SE436493B - Anordning for att velja ett vaningsanrop vid hissar - Google Patents

Description

15 20 25 50 55 40 7900245-7 2 _ signaler per sekund alstrande generator styrda stegkopplaren avkänner ständigt de för lagring av våningsanropen tjänande _minnesorganen efter varandra från den nedersta till den översta och från den översta till den nedersta våningen och alstrar en mot de lagrade våningsanropen svarande signal. Den lägesbe- roende stegkopplaren alstrar vid start av hisskorgen från en våning en mot nästföljande våning i upp- eller nedriktning svarande signal. Överensstämmer avkänningsläget och hisskorgens lägessignal med varandra, alstras en koincidenssignal. Vid sammanträffandet av koincidenssignalen med en mot ett lagrat våningsanrop svarande signal i den av den tidsberoende steg- kopplaren alstrade signalföljden, alstras en stoppsignal som matas till hissens färdstyranordning. På áetta sätt väljes och betjänas alltid det närmast hisskorgens läge belägna vånings- anropet, varigenom man undviker onödig tomgång.

Nackdelen med sådana sammanförda styranordningar ligger särskilt däri, att även senare inträffade våningsanrop kan be- tjänas före tidigare inträffade, varigenom icke önskade långa väntetider uppstår.

En annan känd anordning för att ordna betjäningsföljden för våningsanrop är inte behäftad med denna nackdel. Härvid är det fråga om en styranordning för en enda hiss, där tidsföljden för våningsanropens inmatning vittgående beaktas vid deras be- tjäning. Denna anordning har för varje våning ett ytterligare minnesorgan som är sammankopplat med en spärr- och en frikopp- lingsanordning. En avkänningsanordning, som avkänner de vånings- anropen lagrande minnesorganen, styr spärr- och frigivningsan- ordningen på sådant sätt, att våningsanropen tillordnas i tid efter varandra följande betjäningsetapper. Härvid spärras de under en betjäningsetapp inmatade våningsanropen medelst spärr- anordningen och betjänas först under den efterföljande betjä- ningsetappen efter frigivning genom frigivningsanordningen.

Nackdelen med denna anordning är att längre tomgångsfärder kan uppstå, då våningsanropen betjänas i motsvarighet till in- matningens tidsföljd oberoende av hisskorgens läge. Ändamålet med uppfinningen är att åstadkomma en anordning för val av ett vàningsanrop, vilken anordning inte har nack- delarna hos ovannämnda anordningar utan förenar deras fördelar.

Denna uppgift löses enligt uppfinningen därigenom, att en första NOR-grind är anordnad till vars första ingång koincidens- 10 15 20 25 §O 55 40 ?9002lf5~7 signalen kan anslutas och vars utgång är ansluten till den första ingången av ett av två NOR-grindar bestående minne, varvid de andra ingångarna av den första NOR-grinden och av minnet är förbundna med varandra och uppvisar en hisskorgens och dörrarnas driftstillstånd signalerande information och att minnets utgång är förbunden med en ingång hos en andra NOR-grind, vars andra ingång erhåller en i enlighet med in- matningens tidsföljd anordnad, mot för betjäning frigivna våningsanrop svarande signalföljd och vars tredje ingång er- håller en av en rektangelgenerator alstrad signalföljd, var- vid de i enlighet med inmatningens tidsföljd anordnade vånings- anropen som skall betjänas frigöres för betjäning först efter en varaktig signal som uppträder på den andra ingången av den andra NOR-grinden och sträcker sig mellan två efter varandra följande, av avkänningsanordningen vid avkänning av den nedersta våningen i uppriktning alstrade signaler och signalerar avkla- randet av samtliga föregående våningsanrop och uppträder på den andra ingången av den andra NOR-grinden och varvid på ut- gången av den andra NOR-grinden efter samtidigt uppträdande av den information som signalerar hisskorgens stillestånd vid slutna dörrar och av koincidenssignalen på ingångarna av den första NOR-grinden uppträder en mot i avkänningsanordningens rörelseriktning närmast koincidenssignalen belägen vånings- signal svarande styrsignal.

