DE2650031C2 - Coupling and uncoupling device for drag circle conveyors - Google Patents
Coupling and uncoupling device for drag circle conveyorsInfo
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- DE2650031C2 DE2650031C2 DE19762650031 DE2650031A DE2650031C2 DE 2650031 C2 DE2650031 C2 DE 2650031C2 DE 19762650031 DE19762650031 DE 19762650031 DE 2650031 A DE2650031 A DE 2650031A DE 2650031 C2 DE2650031 C2 DE 2650031C2
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Description
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Die Erfindung bezieht sich auf eine An und Abkupplungsvorrichiung für Schleppkreisförderer nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an and Uncoupling device for drag circle conveyor according to the preamble of claim 1.
Eine derartige An- und Abkupplungsvorrichtung ist ■>'-· aus der DFAS 24 44 127 bekannt. Sie weist einen zweiarmigen Mitnahmehebel auf, dessen oberes Ende sich bet Mitnahme eines Fördenvagens am freien Ende eines auf einem Anschlagbolzen horizontal aufliegenden Sperrhebels abstützt. Unterhalb des Sperrhebels ist ein hn sich im wesentlichen horizontal erstreckender, mit einem Ansatz Versehener einarmiger Schalthebel angeordnet, der mit seinem freien Ende auf einer Schulter eines bei wirksamer Kupplung herabhängenden Auslösehebels aufliegt, dessen Schwenkbeweglich- M keit in Föfderfichtüng durch einen Anschlag begrenzt ist. Beim Ausschalten der Kupplung wird der Ausiösehebel geschwenkt und über dessen Schuller der Schalthebel hochgeschwenkt. Als Folge davon schwenkt der Ansatz des Schalthebels auch den Sperrhebel nach aufwärts, so daß der Mitnahmehebel zur Freigabe des Förderwagens eine Ausweich-Schwenkbewegung ausführen kann. Da die einander zugeordneten Bauelemente der Kupplung jeweils um verschiedene, voneinander entfernte Achsen schwenkbar sind, tritt zwischen ihnen während des Ausschaltvorganges stets nur eine Linienberührung auf. Außerdem finden während des Ausschaltvorganges zumindest zwischen derr, Ansatz des Schalthebels und dem Sperrhebel sowie zwischen dessem freien Ende und dem Mitnahmehebel Längsverschiebungen statt Diese hierbei unter Belastung stattfindenden Längsverschiebungen führen in Verbindung mit der durch d/e Linienberührung bedingten verhältnismäßig hohen spezifischen Flächenpressung an den Berührungsstellen zu einem frühzeitigen Verschleiß dieser Bauelemente.Such a coupling and uncoupling device is known from DFAS 24 44 127. It has a two-armed driving lever, the upper end of which is supported by the transport of a Fördenvagens at the free end of a locking lever resting horizontally on a stop bolt. Below the locking lever is a, h n in the essentially horizontally extending, with an extension-provided single-armed lever arranged, which rests with its free end on a shoulder of a drooping at effective clutch release lever whose Schwenkbeweglich- M is ness limited in Föfderfichtüng by a stop. When the clutch is switched off, the release lever is swiveled and the switching lever is swiveled up via its Schuller. As a result, the shoulder of the switching lever also pivots the locking lever upwards, so that the driving lever can perform an evasive pivoting movement to release the trolley. Since the components of the coupling assigned to one another can each be pivoted about different axes at a distance from one another, there is always only a line contact between them during the disconnection process. In addition, longitudinal displacements take place during the switch-off process at least between the shoulder of the shift lever and the locking lever and between its free end and the driving lever premature wear of these components.
Eine andere durch die DE-AS 24 18 249 bekannte Kupplungsvorrichtung für Schleppkreisförderer besteht aus einem winkelförmig ausgebildeten Stellhebel, einem gleichfalls winkelförmig ausgebildeten Mitnahmehebel und einem diese Hebel miteinander verbindenden Lenker. Eine am Stellhebel angreifende Drehfeder hält die Hebel in der Betriebsstellung, in welcher das Gelenk zwischen dem Stellhebel und dem Lenker am oberen Ende eines Langloches des Kupplungsgehäuses anliegt. Hierbei befindet sk'i das Gelenk in einer blockierten Lage, wodurch die Kupplungsvorrichtung gegen ein selbsttätiges Ausschalten gesperrt ist. Beim z. B. durch Auflaufen auf einen stehenden Fördergutträger erfolgenden Ausschalten der Kupplungsvorrichtung wird der Stellhebel geschwenkt, wodurch sich das Gelenk von der blockierten Lage entfernt Hierbei wird der Mitnahmehebel zwangsläufig im gleichen Drehsinn mitgeschwenkt, wobei eine bestimmte Winkelstellung des Stellhebels eine genau definierte Winkelstellung des Mitnahmehebels ergibt.Another coupling device known from DE-AS 24 18 249 for drag circle conveyors is made from an angled adjusting lever, a likewise angled driving lever and a link connecting these levers to one another. A torsion spring acting on the adjusting lever holds the lever in the operating position, in which the joint between the control lever and the handlebar at the top At the end of an elongated hole in the coupling housing. Here the joint is in a blocked position Location, whereby the coupling device is locked against automatic switching off. At z. B. by The coupling device is switched off running onto a stationary conveying goods carrier Adjusting lever pivoted, whereby the joint moves away from the blocked position Driving lever necessarily swiveled in the same direction of rotation, with a certain angular position of the adjusting lever results in a precisely defined angular position of the driving lever.
