SE430151B - Sett och anordning for att gruppvis sera pa en bandtransportor taktegellikt over varandra liggande transporterande detaljer - Google Patents

Description

1 79o6167+7 ligt material, är det föreslagna förfarandet för omständ- ligt och passar heller inte för det lättare och ömtåli- gare materialet hos de detaljer som skall säras i grupper.

V Ett ändamål med uppfinningen är därför att åstad- komma ett sätt och en anordning med vilka taktegellikt över varandra liggande transporterade detaljer, i synner- het mindre sådana av lätt och ömtåligt material, grupp- vis kan säras, exempelvis för att staplas.- För att lösa detta vid ett förfarande av inlednings- vis angivet slag föreskriver uppfinningen att för omdiri-I gering av detaljerna till en från den första transport-V riktningen avvikande andra transportriktning den första Adetaljen i den grupp som skall omdirigeras vid sin icke övertäckta framkant ansuges av den andra transportören, medan den sista detaljen i den främst löpande gruppen an- suges vid sin förbi den näst sista detaljen utskjutande bakkant på den första transportören, och att för återföring av flakströmmen till den första transportriktningen åtmin- stone den första detaljen i den efterlöpande gruppen vid sin bakkant ansuges av den första transportören, att av den andra transportören blott de till den främst löpande gruppen hörande detaljerna ansugs och den andra transpor- tören medåkes med åtminstone den första transportörens transporthastighet med denna under lyftning därifrån, 'tills den sista detaljen i den främst löpande gruppen särats från den efterlöpande gruppen. Vid förfarandet enligt uppfinningen kan man på enkelt sätt uppdela en flakström av flata detaljer genom att den för varje gång efter en grupps passage omdirigeras från en första trans- portriktning till en andra och omvänt. Omdirigeringen av flakströmmen från den detaljerna tillförande första trans- portriktningen efter en grupps passage till den andra ut- « föres på enkelt sätt genom att blott de detaljer som skall omdirigeras ansugs av den andra transportören vid lsina icke övertäckta framkanter, så att de omdirigerade nl 7906167-7 3 detaljerna medtager de efterföljande i den andra trans- portriktningen, enär dessa medtages av de övertäckta delarna hos de främst löpande detaljerna.

För att återföra den omdirigerade flakströmmen efter en grupps passage till den första transportrikt- ningen fasthålles med sugkraft den sista detaljen i den främst löpande gruppen på den andra transportören och den första detaljen i den efterföljande gruppen på den första transportören och undanförs transportörerna från varandra med utgångspunkt från överlämningsområdet, så att flak- strömmen obehindrat kan röra sig vidare i den första transportriktningen, när den främst löpande, i den andra transportriktningen transporterade gruppen med sin bakre ände förts ut ur flakströmmen och lyfts upp från dennas område.

Sättet enligt uppfinningen möjliggör gruppvis upp- delning av detaljer ur en flakström utan att den konti- nuerliga tillförseln behöver avbrytas eller flakströmmen tillfälligtvis uppdämmas eller accelereras. Sättet enligt uppfinningen för uppdelning av flakströmmen passar därmed speciellt för ömtåliga och lätta material i de taktegel- likt över varandra liggande detaljerna, som exempelvis skall sammanslås till staplar av bestämt antal.

En anordning för utförande av det angivna sättet kännetecknas av att en mot den första sugbandtransportören sänk- och höjbar, som sugvals utformad bryttrumma till en andra sugbandtransportör är anordnad, som är medåkbar med åtminstone den första sugbandtransportörens trans- porthastighet med denna och återförbar, och att sugbanden är försedda med sughål, vilkas sugluft är så reglerbar, att transportörerna åtskilt kan ansuga på varandra följande på den första transportören taktegellikt över varandra liggande detaljer. För omdirigering av flak- strömmen till den andra transportriktningen behöver man endast sänka den andra sugbandtransportörens bryttrumma mot flakströmmen, så att med den första, av bryttrumman ansugna detaljen hela flakströmmen omdirige- ras till den andra transportriktningen vid den andra sug- 79061-*67-7 . bandtransportören.