Uppfinningen förklaras närmare härnedan med hjälp av ett utföringsexempel under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka figur l visar sohematiskt en hiss med anordningen enligt uppfinningen för val av ett våningsanrop, figur 2 är ett kopp- lingsschema över en väljarkoppling vid anordningen enligt figur l mera i detalj, figur 5 är ett kopplingsschema över en anord- ning som ingår i kopplingen enligt figur l för att ordna be- tjäningsföljden av våningsanropen i tidsavseende i detaljerat utförande, figur 4 är ett diagram över tidsförloppet av de på olika ingångar och utgångar av anordningen enligt uppfinningen uppträdande signalföljderna och figur 5-7 visar schematiskt en grupp av hissar med anordningen enligt uppfinningen vid tre olika tidpunkter.

I figur 1 betecknas med 1 ett delvis antytt hisschakt, i vilket en hisskorg 2 är styrd. En genom en icke visad styran- ordning styrd transportmaskin 5 driver en hisskabin 2 över en 10 15 20 25 50 55 40 7900215-7 ' u, transportlina 4, varvid enligt exemplet sju våningar Sl-S? betjänas. Med Tl-T? betecknas schaktdörrar på dessa våningar.

Till våningarna hör minnesorgan SPI-SP7 för lagring av vånings- anropen, exempelvis elektromagnetiska reläer, vilka är styrbara medelst på våningarna Sl-S? anordnade våningsanropssändare DEl-DE7. Parallellt med våningsanropssändarna DEl-DE? är själv- hållningskontakter SKI-SK? anordnade, över vilka reläerna SPl- SP? håller sig anslutna till spänningen. Med 5 betecknas en elektrisk avkänningsanordning, som på liknande sätt som den genom schweiziska patentskríften 587.905 kända tidsberoende stegkopplingsanordningen är uppbyggd av digitala komponenter och som har sju med minnesorganen SPl-SP? förbundna ingångar och sju till de enskilda våningarna S1-S7 hörande utgångar.

Den med en avkänningsfrekvens av exempelvis lO0O Hz arbetande elektroniska avkänningsanordningen 5 avkänner ständigt minnes- organen SPl-SP? efter varandra från den nedersta till den översta våningen S1 respektive S7 och från den översta till den nedersta våningen S7 respektive S1 och alstrar härvid en mot de inmatade våningsanropen svarande signalserie och vid avkänning av den första våningen Sl i upp-riktning en ytterligare signal.

Till varje våning S1-S7 hör ett ytterligare minnesorgan GEPI-l - GEPI-7, vars första ingång är förbunden med respektive för registrering av ett våningsanrop tjänande relä SPl-SP? och med respektive ingång av den elektroniska avkänningsanordningen 5.

En ytterligare ingång av minnesorganen GEPI-l - GEPI-7 är för- bunden med respektive utgång av den elektroniska avkännings- anordningen 5. Minnesorganens GEPI-l - GEPI-7 utgångar är för- bundna med ingångarna av en ELEER-grind SPEPI-Z. ELLER-grindens SPEPI-Z utgång är ansluten till den första ingången av en spärr- anordning GRAPI bildande NOR-grind, vars andra ingång är för- bunden med den utgång hos den elektroniska avkänningsanordningen 5 som åstadkommer den mot våningsanropen svarande signalföljden och vars utgång står i förbindelse med en i beskrivningen av figur 2 närmare beskriven väljarkoppling 6.

En frigivningsanordning SPEPI-A består av en univibrator, ett minne, en ICKE-grind och en utgångs NOR-grind. Univibra- torns ingång är över en ICKE-grind förbunden med den första ingången av utgångs NOR-grinden och med den utgång av avkän- ningsanordningen 5 som åstadkommer den vid avkänning av den första våningen S1 i upp-riktning uppträdande signalen. Dess 10 15 20 25 50 55 7900245-7 utgång är ansluten till den första ingången av minnet, vars andra ingång är förbunden med utgången av spärranordningen GRAPI. Minnets utgång är ansluten till den andra ingången av utgångs NOR-grinden, vars utgång är förbunden med de andra in- gångarna av de ytterligare minnesorganen GEPI-l - GEPI-7.

