NL8100563A

NL8100563A - METHOD AND APPARATUS FOR INDIVIDUALLY TAKING FLAT FLEXIBLE PRODUCTS UNDER A STACK

Info

Publication number: NL8100563A
Application number: NL8100563A
Authority: NL
Original assignee: Thorsted Maskiner As
Priority date: 1980-02-05
Filing date: 1981-02-05
Publication date: 1981-09-01
Also published as: CH652102A5; GB2071061B; DK47680A; FR2475019A1; SE442742B; IT1135295B; SE8100737L; DK150298C; GB2071061A; IT8119506A0; DE3103689A1; DK150298B

Description

VO 1588 WErkwij ze en inrichting voor het individueel onder uit een stapel afnemen van platte flexibele voortbrengselen.VO 1588 METHOD AND APPARATUS FOR INDIVIDUALLY TAKING FLAT FLEXIBLE PRODUCTS UNIVERSELY FROM A STACK.

De -uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en een inrichting voor het individueel in een bepaalde richting onder uit een stapel afhemen van platte flexibele voortbrengselen.The invention relates to a method and a device for individually removing flat flexible articles from a stack in a specific direction.

Uit het Zweedse octrooischrift 96722 is een inrichting van het hiervoor bedoelde type bekend, waarbij echter de v>ortbrengse-len uitsluitend in een gedeformeerde en gebogen zones worden aangevat, terwijl zij worden afgenomen, waarbij deze voortbrengselen worden beïnvloed door een kleine zuigkracht, welke beperkt wordt tot de oppervlakken van de zuigopeningen. Ter plaatse van de aanslagmiddelen voor de voortbrengselen is de vertikale afstand van de sleuf iets groter dan de dikte van het voortbrengsel.Swedish patent 96722 discloses a device of the type referred to above, in which, however, the conveying parts are only started in deformed and curved zones, while they are taken off, these products being influenced by a small suction force, which limits to the surfaces of the suction openings. At the location of the stop means for the articles, the vertical distance of the slot is slightly greater than the thickness of the article.

Het onderste punt van de aanslagmiddelen raakt de bodem van de stapel voortbrengselen, d.w.z. het bovenvlak van de ondersteuning. Dientengevolge bestaat de kans, dat meer dan een voortbrengsel van een dikte van bijv. 0,1 mm door de sleuf kan worden getrokken waaneer zij poreus zijn, dan wel zal een dik artikel, bijv. een dagblad van 12 pagina's niet aangezogen of onder de aanslagmiddelen doorgetrokken kunnen worden.The bottom point of the stop means touches the bottom of the article stack, i.e. the top surface of the support. As a result, there is a risk that more than one article of thickness, e.g., 0.1 mm, can be drawn through the slot when porous, or a thick article, e.g., a 12-page newspaper, will not be sucked in or under the harnesses can be extended.

De werkwijze volgens de uitvinding is gekenmerkt door nog nader te bespreken maatregelen. Aldus wordt het onderste voortbrengsel gedwongen een aanzienlijke plaatselijke informatie vanuit het ondervlak van een daarop volgend voortbrengsel te maken en wanneer deze afbuiging groot genoeg is, zal uitsluitend het onderste voortbrengsel de aanslagmiddelen ongestoord passeren, waarbij de overige in hoofdzaak· in platte toestand blijven, aangezien het ondereinde van de aan-slagmiddelen zich op een lager niveau bevinden dan het steun.vlak van de stapel.The method according to the invention is characterized by measures to be further discussed. Thus, the bottom article is forced to make a significant local information from the bottom surface of a subsequent article, and when this deflection is large enough, only the bottom article will pass the stop means undisturbed, the others remaining substantially flat, since the lower end of the stop means are at a lower level than the supporting surface of the stack.

Daardoor ontstaat verrassenderwijs een grotere zekerheid voer het individueel afnemen van voortbrengselen, zowel -oor dunne als voor betrekkelijk dikke zoals nieuwbladen, waardoor de afneemsnelheid betrekkelijk groot kan zijn, bijv. 5 voortbrengselen of meer per seconde .Surprisingly, this results in greater certainty for the individual removal of products, both for thin and for relatively thick ones such as new magazines, as a result of which the removal speed can be relatively high, for example 5 products or more per second.

Volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding wordt aan het onderste voortbrengsel een plaatselijke naar omhoog gerichte door-buiging gegeven, welke zich uitstrekt tot boven de vlakke randzones 8100563 -2- van het voortbrengsel aan een zijde van de plaatselijke naar omlaag gerichte afbuiging, welke laatstbedoelde afbuiging zich niet volledig van de voorrand tot aan de achterrand van het voortbrengsel behoeft uit te strekken, waardoor aan energie kan worden bespaard, aangezien 5 de zuigkracht slechts noodzakelijk is in een zone nabij de voorrand van het onderste voortbrengsel. Voorts wordt de voorzijde van de sta-pelbodem slechts gesteund op tet steunvlak van de naar omhoog gerichte afbuigingen, zodat de randzone van het voortbrengsel niet kan worden aangevat totdat de mechanische invloed van de naar omlaag gerichte af-10 buiging van het voortbrengsel plaatsvindt.According to an embodiment of the invention, the bottom article is given a local upward deflection which extends above the flat edge zones 8100563-2- of the article on one side of the local downward deflection, the latter deflection. does not have to extend completely from the front edge to the rear edge of the article, which saves energy, since the suction force is only necessary in a zone near the front edge of the lower article. Furthermore, the front of the base of the base is supported only on the support surface of the upwardly deflections, so that the edge zone of the article cannot be started until the mechanical influence of the downwardly directed deflection of the article occurs.

Volgens een andere uitvoeringsvorm wordt de gehele naar omlaag gerichte afbuiging verkregen door middel van een zuigschijf, welke verbonden is met een vacuumbron en welke in hoofdzaak volgens een vertikale baan wordt geleid en. bewogen, welke zuigschijf tijdens 15 zijn neergaande beweging een zuigkracht uitoefent op het onderste voortbrengsel, terwijl zuigmiddelen ter weerszijden van de naar omlaag gerichte afbuigzone van het voortbrengsel een zuigkracht daarop uitoefent, teneinde dit met de zuigmiddelen in contact te houden bij het naar buiten bewegen, nadat de zuigschijf geen verdere zuigwerking 20 meer uitoefent.According to another embodiment, the entire downward deflection is obtained by means of a suction disc, which is connected to a vacuum source and which is guided essentially along a vertical path. which suction disk exerts a suction force on the lower article during its downward movement, while suction means on either side of the downwardly directed deflection zone of the article exerts a suction force thereon, in order to keep it in contact with the suction means when moving out, after the suction disc no longer exercises any further suction effect.

De inrichting volgens de uitvinding heeft nog te bespreken kenmerken. Daarbij zijn middelen toegepast, welke de boven omschreven voordelen vewezenlijken. Afvoermiddelen zijn doelmatig uitgevoerd in de vjrm van een heen en weer verplaatsbare stemtafel. De 25 grote naar omlaag gerichte afbuiging van iet onderste voortbrengsel is de oorzaak, dat dit onder de onderrand van de aanslagmiddelen wordt bewogen en dit vrij komt van de aanslagmiddelen, zodat het voortbrengsel door middel van en met de verplaatsbare afneemmiddèlen uit de stapel kan worden genomen.The device according to the invention has features to be discussed. Means have been used which demonstrate the above-described advantages. Discharge means are expediently constructed in the form of a reciprocating voting table. The large downward deflection of the bottom article causes it to be moved under the bottom edge of the stop means and to become free of the stop means, so that the article can be taken out of the stack by means of and with the movable pick-off means. .

30 Verdere bijzonderheden van de uitvinding worden onder ver wijzing naar de tekening besproken. Daarin toont: figuur 1 een stapel voortbrengselen in een magazijn met een heen en weer verplaatsbare stemtafel en een verplaatsbare zuigschijf voor het naar omlaag afbuigen van het onderste voortbrengsel; 35 figuur 2 de situatie volgens figuur 1, doch waarbij het onderste voortbrengsel naar omlaag is afgebogen; figuur 3 de situatie volgens figuur 1, doch waarbij de 8 1 0 0 56 3 5 -3- afvoerrollen in contact zijn met het gedeeltelijk verschoven onderste voortbrengsel; figuur een doorsnede over de lijn VUI-VIII van figuur 1j waarbij de zuigkop en de zuigmiddelen met de zuigopeningen zijn weergegeven; figuur 5 de situatie volgens figuur k na bet naar omlaag afbuigen van bet onderste voortbrengsel; figuur 6 een funktioneel diagram van de inrichting, weergegeven in figuur 1-5; 10 15 20 25 30 figuur T een doorsnede over de lijn XIIÏ-XIII van figuur 8 met een concaaf gevormde zuigkast van een' afvoerende transportband; figuur 8 een doorsnede over de lijn XI7-XXV van figuur 7; figuur 9 een bovenaanzicht van de steunt af el met de zuigkop en de zuigmiddelen met de zuigopeningen; figuur 10 op vergrote schaal een doorsnede over de lijn XVI-XVT van figuur 9; figuur 11 op vergrote schaal een doorsnede over' de lijn XVTI-XVTI van figuur 9; figuur 12 het ondereinde van sen aanslagyinger met richten remmiddelen vanaf de binnenzijde van een stapel-magazijn; en figuur 13 een doorsnede over de lijn XIX-XIX van figuur 12. Figuur 1 toont een stapel 1 uit voortbrengselen 2, waarvan het onderste van de stapel 1 afgenomen moet worden, welke stapel wordt gedragen door een steun k, hier in de vorm van een heen en weer beweegbare steuntafel. Teneinde het onderste voortbrengsel 3 te kunnen wegnemen, moet dit onder een aanslagvinger 5 worden bewogen, welke dient om tenminste het voortbrengsel 2 boven het onderste 3 tegen te houden. Figuur 1 toont de stapel 1 op de ondersteuning U achter de aanslagvinger 5S waarbij de afvoerrichting door de pijl 6 is aangegeven.Further details of the invention are discussed with reference to the drawing. In the drawing: Fig. 1 shows a stack of products in a warehouse with a reciprocating tuning table and a movable suction disc for deflecting the lower product downwards; Figure 2 shows the situation according to figure 1, but in which the bottom product is bent downwards; figure 3 shows the situation according to figure 1, but wherein the discharge rollers are in contact with the partially shifted lower product; figure shows a section along the line VUI-VIII of figure 1j, showing the suction head and the suction means with the suction openings; figure 5 shows the situation according to figure k after deflecting the bottom product downwards; Figure 6 is a functional diagram of the device shown in Figures 1-5; Figure T shows a section along the line XII-XIII of figure 8 with a concave shaped suction box of a discharge conveyor belt; figure 8 shows a section along the line XI7-XXV of figure 7; figure 9 shows a top view of the support element with the suction head and the suction means with the suction openings; figure 10 is an enlarged section along the line XVI-XVT of figure 9; figure 11 is an enlarged section along the line XVTI-XVTI of figure 9; Fig. 12 shows the bottom end of a stop yinger with directing braking means from the inside of a stacking magazine; and figure 13 shows a section along the line XIX-XIX of figure 12. Figure 1 shows a stack 1 of products 2, the bottom of which has to be removed from the stack 1, which stack is supported by a support k, here in the form of a reciprocating support table. In order to be able to remove the bottom article 3, it must be moved under a stop finger 5, which serves to retain at least the article 2 above the bottom 3. Figure 1 shows the stack 1 on the support U behind the stop finger 5S, the discharge direction being indicated by the arrow 6.

