SE442742B - SET AND APPARATUS FOR SEPARATELY SELECTING PLAN, POSSIBLE SUBJECTS - Google Patents

SET AND APPARATUS FOR SEPARATELY SELECTING PLAN, POSSIBLE SUBJECTS

Info

Publication number
SE442742B
SE442742B SE8100737A SE8100737A SE442742B SE 442742 B SE442742 B SE 442742B SE 8100737 A SE8100737 A SE 8100737A SE 8100737 A SE8100737 A SE 8100737A SE 442742 B SE442742 B SE 442742B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
blank
suction
stack
outlet
blanks
Prior art date
Application number
SE8100737A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE8100737L (en
Inventor
R V Carstens
E J Hansen
Original Assignee
Thorsted Maskiner As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thorsted Maskiner As filed Critical Thorsted Maskiner As
Publication of SE8100737L publication Critical patent/SE8100737L/en
Publication of SE442742B publication Critical patent/SE442742B/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/085—Suction grippers separating from the bottom of pile
    • B65H3/0858—Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/12—Suction bands, belts, or tables moving relatively to the pile
    • B65H3/124—Suction bands or belts
    • B65H3/126—Suction bands or belts separating from the bottom of pile

Description

8100737-9D organet övriga i praktiskt taget plant tillstånd befintliga ämnen, till dess att stopporganets nedersta ände ligger lägre än stapelns understödsyta. Detta har överraskande visat sig ge en hög säkerhet för separat uttagning av så- väl relativt tunna ämnen såsom pappersark och relativt tjocka ämnen såsom tidningar, och så att uttagningshastig- heten kan bli relativt hög, såsom flera än fem stycken per sekund.. 7 V _ Om det understa ämnet på den ena sidan av den lokala neaåtriktaae utböjningen bibringas en lokal, relativt uppåt- riktad utböjning upp över ämnets plana kantområden, behöver den nedåtriktade utböjningen icke förlöpa helt från ämnets framkant till dess bakkant, varvid energi kan inbesparas, eftersom sugkraft endast behöver användas i ett område in- till det_understa ämnets framkant. Vidare vilar stapeln framtill vid sin bottensida endast på de uppåtriktade ut- böjningarnas understödsytor, så att ämnets kantområde icke kan gripas förrän den mekaniska ökningen av ämnets nedåt- riktade böjning ägt rum. 8100737-9D the body other substances which are practically in a flat state, until the lower end of the stop means is lower than the supporting surface of the stack. This has surprisingly been found to provide a high security for separate extraction of both relatively thin substances such as sheets of paper and relatively thick substances such as newspapers, and so that the extraction rate can be relatively high, such as more than five pieces per second. If the bottom blank on one side of the local non-directional deflection is given a local, relatively upward deflection up over the flat edge areas of the blank, the downward deflection need not extend completely from the front edge of the blank to its trailing edge, saving energy as suction power only needs to be used in an area up to the leading edge of the_bottom. Furthermore, the stack at the front at its bottom side rests only on the support surfaces of the upward deflections, so that the edge area of the blank cannot be gripped until the mechanical increase of the downward bend of the blank has taken place.

Vid en föredragen utföringsform av sättet företages hela den nedåtriktade utböjningen med hjälp av en sugkopp som röres i en praktiskt taget lodrät bana och avger sug- kraft till det understa ämnet under sin nedåtrörelse, var- efter ett sugorgan på var sida om det nedåtriktade utböj- ningsområdet för ämnet avger sugkraft till ämnet för fast- 'hållning av detta i uttagsrörelsen, då sugkoppen efter en förutbestämd nedåtrörelse avbryter sin sugkraftavgivning.In a preferred embodiment of the method, the entire downward deflection is performed by means of a suction cup which is moved in a practically vertical path and delivers suction force to the bottom blank during its downward movement, after which a suction member on each side of the downward deflection is made. The suction cup for the substance delivers suction force to the substance for holding it in the withdrawal movement, when the suction cup interrupts its suction force delivery after a predetermined downward movement.

' För anordningen enligt uppfinningen särskiljande kännetecken är angivna i den kännetecknande delen.arkrav 4.Distinctive features of the device according to the invention are stated in the characterizing part of claim 4.

Därigenom åstadkommas en anordning, vid vilken förfarings- sättets fördelar kan utnyttjas. Såsom uttagsorgan kan an- vändas ett fram och tillbaka rörligt uttagsbord. Den kraftiga nedåtriktade utböjningen av det understa ämnet åstadkommer,_ att detta och endast detta neddrages under stopporganets _j¿ underkant, och sålunda fritt från stopporganet kan utdragas ur stapeln med3det,förskjutbara uttagsorganet}Qܧ's' i g__Uppfinningen skall nedan närmare förklaras i förhin- delse med några utföringsexempel och med hänvisning till 8100737-9 ritningen.Thereby a device is provided, in which the advantages of the method can be utilized. A reciprocating moving table can be used as the outlet means. The strong downward deflection of the bottom blank causes this and only this to be pulled down below the lower edge of the stop means, and thus free from the stop means to be pulled out of the stack with the displaceable take-out means. The invention will be explained in more detail below. part with some embodiments and with reference to the drawing 8100737-9.

Fig. l visar en ämnesstapel i ett magasin med ett fram och tillbaka förskjutbart uttagningsbord och en för- skjutbar sugkopp för nedåtriktad utböjning av det understa ämnet.Fig. 1 shows a blank stack in a magazine with a reciprocating sliding table and a slidable suction cup for downward deflection of the bottom blank.