För att förhindra att de omdirigerade detaljerna "vid sina mot den första transportören anliggande bak- kanter sugande fasthålles av denna, är de under banden i den första transportören anordnade sugkanalerna lämp- ligen avbrutna i det område i vilket bryttrumman är sänkbar mot denna. I En sinnrik konstruktion i uppfinningen innebär att sugbanden är försedda med på varandra följande, på avstånd från varandra anordnade sughål, som följer på varandra i parallellt med varandra förskjutna rader, som är koordinerade med parallellt med varandra löpande sugkanaler, och att bryttrumman likaså är försedd med parallellt med varandra över dess periferi löpande sug- kanaler. Regleringen av sugluften på det sätt, att av den ena transportören blott den främst löpande gruppens och av den andra transportören blott den efterföljande ' gruppens detaljer ansugs, är därför speciellt problema- tisk, eftersom detta måste ske inom en tid av millisekun- "der. Enligt föreliggande uppfinning kan denna omreglering ske på enkelt sätt genom att den till att börja med ännu 'av transportbandet övertäckta sugkanalen ansluts till sugluftkällan, så att i det ögonblick, i vilket sug- hålen slår om från en rad till den andra, det första sughålet i den följande raden ögonblickligen suger. Pâ motsvarande sätt kan vid sughålens i en rad omslag till den andra på ett sugande hål ett icke-sugande följa. För -att åstadkomma denna växling krävs det endast att man gör den motsvarande under banden befintliga kanalen aktiv genom anslutning till sugluftkällan.

Lämpligen är varje rad försedd med ett bestämt an- tal sughål, medelst vilket det minsta antal av detaljerna är fastställt, som kan transporteras i den ena eller andra transportriktningen.

En störningsfri växling från den ena transport- N . 7906167-7 riktningen till den andra åstadkommes, om i förhållande till bryttrummans ansättningsställe mot den första transportören den första transportörens sughålsrader är förskjutna bakåt med detaljernas övertäckningslängd.

Genom denna förskjutning säkerställes att varje trans- portör åtskilt blott ansuger detaljerna i de grupper som skall säras från varandra, så att en detaljs vidhäftning vid båda transportörerna är utesluten.

Lämpligen motsvarar avståndet mellan sughålen läng- den av de övertäckningsfria delarna av de taktegellikt över varandra liggande detaljerna. På detta sätt får varje detalj sitt sughål eller, om.flera sugband löper parallellt med varandra, sin sughålsrad, så att varje detalj för sig är fastlagd på transportörerna och dess exakta styrning fram till avläggningen på en stapel är säkerställd.

Bryttrumman kan vara lagrad i en det andra trans- portbandet upptagande ram, som är ledbart fäst vid en i stativet ledbart lagrad arm, varvid drivanordningar för svängning av ramen kring armen och av armen relativt stativet är anordnade. Genom denna anordning kan bryt- trumman exakt i det föreskrivna området sänkas mot den första transportören för omdirigering av transport- strömmen, och för återföring av transportströmmen till den första transportriktningen åka med den första trans- portören och lyfta sig från denna, så att transport- strömmen, så snart som de sista detaljerna i den främst löpande gruppen särats från denna, obehindrat kan passera under bryttrumman.

På enkelt sätt kan man till den i ramen anordnade andra transportören ansluta vidareledande transportörer genom att armen är ledat fäst vid ramen i axeln till ytterligare en bryt- eller drivtrumma och den andra änden av armen ledat fäst vid stativet i axeln till en bryt- trumma i en tredje bandtransportör, som övertar den särade gruppen av de taktegellikt över varandra liggande detal- 7906167-7 . *jerna från den andra bandtransportören. Armens längd är så vald, att de vid dess ändar lagrade trummorna möjlig- gör ett överlämnande av transportströmmen från de över dessa löpande banden.