Figuur 2 toont een gedeelte van het principe van de uitvinding, waarbij de zuigschijf 10 plaatselijk een naar omlaag gerichte afbuiging aan het onderste voortbrengsel 3 geeft met betrekking tot het daarboven gelegen voortbrengsel 2, zodat dit onderste voortbrengsel 3 aan de vccrrand in de bewegingsrichting 6 onder de aanslagvinger 5, zoals weergegeven in figuur 3, kan passeren, waarbij de naar omlaag gerichte afbuiging 7 het mogelijk maakt, dat het voortbrengsel 3 onder 35 81 0 0 56 3 -4- het ondereinde 8 van de aanslagvinger 5 kan verplaatsen. Op deze wij ze wordt aan het onderste voortbrengsel 3 van de stapel t een plaatselijk naar omlaag gerichte afbuiging 7 gegeven, voordat dit door middel van partieel vacuum en een naar omlaag gerichte beweging van de zuig-5 schijf 10 wordt verplaatst, welke afbuiging 7 zich uitstrekt vanaf het einde van de voorrand 9 van het voortbrengsel 3 en in het weergegeven geval doorloopt tot aan de achterrand van het voortbrengsel 3 tijdens hét verplaatsen van het voortbrengsel 3 uit de stapel 1 voor deze naar'omlaag gerichte afbuiging 7 gehandhaafd door de in figuur h 10 en 5 weergegeven middelen, terwijl de voortbrengselen 2 boven het onderste 3 door de aanslagvinger 5 worden tegengehouden in de vorm van een staaf, welke zich boven de zone van de plaatselijke, naar omlaag gerichte afbuiging bevindt. Deze naar omlaag gerichte afbuiging 7 geeft een golfvorm aan het onderste voortbrengsel, zodat dit in 15 het bovenvlak een holte heeft en een uitstekend gedeelte in het ondervlak. Deze golfvorm geeft een grotere stijfheid aan het voortbrengsel 3 in de bewegingsrichting 6, dan wanneer het voortbrengsel 3 vlak gehouden zou worden.Figure 2 shows part of the principle of the invention, in which the suction disk 10 locally gives a downward deflection to the lower article 3 with respect to the above article 2, so that this lower article 3 on the edge in the direction of movement 6 the stop finger 5, as shown in figure 3, can pass, whereby the downwardly directed deflection 7 allows the article 3 to move under the lower end 8 of the stop finger 5. In this manner, the bottom product 3 of the stack t is given a locally downward deflection 7 before it is displaced by partial vacuum and a downward movement of the suction disc 10, which deflection 7 extends extends from the end of the front edge 9 of the article 3 and in the illustrated case extends to the rear edge of the article 3 during the displacement of the article 3 from the stack 1 for this downward deflection 7 maintained by the in figure means 10 and 5, while the articles 2 are held above the lower 3 by the stop finger 5 in the form of a bar, which is located above the area of the local downward deflection. This downward deflection 7 gives a waveform to the bottom article so that it has a cavity in the top surface and a protruding portion in the bottom surface. This waveform gives greater rigidity to the article 3 in the direction of movement 6 than if the article 3 were kept flat.

