿9. Mellan stiftet 29 ech ett med hävstången 24 för» bundet stift 3§ är nnbzšngat en länkplatta 31. Vid aktivering av ¿¿ 1 msgneten 27 svänga manörerhävstången nedåt och drages genom en ej 40 av det avlånga hålers längs stiftet 29 glidande flanker åt höger i rfig. 1. samtidigt samer 51,; mannar-varan i nävstangens 24 ungd- riktning och bildar därmed en verksam spärr mot oönskad 1ängdför~ Vdskjutníng av hävstången från yttre krafter.

M' Pig. 3 visar schematisktdsirömställaren 23, vilken är öppen ,í víloläget, och elektromagneten 27. Vidare framställs symaskinenß dggfotpedal 32 som på känt sätt används för reglering av motorns el- * w°71er maskínens varvtal. Den tillhörande styrningen visas ej. Från fotpedalen sträcker sig en stvrledníng till en tidkrets 33 och över en ínverterare till en ingång hos OCH-grinden 34 vars utgång styr elektromagneten 27. Strömställaren 23 styr över en ínvertera- re den ena ingången hos ytterligare en OCH-grind 35“ OCH-grindens 35 utgång styr över vardera en ingång hos ytterligare en OCH-grind 36 och en ELLER-grind 37 symaskinens drívmotor 38. Denna motor är utrustad med permanentfältmagneter, så att den även i urkopplat Üfïå tillstånd avger en för dess varvtal proportionell spänning. Paral- leïlt med motørströmkretsen är inkopplad en detektorkoppling 39, vilken slår till när motorne äpänning sjunker under ett förutbe- sïñmt värde och avger ßignnicr ïill OCH-grindarna 34 och 35. Fot- pvdfllvns styrlednšng verka; direkt på ELLER«gríndcns 37 ena ín~ FJ gång. Tidkret:ens 33 utgång verkar över en ínverterare på en in» gång hos QQH-grinden 36; U Den visade anordningcn arbeta* enligt följande: Normalt styrs motorn 38 av fotpedalen på hänt sätt, varvid en drivspänníng all- H tid ligger över motorn. Det antas att med foipedalen i drivläge, Ivvgg' alltså vid normal gång hos maskinen, föreligger styrinformationen g logisk 1 på fotpedalens 32 styrledníng, medan den logiska signalen vid slutning av strömställdren 23 ändras från 0 till 1. Om nu fot- pedalcn frigörs med avsikt att stoppa maskinen, ändras informatio- _ nen på fotpedaïene styrledníng till Û. Ben ej visade elektroniska :_30 styrkretsen för motorn förblir emellertid fortfarande verksam för ett lågt motorvarvtal. Elektromagneten 2? aktiveras därmed över OCH~grínden 34. Såsom beskrivits förskjuts därvid hävstàngen 24 åt höger i fíg. 1 och svänger fångregeln 11 medurs, så att denna när fram tiil området för anslagshylsans 7 anslagsyta. Även slídens 14 anslagsyta 18 når fram till anslagsytans 10 område. Vid anslags- hylsans vridning moturs i fig. 1 stöter först och främst anslags- ytan 10 mot sïidens 14 anslagsyta 18 och sliden förskjuts nedåt på fångregeln IT mot verkan av fjädern 17. Därvid medhríngas om- kopplíngshävstången 21 och sluter strömställaren 23. Praktiskt ta- äü get samtidigt stöter anslagshyísans 7 anslagsyta 10 även mot Wu U! _ouuoe§¿-¿ê _ s___uw§,fl kl regelns 11 fängyta»13, varmed enslagshylsank? Bríngas att stanna" à Genom tröghet fortsätter emellertid motorn och maskinen att rete4Üfl:ŧ ra. Kopplíngsfjädern S spänna därmed ut så att maskinen fríkoppleäof É från drivningen. Samtidigt åstadkommer kopplingsfjädern en'fjäd~5¿k rande bromsníng av axeln 1 och därmed maskinen, men stoppar därpå ~ mycket snabbt maskinen i ett läge som överensstämmer med hylsans tf 7 anslagsläge, varvid även nålens resp. nålstångens läge bestämsif med tillräcklig noggrannhet. Det är följaktligen möjligt att myc- ket snabbt från hög hastighet stoppa maskinen i ett bestämt läge utan att därvid behöver uppträda överdrivet stora masskrafter. Även vid mycket långsam gång hos symaskínen erhålls en säker, korrekt Iägesínställning, under det att motorn efter frigöríng av- fotpedalen fortsätter att gå med lågt varvtal.

