FI69193C

FI69193C - KOPPLINGSANORDNING FOER RIKTNINGSOMKOPPLING I EN KUGGHJULSVAEXEL

Info

Publication number: FI69193C
Application number: FI804066A
Authority: FI
Inventors: Thomas William Freiburger
Original assignee: Deere & Co
Priority date: 1980-01-11
Filing date: 1980-12-30
Publication date: 1985-12-10
Also published as: FI804066L; SE8100105L; JPH0155340B2; JPS56101444A; GB2067250A; SE441771B; FR2473664A1; DE3048770C2; DE3048770A1; FI69193B; FR2473664B1; GB2067250B; CA1152357A; IT8147512A0; IT1142252B

Description

691 93691 93

Kytkentälaitteisto hammaspyörävaihteiston suuntavaihdinta varten - Kopplingsanordning för riktningsomkoppling i en kugg-hjulsväxel Tämä keksintö koskee kytkentälaitteistoa hammaspyö-rävaihteiston suuntavaihdinta varten, johon vaihteistoon sisältyy tuloakseli, jonka kanssa käyttöyhteyteen on saatettavissa hammaspyörä synkronointikytkimen välityksellä tai vaih-topyörä vaihtokytkimen välityksellä, sekä nokkakytkentälai-te, jossa on ainakin yksi ohjausrata synkronointikytkimen kytkentäelimiin sekä vaihtokytkimen kytkentäelimiin yhdistettyjen seuraimien siirtämiseksi ohjatusti, jossa nokkakyt-kentälaitteessa on oma kytkentäasento käyttökytkentää ja vaihtokytkentää varten.The present invention relates to a coupling device for a gearshift gearbox with a gearbox and a gearbox with a gearbox, a gearbox having a gearbox with a gearbox or a gearbox with a gearbox or a gearbox which can be connected to the drive shaft. at least one control path for controllably moving the followers connected to the switching means of the synchronizing switch and the switching means of the changeover switch, the cam switching field device having its own switching position for operating switching and switching switching.

Tällaisia vaihteistoja voidaan käyttää maastoajoneuvoissa. Ne on ylensä varustettu vaihdekytkinosalla ja ryhmäkäyttöosalla, jolloin viimeksi mainittu voidaan kytkeä käynnin aikana tai myös kuormitettuna. Tätä varten käytetään normaalisti synkronointilaitetta. Tätä voidaan kuitenkin käyttää vain vaihdettaessa eteenpäinajoa, kun taas peruutus-vaihteen tai -vaihteiden kytkemiseksi käytetään kytkinmuhvia tila- ja kustannussyistä (vrt. US-PS 3 774 475). Koska peruutusvaihde tai -vaihteet näissä hammaspyörävaihteissa eivät ole synkronoidut, voi peruutukseen kytkettäessä ilmetä vaikeuksia, koska myös ajoneuvon seisoessa osia tuloakselis-ta voi vielä pyöriä, varsinkin jos vaihtenkytkentäosan kytkin on irroitettu tai kun pääkytkin jälleen kytketään. Tämä ilmenee erittäin haitallisena korkeissa kierrosluvuissa.Such gearboxes can be used in off-road vehicles. They are generally equipped with a gearshift switch part and a group drive part, so that the latter can be switched on during operation or also under load. A synchronization device is normally used for this purpose. However, this can only be used when shifting forward, while a clutch sleeve is used to engage reverse gear or gears for reasons of space and cost (cf. US-PS 3,774,475). Since the reverse gear or gears in these gears are not synchronized, difficulties can arise when engaging reverse gear, as parts of the input shaft can still rotate even when the vehicle is stationary, especially if the clutch part switch is disengaged or the main clutch is engaged again. This manifests itself as very detrimental at high speeds.

Toisaalta on kuitenkin myös tunnettua varustaa hammaspyörävaihteissa peruutusvaihde ryhmäkäyttöosassa synkro-nointilaittella (US-PS 2 772 652). Tästä tunnetusta hammas- 691 93 2 pyörävaiheesta käy ilmi se mahdollisuus, että synkronointi-laiteeseen ryhmäkäyttöosaa ja peruutusvaihdetta varten voidaan yhteisesti vaikuttaa nokkapyörän vaälityksellä.On the other hand, however, it is also known to provide a reversing gear in a group drive section in gear units with a synchronizing device (US-PS 2,772,652). This known gear stage of the gear 691 93 2 shows the possibility that the synchronizing device for the group drive part and the reverse gear can be actuated jointly by means of a cam gear.