De ytterligare minnesorganen GEPI-l - GEPI-7, ELLER-grinden SPEPI-Z, spärranordningen GRAPI och frigivningsanordningen SPEPI~A är i figur 5 utförligare visade beståndsdelar av en i den schweiziska patentansökningen 015564/77 beskriven anord- ning med vars hjälp de inmatade våningsanropen är tillordnade i tid efter varandra följande betjäningsetapper. Härvid spärras de under en betjäningsetapp inmatade våningsanropen medelst spärranordningen GRAPI och betjänas först under efterföljande betjäningsetapp efter frigivning genom frigivningsanordningen SPEPI-A.

I figur 2 betecknas med 7-15 sju till de enskilda våningarna Sl~S? hörande NOR-grindar, vilkas första ingångar är förbundna med de sju motsvarande utgångarna av den elektroniska-avkännings- anordningen 5, och vilkas andra ingångar är förbundna med de mot de enskilda våningarna svarande utgångarna av en icke närmare visad; hisskorgens 2 läge signalerande väljare. NOR-grindarnas 7-15 utgångar är förbundna med ingångarna av en NOR-grind som består av en av uteslutande av dioder uppbyggd ELLER-grind l# och av en ICKE-grind 15, vilken NOR-grinds utgång över en med två ingångar försedd NOR-grind 16 är ansluten till en ingång av ett av två NOR-grindar på känt sätt uppbyggt minne 17. De andra ingångarna av den ytterligare NOR-grinden 16 och av minnet 17 är förbundna med varandra och med den icke visade och beskrivna hisstyranordningen, från vilken de erhåller en hisskorgens 2 och dörrarnas Tl-T? driftstillstånd signalerande information.

Minnets 17 utgång är förbunden med en ingång av en med tre in- gångar försedd NOR-grind 18, vars andra ingång matas med en av en icke närmare visad rektangelsignalgenerator alstrad oscilla- torsignal. Den tredje ingången är förbunden med spärranordningens GRAPI utgång och uppvisar den mot de för betjäning frigivna våningsanropen svarande signalföljden. På utgången av NOR- grinden 18 uppträder en styrsignal som svarar mot det hiss- korgen närmast belägna våningsanropet som på känt icke närmare visat sätt tjänar till styrning av hisskorgens färd. . v..-«.._ . ......_. ._ lO 15 20 25 7900M54 I figur 4 betyder: BEPI-Z SPEPI-Z BEXPII 6-27; BE šïi BK-K BK-Z SPGZPI den av den elektroniska avkänningsanordningen 5 alstrade mot de inmatade våningsanropen svarande signalföljden, varvid BEPI-Z = O svarar mot ett lagrat våningsanrop den på utgången av ELLER-grinden SPEPI-Z respek- tive på ingången av spärranordningen GRAPI upp- trädande signalföljden den på utgången av spärranordningen GRAÉI upp- trädande signalföljden, varvid BEXPIl = l svarar mot ett för betjäning frigivet våningsanrop den av en rektangelgenerator alstrade eignalföljden, vars frekvens är lika med avkänningsanordningens 5 avkänningsfrekvens den på väljarkopplingens 6 utgång uppträdande signalföljden, vars signaler BE = l svarar mot vâningsanropen som ligger närmast hisskorgen 2 i avkänningsanordningens löpriktning en av avkänningsanordningen 5 alstrad signal som vid avkänning av respektive våning är noll den av väljaren alstrade lägessignalen för hisskorgen 2 den på NOR-grindens 14/15 ingångar påtrjckta signalen ' den på NOR-grindens 14/15 utgång uppträdande koincidenssignalen, varvid BK-Z = O när avkän- ningsanordningens och väljarens läge överensstämmer en av hisstyranordningen lämnad information, varvid SPGZPI = O betyder stillestånd av hisskorgen 2 vid slutna dörrar 10 15 20 25 50 55 7900245-7 GZPI informationen på minnets 17 utgång RA-U den vid avkänning av den första våningen S1 i upp-riktning genom avkänníngsanordningens 5 alstrade signalen SÉEPI-A den vid begynnelsen av en betjäningsetapp vid utgången av frigivningsanordningen SPEPI-A uppträdande signalen och BD varaktigheten av en betjäningsetapp Ovanstående signaler respektive informationer kan såsom det är vanligt vid beteckning av logiska tillstånd hos digitala kretsar inta de logiska värdena 1 och O. I den nedanföljande funktionsbeskrivningen användes följaktligen ävenledes beteck- ningen signal l respektive signal O, varigenom avses spänning respektive ingen spänning. I stället för benämningen "signal- följd" används även benämningen "band". Bokstaven "K" i infor- mationerna Xïk, šïí och BK-K står för siffran 1-7 hos respek- tive våning.

