SE441771B

SE441771B - TRANSMISSION

Info

Publication number: SE441771B
Application number: SE8100105A
Authority: SE
Inventors: T W Freiburger
Original assignee: Deere & Co
Priority date: 1980-01-11
Filing date: 1981-01-09
Publication date: 1985-11-04
Also published as: FI69193C; DE3048770C2; FR2473664A1; JPH0155340B2; FR2473664B1; CA1152357A; FI804066L; JPS56101444A; FI69193B; DE3048770A1; GB2067250A; SE8100105L; IT8147512A0; IT1142252B; GB2067250B

Description

8100105-9 Vidare stoppas backväxeln genom överföring av rörelsen via transmissionens överföringsaxlar. Backväxelkopplingen kan nu inkoppla backväxeln utan att skrammel eller oljud uppstår mellan backväxeltappen och kopplingen. 8100105-9 Furthermore, the reverse gear is stopped by transmitting the movement via the transmission shafts of the transmission. The reverse gear clutch can now engage the reverse gear without rattling or noise between the reverse gear pin and the clutch.

För att erhålla den önskade backkopplingsverkan uppbär en första växelstång en första inkopplingsring som står i in- kopplande förbindelse med högïlåg-synkroniseringskopplingen, och en andra inkopplingsring som står i förbindelse med back- kopplingen. Varje inkopplingsring innefattar en löparrulle som är placerad i ett motsvarande löpspår på en kam så att en för- flyttning av kammen bestämmer kopplingsverkan för hög-,låg- pch backväxlarna. Genom en korrekt avgränsning av löpspåren kan den önskade kopplingsverkan uppnås och kuggingrepp för trans- missionsaxeln kan uppnås på konventionellt sätt.In order to obtain the desired reverse clutch effect, a first gear rod carries a first clutch ring which is in engaging connection with the high-low synchronizing clutch, and a second clutch ring which is in communication with the reverse clutch. Each coupling ring comprises a running roller which is placed in a corresponding running track on a cam so that a movement of the cam determines the coupling effect for the high, low and reverse gears. By a correct delimitation of the running tracks, the desired coupling effect can be achieved and gear engagement for the transmission shaft can be achieved in a conventional manner.

Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma backväxelsynkronisering i en transmission med ett flertal om- råden av den typ som utnyttjas i stora terrängfordon och detta utan att ytterligare synkroniseringsdon behöver utnyttjas.An object of the present invention is to provide reverse gear synchronization in a transmission with a plurality of areas of the type used in large off-road vehicles and this without the need for additional synchronizing devices.

Uppfinningen beskrives närmare nedan i anslutning till bifogade ritningar på vilka, fig. 1 är en fragmentarisk vertikalprojektion, delvis i snitt, av en transmission, fig. 2 är en fragmentarisk vertikalprojektion, delvis i snitt, av transmissionens back-överföringsaxel, fig. 3 är en fragmentarisk vertikalprojektion, delvis i snitt, av transmissionen och växlingsorganen, och fig. 4 är en vertikalprojektion av en växlingskam.The invention is described in more detail below in connection with the accompanying drawings, in which, Fig. 1 is a fragmentary vertical projection, partly in section, of a transmission, Fig. 2 is a fragmentary vertical projection, partly in section, of the reverse transmission shaft of the transmission, Fig. 3 is a fragmentary vertical projection, partly in section, of the transmission and the shifting means, and Fig. 4 is a vertical projection of a shifting cam.

I fig. 1 visas den parallella kraftdelen i en trans- mission med flera områden som är representativ för den typ som utnyttjas i terrängfordon.'Ett transmissionshus 11 innefattar en främre och en bakre vägg 13 resp. 15. En ingående axel 19 är roterbart monterad på den främre väggen 13 och den inre väggen 17. Den ingående axeln 19 är via splines förbunden med en ingående matningsaxel 21 vid 23. Vanligtvis står den ingående matningsaxeln 21 i förbindelse med ett huvudkopplingsaggregat (visas ej) för att mottaga vridmoment från en motor (visas ej).Fig. 1 shows the parallel power part of a transmission with several areas which is representative of the type used in off-road vehicles. A transmission housing 11 comprises a front and a rear wall 13 and 13, respectively. An input shaft 19 is rotatably mounted on the front wall 13 and the inner wall 17. The input shaft 19 is connected via splines to an input feed shaft 21 at 23. Usually, the input feed shaft 21 is connected to a main coupling assembly (not shown). ) to receive torque from an engine (not shown).