Keksinnön tarkoituksena on kehittää edellä selotet-tua hammaspyörävaihdetta edelleen niin, että suunnanvaihto-pyörä on kytkettävissä siihen myös kun tuloakseli pyörii.The object of the invention is to further develop the gear gear described above so that the reversing wheel can be connected to it also when the input shaft rotates.

Tämä tehtävä on ratkaistu keksinnön avulla siten, että ohjausradassa on uloke tai vastaava lisäkytkentaasentoa varten hammaspyörän kytkemiseksi käyttöyhteyteen tuloakselin kanssa, joka uloke on siten sijoitettu, että hammaspyörä joutuu lyhytaikaisesti käyttöyhteyteen tuloakselin kanssa ennenkuin vaihtopyörä tulee yhteyteen tuloakselin kanssa. Tällä tavalla aikaansaadaan synkronointiteho ilman että kytkin-muhvi on varustettava erikoisella synkronointilaitteella suunnanvaihtopyörää varten. Tällä tavalla säästetään kustannuksia ja ryhmäkäyttoosa voidaan pitää rakenteeltaan suppeana. Ryhmäkäyttöosan synkronointilaitteen synkronointitehon käyttäminen hyväksi suunnanvaihtopyörää varten ei ole rajoitettu edellä esitettyyn hammaspyörävaihteeseen, vaan sitä voidaan myös käyttää muissa vaihteistoissa, esimerkiksi sellaisissa, joissa välipyörät on järjestetty menoakselille.This object is solved by the invention in that the guide track has a protrusion or the like for an additional engaging position for engaging the gear with the input shaft, the protrusion being positioned so that the gear is in short contact with the input shaft before the gear wheel contacts the input shaft. In this way, synchronizing power is achieved without the need for the clutch sleeve to be equipped with a special synchronizing device for the reversing wheel. In this way, costs are saved and the group drive section can be kept narrow in structure. Utilizing the synchronizing power of the synchronizing device of the group drive part for the reversing gear is not limited to the gear gear shown above, but can also be used in other gearboxes, for example those in which the idlers are arranged on the drive shaft.

Patenttivatimuksessa 2 on määritelty eräs toinen keksinnölle ominainen tunnusmerkki.Another characteristic of the invention is defined in claim 2.

Oheisessa piirustuksessa on esitetty eräs keksinnön mukainen rakenne-esimerkki, joka selitetään lähemmin seuraa-vassa. Siinä kuv. 1 esittää osaleikkausta hammapsyörävaihteistosta, kuv. 2 suunnanvaihtoakselia kuvion 1 mukaista hammaspyörä-vaihteistoa varten, myös leikattuna, kuv. 3 kuvion 1 mukaista hammaspyörävaihteistoa siihen kuuluvine kytkinlaitteineen, ja kuv. 4 nokkakytkintä kuvion 3 mukaista kytkinlaitetta varten .An accompanying structural example according to the invention is shown in the accompanying drawing, which is explained in more detail below. In it, fig. 1 shows a partial section of a gear transmission, fig. 2 reversing shafts for the gearbox according to FIG. 1, also in section, FIG. 3 is a gearbox according to Fig. 1 with associated clutch devices, and FIG. 4 cam switches for the switching device according to Fig. 3.

3 691933 69193

Kuvioissa 1 ja 3 on esitetty tyypillinen ryhmä-kytkinvaihde varsinkin maastoajoneuvoja varten. Vaihdeko-telo 11 on varustettu etuseinämällä 13 ja takaseinämällä 15, jolloin tuloakseli 19 on laakeroitu etuseinämään 13 ja 5 sisäseinämään 17. Akseli 19 on kiiloilla 23 yhdistetty pää-akseliin 21, joka vuorostaan johtaa pääkytkimeen, jota selvyyden vuoksi ei ole esitetty piirustuksessa, ja jota käyttää ei-esitetty polttomoottori. Pääakseli voi olla viety vielä planeettapyörästön läpi.Figures 1 and 3 show a typical group clutch gear, especially for off-road vehicles. The gear housing 11 is provided with a front wall 13 and a rear wall 15, the input shaft 19 being mounted on the front wall 13 and 5 on the inner wall 17. The shaft 19 is connected by wedges 23 to a main shaft 21 which in turn leads to a main switch 21 not shown in the drawing. use a non-shown internal combustion engine. The main shaft may still be passed through the planetary gear.