Zur Erzielung einer sicheren Abkupplung eines Fördergutträgers wird der Mitnahrrchebel so weit vom Fördergutträger abgeschwenkt, daß er diesen nicht mehr berühren kann. Dies hat zur Folge, daß die bei ausgeschalteter Kupplungsvorrichtung von der Drehfeder hervorgerufene Rückstellkraft allein vom Stellhebel auf den mit ihm zusammenwirkenden Fördergutträger übertragen wird. Zur Verringerung des dadurch bedingten Reibungswiderstandes zwischen dem sich in Förderrichtung weiterbewegenden Stellhebel und dem stehenden Fördergutträger ist am freien Ende des Stellhebels eine frei drehbare Rolle angeordnet.The Mitnahrrchebel is so far from the Conveyor carrier swiveled away so that he can no longer touch it. As a result, the at disengaged clutch device caused by the torsion spring restoring force solely from the control lever is transferred to the conveyed goods carrier cooperating with it. To reduce the thereby caused frictional resistance between the adjusting lever moving further in the conveying direction and the A freely rotatable roller is arranged at the free end of the adjusting lever.
Zur Überwindung der vorstehend aufgeführten Nachteile liegt der Erfindung die technische Aufgabe zugrunde, eine An· und Abkupplungsvorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß zwischen den einander zugeordneten bewegbaren Bauelementen stets nur flächenförmige Berührungen und keine gegenseitigen l.ängsverschiebungen stattfinden und daß von der Kupplungsvorrichtung nur geringe Kräfte auf das das Ausschalten herbeiführende Teil des Schleppkreisförderer einwirken.To overcome the disadvantages listed above, the invention has the technical problem based on designing a coupling and uncoupling device of the type mentioned at the outset so that between the mutually associated movable components always only flat contacts and none mutual longitudinal displacements take place and that only small forces on the coupling device the part of the drag circle conveyor causing the disconnection to act.
Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Gegenstandes des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved with the characterizing features of the subject matter of claim 1.
Der Aüslösehebel und die Kurbel sind zu einem Kniehebel miteinander Verbunden, Der Auslösehebel bewirkt bei der das Ausschalten der Kupplung bewirkenden Schwenkbewegung eine Bewegung des Knies des Kniehebels in gleicher Richtung. Hierbei wird der Auslösehebel bzw. die Kurbel vom AnschlagThe release lever and the crank are connected to one another to form a toggle lever, the release lever causes a movement of the when the clutch is disengaged Knee of the knee lever in the same direction. Here the release lever or the crank is moved from the stop
abgehoben, der ortsfest angeordnet sein kann. Durch das Verschwenken des Auslösehebels gelangen die Kurbel und der Lenker in eine nach unten offene, zunehmend spitzer werdende Winkelstellung. Ab einer bestimmten Winkelstellung wird die Selbsthemmung des Gelenkviereckes überwunden, worauf das von den Reib- und Rollwiderständen des angetriebenen Förderwagens am Mitnahmehebel hervorgerufene Drehmoment dem Gelenkviereck «ine zusätzliche Bewegung erteilt, wobei der Mitnahmehebel eine den Förderwagen freigebende Ausweich-Schwenkbewegung ausführt und die Kurbel vom Auslösehebel abgehoben wird. Durch das Abheben der Kurbel ergibt sich der Vorteil, daß während des Ausschaltvorganges die am Auslösehebel wirksame Ausschalikraft verringert wird. Da sich in dieser Stellung Auslösehebel und Kurbel nicht mehr gegenseitig beeinflussen können, gleiten der Auslöse- und Mitnahmehebel infolge ihrer geringen eigenen Auflagekraft mit geringem Reibwiderstand über die Köpfe eines stehenden Förderwagens hinweg.lifted, which can be arranged stationary. By pivoting the release lever, the Crank and the handlebars in a downwardly open, increasingly acute angular position. From one certain angular position, the self-locking of the quadrangle joint is overcome, whereupon the Frictional and rolling resistance of the driven trolley on the driving lever caused torque The four-bar linkage is given an additional movement, whereby the drive lever is one of the trolleys executes releasing evasive pivoting movement and the crank is lifted off the release lever. By lifting the crank there is the advantage that during the switch-off process, the release lever effective stripping force is reduced. Since the release lever and crank are no longer in this position can influence each other, slide the release and drive lever due to their low own Contact force with low frictional resistance over the heads of a stationary trolley.