,För att förhindra att sugbanden slirar relativt bryt- och drivtrummorna kan sugbanden på sina mot driv- och bryttrummorna vända sidor vara kuggförsedda på båda sidor om sugkanalerna.

I Vid en vidareutformning av uppfinningen finns de särade grupperna av taktegellikt över varandra liggande detaljer övertagande överbandsugtransportörer anordnade, som.avlägger detaljerna på ett upplag framför ett ut- svängbart anslag.

Lämpligen är också dessa överband försedda med sughål, vilkas inbördes avstånd motsvarar längden av 7 detaljernas övertäckningsfria delar, varvid de ovanför överbanden anordnade sugkanalerna slutar på något avstånd 'framför anslagen så att de förra avläggs kanträtt framför dessa. Genom överbandsugtransportörerna förs detaljerna 'fram till sitt stapelställe och friges av dessa till sin kanträtta avläggning.

Upplaget består lämpligen av en bandtransportör, som är sänkbar i motsvarighet till växande stapelhöjd.

För att kunna föra stapeln ut ur anläggningen kan upp- lagsbandet vara anpressbart mot överbandsugtransportören och drivbart i samma riktning som denna för borttransport av den sammanpressade stapeln. Detta slags borttransport av de bildade staplarna sker under det intervall under vilket skiftesvis den andra stapeln bildas, så att den aktuella överbandsugtransportören efter frånslag av sug- luften stoppas och med stapelbandet kan drivas med lägre hastighet för utbärning av stapeln.

Uppfinningen skall i det följande beskrivas närmare under hänvisning till ett på bifogad ritning visat ut- föringsexempel. . 7906167-7 Fig. l är en sidovy av en anordning för gruppvis särning av taktegellikt över varandra liggande tillförda detaljer genom alternerande omdirigering i två trans- portriktningar och för bildning av staplar av grupperna taktegellikt över varandra liggande detaljer i schema- tisk återgivning.

Fig. 2 är en schematisk vy som visar läget hos de båda transportörerna vid tidpunkten för flakströmmens omdirigering från den första till den andra transport- riktningen.

Fig. 3 är en vy motsvarande fig. 2 vid början av transportströmmens återföring från den andra transport- riktningen till den första.

Fig. 4 är en fig. 3 motsvarande vy av läget hos transportörerna efter flakströmmens särning.

Från en svetscylinder 1, som är närmare beskriven i den tyska publiceringsskriften DE-OS 26 32 853, över- lämnas med sidosvetssömmar försedda flata påsar till en påsarna bortförande sugbandtransportör 2. Sugbandtrans- portören 2 är tangentiellt ansatt mot svetscylindern l och kan dessutom också med sin påläggsände omsluta denna runt en del av dess periferi. De färdiga påsarna 7 förs fram av svetscylindern 1 i öglor på vridbart lagrade stänger 3, så att de mot sugbandet 2 vända ändarna av påsarna 7 för varje gång fasthålles av ett sughål resp. en sughålsrad. Svetscylindern l löper i förhållande till sugbandet 2 med högre hastighet, så att de främre ändarna av påsarna under vridning av stängerna 3 i taktegelsforma- tion avläggs på sugbandet 2. Sugbandet 2 löper över driv- och bryttrummor 5, 5', 5", och under överparten av banden är parallellt med varandra löpande sugkanaler 14, 14' och 15, 15' anordnade. Mellan drivtrumman 5 och bryt- trumman 5' är mot sugbandet 2 en bryttrumma 17 till ett andra sugband l9 nedsänkbar. Detta andra sugband 19 är styrt över drivtrumman 2l jämte bryttrummorna l7, 20, 729'06":f67-7 . som är lagrade i en ram 18. Ramen 18 är ledbart lagrad I kring drivtrummans 21 axel vid änden av armar 22, vars andra ändar är ledbart lagrade kring axeln till en bryttrumma 23 hos ett tredje vidareledande sugband.