Volgens een doelmatige uitvoeringsvorm van de uitvinding 20 wordt aan het onderste voortbrengsel 3 plaatselijk een naar omhoog gerichte afbuiging aan een zijde van de plaatselijke naar omlaag gerichte afbuiging 7 gegeven, zoals nog in verband met figuur 9-11 zal worden toegelicht, waarbij deze plaatselijke verstijving voorts wordt vergroot, terwijl het ondereinde 8 van de aanslagvinger 5 25 zich niet tot onder het bovenvlak van de steun b behoeft uit te strekken. Wanneer de opwaartse afbuigingen zodanig worden aangebracht, dat de centrale zone van de naar omlaag gerichte afbuiging evenwijdig aan de verplaatsingsrichting loopt en over de gehele lengte van de naar omlaag gerichte afbuiging, bijv. zoals dit het geval is bij de steunta-30 fel b, weergegeven in figuur 10 en 11, kan energie worden bespaard, aangezien de zuigkracht slechts behoeft te werken in de naar omlaag gerichte afouigzone nabij de voorrand van het onderste voortbrengsel.According to an effective embodiment of the invention 20, the bottom article 3 is locally given an upward deflection on one side of the local downward deflection 7, as will be further explained in connection with Figures 9-11, this local stiffening it is further enlarged, while the lower end 8 of the stop finger 5 does not have to extend below the upper surface of the support b. When the upward deflections are arranged such that the central zone of the downward deflection is parallel to the direction of movement and along the entire length of the downward deflection, e.g. as is the case with the support table 30, shown in Figures 10 and 11, energy can be saved, since the suction force only has to act in the downward-facing suction zone near the leading edge of the lower article.

Bij de inrichting volgens figuur 1 wordt de naar omlaag gerichte afouïging bewerkstelligd door een zuigschijf 10, welke zich 35 kan verplaatsen in een baan, welke in hoofdzaak haaks op de bewegingsrichting 6 staat, welke schijf 10slechts een zuigkracht op het onderste voortbrengsel uitoefent, terwijl deze schijf 10 naar omlaag be- 8100563 -5- weegfc. Zodra een naar omlaag gerichte afbuiging aan het onderste voortbrengsel 3 is gegeven, zullen zuigmiddelen 12 in de vorm van zuig-openingen, weergegeven in figuur 5, het voortbrengsel 3 in naar omlaag afgebogen richting aan weerskanten van de afbuigingszone aanzuigen, zodat het voortbrengsel 3 in de verplaatsingsrichting 6 kan worden afgevoerd, wanneer de zuigschijf 10 na een bepaalde neerwaartse beweging zijn aanzuigende werking beëindigt. Figuur 2 toont het voortbrengsel 3 in de naar omlaag gebogen toestand, terwijl figuur 3 het voortbrengsel 3 toont, wanneer dit gedeeltelijk van de stapel 1 is afgenomen in een toestand, waarin de afvoerrol k de verplaatsende funktie ovemeemt. In figuur 1 ligt de onderrand 8 van de aanslagvin-ger 5 op hetzelfde niveau of lager dan de bovenzijde van de steunta-fel 4, en een andere aanslag aan de achterrand van het voortbrengsel ligt met de onderrand lager dan het niveau van de steuntafel k en wel in een uitsparing 36 van de steuntafel U.In the device according to Figure 1, the downwardly directed deflection is effected by a suction disc 10, which can move in a path which is substantially perpendicular to the direction of movement 6, which disc 10 only exerts a suction force on the lower product, while this disk 10 down 8100563 -5- weighfc. Once a downward deflection has been given to the lower article 3, suction means 12 in the form of suction openings shown in Figure 5 will draw the article 3 in a downwardly deflected direction on either side of the deflection zone, so that the article 3 in the direction of displacement 6 can be removed when the suction disc 10 ends its suction action after a certain downward movement. Figure 2 shows the article 3 in the downwardly bent state, while figure 3 shows the article 3 when it has been partially removed from the stack 1 in a state in which the discharge roller k takes over the displacing function. In Figure 1, the bottom edge 8 of the stop fin 5 is at the same level or lower than the top of the support table 4, and another stop at the rear edge of the article is with the bottom edge lower than the level of the support table k in a recess 36 of the support table U.