Da der Mitnahmehebel, der Lenker und die Kurbel gelenkig miteinander verbunden sind und die Kurbel und der Auslösehebel um eine im wf ;entlichen gemeinsame Achse schwenkbar sind, finden zwischen den beweglichen Bauelementen der An- und Abkupphilfsvorrichtung während des unter Belastung erfolgenden Ausschaltens keine Längsverschiebungen statt. Ferner lassen sich die Kurbel und der Auslösehebel sowie der mit der Kurbel direkt oder indirekt zusammenwirkende Anschlag so ausbilden, daß zwisehen ihnen keine Linienberührung sondern stets nur eine flächenförmige Berührung auftritt. Aufgrund dieser Bewegungsverhältnisse und der geringen Auflagekraft des Auslöse- und des Mitnahmehebels auf den Köpfen eines stehenden Förderwagens sind alle Voraussetzungen für einen verschleißarmen Betrieb der An- und Abkupplungsvorrichtung erfüllt.Since the drive lever, the handlebar and the crank are articulated together and the crank and release the release lever by one in the wf; common axis are pivotable, find between the movable components of the coupling and uncoupling device no longitudinal shifts take place during the switching off under load. Furthermore, the crank and the release lever as well as the one with the crank can be directly or indirectly train cooperating stop so that between them no line contact but always only surface contact occurs. Because of this movement and the low tracking force the release lever and the drive lever on the heads of a stationary trolley are all prerequisites fulfilled for a low-wear operation of the coupling and uncoupling device.
Gemäß einem weitergehenden Vorschlag der Erfindung liegt im angekuppelten Zustand das Knie des Kniehebels mit seiner Anschlagfläche auf einer am Auslösehebr' angebrachten Schulter auf oder die Kurbel des Kniehebels wirkt direkt mit einem am Kupplungskörper befestigten Anschlag zusammen.According to a further proposal of the invention, the knee of the is in the coupled state Knee lever with its stop surface on a shoulder attached to the release lever or the The crank of the toggle lever interacts directly with a stop attached to the coupling body.
Beim Abkuppeln werden die Kurbel und der Lenker aus einer nach oben offenen Winkelstellung durch die Strecklage hindurch in eine nach unten offene Winkelstel'ung be*egt. Da in dt: Strecklage von Kurbel und Lenker der Abstand zwischen dem Anlenkpunkt der Kurbel im Bereich des Auslösehebeli und dem Anlenkpunkt des Lenkers am Mitnahmehebel um ein geringes MaJ größer ist als bei einer Winkelstellung, wird beim Abkuppeln das untere, am Mitnahme'-.opf des Förderwagens anliegende Ende des Mitnahmehebels kurzzeitig um ein geringes Maß in Förderrichtung bewegt, wodurch der Förderwagen einen kleinen zusätzlichen Antriebsimpuls erhält, bevor er von der Kupplung freigegeben wird. Es hat sich gezeigt, daß dieser kleine zusätzliche Antriebsimpuls den Betrieb des Schleppkreisförderers nicht stört. Im übrigen könnte die Auswirkung der kurzzeitigen Bewegung des Mitnahmehebels auf den Förderwagen noch dadurch verringert werden, daß am unteren Ende des Mitnahmehebels beispielsweise ein den Antriebsimpuls dämpfendes Polster angeordnet wird.When uncoupling the crank and the handlebars from an upwardly open angular position through the In the extended position, move into an angular position that is open at the bottom. Since in German: stretched position of Crank and handlebars the distance between the point of articulation of the crank in the area of the release lever and the point of articulation of the handlebars on the driving lever is slightly larger than with one Angular position, when uncoupling, the lower end of the The drive lever is briefly moved by a small amount in the conveying direction, causing the trolley receives a small additional drive pulse before it is released by the clutch. It has shown that this small additional drive pulse does not interfere with the operation of the drag chain conveyor. in the The rest could be the effect of the brief movement of the drive lever on the trolley can still be reduced by the fact that, for example, a drive pulse at the lower end of the drive lever cushioning cushion is arranged.
Nach einem weiteren Vorschlag ist die erfindungsgemäße An- und Abkupplungsvorrichtung damit während des Abkuppeins beim Bewegen der Kurbel und des Lenkers aus der nach eben offenen Winkelstellung inAccording to a further proposal is the invention Coupling and uncoupling device so during the uncoupling when moving the crank and the Handlebar from the just open angular position in
die Strecklage der Mitnahmehebel unverändert stehenbleibt und kein zusätzlicher Antriebsimpuls auf den Förderwagen einwirkt derart ausgebildet, daß die Kurbel auf ihrer mit dem Auslösehebel gemeinsamen Achse exzentrisch gelagert ist, wobei die exzentrische Drehachse der Kurbel im angekuppelten Zustand mit einem vertikalen Abstand oberhalb der Schwenkachse des Auslösehebels angeordnet ist. Auf diese Weise wird beim Verschwenken des Auslösehebels die Gelenkachse der Kurbel horizontal verlagert und dadurch die in der Streckiage von Kurbel und Lenker eintretende Verlängerung des Abstandes zwischen den äußeren Arlenkpunkten von Kurbel und Lenker ausgeglichen.the extended position of the driving lever remains unchanged and no additional drive pulse is applied to the Trolley acts in such a way that the crank is on its common with the release lever Axis is mounted eccentrically, the eccentric axis of rotation of the crank in the coupled state with is arranged a vertical distance above the pivot axis of the release lever. That way will when pivoting the release lever, the hinge axis of the crank shifted horizontally and thereby the in the Stretching of the crank and handlebars resulting in extension of the distance between the outer articulation points balanced by crank and handlebar.