10 Tuloakselilla 19 on tulohammaspyörä 25, jossa on pieni hammaskehä, jonka kautta pienvaihderyhmä voidaan kytkeä, ja suuremmalla hammaskehällä varustettu tulohammaspyörä 27, jonka kautta suurvaihderyhmä voidaan kytkeä. Pienemmän tai suuremman vaihderyhmän kytkemiseksi vast, tulo-15 hammaspyörien yhdistämiseksi tuloakseliin 19 käytetään kytkintä 29, joka siis kuuluu ryhmäkäyttöosaan. Kytkimessä 29 on kaksi synkronointirengasta 31, jotka sijaitsevat synk-ronointiosan 33 eri puolilla. Viimeksi mainittu on yhdistetty napaan 35 kiiloilla 37. Toisessa synkronointiren-20 kaassa 31 on kiilahammastus 39 ja se voidaan siis yhdistää tulohammaspyörään 25, kun taas toinen synkronointirengas 31 on yhdistettävissä kiilahammastuksella 41 tulohammaspyörään 27. Jos nyt synkronointirenkaita siirretään nuolen L suuntaan, tapahtuu synkronointi takimmaisen synkronointi-25 renkaan 31 ja synkronointiosan 33 välillä sen jälkeen kun kiilahammastus 39 työntyy navan 35 kiilojen 37 päälle. Tällöin napa 35, tulohammaspyörä 25 ja takimmainen synkronointirengas ovat yhdistetyt toisiinsa siten että ne voivat pyöriä yhdessä. Tämän ansiosta on tulohammaspyörä 25 yh-30 distetty positiivisesti tuloakseliin 19.The input shaft 19 has an input gear 25 having a small ring gear through which a small gear group can be engaged and an input gear wheel 27 having a larger gear ring through which a large gear group can be engaged. In order to connect a smaller or larger gear group, respectively, a switch 29 is used to connect the input-15 gears to the input shaft 19, which thus belongs to the group drive part. The switch 29 has two synchronization rings 31 located on different sides of the synchronization section 33. The latter is connected to hub 35 wedges 37. In the second synkronointiren 20 of the tire 31 is kiilahammastus 39, and it can therefore be combined with the input gear wheel 25, while the second synchronizing ring 31 is connectable to the cam angle 41 of the input gear wheel 27. If now the synchronization rings direction of the arrow L direction, takes place in synchronization rear sync -25 between the ring 31 and the synchronizing part 33 after the wedge tooth 39 protrudes over the wedges 37 of the hub 35. In this case, the hub 35, the input gear 25 and the rear synchronization ring are connected to each other so that they can rotate together. As a result, the input gear 25 is positively connected to the input shaft 19.

Siirtämällä synkronointirengasta 31 vastakkaiseen suuntaan, ts. nuolen H suuntaan, tulevat ensimmäinen synkronointirengas 31 ja synkronointiosa 33 synkronoiduiksi, jolloin syntyy positiivinen tartunta tulohammaspyörän 27 35 ja navan 35 välille kun kiilahammastus 41 tarttuu napaan.By moving the synchronizing ring 31 in the opposite direction, ie. In the direction of the arrow H will first synchronization ring 31 and the synchronization synchronized 33 to give a positive engagement gear 27 of the input 35 and the hub 35 when the hub 41 is engaged kiilahammastus.

4 691934 69193

Tuloakselille 19 on järjestetty myös suunnanvaih-topyörä 43 ja kytkin peruutusta varten on sijoitettu tulo-akselille 19 tulohammaspyörän 25 ja vaihtopyörän 43 väliin. Peruutuskytkin 45 käsittää sisärenkaan 47, joka on kiilat-5 tu tuloakselille 19. Ulkorengasta 49 voidaan siirtää aksiaalisesta sisärenkaan 47 kiiloilla 51 ja edelleen nuolen R suunnassa, jolloin se tarttuu suunnanvaihtopyörän 43 navassa oleviin hampaisiin 53.A reversing wheel 43 is also provided on the input shaft 19 and a switch for reversing is arranged on the input shaft 19 between the input gear 25 and the reversing wheel 43. Reverse Switch 45 comprises an inner ring 47, the wedges 5-tu input shaft 19. The outer ring 49 can be moved from the axial inner ring 47 and the wedges 51 further in the direction of the arrow R, so that it engages the teeth 53 of the reversing gear 43 to the hub.