Fig. 2 visar detsamma som i fig. l med det nedersta ämnet utböjt.Fig. 2 shows the same as in Fig. 1 with the bottom blank deflected.

Fig. 3 visar detsamma som fig. l med uttagsvalsar i ingrepp med det delvis uttagna nedersta ämnet. 7 Fig. 4 är ett snitt utmed linjen VIII-VIII i fig. l, där sughuvud och ansugningshål visas.Fig. 3 shows the same as Fig. 1 with outlet rollers in engagement with the partially removed lower blank. Fig. 4 is a section along the line VIII-VIII in Fig. 1, where suction heads and suction holes are shown.

Fig. 5 visar detsamma som i fig. 4 efter det neder- sta ämnets nedâtriktade utböjning.Fig. 5 shows the same as in Fig. 4 after the downward deflection of the lower blank.

Fig. 6 är ett funktionsschema för den i fig. 1-5 visade anordningen.Fig. 6 is a functional diagram of the device shown in Figs. 1-5.

Fig. 7 åskådliggör en anordning med konkavt utbildad uttagsbands suglåda i tvärsnitt utmed linjen VIII-VIII i fig. 8.Fig. 7 illustrates a device with concavely formed outlet band suction box in cross section along the line VIII-VIII in Fig. 8.

Fig. 8 är ett snitt utmed linjen XIV-XIV i fig. 7.Fig. 8 is a section along the line XIV-XIV in Fig. 7.

Fig. 9 är ett uttagsband med sughuvud och ansugnings- hål sett från ovan.Fig. 9 is an outlet belt with suction head and suction hole seen from above.

Fig. 10 är ett snitt utmed linjen XVI-XVI i fig. 9 i större skala.Fig. 10 is a section along the line XVI-XVI in Fig. 9 on a larger scale.

Fig. ll är ett snitt utmed linjen XVII-XVII i fig. 9 i större skala.Fig. 11 is a section along the line XVII-XVII in Fig. 9 on a larger scale.

Fig. 12 visar den nedersta änden av stopporgan med riktar- och bromsorgan, sett från magasinets inre.Fig. 12 shows the lower end of stop means with straightening and braking means, seen from the inside of the magazine.

Fig. l3, slutligen, är ett snitt utmed linjen XIX-XIX 1 fig. 12.Fig. 13, finally, is a section along the line XIX-XIX in Fig. 12.

Fig. l visar en stapel l med ämnen 2, av vilka det understa ämnet 3 skall uttagas från stapeln l, som vilar på ett underlag 4, vilket här är utformat som ett fram och tillbaka förskjutbart bord. För att uttaga det understa ämnet 3 måste detta föras förbi ett stopporgan 5, som är inrättat att stoppa åtminstone de ovanför det understa ämnet 3 befintliga ämnena 2. Fig. l visar stapeln l liggande på sitt underlag 4 bakom stopporganet 5 med ämnenas uttags- riktning 6 visad såsom en pil. '8100737-9 Fig. 2 visar en del av uppfinningens princip, enligt vilken en sugkopp 10 lokalt ger det understa ämnet 3 en ut- böjning i förhållande till ovanförliggande ämnen 2, så att det understa ämnet 3 vid sin framkant i uttagsriktningen 6 kan föras ut förbi stopporganet 5, och så att, såsom fram- går av fig. 3, utböjningen 7 tillåter ämnet 3 att passera nedanför stopporganets 5 nedersta ände 8. För uttagningen bibringas sålunda det understa ämnet 3 i stapeln l med hjälp av sugkoppens undertryck och nedåtrörelse en lokal, nedåtriktad utböjning 7, som utgår från ett ställe mellan ändarna på ämnets 3 framkant 9 och vid den visade utförings- formen förlöper nästan till ämnets bakkant, och under ämnets 3 uttagning från stapeln l bibehâlles denna utböjning 7 av, i förbindelse med fig. 4 och 5 beskrivna organ, under det att ämnena 2 över det understa ämnet 3 hålles tillbaka av stopporganet 5, såsom en stång, som är anbragt över det lokala utböjningsområdet. Denna utböjning 7 ger det understa ämnet en vågform, så att ämnet har en fördjupning i sin ovansida och en förhöjning i sin undersida. Denna noggrant fasthållna vâgform ger ämnet 3 större styvhet i uttagsrikt- ningen än om ämnet 3 skulle uttagas i helt plant tillstånd.Fig. 1 shows a stack 1 with blanks 2, of which the lowest blank 3 is to be removed from the stack 1, which rests on a base 4, which here is designed as a back and forth displaceable table. In order to remove the bottom blank 3, this must be passed by a stop means 5, which is arranged to stop at least the blanks 2 present above the bottom blank 3. Fig. 1 shows the stack 1 lying on its base 4 behind the stop means 5 with the take-out direction of the blanks. 6 shown as an arrow. Fig. 2 shows a part of the principle of the invention, according to which a suction cup 10 locally gives the lowest blank 3 a deflection in relation to the above blank 2, so that the lowest blank 3 can be moved at its leading edge in the outlet direction 6. out past the stop means 5, and so that, as can be seen from Fig. 3, the deflection 7 allows the blank 3 to pass below the lower end 8 of the stop means 5. For the removal, the lowest blank 3 in the stack 1 is thus provided by means of the suction cup negative pressure and downward movement a local, downward deflection 7, which starts from a place between the ends of the front edge 9 of the blank 3 and in the embodiment shown extends almost to the rear edge of the blank, and during the removal of the blank 3 from the stack 1 this deflection 7 is maintained by, in connection with fig. 4 and 5, while the blanks 2 over the bottom blank 3 are held back by the stop means 5, such as a rod, which is arranged over the local deflection area. This deflection 7 gives the lowest blank a waveform, so that the blank has a depression in its upper side and an elevation in its lower side. This carefully held waveform gives the blank 3 greater rigidity in the withdrawal direction than if the blank 3 were to be withdrawn in a completely flat condition.