Bryttrumman 23 är lagrad i maskinstativet. Ramen 18 är svängbar relativt armarna 22 kring drivtrummans 21 axel, och armarna 22 relativt maskinstativet kring bryttrummans 23 axel via icke visade drivanordningar. Genom dessa drivanordningar kan bryttrumman 17 sänkas från sitt streckat inritade beredskapsläge 17' i ett område 16 mot transportbandet 2, till vilket på båda sidor sug- kanalerna 14, 14' och 15, 15' ansluter sig.

Vidare kan genom motsvarande styrning av drivanord- ningarna bryttrumman 17 svängas till läget 17".

Diametern hos de som sugtrummor utformade driv- och bryttrummorna till sugbanden 19, 24 är så avpassad till armarnas längd, att den omdirigerade gruppen tak- tegellikt över varandra liggande detaljer 7 utan detal- jernas inbördes förskjutning kan avlämnas från sugbandet -19 till sugbandet 24, som löper runt över driv- och bryt- rullarna 23, 25.

Från sugbandet 24 övertages de taktegellikt över varandra liggande detaljerna 7 av överbandsugtransportö- ren 26, vars sugband löper runt över driv- och bryt- trummorna 27, 28, 29. Genom de delade sugbanden 26 gri- per klorna till en anslagsklaff 33, som är fästa på en axel 34; axeln 34 är försedd med en icke visad driv- anordning, så att anslagsklaffen 33 kan svängas upp för frigivning_av den framför denna bildade stapeln.

Under anslagsklaffen 33 är ett stapelband 30 an- ordnat, som löper runt driv- och bryttrummorna 31, 32.

Stapelbandet 30 är utformat sänkbart och ansättbart mot överbandsugtransportörens 26 band.

På motsvarande sätt övertar en överbandsugtranspor- tör 8, vars band löper runt driv- och bryttrummor 9, 10, den av den första sugbandtransportören 2 förbi bryt- - 7906167-7 trumman 17 utförda särade gruppen taktegellikt över var- andra liggande detaljer 7. Dessa detaljer avläggs av överbandsugtransportören 8 framför anslaget 35 på stapel- bandet ll, som löper runt driv- och bryttrummorna 12, 13.

Så snart den tillförda stapeln är avlagd íramför an- slagsklaffen 35, svänger denna upp kring axeln 36, så att den färdiga stapeln kan bäras ut. Även stapelbandet ll är sänkbart med tilltagande stapelhöjd och ansättbart mot överbandsugtransportörens 8 band, för att luften skall kunna pressas ut ur den färdiga stapeln och denna genom samtidig manövrering av drivanordningarna hos de båda transportörerna transporte- ras ut ur anläggningen. De färdiga staplarna 37a kan sedan avhämtas från stapelbandtransportörerna ll, 30 i de visade positionerna.

Uppdelningen av den kontinuerligt transporterade flakströmmen i alternerande, i olika transportriktningar borttransporterade grupper av taktegellikt över varandra liggande detaljer beskrivs nedan närmare med hjälp av fig. 2-4.