Figuur 1+ toont een doorsnede over de lijn VIII-VIII van figuur 1. Twee zijgeleiders 16 ter weerszijden van voortbrengsels 2 houdt de stapel 1 op zijn plaats. Op het niveau van het bovenvlak van de steuntafel 4 bevinden zich de zuigorganen 12, de zuigschijven 10, de zuigkop 18 en de onderste afvoerrol 1^. Zodra aan het onderste voortbrengsel 3 een naar omlaag gerichte afbuiging 7, zoals getoond in figuur 5s is gegeven, wordt het onderste voortbrengsel 3 gegrepen door de zuigorganen 12 en door de zuigkop 18 nadat de zuigschijven 10 niet meer zuigend samenwerken met het voortbrengsel 3.Figure 1+ shows a section along line VIII-VIII of Figure 1. Two side guides 16 on either side of articles 2 hold stack 1 in place. At the level of the top surface of the support table 4, the suction members 12, the suction discs 10, the suction head 18 and the lower discharge roller 11 are located. As soon as the lower article 3 has been given a downward deflection 7, as shown in figure 5s, the lower article 3 is gripped by the suction members 12 and by the suction head 18 after the suction disks 10 no longer work in a suction manner with the article 3.

Terwijl het onderste voortbrengsel 3 door de zuigkop 18 en de zuigorganen 12 wordt gevat, wordt dit van de stapel 1 afgenomen en passeert onder het ondereinde 8 van de aanslagvingers 5- De zuig-koppen 18 volgens figuur U en 5 hebben een plat bovenvlak. Figuur 6 toont een funktioneel diagram van de inrichting volgens figuur 1-5·While the lower article 3 is passed through the suction head 18 and the suction members 12, it is taken from the stack 1 and passes under the lower end 8 of the stop fingers 5. The suction heads 18 of Fig. U and 5 have a flat top surface. Figure 6 shows a functional diagram of the device according to Figure 1-5

In de vier systeemcoordinaten is in het eerste systeem de bewegings-baan van de zuigschijven 10 weergegeven, in het tweede systeem het partiele vacuum, dat door de zuigschijven wordt veroorzaakt, in het derde systeem het partiele vacuum, dat wordt veroorzaakt door de zuigkop 10 systeem 'unktie van en de zuigorganen 12 met de zuigopeningen en in het vierde de bewegingsbaan van de steuntafel h, alle bewegingen als : de tijd.In the four system coordinates, the first system shows the path of movement of the suction discs 10, in the second system the partial vacuum caused by the suction discs, in the third system the partial vacuum caused by the suction head system 10. the action of and the suction members 12 with the suction openings and in the fourth the path of movement of the support table h, all movements as: time.

Door vertikale stippellijnen is weergegeven, hoe de ver- 81 0 0 56 3 -6- schillende funkties onderling, gesynchroniseerd zijn en dergelijke synchronisatie kan worden verwezenlijkt hetzij mechanisch, elektrisch, hydraulisch of pneumatisch. De werkcyclus van de inrichting vangt aan hij het naar omhoog bewegen van de zuigschijven 10, zoals weergegeven in figuur 6, welke zuigschijven 10 beïnvloed worden door partieel vacuum, terwijl zij in hun hoogste stand staan en het onderste voortbrengsel 3 aanzuigen. Wanneer de zuigschijven 10’ naar omlaag worden bewogen en hun onderste stand volgens figuur 5 hebben bereikt, treedt een partieel vacuum op in de zuigkop 18 en de zuigorganen 12, welke voorzien zijn van zuigopeningen. Vervolgens' wordt de steuntafel ij· met de zuigkoppen 18 en de zuigorganen 12 voorwaarts bewogen, terwijl de .zuigschijven 10 stationair in een onderste stand blijven. Het aanzuigen door de zuigschijven 10 beëindigt nadat de zuigwerking van de zuigkoppen 18 en de zuigorganen 12-begint.Vertical dotted lines show how the various functions are synchronized with one another and such synchronization can be achieved either mechanically, electrically, hydraulically or pneumatically. The operating cycle of the device commences the upward movement of the suction disks 10, as shown in Figure 6, which suction disks 10 are affected by partial vacuum, while in their highest position and sucking the bottom article 3. When the suction disks 10 are moved downwards and have reached their lower position according to figure 5, a partial vacuum occurs in the suction head 18 and the suction members 12, which are provided with suction openings. Subsequently, the support table is moved forward with the suction heads 18 and the suction members 12, while the suction disks 10 remain stationary in a lower position. Suction through the suction discs 10 ends after the suction action of the suction heads 18 and the suction members 12 begins.

Wanneer de tafel t naar voren beweegt, wordt het vacuum in de zuigkoppen 18 en de zuigorganen 12 onderbroken, terwijl gelijktijdig de steunrollen it de beweging van het voortbrengsel 3 overnemen. Vervolgens keert de tafel b naar de beginstand. terug en een volgende werkcyclus voor een'volgend onderst voortbrengsel 3 kan vorden ingeleid. In figuur 6 is door T de tijd, bijv. in seconden aangegeven, S de slaglengte, bijv. in mm en U het partiele vacuum, bijv. in %.As the table t moves forward, the vacuum in the suction cups 18 and the suction members 12 is interrupted, while at the same time the support rollers take over the movement of the product 3. Then the table b returns to the starting position. back and a next duty cycle for a next bottom article 3 can be initiated. In figure 6 T indicates the time, e.g. in seconds, S the stroke length, e.g. in mm and U the partial vacuum, e.g. in%.

