SE442742B - Sett och anordning for att separat uttaga plana, bojliga emnen - Google Patents

Description

8100737-9D organet övriga i praktiskt taget plant tillstånd befintliga ämnen, till dess att stopporganets nedersta ände ligger lägre än stapelns understödsyta. Detta har överraskande visat sig ge en hög säkerhet för separat uttagning av så- väl relativt tunna ämnen såsom pappersark och relativt tjocka ämnen såsom tidningar, och så att uttagningshastig- heten kan bli relativt hög, såsom flera än fem stycken per sekund.. 7 V _ Om det understa ämnet på den ena sidan av den lokala neaåtriktaae utböjningen bibringas en lokal, relativt uppåt- riktad utböjning upp över ämnets plana kantområden, behöver den nedåtriktade utböjningen icke förlöpa helt från ämnets framkant till dess bakkant, varvid energi kan inbesparas, eftersom sugkraft endast behöver användas i ett område in- till det_understa ämnets framkant. Vidare vilar stapeln framtill vid sin bottensida endast på de uppåtriktade ut- böjningarnas understödsytor, så att ämnets kantområde icke kan gripas förrän den mekaniska ökningen av ämnets nedåt- riktade böjning ägt rum.

Vid en föredragen utföringsform av sättet företages hela den nedåtriktade utböjningen med hjälp av en sugkopp som röres i en praktiskt taget lodrät bana och avger sug- kraft till det understa ämnet under sin nedåtrörelse, var- efter ett sugorgan på var sida om det nedåtriktade utböj- ningsområdet för ämnet avger sugkraft till ämnet för fast- 'hållning av detta i uttagsrörelsen, då sugkoppen efter en förutbestämd nedåtrörelse avbryter sin sugkraftavgivning.

' För anordningen enligt uppfinningen särskiljande kännetecken är angivna i den kännetecknande delen.arkrav 4.

Därigenom åstadkommas en anordning, vid vilken förfarings- sättets fördelar kan utnyttjas. Såsom uttagsorgan kan an- vändas ett fram och tillbaka rörligt uttagsbord. Den kraftiga nedåtriktade utböjningen av det understa ämnet åstadkommer,_ att detta och endast detta neddrages under stopporganets _j¿ underkant, och sålunda fritt från stopporganet kan utdragas ur stapeln med3det,förskjutbara uttagsorganet}Qܧ's' i g__Uppfinningen skall nedan närmare förklaras i förhin- delse med några utföringsexempel och med hänvisning till 8100737-9 ritningen.

Fig. l visar en ämnesstapel i ett magasin med ett fram och tillbaka förskjutbart uttagningsbord och en för- skjutbar sugkopp för nedåtriktad utböjning av det understa ämnet.

Fig. 2 visar detsamma som i fig. l med det nedersta ämnet utböjt.

Fig. 3 visar detsamma som fig. l med uttagsvalsar i ingrepp med det delvis uttagna nedersta ämnet. 7 Fig. 4 är ett snitt utmed linjen VIII-VIII i fig. l, där sughuvud och ansugningshål visas.

Fig. 5 visar detsamma som i fig. 4 efter det neder- sta ämnets nedâtriktade utböjning.

Fig. 6 är ett funktionsschema för den i fig. 1-5 visade anordningen.

Fig. 7 åskådliggör en anordning med konkavt utbildad uttagsbands suglåda i tvärsnitt utmed linjen VIII-VIII i fig. 8.

Fig. 8 är ett snitt utmed linjen XIV-XIV i fig. 7.

Fig. 9 är ett uttagsband med sughuvud och ansugnings- hål sett från ovan.

Fig. 10 är ett snitt utmed linjen XVI-XVI i fig. 9 i större skala.

Fig. ll är ett snitt utmed linjen XVII-XVII i fig. 9 i större skala.

Fig. 12 visar den nedersta änden av stopporgan med riktar- och bromsorgan, sett från magasinets inre.

Fig. l3, slutligen, är ett snitt utmed linjen XIX-XIX 1 fig. 12.