Vid en föredragen utföringsform av sättet bibringas det understa ämnet 3 på den ena sidan av nämnda utböjning 7 en uppåtriktad, lokal utböjning, som beskrives i förbindelse med fig. 9-ll, varvid dels ovannämnda styvhet ökas ytterli- gare, och dels stopporganets 5 nedersta ände 8 icke behöver förlöpa helt ned till underlagets 4 ovansida. Då vidare ut- böjningarna avpassas så, att såväl de uppåt- som nedåtriktade I kommer att förlöpa parallellt med uttagsriktningen i hela utböjningarnas utsträckning, exempelvis såsom är fallet i en anordning med den i fig. l0 och ll visade underläggs- skivan 4, kan energi inbesparas, eftersom det endast kräves användning av sugkraft i ett utböjningsområde intill det nedersta ämnets framkant.In a preferred embodiment of the method, the lowest blank 3 is imparted on one side of said deflection 7 an upwardly directed, local deflection, which is described in connection with Figs. 9-11, wherein the above-mentioned rigidity is further increased, and partly the lower part of the stop member 5 end 8 does not have to extend all the way down to the top of the base 4. Furthermore, when the deflections are adjusted so that both the upwardly and downwardly directed I will run parallel to the outlet direction throughout the extent of the deflections, for example as is the case in a device with the washer 4 shown in Figs. 10 and 11, energy can is saved, as the use of suction force is only required in a deflection area adjacent to the leading edge of the bottom blank.

Vid den i fig. l visade anordningen sker den nedåt- riktade.utböjningen med sugkoppen l0, som är inrättad att röra sig i en bana praktiskt taget vinkelrätt mot uttags- riktningen 6, och sugkoppen l0 är inrättad att endast avge 8100737-9 sugkraft till det understa ämnet 3 under sin nedåtrörelse.In the device shown in Fig. 1, the downward deflection takes place with the suction cup 10, which is arranged to move in a path substantially perpendicular to the outlet direction 6, and the suction cup 10 is arranged to deliver only suction force to the lowest substance 3 during its downward movement.

Så snart det understa ämnet 3 bibringats sin utböjning, fasthåller sugorgan 12 i form av ansugningshål, vilka visas i fig. 5, ämnet 3 i dess nedâtböjda läge på båda sidor om utböjningsområdet genom sugkraft för medbringning av ämnet 3 i uttagsriktningen 6, då sugkoppen 10 efter en förutbestämd nedâtrörelse avbryter sin sugkraftalstring.As soon as the lowest blank 3 has been subjected to its deflection, suction means 12 in the form of suction holes, which are shown in Fig. 5, hold the blank 3 in its bent-down position on both sides of the deflection area by suction force to carry the blank 3 in the outlet direction 6, when the suction cup 10 after a predetermined downward movement interrupts its suction power generation.

Fig. 2 visar ämnet 3 i dess utböjda läge, och fig. 3 visar ämnet 3 delvis uttaget från stapeln l i ett läge, där ut- tagsrullar 14 övertar uttagsfunktionen. I fig. l befinner sig stopporganets 5 underkant 8 i nivå med eller lägre än bordets 4 ovansida, och ett annat stopporgan vid ämnenas bakkant har sin underkant på lägre nivå än bordets nivå i en ursparing 36 i bordet 4.Fig. 2 shows the blank 3 in its bent position, and Fig. 3 shows the blank 3 partially taken out of the stack 1 in a position where the take-out rollers 14 take over the take-out function. In Fig. 1, the lower edge 8 of the stop member 5 is at a level with or lower than the upper side of the table 4, and another stop member at the rear edge of the blanks has its lower edge at a lower level than the level of the table in a recess 36 in the table 4.

Fig. 4 visar ett snitt utmed linjen VIII-VIII i fig. l. Två sidostyrningar 16 håller stapeln l på plats vid ämnenas 2 sidokanter. Under bordets 4 ovansidonivå synes sugorgan 12, sugkoppar 10, sughuvud 18 och en understa uttagsrulle 14. Så snart det understa ämnet 3 bibringats sina utböjningar 7 som visas i fig. 5 fasthålles det under- sta ämnet 3 av både sugorganen 12 och sughuvudet 18 efter det att sugkopparna 10 har släppt sitt grepp mot ämnet 3.Fig. 4 shows a section along the line VIII-VIII in Fig. 1. Two side guides 16 hold the stack 1 in place at the side edges of the blanks 2. Below the upper level of the table 4, suction means 12, suction cups 10, suction head 18 and a lower socket roller 14 appear. As soon as the lower blank 3 has been subjected to its deflections 7 shown in Fig. 5, the lower blank 3 is held by both suction means 12 and suction head 18. that the suction cups 10 have released their grip on the blank 3.

