SE433075B - Anordning for indikering av nervaron av en eller flera poster av smelt glas i en glasvaruformningsmaskin - Google Patents

Description

8006985-9 '10 15 20 25 30 35 2 sektionerna har den tidigare tekniken synkroniserat sek- tionstaktregleringen med taktregleringen av postfeedern och postfördelaren. Sektionerna drevs inte endast vid rela- tiva fasskillnader för mottagning av posterna i ordnad sek- vens utan fasskillnaderna måste förinställas med avseende på skillnader i posternas rörelsetid till de enskilda sek- tionerna, vilka typiskt är belägna i linje utmed transpor- tören, varvid ej fler än tvâ sektioner kan befinna sig på samma givna avstånd från postfeedern.

Föreliggande uppfinning avser en anordning för indike- ring av närvaron av en post av smält glas, när denna kommer in i en form i en glasvaruformningsmaskin. Den heta posten utsänder strålning i det synliga eller infraröda spektrumet, vilken strålning avkännes av en fototransistor.

Fototransistorn reagerar genom att alstra en elektrisk signal, vilken jämföres med storleken av en tröskelspän- ning för alstring av en detekteringssignal. Detekterings- signalen kan sedan utnyttjas för inställning av taktregle- ringen av den enskilda sektionen i överensstämmelse med postens faktiska ankomst till formen snarare än i överens- stämmelse med tidpunkten för postens bildande plus den uppskattade rörelsetiden till formen, såsom skedde i den tidigare tekniken. Då formen innefattar två eller flera hålrum, kan detekteringssignalerna från en separat detektor för varje hàlrum utsättas för en NAND-operation för angivande av när den sista posten har anlänt.

Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att höja verkningsgraden i en glasvaruformningsmaskin genom taktreg- lering av glasvaruformningscykeln med utgångspunkt från den faktiska ankomsten av posten av smält glas till formen.

Ett annat ändamål med föreliggande uppfinning är att höja verkningsgraden i en glasvaruformningsmaskin genom att taktreglera glasvaruformningscykeln med utgångspunkt från detekteringen av den sista post av smält glas som kommer in i en flerhâlrumsform.

Ett ytterligare ändamål med föreliggande uppfinning är att höja verkningsgraden hos en enskilda sektioner uppvi- sande glasvaruformningsmaskin genom justering av fasskill- naderna mellan sektionernas taktregleringscykler med avse- 10 15 20 25 30 35 8006985~9 3 ende pà den faktiska ankomsten av posterna av smält glas till formarna.

Uppfinningen skall beskrivas närmare 1 det följande un- der hänvisning till medföljande ritningar. Fig 1 är ett blockschema över en två sektioner uppvisande maskin, som innefattar postdetektorer enligt föreliggande uppfinning.

Fig 2 är en planvy av en av postkännarna i fig 1. Fig 3 är en schematisk bild av postdetektorn enligt föreliggande uppfinning. Fig 4 är en schematisk bild av en flerhâlrums- postdetektorkrets enligt föreliggande uppfinning. Fig 5 är ett blockschema över en alternativ form av en två sek- tioner uppvisande maskin, som innefattar postdetektorer enligt föreliggande uppfinning.

I fig 1 visas ett blockschema över en två sektioner uppvisande glasvaruformningsmaskin, som innefattar post- detektorer enligt föreliggande uppfinning. En första en- skild sektion ll och en andra enskild sektion l2 mottager vardera poster av smält glas från en postfördelare 13, som i sin tur mottager posterna från en ej visad postfeeder.

Postfördelaren 13 drives mekaniskt av en drivmotor 14, som är kopplad till en källa för ström av variabel frekvens, vilken ström alstras av en växelriktare 15. Postfeedern drives på likartat sätt. Växelriktarens drivfrekvens sty- res för bestämning av den takt, i vilken poster formas och fördelas till de enskilda sektionerna ll och 12.