Hammaspyörävaihteessa on vielä väliakseli 55, joka 10 on laakeroitu pyörivästi etuseinämään 13 ja sisäseinämään 17. Piirustuksessa väliakseli ei ole esitetty oikeassa asennossaan, koska tämä voisi tehdä laitteen toiminnan ymmärtämisen vaikeammaksi. Väliakselille 55 on kiinnitetty kiinteästi väliakselipyörät 57 - 63, jolloin pyörän 57 lä-15 pimitta on pienempi kuin pyörän 59 läpimitta. Myös pyörän 61 läpimitta on pienempi kuin pyörän 63 läpimitta. Kuten piirustuksesta myös ilmenee on väliakselipyörä 59 aina tarttuneena tulohammaspyörään 25, ja samoin on pyörä 63 tarttuneena tulohammaspyörään 27.The gearbox also has an intermediate shaft 55 which is rotatably mounted on the front wall 13 and the inner wall 17. In the drawing, the intermediate shaft is not shown in its correct position, as this could make it more difficult to understand the operation of the device. Attached to the intermediate shaft 55 are intermediate shaft wheels 57-63, whereby the diameter of the wheel 57 is smaller than the diameter of the wheel 59. The diameter of the wheel 61 is also smaller than the diameter of the wheel 63. As can also be seen from the drawing, the idler shaft 59 is always engaged with the input gear 25, and likewise the wheel 63 is engaged with the input gear 27.

20 Kytkinakseli 65 on pyörivästi laakeroitu etuseinä mään 13 ja sisäseinämään 17. Sillä on sen mukana pyörivä suuri välipyörä 67 ja pieni välipyörä 69 ja vielä toinen välipyörä 71, jotka ovat koko ajan tarttuneina väliakseli-pyöriin 57, 59 ja 61. Lisäksi akselilla 65 on siihen kiin-25 teästi kiinnitetty menohammaspyörä 73, joka on koko ajan tarttuneena akselilla 77 olevaan hammaspyörään 75. Akseli 77 on laakeroitu sisäseinämään 17 ja väliseinämään 79, jolloin sen hammaspyörä 75 on koko ajan tarttuneena meno-hammaspyörään 81, joka vuorostaan on järjestetty kiinteäs-30 ti menoakselille 83, joka on pyörivästi laakeroitu sisä- seinämän 17 ja väliseinämän 79 väliin. Jotta positiivinen käyttöyhteys saataisiin valinnanvaraisesti aikaan hammaspyörien 67, 69, 71 ja akselin 65 välille, on akselille järjestetty ensimmäinen ja toinen kytkin 85 vast. 87, jotka 35 ovat samanlaisia kuin kytkin 45. Kummassakin kytkimessä 85 ja 87 on sisärengas 89, joka on yhdistetty kytkinakse-The clutch shaft 65 is rotatably mounted on the front wall 13 and the inner wall 17. It has a rotating large idler 67 and a small idler 69 and still another idler 71 which are constantly engaged with the idler wheels 57, 59 and 61. In addition, the shaft 65 has a fixedly mounted toothed gear 73 permanently engaged with a gear 75 on the shaft 77. The shaft 77 is mounted on an inner wall 17 and a partition 79, the gear 75 of which is permanently adhered to a toothed gear 81, which in turn is arranged in a fixed manner. on a drive shaft 83 rotatably mounted between the inner wall 17 and the partition wall 79. In order to optionally provide a positive drive connection between the gears 67, 69, 71 and the shaft 65, a first and a second switch 85 are provided on the shaft, respectively. 87, which 35 are similar to switch 45. Each switch 85 and 87 has an inner ring 89 connected to the switch axle.

