SE433068B - Anordning vid ett fartyg for att astadkomma en vesentligen tverskeppsriktad kraft - Google Patents

Anordning vid ett fartyg for att astadkomma en vesentligen tverskeppsriktad kraft

Info

Publication number
SE433068B
SE433068B SE7907886A SE7907886A SE433068B SE 433068 B SE433068 B SE 433068B SE 7907886 A SE7907886 A SE 7907886A SE 7907886 A SE7907886 A SE 7907886A SE 433068 B SE433068 B SE 433068B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
ship
propeller
rudder
rotation
vessel
Prior art date
Application number
SE7907886A
Other languages
English (en)
Other versions
SE7907886L (sv
Inventor
S Bystedt
A Mattsson
T Gebl
Original Assignee
Uddevallavarvet Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Uddevallavarvet Ab filed Critical Uddevallavarvet Ab
Priority to SE7907886A priority Critical patent/SE433068B/sv
Publication of SE7907886L publication Critical patent/SE7907886L/sv
Publication of SE433068B publication Critical patent/SE433068B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/42Steering or dynamic anchoring by propulsive elements; Steering or dynamic anchoring by propellers used therefor only; Steering or dynamic anchoring by rudders carrying propellers

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)

Description

7907886-1 2 och avgång från kaj och i vissa fall även för manövrer i trånga passager. ' _ Detta ändamål förverkligas därigenom att avståndet mellan propellrarnas axlar är åtminstone 20% av vinkelråta avståndet mellan en sammanbindníngslinje för rodrens vridningsaxlar och fartygets vridningscentrum.
Vid en ren sidoförflyttning åt babord lägges exempelvis babordsrodret midskepps och tillhörande propeller gär back medan styrbordsrodret lägges styrbord för en babordsförflvttning och tillhörande propeller drives för förflyttning framåt.
Uppfínníngen beskrives nedan i anslutning till bifogade ritning, på vilken figur l förenklat visar ett fartyg med en anordning enligt uppfinningen, figur 2 visar de på fartyget enligt figur l uppträdande krafterna, då babordspropellern går back, styr- bordspropellern går framåt, babordsrodret ligger midskepps och styrbordsrodret ligger åt styrbord och figur 3 visar hur de olika krafterna sammanställs för erhållande av en tvärskeppsriktad resulterande kraft genom fartygets vridningscentrum.
Figur l visar ett fartyg l med en första propeller 2 och en andra propeller 3. Med propellern 2 samverkar ett roder H, vilket för att åstadkomma en förflyttning åt babord är lagt åt styrbord. Med propellern 3 samverkar ett roder 5, vilket ligger mídskepps i det valdaåskådningsexemplet. Fartygets l vridnings~ centrum betecknas med 6. Rodrets 5 vridningsaxel eller hjärtstock betecknas med 7. Rodrets H vridningsaxel betecknas med 8. Pro- pellern 2 drivs via en propelleraxel 9 och propellern 3 drivs via en propelleraxel 10. De båda propelleraxlarna, som är parallella eller snedställda relativt varandra, drivs i sin tur av här icke visade fartygsmotorer. Av skäl som inledningsvis nämnts kan de båda propelleraxlarna 9 och 10, som skjuter utanför fartygsskrovet eventuellt vara ínneslutna av bulber ll respektive 12, vilka mellan sig bildar en tunnel l3. För klargörande av uppfinningen kommer dessa i och för sig kända bulber icke att beaktas.
Då propellern 2 dríves för förflyttning av fartyget 1 framåt och med rodret 4 lagt åt styrbord och med bortseende från 7907886- 'i den av propellerns rotationsriktning beroende sidoriktade kraften kommer dels att alstras en framdrivningskraft T2 i fartygets långskeppsriktning och en av propellervattnets strömning mot rodret H åstadkommen roderkraft P. Denna uppdelas i komposanterna Q och F. Komposanten Q ligger i fartygets långskeppsriktning och motverkar framdrivningskraften Tå . Komposanten P ligger tvärs fartygets långskeppsriktning och är den effektiva roderkraften.
Propellern 3 drives för backning och en kraft T1 riktad bakåt i fartygets långskcppsriktning. Någon roderkraft uppkommer inte, eftersom rodret 5 ligger midskepps.
Dessa krafter har införts i figur 2. Om såsom visas på figur 2 avståndet mellan propelleraxlarna 9 och 10 vid pro- pellrarna betecknas med LT och vinkelräta avståndet mellan en sammanbindningslinje för rodrens vridningsaxlar 7 och 8, vilken sammanbindningslinje går i tvärskeppsriktningen, och vridnings- centrum 6 betecknas LR kan en sidokraft R med tillräcklig storlek erhållas rent matematiskt om T2=T2"Q Il T2 = T och lå" J; B T ............ (1) IT' 'X1 Om Tl i T? erhålles dessutom en rörelse framåt eller bakåt.
Figur 3 visar resultanten R vid en förflyttning av de l figur 2 visade krafterna och där ovanstående matematiska samband (l) råder. Kraften T2 bildas först som resultant till framdrivningskraften T2 och roderkraften Q. Resultanten TZF bildas sedan till kraften T2 och roderkraften F och därefter bildas skärningspunkten för T7F och progellerkraften T1. Vid ett val av Ti I T2 och ett förhållande LT/LR uppgående till 0,? eller mera kan den tillgängliga och tillräckligt Stora resulte- rande kraften R fås att verka på en tvärskeppslinje genom vrid- ningscentrum 6 och en ren sidoförflyttning av det väsentligen stillastående fartyget l att erhållas. Det bör observeras att I roderkraften F inte endast är beroende av storleken på T2 utan även av roderutslaget. Vid en given roderutslagsvinkel krävs 7907886-1 L, sålunda en bestämd propellerkraft Té och en bestämd, något mindre stor kraft Tl för att resultanten R skall ligga på samma tvärskeppslinje som vridningscentrat 5 och vice versa. Vid en ökning av LT för ett givet LR kan Tè minskas och F hållas oför- ändrat, dvs medföra ett tillräckligt stort värde på R på tvär- skeppslinjen genom vridningscentrum 6, genom att roderutslag änd- ras. Omvänt gäller att vid ökande LT och konstant Tå kan större värde på F användas, dvs R ökar i motsvarande grad. Såsom inled- ningsvis angivits kan minst 20% av den utvecklade propellerkraften Tå omvandlas till en sidoriktad kraft R, angripande i fartygets vridningscentrum.
I ovanstående matematiska samband (1) framgår att för att kunna åstadkomma stort värde på R bör LR vara litet, dvs fartygets vridningscentrum skall ligga så långt akterut som möjligt. Skrov- formsmässigt skall därför fartygets förparti erbjuda litet motstånd för rörelser i sida medan akterpartiet skall erbjuda stort mot- stånd. Detta erhålles genom de tidigare nämnda bulderna, vari propelleraxlarna är inbyggda, respektive genom en i sin undre del väl avrundad cylinderstäv.
Normalt styrs roderlägen och effektuttag på respektive propeller via olika kontrollenheter. Vid dynamiska rörelseändringar hos ett fartyg kommer alltid dettas masströghet att ha stor in- verkan. Denna tröghet är dessutom olika i långskeppsled och tvär- skeppsled. För att kunna samordna alla krafter och massor till I ett önskat resultat krävs därför en central styrenhet, som kan inkopplas vid behov. Med en sådan kan även den resulterande kraf- ten R lätt fås att verka i andra riktningar än rent tvärskepps.
En sådan styrenhet kan exempelvis vara av typ "joy-stick".