Till de enskilda sektionerna ll och 12 hör separata ventilblock 16 resp 17. Varje ventilblock har ventiler anslutna för påverkan av ett flertal glasvaruformnings- organ i den tillhörande enskilda sektionen. Ventilerna i ventilblocken påverkas av solenoider, vilka styres av en maskinstyrkrets 18, som bestämmer taktregleringen av form- ningsstegen i överensstämmelse med en förutbestämd följd av de stegen. Styrkretsen 18 mottager information beträf- fande följden av stegen och tiderna mellan stegen från en ej visad källa, såsom styrströmställare eller ett dator- program. En lägesgivare 19 är mekaniskt kopplad till driv- motorn 14 och alstrar signaler, som representerar postför- delarens 13 relativa läge. En likartad lägesgivare (ej vi- sad) är inrättad för postfeedern. Eftersom formningen av 8006985-9 10 15 20 25 30 35 4 posten är relaterad till vridningsläget för postfeederns drivmotor och fördelningen av vilken som helst post är re- laterad till vridläget föš postfördelarens drivmotor, alst- rar respektive lägesgivare signaler, som anger när en post är bildad och till vilken sektion den fördelas.

Maskinstyrkretsen mottager också en klocksignal från en källa 21, vilken_signal bildar en referens för taktregle- ring av maskincykeln och följden av steg. Maskintaktregle- ringen uttryckes typiskt i grader och en maskincykel är 3so° läng. cykeln för varje sektion är också 36o°, men sek- tionernas cykler kommer att vara förskjutna från början av maskincykeln med olika gradtal för kompensering av skill- naden i postfördelningstid till varje sektion. En sådan glasvaruformningsanordning som den i fig 1 visade finns mer fullständigt beskriven i US-patentskriften 4 007 028.

I fig l visas också en postkännare 22 samt en tillhö- rande postdetektorkrets 23 enligt föreliggande uppfinning.

Postkännaren 22 är belägen invid rörelsebanan mellan post- fördelaren 13 och den första enskilda sektionen samt nära den ej visade formens öppning. Då en post når formen rea- gerar kännaren 22 på postens närvaro genom att alstra en kännarsignal till postdetektorkretsen 23. Detektorkretsen jämför storleken av kännarsignalen med storleken av en tröskelsignal för alstring av en detekteringssignal till maskinstyrkretsen 18, när en post avkännes. Styrkretsen 18 kan då inställa starten för den första enskilda sektionens glasvaruformningscykel relativt maskincykeln.med utgångs- punkt frân postens ankomst till formen. En postkännare 24 och en postdetektorkrets 25 är anordnade för den andra en- skilda sektionen för inställning av starten av glasvaru- formningscykeln för den sektionen på likartat sätt.

I fig 2 visas en planvy av postkännaren 22 i fig 1 del- vis uppskuren för att frilägga en fototransistor. Postkän- naren 22 innefattar ett hölje 31 med en första längsgående öppning 32, vilken är formad i höljet och förbinder dettas ena ände med ett centralt hâlrum 33. En fototransistor 34 är monterad i hâlrummet 33 invid öppningens 32 inre ände.

En andra längsgående öppning 35 är bildad 1 höljet 31 och 10 15 20 25 30 35 8ÛÛ6985~9 5 förbinder hålrummet 33 med höljets 3l andra ände. Ett van- ligt BNC-honkontaktdon 36 är fastlåst på höljet 31 vid öppningens 35 yttre ände såmt har ett centralt stift 37, som sträcker sig in i öppningen 35. Fototransistorn 34 har ett par tilledare, en kollektortilledare och en emit- tertillledare, vilka är kopplade till BNC-kontaktdonet 36, varvid kollektortilledaren är kopplad till stiftet 37 och emittertilledaren är kopplad till en hylsa 38. öppningen 35 har större diameter än öppningen 32 och hålrummet 33 för enkel förbindning av tilledarna med BNC-kontaktdonet 36, innan kontaktdonet fästes vid höljet 3l.