Fig. l visar en stapel l med ämnen 2, av vilka det understa ämnet 3 skall uttagas från stapeln l, som vilar på ett underlag 4, vilket här är utformat som ett fram och tillbaka förskjutbart bord. För att uttaga det understa ämnet 3 måste detta föras förbi ett stopporgan 5, som är inrättat att stoppa åtminstone de ovanför det understa ämnet 3 befintliga ämnena 2. Fig. l visar stapeln l liggande på sitt underlag 4 bakom stopporganet 5 med ämnenas uttags- riktning 6 visad såsom en pil. '8100737-9 Fig. 2 visar en del av uppfinningens princip, enligt vilken en sugkopp 10 lokalt ger det understa ämnet 3 en ut- böjning i förhållande till ovanförliggande ämnen 2, så att det understa ämnet 3 vid sin framkant i uttagsriktningen 6 kan föras ut förbi stopporganet 5, och så att, såsom fram- går av fig. 3, utböjningen 7 tillåter ämnet 3 att passera nedanför stopporganets 5 nedersta ände 8. För uttagningen bibringas sålunda det understa ämnet 3 i stapeln l med hjälp av sugkoppens undertryck och nedåtrörelse en lokal, nedåtriktad utböjning 7, som utgår från ett ställe mellan ändarna på ämnets 3 framkant 9 och vid den visade utförings- formen förlöper nästan till ämnets bakkant, och under ämnets 3 uttagning från stapeln l bibehâlles denna utböjning 7 av, i förbindelse med fig. 4 och 5 beskrivna organ, under det att ämnena 2 över det understa ämnet 3 hålles tillbaka av stopporganet 5, såsom en stång, som är anbragt över det lokala utböjningsområdet. Denna utböjning 7 ger det understa ämnet en vågform, så att ämnet har en fördjupning i sin ovansida och en förhöjning i sin undersida. Denna noggrant fasthållna vâgform ger ämnet 3 större styvhet i uttagsrikt- ningen än om ämnet 3 skulle uttagas i helt plant tillstånd.

Vid en föredragen utföringsform av sättet bibringas det understa ämnet 3 på den ena sidan av nämnda utböjning 7 en uppåtriktad, lokal utböjning, som beskrives i förbindelse med fig. 9-ll, varvid dels ovannämnda styvhet ökas ytterli- gare, och dels stopporganets 5 nedersta ände 8 icke behöver förlöpa helt ned till underlagets 4 ovansida. Då vidare ut- böjningarna avpassas så, att såväl de uppåt- som nedåtriktade I kommer att förlöpa parallellt med uttagsriktningen i hela utböjningarnas utsträckning, exempelvis såsom är fallet i en anordning med den i fig. l0 och ll visade underläggs- skivan 4, kan energi inbesparas, eftersom det endast kräves användning av sugkraft i ett utböjningsområde intill det nedersta ämnets framkant.

Vid den i fig. l visade anordningen sker den nedåt- riktade.utböjningen med sugkoppen l0, som är inrättad att röra sig i en bana praktiskt taget vinkelrätt mot uttags- riktningen 6, och sugkoppen l0 är inrättad att endast avge 8100737-9 sugkraft till det understa ämnet 3 under sin nedåtrörelse.

Så snart det understa ämnet 3 bibringats sin utböjning, fasthåller sugorgan 12 i form av ansugningshål, vilka visas i fig. 5, ämnet 3 i dess nedâtböjda läge på båda sidor om utböjningsområdet genom sugkraft för medbringning av ämnet 3 i uttagsriktningen 6, då sugkoppen 10 efter en förutbestämd nedâtrörelse avbryter sin sugkraftalstring.

Fig. 2 visar ämnet 3 i dess utböjda läge, och fig. 3 visar ämnet 3 delvis uttaget från stapeln l i ett läge, där ut- tagsrullar 14 övertar uttagsfunktionen. I fig. l befinner sig stopporganets 5 underkant 8 i nivå med eller lägre än bordets 4 ovansida, och ett annat stopporgan vid ämnenas bakkant har sin underkant på lägre nivå än bordets nivå i en ursparing 36 i bordet 4.

Fig. 4 visar ett snitt utmed linjen VIII-VIII i fig. l. Två sidostyrningar 16 håller stapeln l på plats vid ämnenas 2 sidokanter. Under bordets 4 ovansidonivå synes sugorgan 12, sugkoppar 10, sughuvud 18 och en understa uttagsrulle 14. Så snart det understa ämnet 3 bibringats sina utböjningar 7 som visas i fig. 5 fasthålles det under- sta ämnet 3 av både sugorganen 12 och sughuvudet 18 efter det att sugkopparna 10 har släppt sitt grepp mot ämnet 3.

