SE432080B

SE432080B - TOOL TRANSFER CLUTCH

Info

Publication number: SE432080B
Application number: SE8001564A
Authority: SE
Inventors: E Kuwertz; D Stumper
Original assignee: Psb Foerderanlagen
Priority date: 1979-03-02
Filing date: 1980-02-28
Publication date: 1984-03-19
Also published as: DE2908121C3; FR2450186B1; IT1128877B; YU55080A; DE2908121B2; IT8067315A0; SE8001564L; CH644324A5; IT8052985V0; YU41199B; NL8001064A; DE2908121A1; GB2042448B; NL174812B; GB2042448A; FR2450186A1; NL174812C

Description

ß001564-7 10 lå 20 25 30 35 2 ningen vid uppfart på ett hinder och lyftes samt lyfter i sin tur mellanarmen, vilken sedan lyfter spärrarmen ur dess spärrläge och urkopplar den. Den beskrivna anord- ningen och dess fallklinka hindrar framför allt, att vagn- arna frigör sig ur sitt kopplingsingrepp med släpkedjan på släptransportörens lutningssträckor och skenar. ß001564-7 10 lay the 20 25 30 35 2 2 at the entrance to an obstacle and was lifted and in turn lifts the middle arm, which then lifts the locking arm out of its locking position and disengages it. The described device and its drop latch above all prevent the carriages from freeing themselves from their coupling engagement with the trailer chain on the slope sections and rails of the trailer conveyor.

Genom den tyska offentliggörandeskriften 26 09 371 är en anordning känd, vilken tillåter att en löpvagn obe- roende av släpkedjans matningshastighet skjutes förbi un- der kopplingsmedlen med högre hastighet än släpkedjan.German publication 26 09 371 discloses a device which allows a trolley, regardless of the feed speed of the trailer chain, to be pushed past under the coupling means at a higher speed than the trailer chain.

Dessutom måste det sörjas för, att såväl medbringarfingret som fallklinkan kan svängas såväl i som mot matningsrikt- ningen så långt att vagnen fritt kan föras förbi. I detta fall rör det sig emellertid icke om någon släptransportör med hängbana.In addition, it must be ensured that both the carrier finger and the drop latch can be swung both in and towards the feed direction so far that the carriage can be passed freely. In this case, however, it is not a trailer conveyor with a suspension track.

Slutligen är en sådan anordning känd, i vilken lika- ledes ett medbringarfinger i samverkan med en fallklinka under förmedling av en tryckstång kan låsas och friges.Finally, such a device is known, in which likewise a carrier finger in cooperation with a drop latch during the transmission of a push rod can be locked and released.

För att även i detta fall möjliggöra medbringarfingrets svängning i matningsriktningen, ur löpvagnens framförings- bana, är en dubbel hävarm inrättad, vars båda armar är an- ordnade på ömse sidor om medbringarfingret, på höljets ut- sida, och likaledes löser den med tryckstången förbundna spärrlänken för medbringarfingret ut, vid sammanträffande med en vagn som bakifrån framföres snabbare än släpkedjan, så att medbringarfingret kan svängas framåt. Ändamålet med uppfinningen är att åstadkomma en kopplingsanordning av det inledningsvis och i kända ut- föringsformer beskrivna slaget, vilken anordning å ena sidan medelst en fallklinka hindrar vagnen att förlora kopp- lingsgreppet på lutningssträckor och å andra sidan i driv- och-frianläggningar också medger insättning genom handmat- níng,så att ett förbiförande i transportriktningen under de på släpkedjan befintliga kopplingsdelarna är möjligt.In order to enable the carrier finger to swing in the feed direction, out of the carriage's travel path, in this case as well, a double lever is arranged, both arms of which are arranged on either side of the carrier finger, on the outside of the housing, and likewise loosely connected to the push rod. the ratchet link for the carrier finger out, in the event of a collision with a carriage which is driven from behind faster than the trailer chain, so that the carrier finger can be swung forward. The object of the invention is to provide a coupling device of the type described initially and in known embodiments, which device on the one hand by means of a drop latch prevents the carriage from losing the coupling grip on slopes and on the other hand also allows insertion in drive-and-release systems. by hand feed, so that a bypass in the transport direction under the coupling parts present on the trailer chain is possible.