Höljet 31 är typiskt bildat av ett oledande material, såsom ett fenolmaterial. Fototransistorns 34 ljuskänsliga bas är placerad att vara vänd utmed öppningens 32 längsgå- ende axel, sâ att öppningen bildar ett "fönster", genom vilket fototransistorn "ser" den passerande heta posten av smält glas. öppningen 32 har typiskt en diameter på 3,2 mm och en längd på 12,7 mm för begränsning av synfältet och därmed göra fototransistorn mer känslig, så att postens framkant detekteras skarpt och visst skydd âstadkommes för luftburna, främmande partiklar, vilka alstras genom glas- varuformningsprocessen. Eftersom en tryckluftkälla för manövrering av de pneumatiska motorerna i maskinen finns tillgänglig, skulle emellertid denna källa kunna utnyttjas flk att åstadkomma ett luftflöde för rensning av öppningen 32.

I fig 3 visas ett kretsschema över postkännaren 22 och postdetektorkretsen 23 i fig l. Fototransistorns 34 kol- lektor är kopplad till BNC-kontaktdonets stift 37, vilketd i sin tur är kopplat till en ingång 41-l till en kompara- tor 41 via en kondensator 42. Fototransistorns emitter är kopplad till hylsan 38, som i sin tur är kopplad till sys- temets jordpotential. En resistor 43 är kopplad mellan den ej visade strömkällan med positiv polaritet och stiftet 37 för att begränsa strömflödet genom fototransistorn 34. En resistor 44 är kopplad mellan strömkällan och ingången 41-1.

En andra ingång 41-2 till komparatorn 41 är kopplad till förbindningspunkten mellan två resistorer 45 och 46 via en di.. 10 15 20 25 30 35 6 strömbegränsande resistor 47. Resístorerna 45 och 46 är anslutna mellan strömkällan och jordpotentialen. En ut- gång 4l-3 från komparatorn 41 är kopplad till en postde- tekteringssignalutgângsledning 48, till strömkällan via en resistor 49 och till ingången 41-2 via.en resistor 51.

När ingen post är närvarande, är fototransistorn 34 frânslagen och kondensatorns 42 båda sidor kommer att lig- ga pâ strömkällans spänning, vilken också påtryckes ingång- en 41-1. Resistorerna 45 och 46 verkar som en spännings- delare för alstring av en tröskelspänning på ingången 41-2.

Om ingången 4l-1 är den inverterande ingången och ingången 4l-2 är den icke-inverterande ingången, kommer komparatorn 41 att alstra en signal vid eller nära systemets jordpo- tentíal, eftersom storleken på strömkällans spänning på ingången 41-l är större än storleken av tröskelspänningen på ingången 4l-2. När posten detekteras, kommer fototransis- torn 34 att slås till för att föra sin kollektor nära sys- temets jordpotential. Eftersom spänningen över en konden- sator ej kan ändra sig momentant, kommer också ingången 41-1 att befinna sig nära systemets jordpotential. Kompa- ratorn 41 kommer därmed att ändra sin utsignal till ström- källans spänning och resistorn 49 kommer att ge en ström- bana för drivning av kretsar, som är kopplade till utgångs- ledningen 48 vid strömkällans spänning.

Under det att posten passerar kännaren 22 kommer kon- densatorn 42 att laddas mot strömkällans spänning via resistorn 44 för säkerställande av att komparatorn kommer att koppla tillbaka till signalen vid eller nära systemets jordpotential. Längden av tiden, under vilken posten pas- serar detektorn, är emellertid typiskt mindre än kondensa- torns 42 laddningstidskonstant. Fototransistorn 34 Slåå därför från vid postens bakkant och storleken av sig- nalen på ingången 41-l överstiger åter en gång storleken av tröskelspänningen för omkoppling av komparatorns utsig- nal. Den på ledningen 48 alstrade postdetekteringssignalen har således formen av en fyrkantsvågpuls med en storlek, som är lika med eller nästan lika med strömkällans spän- ning, och en längd, som är bestämd av den erforderliga ti- 10 15 20 25 30 35 _ 8006985-9 7 den för postens passerande av kännarens "fönster". Resis- -torn 47 och resistorn 51 åstadkommer positiv återkoppling till ingången 41-2 och skapar ett dödband mellan spännings- nivåerna, vid vilka komparatorn 41 växlar utsignalstill- stånd. Detta dödband eller denna hysteres förhindrar varje oscillation som skulle kunna utvecklas under en övergång mellan utsignalstillstânden.