Eine vorteilhafte konstruktive Ausgestaltung der Kupplung wird dadurch erreicht, daß die Kurbel auf einer im Auslösehebel befestigten Exzenterbuchse gelagert istAn advantageous structural design of the clutch is achieved in that the crank on an eccentric bushing fastened in the release lever is mounted
Im folgenden werden in F i g. 1 bis 5 dargestellte Ausführungsbeispiele nach der Erfindung beschrieben. Es zeigtIn the following, in FIG. 1 to 5 illustrated embodiments according to the invention described. It shows
Fig. 1 eine teilweise geschnittene Seitenansicht der An- und Abkupplungsvorrichtung eines Schleppkreisförderers mit einem angekuppelten Förderwagen;Fig. 1 is a partially sectioned side view of the Coupling and uncoupling device of a drag circle conveyor with a coupled conveyor carriage;
F i g. 2 eine Seitenansicht der An- und Abkupplungsvorrichtung in angekuppelter Stellung;F i g. 2 shows a side view of the coupling and uncoupling device in the coupled position;
Fig. 3 eine Seitenansicht der An- und Abkupplungsvorriciitung in abgekuppelter Stellung;3 shows a side view of the coupling and uncoupling device in uncoupled position;
Fig.4 eine Seitenansicht einer mit einer Exzenterbuchse ausgestatteten An- und Abkupplungsvorrichtung; 4 shows a side view of one with an eccentric bushing equipped coupling and uncoupling device;
F i g. 5 eine Schnittdarstellung einer mit einer Exzenterbuchse ausgestatteten An- und Abkupplungsvorrichtung nach Linie V-V der F i g. 4.F i g. 5 shows a sectional view of a coupling and uncoupling device equipped with an eccentric bushing according to line V-V of FIG. 4th
Der Schleppkreisförderer weist an einem nicht dargestellten Gestell befestigte Laufschienen 1 auf. Auf den Laufschienen 1 sind Förderwagen 2 angeordnet, die aus zwei abgekröpften Stangen 3, einer deren untere Enden miteinander verbindenden Tragstange 4 und je einer am oberen Ende der Stangen 3 drehbar gelagerten Profilrolle 5 bestehen. Die in Förderrichtung F vordere Stange 3 eines jeden Förderwagens 2 trägt einen Ar'satz 6, dessen oberes Ende zu einem schmalen Mitnahmekopf 7 ausgebildet ist. Die in Förderrichtung F hintere Stange 3 jedes Förderwagens 2 trägt einen im Vergleich zum Mitnahmekopf 7 genau so !ionen, aber breiteren Auslösekopf 8.The drag circle conveyor has running rails 1 attached to a frame (not shown). On the running rails 1 are arranged trolleys 2, which consist of two cranked rods 3, a support rod 4 connecting their lower ends to one another and a profile roller 5 rotatably mounted at the upper end of the rods 3. The front rod 3 of each conveyor carriage 2 in the conveying direction F carries an Ar's set 6, the upper end of which is formed into a narrow driving head 7. The rear rod 3 of each conveyor carriage 2 in the conveying direction F carries a release head 8 that is just as ionic as the driving head 7, but wider.
In Profilschienen 9 ist eine stetig umlaufende Schleppkette 10 angeordnet, die aus gelenkig miteinander verbundenen Laschen 11 und Tragstücken 12 besteht und seitlich wirkende Führungsrollen 13 sowie Tragrollen 14 aufweist. An jedem Tragstück 12 ist ein herabhängender Ansatz 15 ausgebildet, der einen zur Mitnahme der Förderwagen 2 dienenden KupplungS-körper 16 bzw. 16' trägt.In profile rails 9 a continuously revolving drag chain 10 is arranged, which are made of articulated with each other connected tabs 11 and support pieces 12 and laterally acting guide rollers 13 as well Has support rollers 14. On each support piece 12, a depending extension 15 is formed, the one for Transport of the trolley 2 serving coupling body 16 or 16 '.