I ämnets på detta sätt ansugna form föres detta ut ur sta- peln 1 förbi stopporganens 5 underkanter 8. Sughuvudena 18 i fig. 4 och 5 har plan ovansida. Fig. 6 visar ett funk- tionsdiagram för den i fig. 1-5 visade anordningen. I de fyra visade koordinatsystemen ses i det första sugkoppar- nas vandring, i det andra sugkopparnas undertryck, i det tredje sughuvudets och ansugningshälens undertryck och i det fjärde uttagsbordets vandring, alla som funktion av tiden. Med lodrätt streckade linjer är antytt, hur de olika funktionerna är synkroniserade i förhållande till varandra, och en sådan synkronisering kan ske på mekanisk, elektrisk, hydraulisk eller pneumatisk väg. Om man låter apparatens cykel startas genom att sugkopparna 10 föres fram, framgår av fig. 6, att sugkopparna 10 tillföres undertryck i deras översta läge, i vilket de ansuger det understa ämnet 3.In the form of the blank sucked in this way, it is led out of the stack 1 past the lower edges 8 of the stop means 5. The suction heads 18 in Figs. 4 and 5 have a flat top. Fig. 6 shows a functional diagram of the device shown in Figs. 1-5. In the four coordinate systems shown, the travel of the first suction cups, the negative pressure of the second suction cups, the negative pressure of the third suction head and suction heel and the travel of the fourth socket table are all seen as a function of time. Vertical dashed lines indicate how the various functions are synchronized in relation to each other, and such synchronization can take place by mechanical, electrical, hydraulic or pneumatic means. If the cycle of the apparatus is allowed to start by advancing the suction cups 10, it can be seen from Fig. 6 that the suction cups 10 are supplied with negative pressure in their uppermost position, in which they suction the lowest blank 3.

Därpå föres sugkopparna bakåt, och då de befinner sig nästan .28100737-9 i sitt nedersta i fig. 5 visade läge, påföres undertryck till sughuvudet 18 och sugorganen 12 med ansugningshål, varefter uttagsbordet 4 med sughuvuden 18 och sugorganen 12 föres framåt, under det att sugkopparna 10 förblir stationära i sitt nedersta läge, i vilket deras under- tryck upphörde, då undertrycket i sughuvudena 18 och an- slutningshâlen 12 var tillslutna. Då bordet 4 förts helt och hållet fram, avbrytes undertrycket i sughuvudet 18 och ansugningshâlen 12 samtidigt med att uttagsrullarna 14 övertager ämnets 3 uttagsrörelse. Därpå föres bordet 4 tillbaka till sitt utgångsläge, varefter en ny arbetscykel påbörjas för det därpå följande understa ämnet 3. I fig. 6 anger T tid, exempelvis i sekunder, S slaglängd, exempelvis i mm och U anger undertryck, exempelvis i % vakuum.Then the suction cups are moved backwards, and when they are almost in their lowest position shown in Fig. 5, negative pressure is applied to the suction head 18 and the suction means 12 with suction holes, after which the outlet table 4 with the suction heads 18 and the suction means 12 is moved forward, during the that the suction cups 10 remain stationary in their lowest position, in which their negative pressure ceased when the negative pressure in the suction heads 18 and the connecting holes 12 were closed. When the table 4 has been moved completely forward, the negative pressure in the suction head 18 and the suction hole 12 is interrupted at the same time as the outlet rollers 14 take over the outlet movement of the blank 3. The table 4 is then returned to its initial position, after which a new work cycle is started for the subsequent lower blank 3. In Fig. 6, T indicates time, for example in seconds, S stroke, for example in mm and U indicates negative pressure, for example in% vacuum.

Fig. 7 visar en anordning enligt uppfinningen, vid vilken uttagsbordet 4 är ersatt av transportband 26 och ett stationärt stapel- och transportbandunderlag, där åt- minstone det transportband som förlöper över det stationärt anbragta, med konkav sugsida utformade sughuvudet 28, är luftgenomträngligt för överföring av undertrycket från sug- huvudet till det understa ämnet 3. Fig. 8 visar den i fig. 7 visade anordningen i snitt utmed linjen XIV-XIV i fig. 7.Fig. 7 shows a device according to the invention, in which the withdrawal table 4 is replaced by conveyor belt 26 and a stationary stacking and conveyor belt base, where at least the conveyor belt extending over the stationary mounted, concave suction side-shaped suction head 28 is air-permeable for transfer. of the negative pressure from the suction head to the bottom blank 3. Fig. 8 shows the device shown in Fig. 7 in section along the line XIV-XIV in Fig. 7.

Samtidigt med det understa ämnets 3 utböjning i sughuvudets 28 omrâde sker en förskjutning av ämnets 3 sidokanter från sidostyrningarna 16 såsom visas i fig. 8. Samtliga band 26 drives av drivvalsar 30 och är vid anordningens uttagssida förda omkring löst på en gemensam axel lagrade bärrullar 32.Simultaneously with the deflection of the bottom blank 3 in the area of the suction head 28, the side edges of the blank 3 are displaced from the side guides 16 as shown in Fig. 8. All belts 26 are driven by drive rollers 30 and are moved loosely mounted on a common shaft on a common shaft. .