I kretsen enligt fig 3 kan fototransistorn 34 vara av typen TI-L66, tillgänglig från Texas Instruments, och kom- paratorn 41 kan vara av typen LM 339, tillgänglig från National Semiconductor. Typiska värden för kretskomponen- terna är l20 kohm för resistorn 43, 220 kohm för resisto- rerna 44 och 47, 3,3 Mohm för resistorerna 45 och 49, 13 kohm för resistorn 46, 3,3 Mohm för resistorn 51 samt 5 uF för kondensatorn 42. Den positiv polaritet uppvisande strömkällan är typiskt på 15 V.

I fig 4 visas ett kretsschema över en flerhålrumspost- detektorkrets enligt föreliggande uppfinning. En detektor A 61 representerar en postkännare och postdetektorkrets, såsom de i fig 3 visade. Den av detektorn A alstrade post- detekteringsfyrkantpulsen är en insignal till en monosta- bil multivibrator 62. Multivibratorn 62 reagerar för en signalövergång från "l" till "0", såsom postdetekterings- pulsens bakkant, genom att alstra en fyrkantspuls av en förutbestämd längd på en ingång 63-1 till en ELLER-grind 63. ELLER-grinden 63 kommer att alstra en "O" på en ut- gång 63-3, om båda av två ingångar 63-l och 63-2 har nivån “0", och kommer att alstra en "l" på utgången 63-3, om en eller båda ingångarna har nivån "l". Ingången 63-2 är kopplad-till en väljarledning 64 och utgången 63-3 är kopp- lad till en ingång 65-l till en NAND-grind 65. NAND-grin- den 65 kommer att alstra en "O", om alla dess ingångar har nivån "l", och kommer att alstra en "l" för alla andra in- signalskombinationer. Utgângen 65-4 är kopplad till en in- gång till en monostabil multivibrator 66, vars utgång är kopplad till en signalutgångsledning 67 för detekterad sista post.

En detektor B 68, likartad detektorn A, har en utgång 8006985-9 10 15 20 25 30 35 8 kopplad till en ingång till en monostabil multivibrator 69, vars utgång är kopplad till en ingång 71-l till en ELLER- grind 71. ELLER-grinden 71 har en ingång 71-2 kopplad till en väljarledning 72 och en utgång 71-3 kopplad till en ingång 65-2 till NAND-grinden 65. En detektor C 73, också likartad detektorn A, har en utgång kopplad till en ingång till en monostabil multivibrator 74, vars utgång är kopp- lad till en ingång 65-3 till NAND-grinden 65.

Kretsen i fig 4 är lämplig att använda tillsammans med en en-, två- eller tre-hålrumsform. Det inses att denna krets kan utvidgas, om formen skulle ha fler hålrum än tre. Om formen har tre hâlrum, matas en väljarsignal "O" till var och en av väljarledningarna 64 och 72 för verk- samgöring av ELLER-grindarna 63 resp 7l. Väljarsignalerna "O" kan alstras av något lämpligt organ, såsom strömstäl- lare, vilka är kopplade till systemets jordpotential, eller en dator. Om ingen post har detekterats, komer alla detek- torutgångarna att ligga på nivån "O" liksom utgångarna från tillhörande monostabila multivibratorer, så att en "O" kommer att uppträda på ingångarna till NAND-grinden 65. NAND-grinden 65 är därmed i tillståndet "l" och den monostabila multivibratorn 66 alstrar en "O" på utgångs- ledningen 67.