I ämnets på detta sätt ansugna form föres detta ut ur sta- peln 1 förbi stopporganens 5 underkanter 8. Sughuvudena 18 i fig. 4 och 5 har plan ovansida. Fig. 6 visar ett funk- tionsdiagram för den i fig. 1-5 visade anordningen. I de fyra visade koordinatsystemen ses i det första sugkoppar- nas vandring, i det andra sugkopparnas undertryck, i det tredje sughuvudets och ansugningshälens undertryck och i det fjärde uttagsbordets vandring, alla som funktion av tiden. Med lodrätt streckade linjer är antytt, hur de olika funktionerna är synkroniserade i förhållande till varandra, och en sådan synkronisering kan ske på mekanisk, elektrisk, hydraulisk eller pneumatisk väg. Om man låter apparatens cykel startas genom att sugkopparna 10 föres fram, framgår av fig. 6, att sugkopparna 10 tillföres undertryck i deras översta läge, i vilket de ansuger det understa ämnet 3.

Därpå föres sugkopparna bakåt, och då de befinner sig nästan .28100737-9 i sitt nedersta i fig. 5 visade läge, påföres undertryck till sughuvudet 18 och sugorganen 12 med ansugningshål, varefter uttagsbordet 4 med sughuvuden 18 och sugorganen 12 föres framåt, under det att sugkopparna 10 förblir stationära i sitt nedersta läge, i vilket deras under- tryck upphörde, då undertrycket i sughuvudena 18 och an- slutningshâlen 12 var tillslutna. Då bordet 4 förts helt och hållet fram, avbrytes undertrycket i sughuvudet 18 och ansugningshâlen 12 samtidigt med att uttagsrullarna 14 övertager ämnets 3 uttagsrörelse. Därpå föres bordet 4 tillbaka till sitt utgångsläge, varefter en ny arbetscykel påbörjas för det därpå följande understa ämnet 3. I fig. 6 anger T tid, exempelvis i sekunder, S slaglängd, exempelvis i mm och U anger undertryck, exempelvis i % vakuum.

Fig. 7 visar en anordning enligt uppfinningen, vid vilken uttagsbordet 4 är ersatt av transportband 26 och ett stationärt stapel- och transportbandunderlag, där åt- minstone det transportband som förlöper över det stationärt anbragta, med konkav sugsida utformade sughuvudet 28, är luftgenomträngligt för överföring av undertrycket från sug- huvudet till det understa ämnet 3. Fig. 8 visar den i fig. 7 visade anordningen i snitt utmed linjen XIV-XIV i fig. 7.

Samtidigt med det understa ämnets 3 utböjning i sughuvudets 28 omrâde sker en förskjutning av ämnets 3 sidokanter från sidostyrningarna 16 såsom visas i fig. 8. Samtliga band 26 drives av drivvalsar 30 och är vid anordningens uttagssida förda omkring löst på en gemensam axel lagrade bärrullar 32.

Fig. 9 visar en utföringsform av bordet 4 sett från ovan. Bordet 4 är försett med två genomgående ursparingar 34 som ligger mellan sughuvudet 20 och de såsom ansugnings-_ hål utformade sugorganen 12. Vidare är i bordets 4 ovan- sida utformade två längsgående noter 36, i vilka stopp- - organen för ämnenas bakkanter nedskjuter under bordets framåt- ' och bakåtrörelse. ' I 7 Fig; 10 visar en särskilt fördelaktig utföringsform 'av sughuvudet i snitt utmed linjen XVI-XVI i fig. 9, Det 1 konkava området har formen av en cylinderyta, där cylinder- ytans generatris förlöper parallellt med bordets överyta 8100737-9 och även med matningsriktningen 6. Sughuvudets 20 överdel utgöres av en separat del 38, vilken anbragt på bordet 4 tillsammans med detta bildar en sugkammare 40, som är an- sluten till en vakuumkälla och via sughål 42 står i för- bindelse med sughuvudets ovansida för ansugning av det nedersta ämnet 3. På båda sidor om det konkava området är delen 38 försedd med upphöjningar 44, vilkas överyta för- löper under en vinkel A med bordets 4 ovansida. Vinkeln A kan uppgå till mellan 10 och 80, företrädesvis 20. Därvid kommer det konkava områdets lägsta del att förlöpa i bor- dets 4 plan, vilket åter åstadkommer, att det mittersta stopporganets 5 nedersta ände 8 kan ligga över bordets 4 plan på en höjd över detta som kan vara större än det understa ämnets 3 tjocklek utan risk för att de över ämnet 3 befintliga ämnena 2 kan glida förbi det mittersta stopp- organet 5. Det understa ämnet 3 som uttages med ett uttags- bord 4 vilket visas i fig. 9-ll får därvid i sin ovansida tre i uttagsriktningen förlöpande fördjupningar och två i samma riktning förlöpande förhöjningar, vilket ger ämnet stor styvhet under uttagningen. De båda yttersta stopporga- nen 5 kan ha sina nedersta ändar 8 under bordets 4 ovansida på grund av sugkopparnas l0 kraftiga deformation av det understa ämnet 3 och sugorganens 12 kraftiga fasthållning av det under uttagningen deformerade understa ämnet 3.