Fig. 9 visar en utföringsform av bordet 4 sett från ovan. Bordet 4 är försett med två genomgående ursparingar 34 som ligger mellan sughuvudet 20 och de såsom ansugnings-_ hål utformade sugorganen 12. Vidare är i bordets 4 ovan- sida utformade två längsgående noter 36, i vilka stopp- - organen för ämnenas bakkanter nedskjuter under bordets framåt- ' och bakåtrörelse. ' I 7 Fig; 10 visar en särskilt fördelaktig utföringsform 'av sughuvudet i snitt utmed linjen XVI-XVI i fig. 9, Det 1 konkava området har formen av en cylinderyta, där cylinder- ytans generatris förlöper parallellt med bordets överyta 8100737-9 och även med matningsriktningen 6. Sughuvudets 20 överdel utgöres av en separat del 38, vilken anbragt på bordet 4 tillsammans med detta bildar en sugkammare 40, som är an- sluten till en vakuumkälla och via sughål 42 står i för- bindelse med sughuvudets ovansida för ansugning av det nedersta ämnet 3. På båda sidor om det konkava området är delen 38 försedd med upphöjningar 44, vilkas överyta för- löper under en vinkel A med bordets 4 ovansida. Vinkeln A kan uppgå till mellan 10 och 80, företrädesvis 20. Därvid kommer det konkava områdets lägsta del att förlöpa i bor- dets 4 plan, vilket åter åstadkommer, att det mittersta stopporganets 5 nedersta ände 8 kan ligga över bordets 4 plan på en höjd över detta som kan vara större än det understa ämnets 3 tjocklek utan risk för att de över ämnet 3 befintliga ämnena 2 kan glida förbi det mittersta stopp- organet 5. Det understa ämnet 3 som uttages med ett uttags- bord 4 vilket visas i fig. 9-ll får därvid i sin ovansida tre i uttagsriktningen förlöpande fördjupningar och två i samma riktning förlöpande förhöjningar, vilket ger ämnet stor styvhet under uttagningen. De båda yttersta stopporga- nen 5 kan ha sina nedersta ändar 8 under bordets 4 ovansida på grund av sugkopparnas l0 kraftiga deformation av det understa ämnet 3 och sugorganens 12 kraftiga fasthållning av det under uttagningen deformerade understa ämnet 3.Fig. 9 shows an embodiment of the table 4 seen from above. The table 4 is provided with two continuous recesses 34 which lie between the suction head 20 and the suction means 12 designed as suction holes. Furthermore, two longitudinal grooves 36 are formed in the upper side of the table 4, in which the stop means for the rear edges of the blanks project below the forward and backward movement of the table. Fig. 7; Fig. 10 shows a particularly advantageous embodiment of the suction head in section along the line XVI-XVI in Fig. 9. The concave area has the shape of a cylinder surface, where the generator surface of the cylinder surface runs parallel to the upper surface of the table 8100737-9 and also to the feed direction 6. The upper part of the suction head 20 consists of a separate part 38, which is arranged on the table 4 together with this forming a suction chamber 40, which is connected to a vacuum source and via suction hole 42 communicates with the upper side of the suction head for suction of the lower blank 3. On both sides of the concave area, the part 38 is provided with elevations 44, the upper surface of which extends at an angle A with the upper side of the table 4. The angle A can amount to between 10 and 80, preferably 20. In this case, the lowest part of the concave area will extend in the plane of the table 4, which in turn causes the lower end 8 of the middle stop member 5 to lie above the plane of the table 4 at a height over this which may be greater than the thickness of the lowest blank 3 without the risk that the blanks 2 present above the blank 3 may slide past the middle stop member 5. The lowest blank 3 which is removed with a withdrawal table 4 which is shown in fig. 9-ll then has in its upper side three depressions extending in the direction of withdrawal and two elevations extending in the same direction, which gives the blank great rigidity during extraction. The two outermost stop members 5 may have their lower ends 8 below the upper side of the table 4 due to the strong deformation of the lower blank 3 by the suction cups 10 and the strong holding of the lower blank 3 deformed during removal by the suction means 12.

I fig. 12 och 13 ses en särskild utformning av det mittersta stopporganets 5 nedre ände 8. Denna är försedd med ett riktarorgan 46, som är utformat med en mothake 48 och som är inrättat att anligga mot stapelns l mot stopp- organet 5 vända sida för att förhindra uppåtskjutning av ämnenas 2 framkanter 9. Detta ses tydligast i fig. l3, där mothaken 48 är vänd nedåt mot icke visade ämnesframkanter.Figs. 12 and 13 show a special design of the lower end 8 of the middle stop member 5. This is provided with a directing member 46, which is formed with a barb 48 and which is arranged to abut against the side of the stack 1 facing the stop member 5. to prevent the front edges 9 of the blanks 2 from being pushed upwards. This is most clearly seen in Fig. 13, where the barb 48 is turned downwards towards the blanks edges (not shown).

I mitten av stopporganets 5 nedersta ände 8 är anbragt ett bromsorgan 50 som omfattar en spetsförsedd tapp 52 på en inställningsskruv 54, där mellan inställningsskruvens 54 huvud och riktarorganet 46 är anbragt en tryckfjäder 56 om- kring skruven 54. Tappens 52 spets är avsedd att anligga mot ämnenas 2 framkanter under dessas nedåtriktade passage vid den successiva uttagningen av de understa ämnena 3. Med 8100737-9 hjälp av inställningsskruven 54 kan bromsorganets 50 mot- stånd mot ämnenas 2 framkanters nedâtskjutning inställas till ett värde som förhindrar förskjutning nedåt av fram- kanten på det ämne som ligger över det understa ämnet 3 förrän det understa ämnet uttagits. Under bordets framåt- rörelse kommer ämnenas 2 framkanter att ha en tendens att förskjutas upp mot stopporganet 5, men detta förhindras av mothakarna 48.In the middle of the lower end 8 of the stop member 5 a braking member 50 is arranged which comprises a pointed pin 52 on an adjusting screw 54, where between the head of the adjusting screw 54 and the directing means 46 a compression spring 56 is arranged around the screw 54. The tip 52 of the pin is intended to abut against the leading edges of the blanks 2 during their downward passage during the successive removal of the lower blanks 3. With the aid of the adjusting screw 54 the resistance of the brake member 50 to the downward projection of the blanks 2 of the blanks 2 can be adjusted to a value which prevents downward displacement of the leading edge of the substance that is above the lowest substance 3 before the lowest substance is taken. During the forward movement of the table, the leading edges of the blanks 2 will have a tendency to be displaced up towards the stop member 5, but this is prevented by the barbs 48.