Allteftersom varje post kommer in i ett hålrum i for- men alstrar den tillhörande detektorn en fyrkantsvågsdetek- teringssignal. Den tillhörande monostabila multivibratorn triggas på postens bakkant och alla insignalerna till NAND- grinden 65 kommer att ha nivån "l" för att ändra signalen på utgången 65-4 från "l" till "0", om multivibratorpul- sens längd överskrider tiden mellan detekteringen av bak- kanten av den första post som kommer in i formen och bak- kanten av den sista post som kommer in i formen. När puls- tiden för den multivibrator som tillhör den första post som skall detekteras går ut, kommer den tillhörande av in- signalerna till NAND-grinden 65 att återgå till "O" och ut- gången 65-4 kommer att återgå till "l“ för bildande av en fyrkantsvågpuls "O". Multivibratorn 66 reagerar för fram- kanten hos pulsens "O" genom att alstra en signal “l", som 10 15 20 25 30 35 8006985-9 9 anger att bakkanten hos den sista post som skall komma in i formen har avkänts och att alla tre posterna befinner sig i formen.

Om ett av formhålrummen ej är aktivt eller om formen enbart har två hålrum, kan den tillhörande väljarledning- en påtryckas en signal "l" för alstring av en "l" på den tillhörande ingången till NAND-grinden 65 och verksamgöring av NAND-grinden 65 för detekteringen av i tvâ hålrum inkom- mande poster. Om två av formhâlrummen ej är aktiva eller formen endast har ett hålrum, kan båda väljarledningarna 64 och 72 pâtryckas en signal "l" för att verksamgöra NAND-grinden 65 för detektering av den post som kommer in i det enda hâlrummet. Väljarsignalerna "l" kan väljas av något lämpligt organ, såsom till en strömkälla av positiv polaritet kommade strömställare eller en dator.

I fig 5 visas ett blockschema över en alternativ form av en två sektioner uppvisande maskin, innefattande postdetek- torer enligt föreliggande uppfinning. Elementen, som'är be- tecknade med samma hänvisningsnummer som i fig l, är likar- tade de motsvarande elementen i fig l. Lägesgivaren 19 i fig 1 har emellertid eliminerats och klockan 2l har ersatts med en taktregleringskrets 81. Taktregleringskretsen 81 kan vara den taktregleringskrets som finns beskriven i US~pa- tentskriften 4 145 204 eller den taktregleringskrets som finns beskriven i US-patentskriften 4 145 214. Taktregle- ringskretsen 8l reagerar därför på frekvensen hos den växel- riktaralstrade strömmen för alstring av en taktreglerings- signal till maskinens styrkrets 18 i och för synkronise- ring av de enskilda sektionerna uppvisande maskinens maskin- cykel med postfördelaren 13. För exemplet med en maskin med två sektioner kan sektionscyklerna inställas med en fas- skillnad på 1800 i maskincykeln om 3600 och varje sektions~ cykels början kan inställas pâ den faktiska ankomsten för en post till formen.

Sammanfattningsvis avser föreliggande uppfinning ett postdetekteringsorgan för alstring av en detekteringssig- nal som gensvar på närvaron av en post av smält glas vid formningsorganet i en glasvaruformningsmaskin. Maskinen inne- 8006985-9 10 15 10 fattar organ för fördelning av poster av smält glas i en förutbestämd takt från en källa för poster, organ för form- ning av glasvaruartiklar i en taktreglerad, förutbestämd följd av steg av poster, som mottages från fördelningsor- ganen, samt styrorgan för att som gensvar på postfördel- ningstakten cykliskt styra påverkan av formningsorganen i cykler av den taktreglerade, förutbestämda följden av steg. Styrorganen är anordnade att som gensvar på detek- teringssignalen starta den nästa cykel av den taktregle- rade, förutbestämda följden av steg. Då formningsorganen innefattar en flerhâlrumsform, samanhör ett postdetek- teringsorgan med varje hålrum och organ, som är känsliga för den samtidiga alstringen av alla detekteringssigna- lerna, alstrar"en signal för sista post detekterad till styrorganen för igângsättning av den nästa cykeln.