Der Kupplungskörper 16 weist einen U-förmigen Aufnahmebügel 17 auf, der zwei parallele Lagerp!atten 18 hat. Zwischen den Lagerplatte« 18 ist auf einem Bolzen 19 ein zweiarmiger Mitnahmehebel 20 gelagert, dessen oberer Arm mit 21 und dessen unterer Arm mi». 22 bezeichnet is/ Zwischen den Lagerplatten 18 ist ferner auf einer Achse 23 ein Auslösehebel 24 gelagert. Am Auslösehebel 24 ist ein schmaler Ansatz 25 ausgebildet, dessen oberes Ende eine Schulter 26 bildet. An der dem Ansatz 25 gegenüberliegenden Seite ist der Auslösehebel 24 mit einer Nase 27 versehen. Der obere Teil des Auslösehübels 24 ist durch einen bis zur Schulter 26 hinabreichenden Ausschnitt 28 gabelförmig ausgebildetThe coupling body 16 has a U-shaped mounting bracket 17 which has two parallel bearing pads 18 has. A two-armed driving lever 20 is mounted on a bolt 19 between the bearing plate 18, his upper arm at 21 and his lower arm mi ». 22 is denoted / Between the bearing plates 18, a release lever 24 is also mounted on a shaft 23. A narrow shoulder 25 is formed on the release lever 24, the upper end of which forms a shoulder 26. On the side opposite the shoulder 25, the release lever 24 is provided with a nose 27. The upper Part of the release lever 24 is fork-shaped by a cutout 28 reaching down to the shoulder 26 educated
Im Ausschnitt 28 ist auf dem Bolzen 23 eine Kurbel 29 frei schwenkbar gelagert, die eine ebene Anschlagfläche 30 aufweist Die Kurbel 29 ist mittels eines Bolzens 31 mit einem Ende eines Lenkers 32 gelenkig verbunden, dessen anderes Ende mittels des Bolzens 33 am oberen Arm 21 des Mitnahmehebels 20 angelenkt ist. Der Lenker 32 ist von zwei Laschen gebildet, die die Kurbel 29 und den Arm 21 beiderseits umschließen, wobei ihr gegenseitiger Abstand größer ist als die Breite des Ansatzes 25 des Auslösehebels 24.In the cutout 28, a crank 29 is freely pivotable on the bolt 23, which has a flat stop surface The crank 29 is articulated to one end of a link 32 by means of a bolt 31, the other end by means of the bolt 33 at the top Arm 21 of the driving lever 20 is articulated. The handlebar 32 is formed by two tabs that hold the crank 29 and enclose the arm 21 on both sides, their mutual distance being greater than the width of the Approach 25 of the release lever 24.
In den Lagerplatten 18 ist ein mit der Nase 27 des Auslösehebels 24 zusammenwirkender, dessen Schwenkbeweglichkeit in Förderrichtung /^begrenzender Anschlag 34 angeordnet. Ferner ist in den Lagerplatten 18 ein Anschlag 35 angeordnet, der beim Abkuppeln die Schwenkbeweglichkeit des Mitnahmehebels 20 begrenztIn the bearing plates 18 is a cooperating with the nose 27 of the release lever 24, the Swivel mobility in the conveying direction / ^ limiting Stop 34 arranged. Furthermore, a stop 35 is arranged in the bearing plates 18, which when Uncoupling the pivoting mobility of the driving lever 20 is limited
Das in F i g. 4 und 5 dargestellte zweite Ausführungs-The in Fig. 4 and 5 shown second embodiment
hpicnipl hptrifft pin*» An- linH AhkllnnlnncrcvnrrirhtiiniT — 1 —- -■- -- rr o- - * ' ------·ο* hpicnipl hptrifft pin * »AnlinH AhkllnnlnncrcvnrrirhtiiniT - 1 —- - ■ - - rr o- - * '------ · ο *
die nahezu identisch aufgebaut ist wie die des ersten Ausführungsbeispieles. Sie weist einen Aufnahmebügel 17' mit zvei Lagerplatten 18' auf, zwischen denen auf einem Bolzen 19' ein zweiarmiger Mitnahmehebel 20' gelagert ist dessen oberer Arm mit 21' und dessen unterer Arm mit 22' bezeichnet ist Zwischen den Lagerplatten 18' ist ferner ein Auslösehebel 24' angeordnet der einen Ansatz 25' mit einer Schulter 26' Sowie eine Nase 27' und einen Ausschnitt 28' aufwehtwhich is constructed almost identically to that of the first embodiment. It has a mounting bracket 17 'with two bearing plates 18', between which a two-armed drive lever 20 'on a bolt 19' the upper arm is mounted with 21 'and the lower arm is designated with 22' between the Bearing plates 18 ', a release lever 24' is also arranged with a shoulder 25 'with a shoulder 26' As well as a nose 27 'and a cutout 28' blowing up
Im Gegensatz zur An- und Abkupplungsvorrichtung des ersten Ausführungsbeispieles, bei der der Auslösehebel 24 direkt auf der Achse 23 gelagert ist, ist im Auslösehebe! 24' der Kupplung 16' eine Exzenterbuchse 36 drehfest angeordnet die auf einem in den Lagerplatten 18' befestigten Bolzen 23' frei schwenkbar gelagert ist Hierbei bildet die Mittellinie der Achse 23' für den Auslösehebel 24' eine in Fig.5 dargestellte Schwenkachse 37. Im Ausschnitt 28' des Auslösehebels 24' ist auf der Exzenterbuchse 36 eine Kurbel 29' frei schwenkbar gelagert Die Mittellinie der Exzenterbuchse 3*5 bildet somit für die Kurbel 29' eine in Fig.5 dargestellte Schwenkachse 38. Die Exzenterbuchse 36 ist hierbei so ausgerichtet daß die Schwenkachse 38 bei wirksamer Kupplung 16' mit vertikalem Abstand A oberhalb der Schwenkachse 37 des Auslösehebels 24' liegt.In contrast to the coupling and uncoupling device of the first embodiment, in which the release lever 24 is mounted directly on the axis 23, the release lever! 24 'of the coupling 16' is an eccentric bushing 36 arranged in a rotationally fixed manner which is freely pivotable on a bolt 23 'fastened in the bearing plates 18' Cutout 28 'of the release lever 24', a crank 29 'is freely pivotable on the eccentric bushing 36. The center line of the eccentric bushing 3 * 5 thus forms a pivot axis 38 for the crank 29' shown in FIG the pivot axis 38, when the clutch 16 'is active, is at a vertical distance A above the pivot axis 37 of the release lever 24'.