Figuur 7 toont een uitvoeringsvorm van de uitvinding, waarbij de steuntafel h vervangen is door een transportband 26 met een stationaire ondersteuning voor de stapel en de transportband. De transportband loopt over de vaste zuigkop 28 met een concaaf zuigvlak, dat poreus is uitgevoerd en doorlatend voor lucht voor het doorlaten van het partiele vacuum vanuit de zuigkop naar het onderste voortbrengsel 3. Figuur 8 toont de inrichting volgens figuur J in een' doorsnede over de lijn XIV-XÏV.Figure 7 shows an embodiment of the invention, wherein the support table h is replaced by a conveyor belt 26 with a stationary support for the stack and the conveyor belt. The conveyor belt passes over the fixed suction head 28 with a concave suction surface, which is porous and permeable to air for the passage of the partial vacuum from the suction head to the lower product 3. Figure 8 shows the device according to figure J in a cross-section the line XIV-XIV.

Gelijktijdig met het naar omlaag afbuigen van het onderste voortbrengsel 3 in de zone van de zuigkop 28 vindt de verplaatsing van de zijranden van het voortbrengsel 3 vanaf de zijgeleiders 16 plaats, zoals figuur 8 dit toont. De banden 26 worden gedreven door een aandrijvende rol 30 en worden aan de uitlaatzijde van de inrichting gesteund door rollen 32, die vrij onder gemeenschappelijke as kunnen' draaien.Simultaneously with the deflection of the lower article 3 in the area of the suction head 28, the displacement of the side edges of the article 3 from the side guides 16 takes place, as shown in figure 8. The belts 26 are driven by a driving roller 30 and are supported on the outlet side of the device by rollers 32, which can rotate freely under common shaft.

Figuur 9 toont een bovenaanzicht; van de tafel welke 8100563 -7- voorzien is van twee doorlopende uitsparingen tussen de zuigkop 20 en de zuigorganen 12, welke van zuigopeningen zijn voorzien. Voorts zijn twee langs groeven 36 aangebracht in de bovenzijde van de tafel b in welke groeven de aanslagvingers voor de achterranden van de voortbrengselen naar omlaag reiken tijdens het heen en weer bewegen van de tafel.Figure 9 shows a top view; of the table which 8100563 -7- is provided with two continuous recesses between the suction head 20 and the suction members 12, which are provided with suction openings. In addition, two longitudinal grooves 36 are provided in the top of the table b in which grooves the stop fingers for the rear edges of the articles extend downwardly while moving the table back and forth.

Figuur 10 toont de zuigzone in de doorsnede over de lijn XVI-X7I van figuur 9- De concave zone is cilindrisch, waarbij de beschrijvende lijnen zich evenwijdig aan het bovenvlak van de tafel uitstrekken in de bewegingsrichting 6. Het bovengedeelte van de zuigkop .20 is voorzien van een gescheiden deel 38, dat wanneer dit op de tafel k is bevestigd, tezamen daarmee een zuigkamer Uo vormt, welke verbonden is met een vacuumbron en via zuigopeningen 22 in verbinding staat met het bovenvlak van de zuigkop voor het aanzuigen van het onderste voortbrengsel 3. Ter weerszijden van de concave zone is het gedeelte 38 voorzien van schuin verlopende uitsteeksels Ui·, waarvan het bovenvlak een hoek A maakt met het bovenvlak van de tafel U. De hoek A ligt tussen 1 en 8° en is bij voorkeur 2°. Het onderste gedeelte van de concave zone loopt in het vlak van de tafel k, hetgeen betekent, dat het ondereinde 8 van de centrale aanslagvinger 5 zich kan bevinden boven het vlak van de tafel k op een afstand, welke groter is dan de dikte van het onderste voortbrengsel 3, zonder de kans, dat het voortbrengsel 2 boven het voortbrengsel 3 de centrale aanslag-vinger 5 kan passeren. Het onderste voortbrengsel 3, Hat door de tafel k wordt verplaatst, als weergegeven in figuur 9-11, heeft drie holtes en twee verhogingen aan de bovenzijde, welke zich uitstrekken in de bewegingsrichting, zodat aan het voortbrengsel tijdens zijn verplaatsing een grotere stijfheid wordt gegeven. De twee buitenste aanslagen 5 liggen met hun ondereinden 8 onder het bovenvlak van de tafel U, als gevolg van de zeer grote afbuiging in het onderste voortbrengsel 3, als gevolg van de aanzuiging en de mechanische beweging van de zuig- schijven 10, terwijl de zuigorganen 12 het onderste voortbrengsel 3 in gedeformeerde toestand en tijdens de beweging vasthouden.Figure 10 shows the suction zone in section along the line XVI-X7I of Figure 9- The concave zone is cylindrical, the descriptive lines extending parallel to the top surface of the table in the direction of movement 6. The top portion of the suction head .20 is provided with a separate part 38, which, when mounted on the table k, together forms a suction chamber Uo, which is connected to a vacuum source and which communicates via suction openings 22 with the upper surface of the suction head for sucking the lower product 3. On either side of the concave zone, the portion 38 is provided with inclined projections Ui, the top surface of which forms an angle A with the top surface of the table U. The angle A is between 1 and 8 ° and is preferably 2 ° . The lower part of the concave zone extends in the plane of the table k, which means that the lower end 8 of the central stop finger 5 can be located above the plane of the table k at a distance greater than the thickness of the lower article 3, without the chance that the article 2 above the article 3 can pass through the central stop finger 5. The lower article 3, Hat is moved through the table k, as shown in Fig. 9-11, has three cavities and two elevations on the top, which extend in the direction of movement, so that the article is given greater rigidity during its movement . The two outer stops 5 lie with their lower ends 8 below the top surface of the table U, due to the very large deflection in the lower product 3, due to the suction and the mechanical movement of the suction discs 10, while the suction members 12 hold the lower article 3 in deformed state and during movement.