De föranstaltningar som visas i förbindelse med ett framåt och bakåt förskjutbart bord 4 kan naturligtvis även användas i förbindelse med ett fram och tillbaka förskjut- bart transportband eller ett transportband som kontinuer- ligt eller stegvis föres framåt i uttagsriktningen.The measures shown in connection with a forwardly and rearwardly displaceable table 4 can of course also be used in connection with a reciprocally displaceable conveyor belt or a conveyor belt which is continuously or stepwise advanced in the direction of withdrawal.

En anordning som är utformad att utöva sättet enligt uppfinningen är såsom nämnts lämplig att säkra separat ut- tagning särskilt av tunna ämnen. Anordningen kan emellertid även användas för separat uttagning av tjocka styva ämnen, då det gäller den utföringsform som visas t.ex. i fig. 4 och 5, genom att man då endast skall urkoppla sugkopparnas 10 funktion och anbringa stopporganen 5 på en höjd över bordets 4 ovansida som motsvarar ämnenas tjocklek med ett tillägg av högst 10%.A device which is designed to practice the method according to the invention is, as mentioned, suitable for securing separate removal of particularly thin blanks. However, the device can also be used for separate removal of thick rigid substances, in the case of the embodiment shown e.g. in Figs. 4 and 5, by only disengaging the function of the suction cups 10 and arranging the stop means 5 at a height above the top of the table 4 which corresponds to the thickness of the blanks with an addition of not more than 10%.

Vid en praktisk utföringsform av anordningen uppgår det utnyttjade undertrycket till 85% vakuum, svarande mot ett absolut tryck av ca. 0,15 bar. Vid en drivmotor av 1500 watt för uttagning av ämnena och en vakuumanläggning på 370 watt har man uppnått uttagning av 20.000 ämnen i timmen. gIn a practical embodiment of the device, the negative pressure used amounts to 85% vacuum, corresponding to an absolute pressure of approx. 0.15 bar. With a drive motor of 1500 watts for extraction of the substances and a vacuum system of 370 watts, the extraction of 20,000 substances per hour has been achieved. g

Claims (9)