IIII

5 69193 liin kiiloilla 91 ja 92. Kytkimen 85 ulkorengas 93 on aksiaalisesta siirrettävissä sisärenkaalla 89 ja kun sitä siirretään nuolen A suunnassa joutuvat sen sisäkiilat käyttöyhteyteen välipyörän 67 hampaiden 95 kanssa. Jos sitä-5 vastoin ulkorengasta 93 siirretään nuolen D suuntaan aikaansaadaan käyttöyhteys ulkorenkaan 93 ja välipyörän 69 hampaiden 97 välille. Samalla tavalla on ulkorengas 99 aksiaalisesti siirrettävissä kytkimen 87 sisärenkaalla 89 ja kun sitä siirretään nuolen C suuntaan saadaan käyttöyh-10 teys aikaan sen hampaiden 101 ja välipyörän 71 välillä.5 69 193 liin wedges 91 and 92. The switch 85 of the outer ring 93 is displaceable in the axial inner ring 89 and when it is moved in the direction of arrow A with its inner face the use of splines connection with the intermediate wheel 67 teeth 95. If, on the other hand, the outer five-ring 93 is moved in the direction of arrow D provides the use of the connection of the outer ring 93 and the intermediate gear 69 between the teeth 97. In a similar manner the outer ring 99 is axially movable on the inner ring 87 and the clutch 89 when it is moved in the direction of arrow C-10 is obtained käyttöyh connection will time between the teeth 101 and the intermediate wheel 71.

Kuviosta 2 ilmenee että suunnanvaihtoakseli 103 on järjestetty pyöriväksi sisäseinämän 17 ja seinämän 105 väliin tuloakselin 19 suuntaiseksi ja sen taakse. Akseli 103 on yhdistetty kiinteästi ensimmäiseen ja toiseen ham-15 maspyörään 107 ja 109. Tällöin ensimmäinen pyörä 107 on aina tarttuneena tuloakselilla 19 olevaan suunnanvaihto-pyörään 43, kun taas toinen pyörä 109 on koko ajan tarttuneena väliakselilla 55 olevaan hammaspyörään 59.It can be seen from Figure 2 that the reversing shaft 103 is arranged to rotate between the inner wall 17 and the wall 105 parallel to and behind the input shaft 19. The shaft 103 is fixedly connected to the first and second gears 107 and 109. In this case, the first wheel 107 is always engaged with the reversing wheel 43 on the input shaft 19, while the second wheel 109 is always engaged with the gear 59 on the intermediate shaft 55.

Kytkentä eteenpäin ajoa varten saadaan aikaan ta-20 vanomaiseen tapaan. Ykkösvaihde kytketään siten että ulkorengasta 93 siirretään nuolen A suuntaan, jolloin se tarttuu välipyörän 67 hampaisiin 95, ja kytkintä 29 nuolen L suuntaan. Kakkosvaihde kytketään siten että kytkin 29 siirretään nuolen H suuntaan. On huomattava, että ensim-25 mäinen ja toinen vaihde toimivat siis välipyörän 67 kautta, kolmas ja neljäs vaihde välipyörän 71 kautta ja viides ja kuudes vaihde välipyörän 69 kautta.Coupling for forward travel is provided in a conventional manner. First gear is connected so that the outer ring 93 is moved in the direction of arrow A, so that it engages the teeth 67 of the idler pulley 95, and the switch 29 in the direction of the arrow L. Second gear is coupled with the connector 29 is moved in the direction of arrow H. It should be noted that the first and second gears thus operate through the idler 67, the third and fourth gears via the idler 71 and the fifth and sixth gears via the idler 69.