Den härovan beskrivna anordningen arbetar på följande Sättz- Man antar att hisskabinen 2 på grund av ett hisskorgsanrop har avslutat en färd till våningen 5, dörrarna Tl-T7 är stängda och inget ytterligare hisskorgsanrop är registrerat, så att in- formationen blir SPGZPI = O (tidpunkt I, figur 4). Dessutom kan det förekomma vid detta ögonblick att läget för avkännings- anordningen och väljaranordningen icke överensstämmer, så att ingen koincidens föreligger (ššïâ = 1) och minnets 1? och NOR- grindens 18 utgångar har informationen GZPI = l respektive BE = 0 (figur 2). Under det fortsatta avkänníngsförloppet upp- nås det till våningen Sl hörande avkänningsläget och vid be- gynnelsen av en ny avkänningscykel i upp-riktning alstrar av- känningsanordningen 5 en information RA-U = 1. Har bandet BEXPIl mellan denna och den föregående informationen RA-U = 1 inget till betjäning frigivet våningsanrop BEXPII = 1, inledes en ny betjäningsetapp BD (tidpunkten II, figur 4). Härvid sker följande förlopp i frigivningsanordningen SPEPI-A (figur 5): ...F-v--f-.ï-...w-.w _ -- 10 15 20 25 30 55 duo 7900245 -7 8 Den föregående informationen RA-U = l alstrar på univibratorns utgång en kort signal l, varigenom på minnets utgång och på den andra ingången av utgångs NOR-grinden uppträder en signal O. Den efterföljande informationen RA-U = 1 (tidpunkt II) inverteras och kommer till den första ingången av utgångs NOR-grinden, varvid på dennas utgång står en information SPEPI-A = l till förfogande.

Det antas nu, att under den föregående betjäningsetappen BD in- matas anrop för våningarna Sl, S7 och S4 och spärras medelst spärranordningen GRAPI. Genom SPEPI-A = 1 omställes nu minnena GEPI-l,?,4 och de registerade våningsanropen frigöras för be- tjäning. De uppträder i banden SPEPI-Z och BEXPIl som information APEPI-Z = O respektive BEXPIl = l (figur 4).

Vid uppnående av det till våningen S5 hörande avkännings- läget blir koincidenssignalen på utgången av NOR-grinden 14/15 ššïš = O, då väljaren fortfarande signalerar hisskorgens 2 stil- lastående vid våningen S5 med informationerna Äïš = O och Sïš = O vid ingången och BK-5 = l på NOR-grindens ll utgång. Härigenom blir, oberoende av att SPGZPI fortfarande är O, informationen på minnets 17 utgång šššï =O (tidpunkten III, figur 4 och figur 2).

Under det fortsatta avkänningsförloppet uppnås det till våningen S7 hörande avkänningsläget (tidpunkten IV; figur 4).

Då för denna våning ett anrop är lagrat och har frigjorts för betjäning (BEXPIl = 1), uppträder på den andra, över en icke 5 visad ICKE-grind med spärranordningens GRAPI utgång förbundna in- gången av NOR-grinden 18 en inverterad information BEXPIl = O.

Då vid samma tidpunkt på den tredje ingången av denna NOR-grind uppträder en signal öšå = O i den med avkänningssignalföljden BEPI-Z synkrona rektangelgeneratorsignalföljden Öšå, har NOR- grindens 18 utgång informationen BE = l, som i form av en styr- signal tillföres hisstyranordning (figur 2). Signalen ÖÉÄ = O och härigenom styrsignalen BE = l är hälften så bred som signa- len ÉÉɧïl = O, varigenom man undviker en överlappning av två intill varandra belägna våningsanrop.