8100737-9 Eatentkrav8100737-9 Eatentkrav 1. l. Sätt att separat uttaga plana, böjliga ämnen, såsom separata ark, kuvert och tidskrifter, från undersidan av en stapel (i) med ämnen (2) i en uttagsanordning (6), var- vid det understa ämnet (3) i stapeln (l), innan detta ut- tages från denna, med hjälp av ett undertryck bibringas- åtminstone en lokal relativ nedåtriktad utböjning, som ut- går Erån ett ställe mellan ändarna på ämnets (3) framkant (9), varvid ett stopporgan (5) över utböjninqen kvarhâller övriga ämnen (2), k ä n n e t e c k n a t av att ämnets (3) framkantområde fasthållet av undertrycket mekaniskt föres ytterligare nedåt för bildning av en ännu större nedåtriktad utböjning (7) under tvärgâende indragning av ämnets (3) sidokanter, att utböjningen (7) bibehålles, efter det att nämnda undertryck upphör, genom fasthållning av ämnet (3) i dettas till utböjningen (7) angränsande om- råden under åtminstone en del av uttagningen från stapeln, och att ämnena över det understa ämnet (3) kvarhålles av stopporganet (5), vars nedersta ände (8) ligger lägre än stapelns (l) understödsyta.1. l. Method of separately removing flat, flexible blanks, such as separate sheets, envelopes and magazines, from the underside of a stack (i) with blanks (2) in a pull-out device (6), the bottom blank (3) in the stack (1), before it is removed from it, by means of a negative pressure, at least one local relative downward deflection is imparted, starting from a place between the ends of the leading edge (9) of the blank (3), a stop means (5) over the deflection retains other blanks (2), characterized in that the leading edge region of the blank (3) held by the negative pressure is mechanically moved further downwards to form an even larger downward deflection (7) during transverse retraction of the side edges of the blank (3), that the deflection (7) is maintained, after the said negative pressure ceases, by holding the blank (3) in its areas adjacent to the deflection (7) during at least a part of the removal from the stack, and that the blanks over the bottom blank (3 ) is retained by the stop means (5), whose the lower end (8) is lower than the support surface of the stack (1). 2. Sätt enligt krav l, k ä n n e t e c k n a t av att det understa ämnet (3) på den ena sidan av den lokala nedåt- riktade utböjningen (7) brinqas en relativ lokal uppåtriktad utböjning upp över ämnets plana kantomrâden.2. A method according to claim 1, characterized in that the lowest blank (3) on one side of the local downward deflection (7) is brought a relatively local upward deflection up over the flat edge areas of the blank. 3. Sätt enliqt krav l eller 2, k ä n n e t e c k n a t av att hela den nedâtriktade utböjningen (7) företagas med hjälp av en suqkopp (lU;, som bibringas rörelse i en prak- tiskt taqet lodrät bana, att sugkoppen avgiver sugkraft till det understa ïmnet (3) under sin nedåtrörelse, efter det att ett sugorqan (12, L8 eller 20) på varsin sida av ulböjninqsområdet för ämnet (3) avger sugkraft till ämnet (3) För fasthålLninq av detta i uttagsrörelsen (6), då sugkoppen (l0) efter förutbestämd nedåtrörelse avbryter sin sugkraftalstring. 8100737-9 103. A method according to claim 1 or 2, characterized in that the entire downward deflection (7) is carried out by means of a suction cup (11;) which is imparted movement in a practically taken vertical path, that the suction cup delivers suction force to the lowest the blank (3) during its downward movement, after a suction cup (12, L8 or 20) on each side of the bending area of the blank (3) delivers suction force to the blank (3) To retain it in the outlet movement (6), then the suction cup ( l0) after predetermined downward movement interrupts its suction power generation 8100737-9 10 4. Anordning för separat uttagning av plana, böjliga ämnen (2) från en stapel (l) av ämnen och innefattande ett magasin för att uppta stapeln (1), ett vid stapelns undersida för separat uttagning av ämnen i en uttagsanord- ning (6) förskjutbart uttagsorgan, vars ovansida är för- sedd med sugöppningar och bildar underlag för åtminstone en del av stapeln (l), och ett stopporgan (5) vid stapelns (l) uttagssida för kvarhållning av de över det understa ämnet (3) i stapeln befintliga ämnena (2) vid det understa ämnets uttagning, k ä n n e t e c k n a d av att en prak- tiskt-taget lodrät, nedifrån och upp mot uttagsorganets ovansida förskjutbar sugkopp (lO) med uppåtvänd sugyta är anbragt i en genomgående öppning (34) i uttagsorganet (4), att på båda sidor om öppningen (34), sett i uttagsriktningen (6), är anbragt ett sugorgan (12, 18 eller 20) i uttagsorga- net (4), att sugkoppen (10) är styrd att avgiva sugkraft under sin nedåtrörelse, att nämnda sugorgan (12, 18 eller 20) är styrda för att avge sugkraft under och efter det att sugkoppens (10) sugkraftalstring upphört och till dess att åtminstone det understa ämnets (3) framkant (9) uttagits från stapeln (l), och att stopporganets (5) underkant (8) är anbragt under uttagsorganets (4) ovansida, över ovan- sidan av sugkoppen (10), i dennas nedersta läge och innan- för nämnda öppnings område på ett avstånd, som åtminstone motsvarar tjockleken av det understa ämnet (3).Device for separate removal of flat, flexible blanks (2) from a stack (1) of blanks and comprising a magazine for receiving the stack (1), one at the underside of the stack for separate removal of blanks in an extraction device (6 ) displaceable outlet means, the upper side of which is provided with suction openings and forms a support for at least a part of the stack (1), and a stop means (5) at the outlet side of the stack (1) for retaining those over the bottom blank (3) in the stack the existing blanks (2) at the outlet of the lowest blank, characterized in that a practically vertically displaceable suction cup (10) displaceable from below and up towards the upper side of the outlet means with an upwardly facing suction surface is arranged in a through-opening (34) in the outlet means ( 4), that on both sides of the opening (34), seen in the outlet direction (6), a suction member (12, 18 or 20) is arranged in the outlet member (4), that the suction cup (10) is controlled to deliver suction force during its downward movement, that said suction means (12, 18 or 20) are controlled to emitting suction force during and after the suction force generation of the suction cup (10) has ceased and until at least the leading edge (9) of at least the lowest blank (3) has been removed from the stack (1), and the lower edge (8) of the stop means (5) is arranged below 4) top side, over the top side of the suction cup (10), in its lowest position and within the area of said opening at a distance which at least corresponds to the thickness of the bottom blank (3). 5. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att öppningen (34) förlöper i uttagsriktningen (6) i ett fram och tillbaka Eörskjutbart uttagsbord (4), och att -nämnda sugorgan (12, 18 eller 20) utgöres av i uttagsbordets (4) ovansida anbragta ansugningshål.Device according to claim 4, characterized in that the opening (34) extends in the outlet direction (6) in a reciprocating outlet table (4) and said said suction means (12, 18 or 20) is constituted in the outlet table (6). 4) suction holes arranged on top. 6. Anordning enligt krav 4, varvid åtminstone ett sug- organ består av ett på uttagsorganets ovansida med sugöpp- ningar försett område, som har konkav form för att bibringa det ansugna understa ämnet (3) en utböjning i detta område, k ä n n e t e c k n a d av att det konkava området utgör en del av en cylinderyta med en generatris i nivå med ut- tagsorganets plana ovansidodelar och som förlöper i uttags- riktningen (6), och att ett mittre stopporgans (5) under- 8100737-9 ll kant (8) ligger över det konkava området.Device according to claim 4, wherein at least one suction means consists of an area provided with suction openings on the upper side of the outlet means, which has a concave shape for imparting a deflection in the area of the suction lower blank (3) in this area, characterized by that the concave area forms part of a cylinder surface with a generator at the level of the flat upper parts of the outlet member and which extends in the outlet direction (6), and that a middle stop member (5) lower edge (8) lies over the concave area. 7. Anordning enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d av att det konkava området endast sträcker sig i ett del- område av bordet (4) intill dettas framkant, och att det på båda sidor om det konkava området vid bordets framkant är utformade upphöjningar (44), som i uttagsriktningen (6) förlöper utmed det konkava området.Device according to claim 6, characterized in that the concave area extends only in a sub-area of the table (4) next to its leading edge, and that elevations are formed on both sides of the concave area at the leading edge of the table (44 ), which in the direction of withdrawal (6) extends along the concave area. 8. Anordning enligt något av krav 4-7, k ä n n e- t e c k n a d av att stopporganet (5) vid sin nedersta ände (8) är försett med ett riktarorgan, såsom en mothake eller envägsspärr (46), för att anligga mot stapelns (l) mot organet (5) vända sida samt för att förhindra förskjut- ning uppåt av ämnenas framkanter (9).Device according to one of Claims 4 to 7, characterized in that the stop means (5) is provided at its lower end (8) with a directing means, such as a barb or one-way latch (46), for abutment against the stack (l) side facing the body (5) and to prevent upward displacement of the leading edges of the blanks (9). 9. Anordning enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d av att stopporganet (5) är försett med ett bromsorgan, så- som ett tillspetsat längdinställbart utsprång (52), in- rättat att anligga mot stapelns (1) mot stopporganets (5) vända sida och att bilda ett förutbestämt motstånd mot nedåtförskjutningen av ämnenas (2) framkanter (9).Device according to claim 8, characterized in that the stop means (5) is provided with a brake means, such as a pointed length-adjustable projection (52), arranged to abut against the side of the stack (1) facing the stop means (5). and forming a predetermined resistance to the downward displacement of the leading edges (9) of the blanks (2).
SE8100737A 1980-02-05 1981-01-30 SET AND APPARATUS FOR SEPARATELY SELECTING PLAN, POSSIBLE SUBJECTS SE442742B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK047680A DK150298C (en) 1980-02-05 1980-02-05 METHOD AND APPARATUS FOR SINGLE SAMPLING