Därvid skall anordningen i stor utsträckning vara placerad skyddad i höljet för kopplingsanordningens rörliga delar, framför allt skall inga mer eller mindre fritt svängbara 10 15 20 25 30 35 8001564-7 3 delar förutom medbringarfingret och fallklinkan vara belägna utanför och under höljet. Härigenom förebygges särskilt ska- dor och sörjes vidare för oklanderlig funktion under alla betingelser.In this case, the device must to a large extent be placed protected in the housing for the moving parts of the coupling device, in particular no more or less freely pivotable parts except the carrier finger and the latch must be located outside and under the housing. In this way, special damage is prevented and impeccable function is ensured under all conditions.

Det avsedda resultatet erhålles enligt uppfinningen medelst en kopplingsanordning för en släptransportör med en under sin släpkedja anordnad hängbana för löpvagnar, som är inrättade att rulla på hängbanan och utrustade med två åk- mekanismer, varvid rörliga kopplingsdelar är anordnade på släpkedjans medbringare och löpvagnens med dessa samverkande kopplingsdelar är fast anordnade på löpvagnens âkmekanismer, varvid de på släpkedjans medbringare anordnade kopplings- delarna är belägna i ett nedåt öppet hölje, i vilket ett medbringarfinger och en med detta i funktionssamverkan stå- ende spärrarmär svängbart lagrade kring vågräta axlar på sådant sätt att spärrarmen normalt håller medbringarfingret i dess ingreppsläge och själv i ett upplyft läge medger med- bringarfingrets svängning mot matningsriktningen, varvid löpvagnens rullbärare också är utförda såsom löpvagnens fasta kopplingsdelar och varvid en med spärrarmen via en mellanarm samverkande, likaledes kring en vågrät axel sväng~ bar fallklinka är anordnad, vilken ingriper i en gaffelartad öppning i en ände av mellanarmen som är vänd mot fallklinkan, varjämte mellanarmen och spärrarmen är utförda som dubbla hävstänger och står i funktionssamverkan via en i endera av dessa armar inrättad slits och en på den andra av dessa in- rättad tapp, som ingriper i slitsen, samt medbringarfingret är försett med ett urtag, i vilket spärrarmens fria ände in- griper i sitt spärrläge.The intended result is obtained according to the invention by means of a coupling device for a trailer conveyor with a suspension track for carriages arranged below its trailer chain, which are arranged to roll on the suspension track and equipped with two driving mechanisms, movable coupling parts being arranged on the trailer and the trailer. coupling parts are fixedly arranged on the axle mechanisms of the trolley, the coupling parts arranged on the carrier of the trailer chain being located in a downwardly open casing, in which a carrier finger and a locking arm standing with it in functional cooperation are pivotally mounted around horizontal shafts in such a way as to keeps the carrier finger in its engaging position and itself in a raised position allows the carrier finger to pivot towards the feed direction, the trolley roller carriers also being designed as the trolley's fixed coupling parts and one co-operating with the locking arm via an intermediate arm, likewise about a horizontal axis all-link is arranged, which engages in a fork-like opening in one end of the intermediate arm facing the drop pawl, and the intermediate arm and the locking arm are designed as double levers and are in functional cooperation via a slot arranged in one of these arms and one on the other of these arranged pin, which engages in the slot, and the carrier finger is provided with a recess, in which the free end of the locking arm engages in its locking position.

En utföringsform av uppfinningen beskrives i det följande närmare med hänvisning till den bifogade, schema- tiska ritningen.An embodiment of the invention is described in more detail below with reference to the accompanying schematic drawing.

Pig. 1 visar kopplingsanordningen i sidovy (med uppskuret hölje) i släpställning i ingrepp med en främre hjulkåpa. fig. 2 visar medbringarfingret i frigivande läge vid passerande av en bakre hjulkåpa. 10 15 20 25 30 35 iêsßn1se4-7 4 Pig. 3 visar kopplingsanordningen med framåt undan- svängt medbringarfinger, tillåtande förbiskjutande av en vagn.Pig. 1 shows the coupling device in side view (with cut-out housing) in tow position in engagement with a front wheel cover. Fig. 2 shows the carrier finger in the releasing position when passing a rear wheel cover. 10 15 20 25 30 35 iêsßn1se4-7 4 Pig. 3 shows the coupling device with the forefinger swung forward, allowing projecting of a carriage.

Q Höljen 4,upptagande kopplingsanordningens rörliga delar, är på känt sätt anordnade på en i en kedjestyrning 3 inrättad släpkedjas 2 fästlänkar 1.The housings 4, receiving the movable parts of the coupling device, are arranged in a known manner on a fastening links 1 of a trailer chain 2 arranged in a chain guide 3.