Vid slutning av strömställaren 23 når över ínverteraren in- formationen logisk 0 till tillhörande ingång hos OCH-grinden 35.

Motorn urkopplas slutgiltigt över grindarna 35, 36 och 37. Sá snart som den avstannande motorn underskrider ett bestämt varvtal, omställs detektorns 39 utgång från 1 till 0 varmed elektromagneten 27 slår från. Därmed återgår fångregeln 11 till sitt overksamma viloläge och maskinen kan, exempelvis över handhjulet 6, åter vri~ I das. Därvid skall motorn ha helt stannat innan fångregeln urkopplas.

Om efter frígörande av fotpedalen maskinen ej stoppas, dvs. strömställaren 23 sluts ej, vilket inträffar exempelvis efter spolning eller om maskinen blockeras, kommer även motorn att ur~ kopplas efter en bestämd tid, närmare bestämt över tídkretsen 33, vilken efter förutbestämd tid urkopplar motorströmkretsen över grindarna 36 och 37. Magneten 27 kan när som helst urkopplas genom nedtryckning av fotpedaïen, så att därmed fângregeln urkopplas, varigenom maskinen kan startas på normált sätt.

Såsom omnämnts uppvisar hylsan 7 normalt en anslagsyta, vil- ken stannar maskinen så att nàlstången förblir stående i dess övre ändläge. Det är emellertid även möjíigt att anordna ytterligare anslagsytor och/eller fàngreglar, vilka valbart kan göras verk- samma för att stoppa maskinen i ett visst valt läge. Sálünda kan exempelvis hylsan 7 vara försedd med ett flertal axíellt och i períferiellled förskjutna anslagsytor, och fàngregeln kan genom en lämplig väljarmekanism bríngas axiellt in i området för de olika anslagsytorna. Det är även möjligt att anordna ett flertal i ingrepp valbart anbringbara lägesgivarenheter, vilkas fångregïar är radiellt förskjutna i förhållande till anslagshylsan, för att äš: k * stoppa maskinen i överfinšstämmçlse med ett i förväg valt stopp» ¿\ _ läge. I detta fall måstß«hy1sans"o1ika anslagsytor befinna sig påh¶ L en fläns, förskjutna radiellt och í períferiell led, eller ocksåf kan de olika fångregïarna vara förskjutna längs perifefin samt V ' ° aktiveras valbart, för vflrkan på en och samma anslagsyta hos hylfif' ~ san 7.

Claims (8)

15 20 25 .JC Lšï -{?). e v!ï¿ll!e<:!)!_!o!s,e§:s~!

1. Hushàllssymnskin med en styrnnordning för hromsning av nålstängen E ett fórutbcstämt läge, med en vin en fotpedfll eller ett likvärdigt element medelst en reglerande koppling varvtalsstyrd elmotor, en maskinen drivande, med motorn för- bunden koppling och en till ingrepp bringbar fånganordning, vilken träder i ingrepp då fotpedalen frigores för att stoppa maskinen, k ä n n e t e c k n a d av att kopplingen upp» visar en skruvfjäder (S), vilken friktíonsbundet sitter på en av elmotorn (38) driven, med avseende på maskinaxeln (1) ro- tcrbart lagrad drivkopplingshylsa (4) och vars ena ände är stelt inkopplad med maskinaxeln (1), medan dess andra ande medelst fånganordningen (7, ll, 19) är spärrbar mot rotation i drivríktningen genom att skruvfjädern är utvidgningsbar.