exnueexnue

Figuur bijv. de 12 en 13 tonen een uitvoeringsvorm van het onder-centrale aanslag 5, welke vinger voorzien is van steunen tegen de stapel 1 en waardoor opwaartse be- riehtmïadelen bo met een nok h8, welke kan welke naar de aanslagvinger 5 is toegekeerd 8100563 -8- wegingen van de voorranden 9 van de voortbrengselen 2 wordt verhinderd. Dit blijkt uit figuur 13, waarin de nok ^8 naar omlaag naar de voorrand van een voortbrengsel wijst, hetgeen niet is getoond. In het midden van het ondereinde 8 van de aanslagvinger 5 zijn remmende 5 middelen 50 aanwezig, bestaande uit een gepunte pen 52 en een instel-schroef 5^·Figures 12 and 13, for example, show an embodiment of the lower-central stop 5, which finger is provided with supports against the stack 1 and through which upward parts bo with a cam h8, which can face the stop finger 5 8100563 Weighing of the leading edges 9 of the articles 2 is prevented. This is evident from Figure 13, in which the cam ^ 8 points downward to the leading edge of an article, which is not shown. In the middle of the lower end 8 of the stop finger 5 there are braking means 50, consisting of a pointed pin 52 and an adjusting screw 5 ^

Tussen de kop van de schroef 5^ en de richtmiddelen h6 bevindt zich een veer 56. De punt van de pen 52 kan tegen de voorranden van de voortbrengselen 2 steunen bij hun neerwaartse beweging als 10. gevolg van het verwijderen van het onderste voortbrengsel 3. Door het instellen van de schroef 5^· kan de weerstand van de remmende middelen 50 tegen een neerwaartse verplaatsing van de randen van de voortbrengsels 2 worden ingesteld, zodanig dat de neerwaartse verplaatsing van de voorrand van het voortbrengsel boven het onderste voortbrengsel 3 15 wordt verhinderd, voordat dit laatste verwijderd is.Between the head of the screw 5 ^ and the adjusting means h6 is a spring 56. The tip of the pin 52 can rest against the leading edges of the articles 2 in their downward movement as a result of the removal of the lower article 3. By adjusting the screw 5 ^, the resistance of the braking means 50 against downward displacement of the edges of the articles 2 can be adjusted such that the downward displacement of the front edge of the article above the lower article 3 is prevented. before the latter is removed.

Tijdens de voortwaartse beweging van de tafel zullen de voorranden 9 van de voortbrengselen 2 iets naar omhoog langs de aanslagvinger 5 bewegen, doch dit kan worden beperkt door de nok ^8.During the forward movement of the table, the front edges 9 of the articles 2 will move slightly upwards along the stop finger 5, but this can be limited by the cam ^ 8.

De middelen, welke zijn besproken in verband met de heen 20 en weer beweegbare tafel U kunnen uiteraard ook toegepast worden bij heen en weer bewegende transporteurs of bij continu of intermitterend aangedreven transportbanden.The means discussed in connection with the reciprocating table U can of course also be used for reciprocating conveyors or for continuously or intermittently driven conveyor belts.

De inrichting, welke is ontwikkeld om de boven omschreven werkwijze toe te passen, waarborgt het individueel afnemen van voort-25 brengselen. De inrichting kan ook worden gebruikt voor dikke stijve voortbrengselen bijv. in de uitvoeringsvorm volgens figuur b en 5·The device, which has been developed to apply the above-described method, ensures the individual removal of products. The device can also be used for thick rigid articles, e.g. in the embodiment according to figure b and 5 ·

In dat geval kunnen de zuigschijven 10 worden uitgescha-keld en worden de aanslagvingers 5 op enige afstand boven de tafel k opgesteld in overeenstemming met de dikte vaneb voortbrengselen met 30 een tolerantie van ten hoogste 10$.In that case, the suction discs 10 can be turned off and the stop fingers 5 are positioned some distance above the table k in accordance with the thickness of the articles with a tolerance of at most 10%.