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE8100737L SE8100737L (en) 1981-08-06
SE442742B true SE442742B (en) 1986-01-27

Family

ID=8093981

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8100737A SE442742B (en) 1980-02-05 1981-01-30 SET AND APPARATUS FOR SEPARATELY SELECTING PLAN, POSSIBLE SUBJECTS

Country Status (8)

Country Link
CH (1) CH652102A5 (en)
DE (1) DE3103689A1 (en)
DK (1) DK150298C (en)
FR (1) FR2475019A1 (en)
GB (1) GB2071061B (en)
IT (1) IT1135295B (en)
NL (1) NL8100563A (en)
SE (1) SE442742B (en)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3056969A (en) * 1958-10-09 1962-10-09 Speros Carlene Flower holder
US4401301A (en) * 1981-05-20 1983-08-30 Xerox Corporation Sheet feeder controlled by fed sheet
EP0082475A3 (en) * 1981-12-21 1983-08-24 Bruno Corali Device for feeding semirigid strip from a loader
US4669716A (en) * 1985-07-29 1987-06-02 Bell & Howell Method and device for deflecting a sheet prior to feeding
DE69032267T2 (en) * 1990-01-12 1998-08-13 Fuji Photo Film Co Ltd Sheet feeding method and apparatus
DE4123188C2 (en) * 1990-07-13 1998-09-24 Canon Kk Sheet separation method and device
US5195270A (en) * 1991-08-09 1993-03-23 Domurat Kevin X Floral stand
US5526942A (en) * 1993-02-01 1996-06-18 Domurat; Kevin X. Multiple orientation floral stand
DE19513953A1 (en) * 1995-04-12 1996-10-17 Tabac Fab Reunies Sa Method and device for separating stacked fabrics and their use in the packaging of cigarettes
US6145829A (en) * 1996-04-10 2000-11-14 Phillip Morris Incorporated Process and device for selecting a single stacked flat object from a stack and use in packaging of cigarettes

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB473406A (en) * 1936-12-01 1937-10-12 Tord Pallin A machine for the feeding of cards, sheets and the like from the bottom of a stack
US3973768A (en) * 1974-11-22 1976-08-10 Shannon Richard E Detachable feed mechanism for printing devices and the like

Also Published As

Publication number Publication date
DK150298C (en) 1987-11-16
SE8100737L (en) 1981-08-06
IT8119506A0 (en) 1981-02-04
IT1135295B (en) 1986-08-20
GB2071061B (en) 1984-02-08
DK47680A (en) 1981-08-06
GB2071061A (en) 1981-09-16
FR2475019A1 (en) 1981-08-07
NL8100563A (en) 1981-09-01
DE3103689A1 (en) 1982-01-28
CH652102A5 (en) 1985-10-31
DK150298B (en) 1987-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4557472A (en) Multi-purpose feeder for successively delivering single sheet or multi-leaved articles from a stack thereof
SE442742B (en) SET AND APPARATUS FOR SEPARATELY SELECTING PLAN, POSSIBLE SUBJECTS
US3759402A (en) Counter ejector
US4396336A (en) Apparatus for feeding lifts of limp sheets
US8337138B2 (en) Thermoformed article stack segmenting apparatus
US3893664A (en) Stock feeder for printing press
US3690476A (en) Apparatus for feeding lifts of sheets without marking same
CN201366842Y (en) Plateless digital paperboard printing system
US2598150A (en) Container blank delivery mechanism
GB1110257A (en) Feeding apparatus for groups of limp sheets
US2548370A (en) Box or carton stripper machine
CN215284077U (en) Clamp-in type cover indentation conveying mechanism of cementing machine
JPS6270129A (en) Method and device for separating sheet
GB1067655A (en) Device for dispensing documents singly
US3588093A (en) Suction feeder bar for warped sheets
US1375042A (en) Sheet-feeding device
CN113147213A (en) Clamp-in type cover indentation conveying mechanism of cementing machine and control method thereof
US1435205A (en) Pneumatic sheet feeder
US4702467A (en) Multi-purpose feeder for successively delivering single sheet or multi-leaved articles from a stack thereof
US5054764A (en) Edge aligner/holder device
US1325720A (en) oe chicago
US810152A (en) Feed mechanism for metal sheets.
US1283659A (en) Blank-feeding mechanism.
US1123348A (en) Sheet-feeder.
US1635626A (en) Sheet-separating device for paper-feeding machines

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8100737-9

Effective date: 19901211

Format of ref document f/p: F