2. Hushållssymaskin enligt krav 1, k ä n n e t e c k - n a d av att kopplingen uppvisar en drivkopplingshylsa (3), vilken är fast förbunden med maskinaxeln (1), varvid skruv- fjädern (5) ligger utanpå de båda kopplíngshylsorna (3, 4) och dess ena, radiellt inåtböjda ände ingriper i drivkoppfl língshylsan (3) och dess andra, radíellt utâtböjda ände in- griper i en utanpå skrnvfjädern roterbart anliggande an- slagshylsa (7), vilken nnslagshylsa (7) bríngas till Stille- stånd när nålstången stoppas mot ett anslag hos fånganord» ningen (?, 11, 19), varvid den med maslínaxeln fortfarande roterande inre kopplingshylsan (3) utövar ett moment på skruvfjäderns (S) radiellt ínåtböjda ände, vilket moment åstadkommer fjàderns utvidgning.

3. Hushållssymaskšn enligt krav 2, av att anslagsnylsan (7) uppvisar en eller flera k ä n n e t e c k - n a d förskjutet anordnade anslagsytor (10) och att en stopplägct bestämmande fångregel ill) hos fånganordningen är axiellt förskjutbar med avseende på anslagsytorna (70), så att den valhart kan träda i ingrepp med en av anslagsytorna (l0) för att stanna maskinen i det i förväg valda läget.

4. Hnshållssymaskín enligt krav 3,~ k ä n n e t e c k - n n d av att en eller flera, i ingrepp valbart bringhnrn lägosgivnrenheter ar nndrdnade, vars fångrcglar (ll) är rn» diellt förskjutet anordnade med avseende på nnslngshylsnn fdr ntt fitnnna mnwkínen i överensstämmelse med ett i lürvüg valt støpplüge. 'JT 10

5. 15 . ~ v. uvvsfw v" *- §. Hunhnllssymnskin onligt'krnv 4, k n n n o t vAf R *At n n d av att en ollor flera fångrcglnr (ll) hringns till _ïfi deras vorksnmmn läge medelst elektromngnoter (šïj och låses t i detta läge, for fnrnindrande av att genom studsning kopp* lingen äter blir vorksnm innan motorn stannat, och att fåflš' t, regeln (ll) uppvisar ett axiellt fjädrande parti (14), vilket”§f vid sammanstotning med de anslogsytor (10) hos anslngshylsnn t (7) som frigör kopplingen återfjädrar ett kort stycke och därvid påverkar en strömställare (23) som avbryter motorns (38) strömtillförsel.

6. Hushållssymnskin enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av en frånkopplingsautomatik (39, 34, 27), vilken träder i funktion i beroende av motorns varv~ tal och vilken frigör den magnet (27) som påverkar en fång- regel (11) innan motorn (38) helt stannat, varvid detout- lösande varvtalet är valt så att motorn stannar innan kopp~ lingen åter blivit vorksam.

7. Zushållssymaskin enligt krav 6, k ä n n e t e o k - n a d av att frånkopplingsautnmatiken innefattar en kom- pletterande tidkrets (35), vilken efter frígoring av fotpe- dalen (32) urkopplar motorn även när något styrt bromsför- lopp ej föreligger ettor när maskinen av någon anledning blockeras.

8. Hushållssymankin enligt krav 6 eller 7, k ä n n e- t e c k n a d av att en strömställare (23) är anordnad i styranordningens kopplingskrets, vilken strömställare (23) är manovrorbnr medelst fånganordningen (7, ll, 19) och från- kopplar motorn när maskinen stoppas, och att fránkopplings- automatiken (39, 34, 27) är stvrbnr för frigoring av fång- nnordningon så snart motorn (38) har stannat.