Under och parallellt med kedjestvrningen 3 sträcker sig en löpskena 5, på vilken de icke visade löpvagnarnas rullar 6, 6' löper. Den främre rullen 6 kan därvid på i och för sig känt sätt vara täckt av en hjulkâpa 7, som sam- tidigt tjänar såsom fast kopplingsdel på löpvagnen och sam- verkar med de rörliga kopplingsdelarna på släpkedjan 2.Below and parallel to the chain guide 3 extends a running rail 5, on which the rollers 6, 6 'of the trolleys (not shown) run. The front roller 6 can then be covered in a manner known per se by a wheel cover 7, which at the same time serves as a fixed coupling part on the trolley and cooperates with the movable coupling parts on the trailer chain 2.

Löpvagnarnas bakhjul 6' är utrustade med en hjulkåpa 8 som har större längdutsträckning. Kåporna måste vid stillastå- ende vagn övertaga de uppgifter som eljest tillgodoses medelst på varje önskad plats anordnade,fasta uppfarts- stycken för lösande av funktionsförbindelsen mellan de skilda kopplingsdelarna.The rear wheels 6 'of the trolleys are equipped with a wheel cover 8 which has a greater length extension. In the case of a stationary carriage, the covers must take over the tasks that are otherwise satisfied by means of fixed driveways arranged at each desired location for solving the functional connection between the various coupling parts.

De rörliga kopplingsdelarna i höljet 4 består i de- talj av en fallklinka 11, som befinner sig främst i mat- ningsriktningen, en krökt mellanarm 12, en avsatsförsedd spärrarm 13 och ett medbringarfinger 14.The movable coupling parts in the housing 4 consist in detail of a drop latch 11, which is located primarily in the feed direction, a curved intermediate arm 12, a ledge locking arm 13 and a carrier finger 14.

Medbringarfingret 14 tjänar i sitt vertikala och spärrade läge (Pig. 1) till att överföra drivkraft från släp- kedjan 2 till löpvagnen. Det anligger i detta syfte mot I hjulkåpans 7 baksida 15. Spärrarmen 13 befinner sig här i praktiskt taget vågrätt läge och ingriper med sin fria ände 16 i en urtagning 17 på medbringarfingrets 14 översida, ovanför fingrets vridningsaxel 18.The carrier finger 14 serves in its vertical and locked position (Fig. 1) to transmit driving force from the trailer chain 2 to the trolley. It abuts for this purpose against the rear side 15 of the wheel cover 7. The locking arm 13 is here in a practically horizontal position and engages with its free end 16 in a recess 17 on the upper side of the driver finger 14, above the axis of rotation 18 of the finger.

Spärrarmen 13 är utformad som en dubbel, kring en vågrät axel 19 svängbar hävstång och står med sin andra ände 20 i funktionssamverkan med mellanarmen 12.The locking arm 13 is designed as a double lever pivotable about a horizontal axis 19 and stands with its other end 20 in functional interaction with the intermediate arm 12.

Mellanarmen 12 är därför utrustad med en tvärställd tapp 21 i sin mot spärrarmen 13 vända ände. Tappen ingriper i en slits 22 i spärrarmen. Mellanarmen 12 är svängbar kring en vågrät axel 23. Även denna arm är utförd som dubbel hävstång och uppvisar vid sin fria ände gaffelform 10 15 20 25 30 35 8001564-7 5 med en slits 24. I slitsen 24 ingriper en på fallklinkan 11 anordnad, tvärställd tapp 25. Även fallklinkan 11 är sväng- bar kring en vågrät axel 26.The intermediate arm 12 is therefore equipped with a transverse pin 21 at its end facing the locking arm 13. The pin engages a slot 22 in the locking arm. The intermediate arm 12 is pivotable about a horizontal axis 23. This arm is also designed as a double lever and has at its free end a fork shape 10 with a slot 24. A slot arranged on the latch 11 engages in the slot 24. transverse pin 25. The drop latch 11 is also pivotable about a horizontal axis 26.