Det är ibland vanligt att den ingående matníngsaxeln 21 står i 8100105-9 förbindelse med en planethjulssektion förattöka transmissio- nens omrädeskapacitet.It is sometimes common for the input feed shaft 21 to communicate with a planetary gear section to increase the area capacity of the transmission.

Ett ingående drev 25 för låghastighetsområdet och ett ingående drev 27 för höghastighetsomràdet är uppburna på den ingående axeln 19. I syfte att selektivt upprätta positivt in- grepp mellan den ingående axeln 19 och dreven 25 och 27, an- tingen i låg- eller högområdet, innefattar transmissionen en dubbelhastighets- eller dubbelområdesselektorkoppling 29 som är placerad mellan de ingående dreven 25 och 27. Dubbelområ- deskopplingen 29 innefattar ett par synkroniseringsringar 31 som är placerade på motstàende sidor om synkroniseringselemen- tet 33 varvid det senare via splines är förbundet med ett nav 35 såsom vid 37. En av synkroniseringsringarna 31 är via spli- nes, såsom vid 39, förbunden med det ingående drevet 25 medan den andra synkroniseringsringen 31 via splines, såsom vid 41, är förbunden med det ingående drevet 27. När synkroniserings- ringarna 31 sidoförflyttas i riktning med en pil L, uppträder en synkronisering mellan den bakre ringen 31 och synkronise- ringselementet 33 vareftersplinesförbindningen vid 39 förs över splinesen 37 till navet35. Sålunda är navet 35, lågområdes- drevet 25 och en bakre synkroniseringsring 31 förbundna för unison rotation. Detta förbinder positivt lågområdesdrevet 25 med den ingående axeln 19. En sidoförflyttning av synkroni- seringsringen 31 i motsatt riktning, i riktning med en pil H, synkronisera: först ringen 31 och synkroniseringselementet 33 och förorsakar ett positivt ingrepp mellan högomràdesdrevet 27 och den ingående axelns nav 35 genom att överföra splines- förbindningen vid 41 till navets splines 37.An input gear 25 for the low speed range and an input gear 27 for the high speed range are supported on the input shaft 19. In order to selectively establish a positive engagement between the input shaft 19 and the gears 25 and 27, either in the low or high range, the transmission comprises a double-speed or double-range selector coupling 29 which is placed between the input gears 25 and 27. The double-range coupling 29 comprises a pair of synchronizing rings 31 which are placed on opposite sides of the synchronizing element 33, the latter being connected via splines to a hub 35 as at 37. One of the synchronizing rings 31 is connected via splines, as at 39, to the input gear 25 while the other synchronizing ring 31 via splines, as at 41, is connected to the input gear 27. When the synchronizing rings 31 are moved sideways in the direction of an arrow L, a synchronization occurs between the rear ring 31 and the synchronizing element 33 va the refter splines connection at 39 is passed over the splines 37 to the hub35. Thus, the hub 35, the low range gear 25 and a rear synchronizing ring 31 are connected for unison rotation. This positively connects the low area gear 25 to the input shaft 19. A lateral movement of the synchronizing ring 31 in the opposite direction, in the direction of an arrow H, synchronizes: first the ring 31 and the synchronizing element 33 and causes a positive engagement between the high area gear 27 and the input shaft hub. By transferring the splines connection at 41 to the hub splines 37.

På den ingående axeln 19 uppbärs även ett backväxeldrev.A reverse gear is also supported on the input shaft 19.

En backkoppling 45 är placerad på den ingående axeln 19 mellan det ingående låghastighetsdrevet 25 och backväxeldrevet 43.A reverse gear 45 is located on the input shaft 19 between the input low speed gear 25 and the reverse gear 43.