På grund av styrsignalen BE = 1 sätter sig hisskorgen 2 i rörelse i riktning mot våningen S7, varvid väljaren på våningen S6 kopplar (tidpunkt IV, figur 4). Informationenerna SPGZPI och ëïïï ändras från "O" till "l" först efter en av kretsen beroende fördröjningstid t efter denna tidpunkt. Under färden till vå- ningen S7 uppträder ej längre några ytterligare våningssignaler inom bandet BE på grund av informationen_SPGZPI = 1. Det antas nu att hisskorgen ej utnyttas efter stannandet på våningen S7 lO 15 20 25 7900245-7 9 (tidpunkten V, figur 4). I detta fall sker vid tidpunkterna V, VI och VII samma förlopp som vid tidpunkterna I, III och IV, varvid det för våningen S4 lagrade anropet utväljes och hiss- korgen 2 sätter sig i rörelse izíktning mot denna våning.

Såsom härovan nämndes innehåller bandet BE under hisskor- gens 2 färd inga våningsanrop. Under denna tid överlagras på våningsanropsbandet BE ett hisskorgsanropsband genom icke när- mare beskrivna kända kopplingsorgan, vilket hisskorgsanrops- band innehåller mot de inmatade hisskorgsanropen svarande för hissens färdetyrning tjänande styrsignaler.

Den härovan för en enda hiss beskrivna anordningen kan som det visas i den nedanföljande beskrivningen av figurerna 5-7 även användas för en grupp av hissar. Härvid är avkänningsanord- ningen 5 samt de av delarna GEPI, SPEPI-Z, GRAPI och SPEPI-A bestående och de inmatade våningsanropen i tídsföljd placerande anordningen gemensam för alla hissar i gruppen. Däremot är varje enskild hiss i gruppen tilldelad en väljarkoppling 6 som bland de inmatade och i tiden föregående våningsanropen utväljer det som har det kortaste avståndet till respektive hisskorg i upp- eller ned-riktningen. Väljarkopplingarna 6 är på ingångssidan förbundna med den gemensamma avkänningsanordningen 5 och med respektive väljare.

I figurerna 5-7 betecknas med A, B och C tre hisskorgar hos en exempelvis femton våningar S1 - S15 betjänande hissgrupp.

Med ZA, ZB och ZC betecknas de till varje hisskorg tillordnade föränderliga anropstilldelningszonerna. De i figurerna 5-7 använda symbolerna har följande betydelsez- Hisskorgen i direktfärd Hisskorgen betjäningsberedd för våningsanrop Hisskorgen upptagen, dörren öppen Ett hissanrop Ett våningsanrop Ett tilldelat våningsanrop och I Anropstilldelning spärrad lO 15 20 25 50 55 79002145-7 lo Vid en tidpunkt tl (figur 5) är hisskorgarna A och B lediga.

Deras anropstilldelningszoner ZA och ZB sträcker sig från hiss- korgens plats i upp- och ned-riktning fram till platsen för nästa för våningsanrop betjäningsberedda hisskorgen respektive fram till schaktets ände. Hisskorgen C betjänar vid direkt färd S hissanropet för våningen S13. Den tillförsäkrar sig härvid vå- ningsbetjäningen i målvåningen. Det vill säga anropstilldelnings- zonen ZC är endast tillordnad denna våning, så att ett för denna våning eventuellt föreliggande våníngsanrop endast betjänas av hisskorgen C. Detta sker därigenom, att ett på icke närmare be- skrivet sätt alstrat, samtliga lagrade hisskorgsanrop innehål- lande våningsanrops-reserveringsband BRVEXPI matas till en tredje ingång av spärranordningen GRAPI (figur 1,5) så att med BRVEXPI = 1, BEPI-Z = O blir informationen BEXPIl = O på utgången av spärren- ordningen GRAPI, varigenom det i bandet BEXPIl befintliga vånings- anropet för våningen S13 är undertryckt och ej längre kan till- delas zonerna ZA och ZB. ' Vid en senare tidpunkt te (figur 6) kan tre våningsanrop för våningarna S1, S8 och S12 friges av frigivningsanordningen SPEPI-A för betjäning, varefter hisskorgen A går till den första våningen och hisskorgen B till den åttonde. Anropet för våningen S12 kan ännu ej tilldelas, då man måste anta, att dörren Tlš för den under tiden anlända hisskorgen C ännu är öppen. Då detta våningsanrop fortfarande befinner sig inom bandet BEXPI1 alltså betjänings- etappen BD för de våningarna Sl, S8 och S12 tillordnade anropen ännu inte är avslutad, är de under tiden inmatade våningsanropen för våningarna S5, S10 och S15 ännu spärrade och kan inte till- delas respektive betjänas.