Om fallklinkan 11,som förhindrar att vagnen löper ut framåt ur släpkedjans 2 koppling i utförslut, lyftes på horisontell bana medelst ett fast kambanestycke eller medelst den bakre hjulkåpan 8 på en stillastående vagn, ungefär till läget enligt Pig. 2, så lyftes mellanarmens 12 ena ände medelst den i slitsen 24 glidande tappen 25, och dess motsatta ände sänkes, varvid den tillordnade änden av spärrarmen 13 medbringas. Spärrarmens 13 ände 16 svänges därigenom uppåt och friger medbringarfingret 14. Detta kan därigenom svänga undan bakåt, exempelvis för att glida över hjulkåpan 8. Kopplingen mellan släpkedjan och löpvagnen är därmed bruten och löpvagnen kan bli stående, antingen på en förutbestämd plats i släptransportörens bana eller stoppad av en framförvarande löpvagn.If the drop latch 11, which prevents the carriage from running forward out of the coupling of the trailer chain 2 at the downhill end, is lifted on a horizontal track by means of a fixed cam track piece or by means of the rear wheel cover 8 on a stationary carriage, approximately to the position according to Figs. 2, one end of the intermediate arm 12 is lifted by means of the pin 25 sliding in the slot 24, and its opposite end is lowered, whereby the associated end of the locking arm 13 is brought along. The end 16 of the locking arm 13 is thereby pivoted upwards and releases the carrier finger 14. This can thereby pivot backwards, for example to slide over the wheel cover 8. The coupling between the trailer chain and the trolley is thus broken and the trolley can stand, either at a predetermined place in the trailer conveyor or stopped by a trolley in front.

Om en löpvagn skall förflyttas snabbare än kedjan utmed löpskenan 5, lyftes medbringarfingret 14 av framhjuls~ kåpan 7 på den snabbare framförda löpvagnen och svänger uppåt, ungefär till läget enligt Pig. 3, samt lyfter därvid spärrarmens 13 ände 16. Spärrarmen sänker därigenom med sin andra ände den tillordnade änden av mellanarmen 12. Den slitsen 24 uppvisande,fria:änden av mellanarmen 12 lyftes således och svänger via tappen 25 fallklinkan 11 uppåt, likaledes till ungefär det i Pig. 3 visade läget, så att fallklinkan bringas ur ingreppsläge och medger vagnen att passera. Om medbringarfingret 14 däremot befinner sig i sitt lodräta läge, är även fallklinkan 11 nedsvängd och kan uppfylla sin normala funktion.If a trolley is to be moved faster than the chain along the running rail 5, the driver finger 14 is lifted by the front wheel cover 7 on the faster-running trolley and turns upwards, approximately to the position according to Pig. 3, and thereby lifts the end 16 of the locking arm 13. The locking arm thereby lowers with its other end the associated end of the intermediate arm 12. The slot 24 having a free: end of the intermediate arm 12 is thus lifted and pivots upwards via the pin 25, likewise to approximately the and Pig. 3, so that the drop latch is brought out of engaging position and allows the carriage to pass. If, on the other hand, the carrier finger 14 is in its vertical position, the drop latch 11 is also swung down and can fulfill its normal function.

De samverkande partierna av spärrarmen och mellan- armen såväl som det med fallklinkan samverkande partiet av mellanarmen är så sidoförskjutna, att hela armsystemet i huvudsak fyller ut utrymmet inom höljet i tvärled.The cooperating portions of the locking arm and the middle arm as well as the portion of the intermediate arm cooperating with the drop latch are so laterally offset that the entire arm system essentially fills the space within the housing transversely.

Hela armsystemet är mycket lättrörligt och arbetar därigenom tyst och med ringa förslítning. Det fyller trots detta sin avsedda funktion helt oklanderligt.The entire arm system is very agile and thus works quietly and with little wear. Nevertheless, it fulfills its intended function impeccably.

Claims

8001564-7 10 15 20 25 PATENT CLAIMS Coupling device for trailer conveyor with a suspension track arranged below a trailer chain (2), on whose rails (5) trolleys roll, which are provided with two riding mechanisms, wherein coupling means are arranged between the trailers and those on the trailer chain. the fastening coupling parts (1), which movable coupling parts of the coupling member are connected to the carriers of the trailer chain (2), while their fixed coupling parts are arranged on the travel mechanisms of the carriages, the coupling parts arranged on the trailer (2) of the trailer being 4), in which a carrier finger (14) and a locking arm (13) standing therewith in functional cooperation are pivotally mounted about horizontal axes (18, 19), with the locking arm (13) arranged to normally hold the carrier finger (14) in engaging position and to allow itself, in the raised position, a pivoting of the carrier finger towards the feeding direction, and a drop latch (11) also pivotable about a horizontal axis (26) is arranged d, cooperating with the locking arm (13) via an intermediate arm (12), characterized in that the drop latch (11) has a transverse pin (25), which engages in a fork opening (24) on the intermediate arm ( 12) facing the drop latch, that the intermediate arm (12) and the locking arm (13) are designed as double levers and are in functional cooperation with each other via a slot (22) arranged in one of them and one in the other of them arranged, engaging in the slot (22), further, transverse pin (21) and that the carrier finger (14) has a recess (17), in which the free end (16) of the locking arm (13) engages, when the locking arm is in its locking mode.