Backkopplingen 45 innefattar en inre ring 47 som är fastkilad vid axeln 19. En yttre ring 49 är via splines, såsom vid 51, axiellt förflyttningsbart förbunden med den inre ringen 47 och är sidoförflyttningsbar i riktning med pilen R för att drivande ingripa med tänderna 53 som är placerade på navet till back- växeldrevet 43. 8100105-9 En huvudöverföringsaxel 55 är roterbart monterad vid väggarna 13 och 17. Huvudöverföringsaxeln 55 visas förskjuten från sitt verkliga läge i syfte att dess struktur enklare skall kunna uppfattas. Huvudöverföringsaxeln 55 uppbär ett litet över- föringsdrev 57, ett stort överföringsdrev 59, ett första mellan- liggande överföringsdrev 61 och ett andra mellanliggande över- föringsdrev 63, varvid drevet 61 är mindre än drevet 63. Över- föringsdrevet 59 står i konstant ingrepp med lågomràdesdrevet 25 och överföringsdrevet 63 står i konstant ingrepp med hög- områdesdrevet 27.The reverse coupling 45 comprises an inner ring 47 which is wedged at the shaft 19. An outer ring 49 is axially displaceably connected to the inner ring 47 via splines, as at 51, and is laterally displaceable in the direction of the arrow R for driving engagement with the teeth 53 which are located on the hub of the reverse gear 43. 8100105-9 A main transmission shaft 55 is rotatably mounted to the walls 13 and 17. The main transmission shaft 55 is shown offset from its actual position in order for its structure to be more easily perceived. The main transmission shaft 55 carries a small transmission gear 57, a large transmission gear 59, a first intermediate transmission gear 61 and a second intermediate transmission gear 63, the gear 61 being smaller than the gear 63. The transmission gear 59 is in constant engagement with the low range gear 25 and the transmission gear 63 is in constant engagement with the high area gear 27.

En transmissionsaxel 65 är roterbart monterad vid väggar- na 13 och 17. Transmissionsaxeln 65 har lagrade därpå ett stort kugghjul 67, ett litet kugghjul 69 och ett mellankugghjul 71 varvid dessa kugghjul står i konstant kuggingrepp med över- föringsdreven 57, 59 resp. 61. Transmissionsaxeln 65 har även ett utgående kugghjul 73 som står i konstant kuggingrepp med ett kugghjul 75 som är fast monterat med hjälp av konventionella organ vid en axel 77 som är roterbart monterad mellan väggen 17 och en innervägg 79, varvid kugghjulet 75 står i konstant kuggingrepp med ett kugghjul 81 som är fast monterat med hjälp av konventionella organ på en utgående axel 83 som är roterbart monterad mellan väggarna 17 och 19. För att selektivt upprätta ett positivt ingrepp mellan kugghjulen 67, 69, 71 och trans- missionsaxeln 65, uppbär transmissionsaxeln 65 en första och en andra koppling 85 resp. 87 vilka är av liknande konstruktion som backväxelkopplingen 45. Närmare bestämt innefattar kopp- lingarna 85 och 87 en inre ring 89 som är fastkilad vid trans- missionsaxeln 65 vid 91 resp. 92. En yttre ring 93 i kopplingen 85 är via splines axiellt glidbart förbunden med den inre ringen 89. Den yttre ringen 93 är sidoförflyttningsbar i riktning med pilen A för att bringa de inre splinesen därpå i drivande in- grepp med tänderna 95 på kugghjulet 67. Om den yttre ringen 93 sidoförflyttas i riktning med pilen D kommer den yttre ringen 93 att drivande stå i ingrepp med tänderna 97 på kugghjulet 69. På liknande sätt är en yttre ring 99 via splines axiellt sidoförflyttningsbart förbunden med den inre ringen 89 i kopp- lingen 87 och när den förflyttas i riktning med pilen C kommer 8100105-9 den att stå i ingrepp med tänderna 101 för att drivande ingripa med kugghjulet 71.A transmission shaft 65 is rotatably mounted to the walls 13 and 17. The transmission shaft 65 has mounted thereon a large gear 67, a small gear 69 and an intermediate gear 71, these gears being in constant gear engagement with the transmission gears 57, 59 and 6, respectively. 61. The transmission shaft 65 also has an output gear 73 which is in constant gear engagement with a gear 75 which is fixedly mounted by conventional means at a shaft 77 which is rotatably mounted between the wall 17 and an inner wall 79, the gear 75 being in constant gear engagement with a gear 81 fixedly mounted by conventional means on an output shaft 83 rotatably mounted between the walls 17 and 19. In order to selectively establish a positive engagement between the gears 67, 69, 71 and the transmission shaft 65, the transmission shaft 65 a first and a second clutch 85 resp. 87 which are of a similar construction to the reverse gear clutch 45. More specifically, the clutches 85 and 87 comprise an inner ring 89 which is wedged to the transmission shaft 65 at 91 and 91, respectively. 92. An outer ring 93 of the coupling 85 is axially slidably connected to the inner ring 89 via splines. The outer ring 93 is laterally displaceable in the direction of the arrow A to bring the inner splines thereon into driving engagement with the teeth 95 on the gear 67 If the outer ring 93 is moved laterally in the direction of the arrow D, the outer ring 93 will be driven into engagement with the teeth 97 on the gear 69. Similarly, an outer ring 99 is axially laterally displaceably connected to the inner ring 89 in the coupling via splines. 87 and when it is moved in the direction of the arrow C it will engage the teeth 101 to engage the gear 71 in a driving manner.