Die Kurbel 29' weist eine ebene Anschlagfläche 30' auf und ist mittels eines Bolzens 31' mit einem Ende eines Lenkers 32' gelenkig verbunden, dessen anderes Ende mittels eines Bolzens 33' am oberen Arm 21' des Mitnahmehebels 20' angelenkt ist In den Lagerplatten 18' ist ein die Schwenkbeweglichkeit des Auslösehebels 24' begrenzender Anschlag 34' und ein die Schwenkbeweglichkeit des Mitnahmehebels 20' begrenzender Anschlag 35' angeordnetThe crank 29 'has a flat stop surface 30' and is provided with one end by means of a bolt 31 ' a link 32 'articulated, the other end of which by means of a bolt 33' on the upper arm 21 'of the Driving lever 20 'is articulated in the bearing plates 18' is the pivoting mobility of the release lever 24 'limiting stop 34' and a pivoting movement of the driving lever 20 'limiting Stop 35 'arranged
Der Schleppkreisförderer arbeitet wie folgt:The drag circle conveyor works as follows:
In F i g. 1 ist ein durch einen Kupplungskörper 16 erfaßter Förderwagen 2 dargestellt der durch die Schleppkette 10 in Fördemchtung F mitgezogen wird. Hierbei wird durch die bei der Bewegung des Förderwagens 2 auftretenden Reib- und Rollwiderstände am Mitnahmehebel 20 ein entgegen dem Uhrzeigersinn wirkendes Drehmoment erzeugt Dieses Drehmoment ruft im Lenker 32 eine in Richtung des Auslösehebels 24 gerichtete Druckkraft hervor, die sich am Bolzen 31 in eine horizontale und eine vertikale Kraftkomponente verzweigt Die auf die Kurbel 29 übertragene horizontale Kraftkomponente wird von feststehenden Achsen 23 aufgefangen. Die vertikale KfäfikOiiiponente erzeugt an der Kurbel 29 ein im Uhrzeigersinn wirkendes Drehmoment, durch das die Kurbel 29 mit ihrer Anschlagfläche 30 an die Schulter 26 des Auslösehebels 24 angedrückt wird. Hierdurch wird auch am Auslöschcbel 24 ein im Uhrzeigersinn wirkendes Drehmoment erzeugt und infolgedessen der Auslösehebel 24 mit der Nase 27 an den Anschlag 34 angedrückt. Auf diese Weise wird im angekuppelten Zustand die in Fi g. 1 und 2 gezeigte, nach oben offeneIn Fig. 1 shows a conveyor carriage 2 which is gripped by a coupling body 16 and which is pulled along by the drag chain 10 in the conveying direction F. In this case, a counterclockwise torque is generated by the friction and rolling resistance occurring on the drive lever 20 during the movement of the trolley 2 a vertical force component is branched. The horizontal force component transmitted to the crank 29 is absorbed by fixed axles 23. The vertical KfäfikOiiiponente generates a clockwise torque acting on the crank 29, by means of which the crank 29 is pressed with its stop surface 30 against the shoulder 26 of the release lever 24. As a result, a clockwise torque is also generated on the Auslöschcbel 24 and, as a result, the release lever 24 is pressed with the nose 27 against the stop 34. In this way, in the coupled state, the in Fi g. 1 and 2 shown, open to the top
in Winkelstellung von Kurbel 29 und Lenker 32 verriegelt Beim Auflaufen des Kupplungskorpers 16 auf eine nicht dargestellte Schaltstange oder auf den Auslösekopf 8 eines abgekuppelten stehenden Förderwagens 2 wird der Auslösehebel 24 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt, wobei er die Kurbel 29 im gleichen Drehsinn mitverschwenkt Hierbei werden die Kurbel 29 und der Lenker 32 durch die Strecklage hindurch in eine nach unten offene, zunehmend spitzer werdenH.locked in the angular position of crank 29 and handlebar 32 When the coupling body 16 runs onto a switching rod (not shown) or onto the release head 8 of a decoupled stationary trolley 2, the release lever 24 is counterclockwise pivoted, whereby it also pivots the crank 29 in the same direction of rotation. The crank 29 and the handlebars 32 become increasingly more pointed through the extended position.