In een praktische uitvoeringsvorm van de inrichting is het partiele vacuum 85$ met betrekking tot een absolute druk van 0,15 bar. Bij een aandrijfmotor van 1500 Watt voor het ontnemen van voortbrengselen en een vacuumpomp vn 370 Watt werd een produktiesnelheid 35 van 20.000 voortbrengselen per uur verkregen.In a practical embodiment of the device, the partial vacuum is 85 with respect to an absolute pressure of 0.15 bar. With a 1500 watt drive motor for extracting products and a vacuum pump of 370 watts, a production speed of 20,000 products per hour was obtained.

8 1 0 0 56 38 1 0 0 56 3

Claims

1. A method for individually extracting flat flexible articles, such as sheets of paper, envelopes, weeklies, newspapers, etc., from the bottom of a stack of articles in a predetermined discharge direction, the bottom product of the stack having at least one local downward deflection is given by means of a partial vacuum, which deflection extends from the leading edge zone, after which the articles are discharged in a flat state and the remaining protrusions are retained by a stop finger located above the deflection with characterized in that the vacuumed leading edge zone is mechanically pushed further down to form a deeper deflection (7) while the side edges of the article (3) are drawn inwardly, so that the partial vacuum for the downward deflection (7) ) is terminated, the deflection (7) during at least part of the movement g of the bottom article (3) from the stack (1) is maintained by other means, such as suction means (12, 18, 20), which attack the products in the leading edge zones, which are adjacent to the extraction zone (7), the remaining articles in the stack (1) are held by the stop finger (5) and the bottom end (8) of the stop finger extends below the lifting level of a support surface on which the stack bottom rests.

Method according to claim 1, characterized in that the bottom article (3) is locally bent upwards above the flat edge zone of the article (3) on one side of the local downward deflection (7) -

Method according to claims 1-2, characterized in that the finished downward deflection is effected by a suction pad or mat (10), which is connected to a vacuum source and which is guided and moved along a substantially vertical path, the suction disk (10) exerts a suction force on the lower article (3) during its downward movement and the suction means (12, 18 or 20) on both sides of the downwardly deflecting zone of the article (3) a suction force on the article (3) ) in order to maintain these suction means during the movement in the outlet direction (6), after the suction pad (10) has ended its suction effect.

* 4. Device for the individual removal of flat, flexible products from a stack and to be discharged, which device has a magazine for receiving the stack, movable support and discharge means for the removal of the lower product the top of the support having suction openings and forming a support for at least a portion of the stack, while a stopper finger on the outlet side of the stack is "provided to lower the articles over the bottom during" wiping ". characterized in that a suction disc (10). is substantially vertically displaceable with an upwardly directed suction surface, up to the top surface of the support (b) and a through opening or recess (3 * 4) is provided in the support (b), which, viewed in the discharge direction ( 6) suction means (12, 18, 20) includes, on the spring sides of the recess (3 * 0 in the support (* 4), that the suction disk (1Q.) Is commanded to perform a suction action during its downward movement, that the suction means (12, 18 'or 20) are commanded to exert a suction force during and after the end of the suction action of the suction disk (10.) and until at least the front edge (9) of the bottom product (3) is pulled out of the stack (1) and the bottom edge (8) of the stop finger (5) moves below the level of the top of the support (* 4) and above the level of the top of the suction disk (10.) when it is in the lowest position at a distance corresponding to 25 honors with at least the thickness of the bottom article (3).

Device according to claim * 4-, characterized in that the opening or recess (3 * 4), which is located in the discharge direction (6) in the support element (* 4), which table is movable to and fro 30 while the suction means (12, 18 or 20) has suction openings connected to a suction source in the top of the support table (* 4).

6. Device as claimed in claim * 4, wherein at least one of the suction means with suction openings in the top of the support (I4) is connected to a suction source, this zone having a concave shape for forming a deflection in the bottom product, characterized in that the concave zone forms part of a cylinder surface, the descriptive line of which is located at level 0100563 -Π-. of the flat upper parts of the support (h] and oriented in the afyur direction (6), while the lower edge (8) of the central stop finger (5) is above the concave zone.

7. Device according to claim 6, characterized in that the concave zone is located on the support (U) near the front edge thereof, while elevations or inclines (½} are situated on either side of the concave zone and extend in the direction (6) in which the bottom product is discharged.

Device according to claim bJ, characterized in that the stop finger (5) is provided at the lower end with mechanical alignment means, such as a cam or a catch (k6) on the side of said finger (5) facing the product. prevent upward movement of the front edges (9) of the products (2). 15

Device according to claim 8, characterized in that the stop finger (5) has braking means, such as an adjustable pointed projection (52) on the side of the finger (5) facing the product for causing and predetermined resistance to downward movement of the front edges (9) of the articles (2). 81 00 56 3