Såsom framgår av fig. 2 är en backväxelöverföringsaxel 103 roterbart monterad mellan väggen 17 och en innervägg 105 och detta parallellt med och bakom den ingående axeln 19. Över- föringsaxeln 103 uppbär ett första och ett andra kugghjul 107 resp. 109. Det första kugghjulet 107 står i konstant kuggin- grepp med backväxeldrevet 43 på den ingående axeln 19 och det andra kugghjulet 103 står i konstant kuggingrepp med drevet 59 på huvudöverföringsaxeln 55.As can be seen from Fig. 2, a reverse gear transmission shaft 103 is rotatably mounted between the wall 17 and an inner wall 105 and this parallel to and behind the input shaft 19. The transmission shaft 103 carries a first and a second gear 107 resp. 109. The first gear 107 is in constant gear engagement with the reverse gear 43 on the input shaft 19 and the second gear 103 is in constant gear engagement with the gear 59 on the main transmission shaft 55.

Val av en framväxel uppnås på det konventionella sätt som är välkänt inom tekniken. I illustrerande syfte skall nämnas att den första växeln erhålles genom att den yttre ringen 93 skjuts i riktning med pilen A för att ingripa med tänderna 95 på kugghjulet 67 och genom sidoförflyttning av synkroniseraren 29 i riktning med pilen L, och den andra växeln erhålles genom att synkroniseraren 29 skjuts i riktning med pilen H. Det bör uppmärksammas att kugghjulet 67 representerar de första och andra växlarna, kugghjulet 71 representerar en tredje och en fjärde växel och kugghjulet 69 representerar en femte och sjätte växel.Selection of a front derailleur is achieved in the conventional manner well known in the art. By way of illustration, it should be mentioned that the first gear is obtained by pushing the outer ring 93 in the direction of the arrow A to engage the teeth 95 on the gear 67 and by laterally moving the synchronizer 29 in the direction of the arrow L, and the second gear is obtained by the synchronizer 29 is pushed in the direction of the arrow H. It should be noted that the gear 67 represents the first and second gears, the gear 71 represents a third and a fourth gear and the gear 69 represents a fifth and sixth gear.

Det bör observeras att när ett fordon som uppbär trans- missionen stannas kommer den utgående axeln 83 att stannas varigenom transmissionsaxeln 65 bringas att stanna tack vare förbindelsen mellan kugghjulen 73, 75 och 81. Den ingående axeln 19 kommer, även med huvudkopplingsaggregatet bortkopplat (kopp- lingsaggregatet visas ej), att ha en slirningseffekt som åstad- kommes från motorn så att den ingående axeln 19 fortsätter att rotera när motorn går på tomgång. Det är vanligt att ha något av kugghjulen 67, 69 eller 71 i ingrepp med axeln 65 innan en backväxel läggs i och därför kommer överföringsaxeln 55 att stoppas. Sålunda kommer rörelsen mellan kugghjulen 59, 109 och 107 och backväxeldrevet 43 att stoppas. Eftersom den ingående axeln 19 roterar i viss utsträckning kommer slirningskrafter att bringa backväxelkopplingen 45 att rotera så att en direkt sidoförflyttning av backväxelkopplingen 45 i riktning med pilen R för att ingripa med tänderna 53 kommer att förorsaka skrammel 8100105-9 eller oljud mellan backväxeldrevets tänder 53 och backväxel- kopplingen 45. För att eliminera detta oljud kommer sidoför- flyttningen av synkroniseraren 29 i riktning med någon av pilar- na H eller L att bringa den ingående axeln 19 att sakta ner genom att åstadkomma en positiv förbindelse mellan den ingående axeln 19 och den stoppade axeln 55. När den ingående axeln 19 en gång har saktats ner kan backväxelkopplingen 45 förflyttas utan oljud.It should be noted that when a vehicle carrying the transmission is stopped, the output shaft 83 will be stopped whereby the transmission shaft 65 is caused to stop thanks to the connection between the gears 73, 75 and 81. The input shaft 19 will, even with the main clutch assembly disconnected (clutch), is shown), to have a slippage effect produced by the engine so that the input shaft 19 continues to rotate when the engine is idling. It is common to have one of the gears 67, 69 or 71 engage the shaft 65 before a reverse gear is engaged and therefore the transmission shaft 55 will be stopped. Thus, the movement between the gears 59, 109 and 107 and the reverse gear 43 will be stopped. Since the input shaft 19 rotates to some extent, sliding forces will cause the reverse gear 45 to rotate so that a direct lateral movement of the reverse gear 45 in the direction of the arrow R to engage the teeth 53 will cause rattling 8100105-9 or noise between the reverse gear 53 and the gear 53 the reverse gear coupling 45. To eliminate this noise, the lateral movement of the synchronizer 29 in the direction of any of the arrows H or L will cause the input shaft 19 to slow down by providing a positive connection between the input shaft 19 and the stopped the shaft 55. Once the input shaft 19 has been slowed down, the reverse gear clutch 45 can be moved without noise.