I fig. 12 och 13 ses en särskild utformning av det mittersta stopporganets 5 nedre ände 8. Denna är försedd med ett riktarorgan 46, som är utformat med en mothake 48 och som är inrättat att anligga mot stapelns l mot stopp- organet 5 vända sida för att förhindra uppåtskjutning av ämnenas 2 framkanter 9. Detta ses tydligast i fig. l3, där mothaken 48 är vänd nedåt mot icke visade ämnesframkanter.

I mitten av stopporganets 5 nedersta ände 8 är anbragt ett bromsorgan 50 som omfattar en spetsförsedd tapp 52 på en inställningsskruv 54, där mellan inställningsskruvens 54 huvud och riktarorganet 46 är anbragt en tryckfjäder 56 om- kring skruven 54. Tappens 52 spets är avsedd att anligga mot ämnenas 2 framkanter under dessas nedåtriktade passage vid den successiva uttagningen av de understa ämnena 3. Med 8100737-9 hjälp av inställningsskruven 54 kan bromsorganets 50 mot- stånd mot ämnenas 2 framkanters nedâtskjutning inställas till ett värde som förhindrar förskjutning nedåt av fram- kanten på det ämne som ligger över det understa ämnet 3 förrän det understa ämnet uttagits. Under bordets framåt- rörelse kommer ämnenas 2 framkanter att ha en tendens att förskjutas upp mot stopporganet 5, men detta förhindras av mothakarna 48.

De föranstaltningar som visas i förbindelse med ett framåt och bakåt förskjutbart bord 4 kan naturligtvis även användas i förbindelse med ett fram och tillbaka förskjut- bart transportband eller ett transportband som kontinuer- ligt eller stegvis föres framåt i uttagsriktningen.

En anordning som är utformad att utöva sättet enligt uppfinningen är såsom nämnts lämplig att säkra separat ut- tagning särskilt av tunna ämnen. Anordningen kan emellertid även användas för separat uttagning av tjocka styva ämnen, då det gäller den utföringsform som visas t.ex. i fig. 4 och 5, genom att man då endast skall urkoppla sugkopparnas 10 funktion och anbringa stopporganen 5 på en höjd över bordets 4 ovansida som motsvarar ämnenas tjocklek med ett tillägg av högst 10%.

Vid en praktisk utföringsform av anordningen uppgår det utnyttjade undertrycket till 85% vakuum, svarande mot ett absolut tryck av ca. 0,15 bar. Vid en drivmotor av 1500 watt för uttagning av ämnena och en vakuumanläggning på 370 watt har man uppnått uttagning av 20.000 ämnen i timmen. g

Claims (9)

8100737-9 Eatentkrav

1. l. Sätt att separat uttaga plana, böjliga ämnen, såsom separata ark, kuvert och tidskrifter, från undersidan av en stapel (i) med ämnen (2) i en uttagsanordning (6), var- vid det understa ämnet (3) i stapeln (l), innan detta ut- tages från denna, med hjälp av ett undertryck bibringas- åtminstone en lokal relativ nedåtriktad utböjning, som ut- går Erån ett ställe mellan ändarna på ämnets (3) framkant (9), varvid ett stopporgan (5) över utböjninqen kvarhâller övriga ämnen (2), k ä n n e t e c k n a t av att ämnets (3) framkantområde fasthållet av undertrycket mekaniskt föres ytterligare nedåt för bildning av en ännu större nedåtriktad utböjning (7) under tvärgâende indragning av ämnets (3) sidokanter, att utböjningen (7) bibehålles, efter det att nämnda undertryck upphör, genom fasthållning av ämnet (3) i dettas till utböjningen (7) angränsande om- råden under åtminstone en del av uttagningen från stapeln, och att ämnena över det understa ämnet (3) kvarhålles av stopporganet (5), vars nedersta ände (8) ligger lägre än stapelns (l) understödsyta.