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stellung wird die Selbsthemmung des vom Mitnahmehebel 20, dem Lenker 32 und der Kurbel 29 gebildeten Gelenk Vierecks überwunden, worauf das von den Reib- und Rollwiderständen des angetriebenen Förderwagens 2 am Mitnahmehebel 20 hei vorgerufene Drehmoment dem Gelenkviereck eine zusätzliche Bewegung erteilt. Hierbei führt der Mitnahmehebel 20 eine den Förderwagen 2 freigebende Ausweich-Schwenkbewegung dagegen dem Uhrzeigersinn aus und es wird die Kurbel 29 von der Schulter 26 des Auslösehebels 24 abgehoben.The self-locking position is formed by the drive lever 20, the handlebar 32 and the crank 29 Articulated square, whereupon the frictional and rolling resistance of the driven trolley 2 on the drive lever 20 hot pre-called torque given the quadrilateral joint an additional movement. Here, the driving lever 20 performs an evasive pivoting movement that releases the trolley 2 counter clockwise and it becomes the The crank 29 is lifted off the shoulder 26 of the release lever 24.
Da der Mitnahmehebel 20, der Lenker 32 und die Kurbel 29 gelenkig miteinander verbunden sind und die Kurbel 29 und der Auslösehebel 24 um eine gemeinsame, durch den Bolzen 23 bestimmte Achse schwenkbar sind, stehen diese Bauelemente im Verlauf der zwischen ihnen stattfindenden Relativbewegungen nur in den verschieißarmen Gelenkstellen in gegenseitiger Berührung. Da ferner beim Anliegen der Kurbel 29 an der Schulter 26 des Auslösehebels 24 eine flächenförmige Berührung stattfindet und anstelle des mit der Nase 27 des Auslösehebels 24 zusammenwirkenden Anschlagstiftes 34 ohne weiteres ein ebenflächiger Anschlag verwendet werden könnte, sind alle Voraussetzungen für einen verschieißarmen Betrieb der An- und Abkupplungsvorrichtung gegeben.Since the driving lever 20, the handlebar 32 and the crank 29 are articulated and the The crank 29 and the release lever 24 are pivotable about a common axis determined by the bolt 23 are, these components are only in the course of the relative movements between them low-wear joint points in mutual contact. Furthermore, since when the crank 29 is in contact with the Shoulder 26 of the release lever 24 a sheet-like contact takes place and instead of the nose 27 of the release lever 24 cooperating stop pin 34 easily a planar stop could be used, all the prerequisites for low-wear operation of the on and off Decoupling device given.
Sobald der Kupplungskörper 16 aus dem Bereich einer Schaltstange oder des Auslösekopfes 8 eines Förderwagens 2 herausläuft bewegt sich der Auslösehebel 24 aus der in F i g. 3 gezeigten Stellung aufgrundAs soon as the coupling body 16 is out of the range of a shift rod or the release head 8 of a The trolley 2 runs out, the release lever 24 moves out of the position shown in FIG. 3 position shown due to
so seines Eigengewichtes im Uhrzeigersinn, bis er mit der Nase 27 wieder am Anschlagstift 34 anliegt Unabhaagig von der Schwenkbewegung des Auslösehebels 24 bewegen sich auch der Mitnahmehebel 20, der Lenker 32 und die Kurbel 29 aus der in Fig.3 gezeigtenso its own weight clockwise until it is with the The nose 27 again rests on the stop pin 34, regardless of the pivoting movement of the release lever 24 also move the driving lever 20, the handlebar 32 and the crank 29 from the one shown in FIG
Stellung zurück in die in Fig. 1 und 2 gezeigte Wirkstellung, wobei sich schließlich die Kurbel 29 mit der Anschlagfläche 30 auf der Schulter 26 des Auslösehebels 24 abstützt Damit sich der Mitnahmehebel 20, der Lenker 32 und die Kurbel 29 in diePosition back to that shown in FIGS Active position, with finally the crank 29 with the stop surface 30 on the shoulder 26 of the Release lever 24 is supported so that the drive lever 20, the handlebar 32 and the crank 29 in the
«,ο Wirkstellung zurückbewegen können, ist es erforderlich, daß der untere Arm 22 des Mitnahmenebels 20 schwerer ist als der obere Arm 21 und das wirksame Gewicht des Lenkers 3Z Es könnte gegebenenfalls zweckmäßig sein, am unteren Ende des Armes 22 ein Zusatzgewicht anzubringen.«, Ο can move back the active position, it is necessary that the lower arm 22 of the driving fog 20 is heavier than the upper arm 21 and the effective weight of the Handlebar 3Z If necessary, it could be useful to add an additional weight to the lower end of the arm 22 to attach.