Claims (9)

1. 0 15 20 25 30 35 8006985-2 ll PATENTKRAV l. Anordning för indikering av närvaron av en eller flera poster av smält glas i en glasvaruformningsmaskin, k ä n n e t e c k n a d av en postdetektor (22, 23; 61, 68, 73) för posten resp varje post för alstring av en de- tekteringssignal som gensvar på närvaron av en post i ett motsvarande formhâlrum, vilken postdetektor åtminstone vid indikering av närvaron av en post innefattar ett post- kännarorgan (22), vilket är anordnat att som gensvar på av posten utsänt ljus alstra en kännarsignal, som anger postens närvaro, och en postdetektorkrets (23) med en källa (45, 46) för en tröskelsignal, med ett komparator- organ (41), vilket är anordnat att som gensvar på kännar- signalen och tröskelsignalen alstra en signal, som utmärker postens närvaro, när kännarsignalens storlek passerar tröskelsignalens storlek, och med organ för att avsluta komparatorsignalen; samt för indikeringen av närvaron av flera poster avsedda organ (63 *67, 71, 72) för att som gensvar på alstringen av detekteringssignaler från samt- liga postdetektorer (61, 68, 73) alstra en signal, vilken anger närvaron av poster i alla formhålrummen.

2. Anordning enligt patentkravet l, k ä n n e - t e c k n a d därav, att postkännarorganet (22) innefattar en fototransistor (34), som är känslig för det från posten utsända ljuset, för alstring av kännarsignalen.

3. Anordning enligt patentkravet 2, k ä n n e - t e c k n a d därav, att postkännarorganet (22) även innefattar ett hölje (31), i vilket ett centralt hålrum (33) är bildat och en öppning (32) förbinder det centrala hålrummet med höljets yttre, samt att fototransistorn (34) är monterad i det centrala hålrummet, varvid öppningen bildar ett fönster för att begränsa synfältet på så sätt, att postens framkant detekteras skarpt.

4. Anordning enligt patentkravet 3, k ä n n e - t e c k n a d därav, att öppningen har en diameter på ungefär 3,2 mm och en längd på ungefär 12,7 mm. 10 15 20 25 30 35 8096985-9 - 12

5. Anordning enligt något av patentkraven l-4, k ä n n e t e c k n a d därav, att organen (63~67, 71, 72) för alstring av den närvaroangivande signalen innefattar organ (64 eller 72) för alstring av en väljarsignal som ersättning för en detekteringssignal från en postdetektor för ett ej använt formhålrum.

6. Anordning enligt något av patentkraven 1-5, k ä n n e t e c k n a d därav, att organen för alstring av den närvaroangivande signalen innefattar en monostabil multivibrator (t ex 62) för varje postdetektor (t ex 61), vilka multivibratorer är anordnade att som gensvar på respektive detekteringssignals bakkant alstra en fyrkants- vågpuls av en förutbestämd längd, samt organ (65, 66) för att som gensvar på koincidens av åtminstone en del av samtliga fyrkantsvågpulser alstra den närvaroangivande signalen.

7. Anordning enligt patentkravet 6, k ä n n e - t e c k n a d av åtminstone en ELLER-grind (71), vilken har en ingång kopplad att mottaga en av nämnda fyrkants- vågpulser och en annan ingång (72) kopplad till en källa för en väljarsignal, vilken alstrats som en "0“, när det motsvarande hålrumet är aktivt och som en "l“, när det motsvarande hålrummet är inaktivt, varvid ELLER-grinden är anordnad att som gensvar_på den samtidiga alstringen av fyrkantsvågpulsen och väljarsignalen "O" alstra fyrkantsvågpulsen som en utsígnal samt är anordnad att som gensvar'på väljarsignalen "l" alstra en utsignal “l", samt NAND~organ (65), vilka är anordnade att alstra den närvaroangivande signalen som gensvar på den samtidiga alstringen av fyrkantsvågpulserna eller av någon eller några av dessa jämte kompletterande väljarsignal eller *signaler "l".

8. Anordning enligt något av patentkraven l-7, k ä n n e t e c k n a d av organ (51) för att som gensvar på komparatorsignalen öka tröskelsignalens storlek, så att komparatorn avslutar komparatorsignalen när kännar- signalens storlek i motsatt riktning passerar den ökade storleken hos tröskelsignalen. 8006985-9 13

9. Anordning enligt något av patentkraven l~8, k ä n n e t e c k n a d av organ (42) för avslutande av komparatorsignalen efter en förutbestämd tidsperiod.