2. Sätt enligt krav l, k ä n n e t e c k n a t av att det understa ämnet (3) på den ena sidan av den lokala nedåt- riktade utböjningen (7) brinqas en relativ lokal uppåtriktad utböjning upp över ämnets plana kantomrâden.

3. Sätt enliqt krav l eller 2, k ä n n e t e c k n a t av att hela den nedâtriktade utböjningen (7) företagas med hjälp av en suqkopp (lU;, som bibringas rörelse i en prak- tiskt taqet lodrät bana, att sugkoppen avgiver sugkraft till det understa ïmnet (3) under sin nedåtrörelse, efter det att ett sugorqan (12, L8 eller 20) på varsin sida av ulböjninqsområdet för ämnet (3) avger sugkraft till ämnet (3) För fasthålLninq av detta i uttagsrörelsen (6), då sugkoppen (l0) efter förutbestämd nedåtrörelse avbryter sin sugkraftalstring. 8100737-9 10

4. Anordning för separat uttagning av plana, böjliga ämnen (2) från en stapel (l) av ämnen och innefattande ett magasin för att uppta stapeln (1), ett vid stapelns undersida för separat uttagning av ämnen i en uttagsanord- ning (6) förskjutbart uttagsorgan, vars ovansida är för- sedd med sugöppningar och bildar underlag för åtminstone en del av stapeln (l), och ett stopporgan (5) vid stapelns (l) uttagssida för kvarhållning av de över det understa ämnet (3) i stapeln befintliga ämnena (2) vid det understa ämnets uttagning, k ä n n e t e c k n a d av att en prak- tiskt-taget lodrät, nedifrån och upp mot uttagsorganets ovansida förskjutbar sugkopp (lO) med uppåtvänd sugyta är anbragt i en genomgående öppning (34) i uttagsorganet (4), att på båda sidor om öppningen (34), sett i uttagsriktningen (6), är anbragt ett sugorgan (12, 18 eller 20) i uttagsorga- net (4), att sugkoppen (10) är styrd att avgiva sugkraft under sin nedåtrörelse, att nämnda sugorgan (12, 18 eller 20) är styrda för att avge sugkraft under och efter det att sugkoppens (10) sugkraftalstring upphört och till dess att åtminstone det understa ämnets (3) framkant (9) uttagits från stapeln (l), och att stopporganets (5) underkant (8) är anbragt under uttagsorganets (4) ovansida, över ovan- sidan av sugkoppen (10), i dennas nedersta läge och innan- för nämnda öppnings område på ett avstånd, som åtminstone motsvarar tjockleken av det understa ämnet (3).

5. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att öppningen (34) förlöper i uttagsriktningen (6) i ett fram och tillbaka Eörskjutbart uttagsbord (4), och att -nämnda sugorgan (12, 18 eller 20) utgöres av i uttagsbordets (4) ovansida anbragta ansugningshål.

6. Anordning enligt krav 4, varvid åtminstone ett sug- organ består av ett på uttagsorganets ovansida med sugöpp- ningar försett område, som har konkav form för att bibringa det ansugna understa ämnet (3) en utböjning i detta område, k ä n n e t e c k n a d av att det konkava området utgör en del av en cylinderyta med en generatris i nivå med ut- tagsorganets plana ovansidodelar och som förlöper i uttags- riktningen (6), och att ett mittre stopporgans (5) under- 8100737-9 ll kant (8) ligger över det konkava området.

7. Anordning enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d av att det konkava området endast sträcker sig i ett del- område av bordet (4) intill dettas framkant, och att det på båda sidor om det konkava området vid bordets framkant är utformade upphöjningar (44), som i uttagsriktningen (6) förlöper utmed det konkava området.

8. Anordning enligt något av krav 4-7, k ä n n e- t e c k n a d av att stopporganet (5) vid sin nedersta ände (8) är försett med ett riktarorgan, såsom en mothake eller envägsspärr (46), för att anligga mot stapelns (l) mot organet (5) vända sida samt för att förhindra förskjut- ning uppåt av ämnenas framkanter (9).

9. Anordning enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d av att stopporganet (5) är försett med ett bromsorgan, så- som ett tillspetsat längdinställbart utsprång (52), in- rättat att anligga mot stapelns (1) mot stopporganets (5) vända sida och att bilda ett förutbestämt motstånd mot nedåtförskjutningen av ämnenas (2) framkanter (9).