Bei der das zweite Ausführungsbeispiel bildenden An- und Abkupplungsvorrichtung wird beim Verschwenken des Auslösehebels 24' die Exzenterbuchse 36 zwangs-In the case of the second exemplary embodiment and uncoupling device, when the release lever 24 'is pivoted, the eccentric bushing 36 is forcibly
läufig mit verdreht und damit die Drehachse 3C der Kurbel 29' verlagert. Beim Verschwenken des Auslösehebels 24' aus der in F i g, 4 gezeigten Stellung entgegen dem Uhrzeigersinn, wird die Drehachse 38 der Kurbel 29' nach links verlagert und dadurch die in der Strecklage von Kurbel 29' und Lenker 32' eintretende Verlängerung des Abstandes zwischen der Gelenkachse 38 Und der durch den Bolzen 33' bestimmten Gelenkachse zwischen dem Lenker 32' und demrotated with and thus the axis of rotation 3C of the Crank 29 'displaced. When the release lever 24 'is pivoted out of the position shown in FIG clockwise, the axis of rotation 38 of the crank 29 'is shifted to the left and thereby the in the Extended position of crank 29 'and handlebar 32' resulting in extension of the distance between the joint axis 38 And the pivot axis between the handlebar 32 'and the
Mitnahmehebel 20' so ausgeglichen, daß der Mitnahmehebel 20' während des Verschwenkens der Kurbel 29' und des Lenkers 32' aus der nach oben offenen Winkelstellung in die Strecklage vertikal ausgerichtet bleibt.Driving lever 20 'balanced so that the driving lever 20 'during the pivoting of the crank 29' and the handlebar 32 'from the upwardly open Angular position remains vertically aligned in the extended position.
Auf diese Weise wird vermieden, daß der Mitnahmehebel 20' während des Abkuppeins dem Förderwagen 2 einen zusätzlichen kurzzeitigen Antriebsimpuls erteilt.In this way it is avoided that the driving lever 20 'is attached to the trolley 2 during uncoupling an additional short-term drive pulse is issued.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
Claims (4)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19762650031 DE2650031C2 (en) | 1976-10-30 | 1976-10-30 | Coupling and uncoupling device for drag circle conveyors |
| FR7732154A FR2369132A1 (en) | 1976-10-30 | 1977-10-25 | Circular conveyor system wagon coupling - has toggle lever linked to carrier and release levers, and swivel stop |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19762650031 DE2650031C2 (en) | 1976-10-30 | 1976-10-30 | Coupling and uncoupling device for drag circle conveyors |
Publications (2)
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|---|---|
| DE2650031B1 DE2650031B1 (en) | 1978-04-27 |
| DE2650031C2 true DE2650031C2 (en) | 1978-12-21 |
Family
ID=5992154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19762650031 Expired DE2650031C2 (en) | 1976-10-30 | 1976-10-30 | Coupling and uncoupling device for drag circle conveyors |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2650031C2 (en) |
| FR (1) | FR2369132A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2923890C2 (en) * | 1979-06-13 | 1981-06-11 | Dürkoppwerke GmbH, 4800 Bielefeld | Coupling device for drag circle conveyors |
Families Citing this family (3)
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|---|---|---|---|---|
| DE2908121C3 (en) * | 1979-03-02 | 1981-10-29 | psb GmbH Förderanlagen und Lagertechnik, 6780 Pirmasens | Coupling device for drag circle conveyors |
| US4395954A (en) * | 1979-06-13 | 1983-08-02 | Durkoppwerke Gmbh | Coupling device for materials-handling conveyor |
| DE9401948U1 (en) * | 1994-02-05 | 1994-04-07 | psb GmbH Förderanlagen und Lagertechnik, 66955 Pirmasens | Trolley for overhead conveyors |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH590165A5 (en) * | 1969-12-31 | 1977-07-29 | Pfalzstahlbau Gmbh | |
| DE2418249B2 (en) * | 1974-04-13 | 1977-04-28 | Jervis B. Webb Co., Detroit, Mich. (V.StA.) | TOW FACILITY |
-
1976
- 1976-10-30 DE DE19762650031 patent/DE2650031C2/en not_active Expired
-
1977
- 1977-10-25 FR FR7732154A patent/FR2369132A1/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2923890C2 (en) * | 1979-06-13 | 1981-06-11 | Dürkoppwerke GmbH, 4800 Bielefeld | Coupling device for drag circle conveyors |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2369132A1 (en) | 1978-05-26 |
| FR2369132B1 (en) | 1981-10-23 |
| DE2650031B1 (en) | 1978-04-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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