Kun nyt tällaisella hammaspyörävaihteella varustettu ajoneuvo pysäytetään jarruttamalla, ei menoakseli 83 30 pyöri, jolloin ei myöskään kytkinakseli 65 enää pyöri, johtuen kytkennästä menohammaspyörän 73, hammaspyörän 75 ja menohammaspyörän 81 välillä. Vieläpä silloin kun myös pääkytkin, jota ei ole esitetty piirustuksessa, on kytketty irti, pyrkii tuloakseli vielä pyörimään ja näin tapahtuu 35 varsinkin silloin kun pääkytkin ei ole kytketty irti ja moottori vielä pyörii. Toisaalta on tavallista, että yksi 6 69193 välipyöristä 67, 69 tai 71 kytketään kytkinakseliin 65 ennenkuin peruutusvaihde kytketään päälle niin ettei myöskään kytkinakseli 65 enää pyöri. Tätä varten pysäytetään hammaspyörien 59, 109 ja 107 sekä suunnanvaihtopyörän 43 5 välinen liike. Koska kuitenkin tuloakseli 19 ainakin hitausmomenttien vuoksi vielä pyörii, pyörii myös suunnanvaihtopyörän kytkin 45 niin että kytkimen 45 suora kytkeminen nuolen R suuntaan hammastartunnan aikaansaamiseksi hampaisiin 53 aiheuttaa vaihtopyörän hampaiden 53 ja kytkimen 45 10 osumisen toisiinsa. Tämän estämiseksi siirretään kytkintä 29 joko nuolen H tai L suuntaan tuloakselin 19 pyörimisnopeuden pienentämiseksi vähitellen, jolloin tuloakselin 19 ja pysähtyneen kytkinakselin 65 välille saadaan positiivinen yhteys. Niin pian kuin tämä on saatu aikaan voidaan 15 kytkimeen 45 vaikeuksitta vaikuttaa.When the vehicle now equipped with such a gear is stopped by braking, the drive shaft 83 30 does not rotate, so that the clutch shaft 65 also no longer rotates, due to the coupling between the drive gear 73, the gear 75 and the drive gear 81. Even when the main switch, not shown in the drawing, is also disengaged, the input shaft still tends to rotate, and this is especially the case when the main switch is not disengaged and the motor is still running. On the other hand, it is common for one of the 6 69193 idler wheels 67, 69 or 71 to be engaged with the clutch shaft 65 before the reverse gear is engaged so that the clutch shaft 65 also no longer rotates. To this end, the movement between the gears 59, 109 and 107 and the reversing wheel 43 5 is stopped. However, since the input shaft 19, at least moments of inertia due to further rotates, rotating the direction changing wheel clutch 45 so that the direct connection clutch 45 in the direction of arrow R tooth to effect adhesion to the teeth 53 causes the teeth 53 of the wheel exchange switch 45 and 10 hitting each other. To prevent this, the switch 29 is moved either in the direction of arrow H or L in the direction of the input shaft 19 to reduce the rotational speed gradually come to a halt when the input shaft 19 and the input shaft 65 between a positive connection. As soon as this is achieved, the switch 45 can be operated without difficulty.

Kuviosta 3 ilmenee että hammaspyörävaihde on vielä varustettu synkronointimuhvilla 108, johon kuuluu kyt-kinvarsi 110. Synkronointimuhvi ympäröi kytkintä 29. Samoin on kytkinmuhvi 111 varustettu kytkinvarrella 113 ja 20 ympäröi kytkintä 45. Kytkintanko 115 menee kytkinvarsissa 110 ja 113 olevien porausten läpi ja se on järjestetty kiinteästi vaihdekoteloon tuloakselin 19 suuntaiseksi niin, että synkronointimuhvi 108 ja kytkinmuhvia 111 voidaan helposti siirtää sen päällä. Kolmas ja neljäs kytkinmuhvi 25 111, ovat siirrettäviä toista kytkintankoa 121 pitkin, jo ka on myös kiinteästi yhdistetty vaihdekoteloon ja on kytkinakselin 65 suuntainen. Tällöin kytkinmuhvi 117 ympäröi kytkintä 85 ja kytkinmuhvi 119 kytkintä 87.It can be seen from Figure 3 that the gearbox is further provided with a synchronizing sleeve 108 including a clutch arm 110. The synchronizing sleeve surrounds the clutch 29. Likewise, the clutch sleeve 111 is provided with a clutch arm 113 and 20 surrounds the clutch 45. The clutch rod 115 passes through the bores 110 and 113. fixedly in the gearbox parallel to the input shaft 19 so that the synchronizing sleeve 108 and the coupling sleeve 111 can be easily moved thereon. The third and fourth clutch sleeves 25 111 are movable along the second clutch rod 121, which is also fixedly connected to the gearbox and is parallel to the clutch shaft 65. In this case, the clutch sleeve 117 surrounds the switch 85 and the clutch sleeve 119 surrounds the switch 87.

Kuviosta 3 ja varsinkin kuviosta 4 ilmenee että 30 nokkakytkin 123 on järjestetty kiertyvästi vaihteistoon kohdassa 124. Nokkakytkin 123 on varustettu ensimmäisellä uralla tai ohjausradalla 125, joka voi ohjata kytkinvarren 110 seurainta 137, kun taas kytkinvarren 113 seurain 135 siirtyy toisessa ohjausurassa 127. Ohjausurien 125 ja 127 35 ääriviivat rajoittavat nokkakytkimen 123 kiertyessä kytkimien 29 ja 45 kytkintoimintaa. Samalla tavalla nokkapyörä 7 69193 131 ohjaa kytkimien 85 ja 87 kytkintoimintaa.It can be seen from Figure 3, and in particular Figure 4, that the cam clutch 123 is rotatably mounted in the gearbox at 124. The cam clutch 123 is provided with a first groove or guide track 125 which can guide the clutch arm 110 follower 137 while the clutch arm follower 113 moves in the second guide groove 127. 127 The outline limits the switching operation of the switches 29 and 45 as the cam switch 123 rotates. In the same way, the camshaft 7 69193 131 controls the switching operation of the switches 85 and 87.