Såsom framgår av fig. 3 kommer en transmission vidare att innefatta en inkopplingsring eller ett urtrampningslager 108 för växlingsynkronisering med en länkarm 110. Ringen placeras runt synkroniseringskopplingen 29. En inkopplingsring 111 med en länkarm 113 placeras runt kopplingen 45. En växlings- stång 115 förs genom ett hål i länkarmarna 110 och 113 och monteras fast i transmissionen med hjälp av konventionella organ så att den är parallell med den ingående axeln 19 på ett sådant sätt att ringarna 108 och 111 glidbart kan röra sig där- pâ. Tredje och fjärde inkopplingsringar 117 och 119, liknande inkopplingsringen 111, är glidbart monterade på en andra väx- lingsstång 121 som är fast monterad i transmissionen med hjälp av varje konventionellt organ och monterad parallellt med nämnda transmissionsaxel 65. Inkopplingsringen 117 är placerad runt kopplingen 85 och inkopplingsringen 119 är placerad runt kopplingen 87.As shown in Fig. 3, a transmission will further comprise a clutch ring or a release bearing 108 for shift synchronization with a link arm 110. The ring is placed around the synchronization clutch 29. A clutch ring 111 with a link arm 113 is placed around the clutch 45. A shift rod 115 is passed through a hole in the link arms 110 and 113 and is fixedly mounted in the transmission by means of conventional means so that it is parallel to the input shaft 19 in such a way that the rings 108 and 111 can slidably move thereon. Third and fourth coupling rings 117 and 119, similar to the coupling ring 111, are slidably mounted on a second shift rod 121 which is fixedly mounted in the transmission by means of each conventional means and mounted parallel to said transmission shaft 65. The coupling ring 117 is placed around the coupling 85 and the coupling ring 119 is located around the coupling 87.

Såsom framgår av fig. 3 och ännu tydligare av fig. 4 är första kam 123 roterbart monterad vid transmissionen vid 124. Kammen 123 har ett första spår eller kamspår i vilket länkarmens 110 spårryttare 137 glidbart kan röra sig och andra spår eller kamspår 127 i vilket spårryttaren 135 till länk- armen 113 glidbart kan röra sig. Kamspårens 125 och 127 kontur bestämmer vid kammens 123 rotation kopplingarnas 29 och 45 kopplingsverkan. På liknande sätt styr en kam 131 kopplingarnas 85 och 87 kopplingsverkan.As shown in Fig. 3 and even more clearly in Fig. 4, the first cam 123 is rotatably mounted in the transmission at 124. The cam 123 has a first groove or cam groove in which the rider 137 of the link arm 110 can slidably move and second grooves or cam grooves 127 in which the track rider 135 to the link arm 113 can move slidably. The contour of the cam grooves 125 and 127 determines at the rotation of the cam 123 the coupling action of the couplings 29 and 45. Similarly, a cam 131 controls the coupling action of the couplings 85 and 87.