Claims (3)

7907886- 'I P A T L H T K R A V .._..
1. Anordning vid ett fartyg (1) för att genom kombinerad prope1ler~ och roderverkan åstadkomma en resulterande, väsentligen tvärskeppsriktad kraft (R) genom fartygets vrid- ningscentrum (6) vid väsentligen stillaliggande fartyg och vilket fartyg är försett med två, drivkraft i fartygets långskeppsriktninå alstrande propellrar (2,3) och ett med vardera propellern samverkande roder (H,5), k ä n n e - t e c k n a d därav, att avståndet (LT) vid propellrarna mellan propellrarnas axlar är åtminstone 20 % av vinkelräta avståndet (LR) mellan en sammanbindníngslinje för rodrens vridningsaxlar (7,8) och fartygets vridningscentrum (6).
2. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d därav, att fartygets (1) akterskepp är utformat med i lång- skeppsriktningen sig sträckande propelleraxlarna omslutande bulber (ll,l2), vilka mellan sig bildar en tunnel (13).
3. Anordning enligt krav 1 och 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att fartygets förskepp är utformat med en i sin undre del avrundad cylinderstäv. ...____»......_._.___..............._...__.._...~ _. -
SE7907886A 1979-09-24 1979-09-24 Anordning vid ett fartyg for att astadkomma en vesentligen tverskeppsriktad kraft SE433068B (sv)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7907886A SE433068B (sv) 1979-09-24 1979-09-24 Anordning vid ett fartyg for att astadkomma en vesentligen tverskeppsriktad kraft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7907886A SE433068B (sv) 1979-09-24 1979-09-24 Anordning vid ett fartyg for att astadkomma en vesentligen tverskeppsriktad kraft

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE7907886L SE7907886L (sv) 1981-03-25
SE433068B true SE433068B (sv) 1984-05-07

Family

ID=20338875

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE7907886A SE433068B (sv) 1979-09-24 1979-09-24 Anordning vid ett fartyg for att astadkomma en vesentligen tverskeppsriktad kraft

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE433068B (sv)

Also Published As

Publication number Publication date
SE7907886L (sv) 1981-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4747359A (en) Apparatus for controlling the turn of ship
US3983834A (en) Propulsion system for watercraft and the like
US11597488B2 (en) Ship maneuvering system, ship, and ship maneuvering method
JP2014210551A (ja) 水中航走体
US6361387B1 (en) Marine propulsion apparatus with dual driveshafts extending from a forward end of an engine
US3412705A (en) Navigational system
JPWO2019069382A1 (ja) 操船支援装置
KR20050115229A (ko) 선박의 조타 및 추진구조
US3965840A (en) Methods and apparatus for controlling the propulsion of aquatic vessels incorporating such apparatus
Aage et al. Hydrodynamic manoeuvrability data of a flatfish type AUV
JP5147273B2 (ja) 1軸1舵船の定点位置保持方法とその装置
JPH0858696A (ja) 2軸船における自動船位保持方式
JP2961594B2 (ja) 船舶の航路保持制御方法及び装置
WO2018008589A1 (ja) 船舶の操縦システム、船舶、及び船舶の操縦方法
US3256849A (en) Maneuver device for submergence vessels
US1780767A (en) Means for steering water craft
US1582391A (en) Governing of surfaces moving within alpha nonrigid medium
SE433068B (sv) Anordning vid ett fartyg for att astadkomma en vesentligen tverskeppsriktad kraft
JP2964304B2 (ja) 船舶の航路保持制御方法及び装置
JP2926531B2 (ja) 自動船位保持装置
US5209682A (en) Speed and direction indicator for ships
JP2749833B2 (ja) 制御推力配分装置
JP2948237B2 (ja) 船舶の航路保持制御装置
JP5479552B2 (ja) 1軸1舵船の定点位置保持方法とその装置
NO130224B (sv)