Kuviosta 4 ilmenee että nokkakytkimen 123 ohjaus-radat 125 ja 127 on tehty ohjaamaan seuraimia 125 ja 137 niin että haluttu peruutuskytkentä voidaan suorittaa vai-5 keuksitta ja ennen kaikkea ilman että hampaat osuvat toisiinsa. Ohjausradan 125 ja 127 leikkauspiste viivan 1-1 kanssa osoittaa seuraimien 135 ja 137 asennon kun vaihde on aloittamassa peruutusliikettä. Ohjausratojen 125 ja 137 leikkauspiste viivan 5-5 kanssa osoittaa seuraimien 10 135 ja 137 asentoa kun tulohammaspyörä 25 on kiinteästi yhdistetty tuloakseliin, jolloin kytkin 45 ei ole yhteydessä suunnanvaihtopyörän kanssa. Ohjausratojen .25 ja 127 leikkauspiste viivan 9-9 kanssa osoittaa seuraimien 135 ja 137 asennon jossa tulohammaspyörä 27 on yhdistetty 15 tuloakselin 19 kanssa, jolloin vaihtopyörän kytkin 45 ei ole kytkettynä. Ohjausratojen 125 ja 127 leikkauspiste viivojen 3-3 ja 7-7 kanssa esittävät neutraaliasentoja. Ohjausradan 125 muodossa on riittävän suuri sivupullistu-ma 133 jotta synkronointimuhvi 108 voisi siirtää kytkintä 20 29 siten että tulohammaspyörä 27 yhdistyy hetkeksi tuloak seliin ja heti sen jälkeen irtaantuu siitä juuri ennenkuin kytkinmuhvi 111 kytkeytyy, jolloin edellä selostettu teho saadaan aikaan, ts. hampaat eivät osu toisiinsa.It can be seen from Figure 4 that the control tracks 125 and 127 of the cam switch 123 are made to control the followers 125 and 137 so that the desired reverse switching can be performed without difficulty and above all without the teeth hitting each other. The intersection of the guide tracks 125 and 127 with the line 1-1 indicates the position of the followers 135 and 137 when the gear is starting a reversing movement. The intersection of the guide tracks 125 and 137 with line 5-5 indicates the position of the followers 10 135 and 137 when the input gear 25 is fixedly connected to the input shaft, whereby the switch 45 is not in communication with the reversing wheel. The intersection of the guide tracks .25 and 127 with line 9-9 indicates the position of the followers 135 and 137 in which the input gear 27 is connected to the input shaft 19, whereby the gear 45 switch 45 is not engaged. The point of intersection of the guide tracks 125 and 127 with lines 3-3 and 7-7 show neutral positions. The guide track 125 has a sufficiently large side bulge 133 to allow the synchronizing sleeve 108 to move the switch 20 29 so that the input gear 27 momentarily engages the input shaft and immediately disengages just before the clutch sleeve 111 engages, providing the power described above, i.e., not hitting the teeth. to each other.

Claims

691 9 ^

A coupling device for a reversing gear of a gear transmission, the gearbox comprising an input shaft (19) with which a gear (25 or 27) can be connected to the drive via a synchronizing switch (29) or a gear (43) via a changeover switch (45), and a cam connection 123 ) having at least one control path (125, 127) for controllably moving the followers (135, 137) connected to the switching means of the synchronizing switch (29) and the switching means of the changeover switch (45), the cam switching device having its own switching position for switching and switching, (125) is a protrusion (133) or the like for an additional engagement position for engaging the gear (25 or 27) with the input shaft (19), the protrusion being positioned so that the gear (25 or 27) is briefly in contact with the input shaft (19) before the gear ( 43) communicates with the input shaft (19).

Coupling device according to Claim 1, characterized in that the gear wheel (43) can be connected to the input shaft (19) via a non-synchronized coupling (45). Il