Såsom framgår av fig. 4 har spåren 125 och 127 på kammen 123 givets en sådan kontur att de definierar en bana för kopp- lingsryttarna 135 och 137 för att uppnå den önskade backväxel- inkopplingen utan oljud..Skärningen mellan spåren 125 och 127 8100105-9 och linjen 1-1 anger placeringen av ryttarna 135 resp. 137 för placeringen av transmissionen i backläge och skärningen mellan spåren 125 och 127 och linjen 5-5 anger placeringen för ryttarna 135 resp. 137 för att åstadkomma ingrepp mellan lågväxeldrevet 25 och axeln 19, varvid backväxelkopplingen 45 är frikopplad, samt skärningen mellan spåren 125 och 127 och linjen 9-9 anger placeringen av följarna 135 resp. 137 för att åstadkomma in- grepp mellan högväxeldrevet 27 och axeln 19, varvid kopplingen 45 är frikopplad. Skärningen mellan spåren 125 och 127 och linjerna 3-3 och 7-7 anger ett neutralläge för transmissionen.As shown in Fig. 4, the grooves 125 and 127 on the cam 123 are given such a contour that they define a path for the clutch riders 135 and 137 to achieve the desired reverse gear engagement without noise. The intersection between the grooves 125 and 127 9 and line 1-1 indicate the position of the riders 135 resp. 137 for the position of the transmission in reverse position and the intersection between the tracks 125 and 127 and the line 5-5 indicate the position of the riders 135 and 137 to provide engagement between the low gear gear 25 and the shaft 19, the reverse gear coupling 45 being disengaged, and the intersection between the grooves 125 and 127 and line 9-9 indicating the location of the followers 135 and 13, respectively. 137 to provide engagement between the high gear 27 and the shaft 19, the clutch 45 being disengaged. The intersection of tracks 125 and 127 and lines 3-3 and 7-7 indicates a neutral position for the transmission.

Kamspårets bana genomgår vid 133 en deformation i sidled som är av tillräcklig storleksordning för att bringa urtrampnings- lagret 108 att växla hög/låg-synkroniseringskopplingen 26 till tillfälligt ingrepp och till att frikoppla hög-kugghjulet 29 strax innan backväxelkopplingen 111 bringas i ingrepp och däri- genom erhåller man ovan beskrivna kopplingsverkan för att eli- minera backväxelskrammel eller oljud.The path of the cam groove undergoes at 133 a lateral deformation of sufficient magnitude to cause the thrust bearing 108 to shift the high / low synchronizing clutch 26 into temporary engagement and to disengage the high gear 29 just before the reverse gear clutch 111 is engaged and therein. by obtaining the coupling effect described above to eliminate reverse gear rattle or noise.

Det bör påpekas att föreliggande uppfinning har beskrivits med hänvisning till en speciell transmission som inte skall uppfattas såsom begränsande uppfinningens omfattning. Upp- finningens omfattning definieras med hjälp av följande krav.It should be noted that the present invention has been described with reference to a particular transmission which is not to be construed as limiting the scope of the invention. The scope of the invention is defined with the aid of the following requirements.

Claims

8100105-9 8 PATENT REQUIREMENTS

Transmission with an input shaft with which two input, different size gears via a synchronizing device and an asynchronous reverse gear via a clutch are rotatably connected, an output gear on an output shaft, rotatably mounted and via at least one clutch rotatably connectable gears via which the torque reaches the output gear, on a transmission shaft rotatably arranged transmission gears of which at least one is in gear engagement with one of the intermediate gears and one is in gear engagement with the larger input gear and a gear gear engagement with the smaller gear unit and with at least one transmission shaft gear which is in gear engagement with the reverse gear and one of the transmission shaft gears, the synchronizing device being associated with a synchronizing ring and the clutch for the reverse gear being associated with a connection ring. ) and the connection ring (111) are connected to a cam via which the two rings are operable and which is designed so that the synchronizing ring (108) is brought into engagement immediately before the engagement of the coupling ring (111) and is further disengaged.

Transmission according to claim 1, characterized in that the cam (123) is pivotally arranged and has a first and a second guide path (125, 127), the synchronizing ring (108) being controllable in one guide path and The ring (111) is steerable in the second guideway.

Transmission according to Claims 1 and 2, characterized in that the synchronizing ring (108) and the coupling ring (111) on a shift rod (115) and via a track rider (135, 137) are displaceable in the guide track (125, 127).