Vid en efter tidpunkten ta följande ytterligare tidpunkt tå (figur 7) sker tilldelningen av våningsanropet för våningen S12, så att hisskorgen C färdas från våningen S15 till våningen Sl2.

Härmed är en betjäningsetapp BD avslutad och vâningsanropen för våningarna S5, S10 och S15 friges för betjäning genom frigivnings- anordningen SPEPI-A. Först betjänar emellertid hisskorgen B ett hissanrop för våningen S4 och hisskorgen A ett anrop för våningen S6, varvid samtidigt betjänas ett på denna våning befintligt våningsanrop oavsett att detta inte tillhör den löpande betjänings- etappen BD.

Claims (1)

1. 0 15 25 §O 55 n t 7900245-7 Patentkrav Anordning för att välja ett våningsanrop vid hissar, som har våningsanropen lagrande, över våningsanropssändare styrbara min- nesorgan, varvid anordningen innehåller organ som ständigt av- känner minnesorganen efter varandra från den nedersta till den översta och från den översta till den nedersta våningen och alst- rar en mot de lagrade våningsanropen svarande signalföljd samt åtminstone en läget för åtminstone en hisskorg signalerande väl- jare och varvid vid överensstämmelse mellan avkänníngsorganets läge och lägessignalen en koincidenssignal alstras, k ä n n e - t e c k n a d av att en första NOR-grind (16) är anordnad, till vars första ingång koincidenssignalen (ššïš = 0) kan anslutas och vars utgång är ansluten till den första ingången av ett av två NOR-grindar bestående minne (17), varvid de andra ingàngarna av den första NOR-grinden (16) och av minnet (17) är förbundna med varandra och uppvisar en hisskorgens (2) och dörrarnas (Tl - T7) driftstillstànd signalerande information (SPGZPI) och att minnets (17) utgång är förbunden med en ingång hos en andra NOR-grind (18), vars andra ingång erhåller en signalföljd (BEXPIl) som svarar mot de i inmatningens tidsföljd anordnade, för betjä- ning frigivna våningsanropen och vars tredje ingång erhåller en av en rektangelsignalgenerator alstrad signalföljd (ÖÉÄ), varvid de i inmatningens tidsföljd anordnade våningsanrcpen som ytter- ligare skall betjänas friges till betjäníng först efter en på den andra ingången av den andra NOR-grinden (18) uppträdande, mellan två efter varandra följande, genom avkänningsanordningen (5) vid avkänning av den nedersta våningen (S1) i upp-riktning alstrade signaler (RA-U = 1) sig sträckande, avvecklingen av samtliga föregående våningssignaler signalerande varaktig signal (BEXPIl = 1) och vilka våningsanrop vid den andra ingången av den andra NOR-grinden (18) uppträder som våningsanropssignaler (BEXPIl = O) och varvid på utgången av den andra NOR-grinden (18) efter samtidigt uppträdande av den hisskorgens (2) stillestånd vid slutna dörrar (Tl - T?) signalerande informationen (SPGZPI = O) och av koincidenssignalen (šš:â = O) på ingångarna av den första NOR-grinden (16) uppträder en styrsignal (BE = 1) som svarar mot den i avkänningsanordningens (5) löpriktning närmast koincidens- signalen (šfïâ = O) belägna våningsanropssignalen (BEXPII = O).