För omdirigering av flakströmmen från sugband- transportören 2 till sugbandtransportören 19 för särning av den främst löpande gruppen 42' av taktegellikt över varandra liggande detaljer 7 ansluts sugkanalen 37' till sugluftkällan, medan sugkanalen 37 i bryttrumman 17 inte för någon sugluft. Bryttrumman 17 sänks nu från sitt beredskapsläge 17' mot sugbandtransportören 2, så att denna rullar på flakströmmen, tills det första sughålet i sughålsraden 39 ansuger detaljen 7' ur flakströmmen och omdirigerar den uppåt. De efterföljande detaljerna ansuges likaså av sughålsraden 39 och borttransporteras av sugbandtransportören l9. Då sugkanalerna 14, 14' och 15, 15' i sugbandtransportören 2 i området 16 är avbrut- na, häftar de bakre ändarna av de omdirigerade detaljerna inte längre vid sugbandtransportören 2 och kan medbringas av sugbandtransportören l9. pdf/eøewsv-vd d' i . 10 För återföring av den omdirigerade flakströmmen och särning av den omdirigerade detaljgruppen ansluts sugluftkanalerna l4, 15 i sugbandet 2 till sugluft- källan, medan sugkanalen 37 i bryttrumman 17 har luften frånslagen. Det sista sughålet i raden 41 i sugbandtrans~ portören l9, som löper över den med sugluftkällan i för- bindelse stående sugkanalen 37' fasthåller den sista detaljen 7" av den främst löpande gruppen vid dess över- täckningsfria överkant. Den första detaljen 7"' i den efterföljande gruppen fasthålles av det första sughålet i raden 42 vid sin bakkant, som löper över de till sug- luftkällan anslutna kanalerna 14, 15 i bandet 2. Då sug- kanalerna l4', 15' har luften frånslagen förmår sughâlen K- i raden 43 i sugbandet 2 inte fasthâlla de uppåt omdiri- gerade detaljerna i den främst löpande gruppen vid deras bakre ändar. 7 «Sedan på beskrivet sätt de sista detaljerna i den främst löpande gruppen ansugits av sugbandet 19 och de första detaljerna i den efterföljande gruppen av sug- bandet 2, svängs bryttrumman l7 med åtminstone transport- bandets 2 transporthastighet till det i fig. 4 synliga' läget 17", i vilket den främst löpande gruppen är skild från den efterföljande." Z w (I:

Claims (16)

7906167-7 11 Patentkrav

1. Sätt att gruppvis sära på en första bandtransportör taktegellikt över varandra liggande transporterade detal- jer, vid vilket de första detaljerna i den efterlöpande gruppen fasthålles pâ den första bandtransportören och de sista detaljerna i den främst löpande gruppen fasthålles på en till dessa anslutande andra bandtransportör och av bandtransportörerna säras med minst en överlappningslängd hos detaljerna, k ä n n e t e c k n a t av att för om- dirigering av detaljerna (7) till en från den första trans- portriktningen avvikande andra transportriktning den första detaljen (7') i den grupp som skall omdirigeras vid sin övertäckningsfria framkant ansuges av den andra transpor- tören (19), medan den sista detaljen i den främst löpande gruppen (42') ansuges vid sin förbi den näst sista detaljen utskjutande bakkant på den första transportören (2), och att för återföring av flakströmmen till den första trans- portriktningen åtminstone den första detaljen (7"') i den efterföljande gruppen vid sin bakkant ansuges av den första transportören, att av den andra transportören blott de till den främst löpande gruppen hörande detaljerna ansugs och den andra transportören medåkes med åtminstone den första transportörens transporthastighet med denna under lyftning därifrån, tills den sista detaljen (7") i den främst löpande gruppen särats från den efterlöpande gruppen.

2. Anordning för att gruppvis sära på en första band- transportör taktegellikt över varandra liggande transpor- terade detaljer, varvid de första detaljerna i den efter- löpande gruppen fasthålles på den första bandtransportö- ren och de sista detaljerna i den främst löpande gruppen fasthålles på en till dessa anslutande andra bandtrans- portör och av bandtransportörerna säras med minst en över- lappningslängd hos detaljerna, vilken anordning innefattar en detaljströmmen tillförande första sugbandtransportör 17906167-7 12 (2), k ä n n e t e c k n a d av att en mot den första sugbandtransportören (2) sänk- och höjbar, som sugvals utformad bryttrumma (17) till en andra sugbandtransportör (19) är anordnad, vilken är medåkbar med åtminstone den första sugbandtransportörens transporthastighet med denna och återförbar, och att transportörernas sugband är för- sedda med sughål, vilkas sugluft är så reglerbar, att transportörerna åtskilt kan ansuga på varandra följande, på den första transportören taktegellikt över varandra liggande detaljer.

3. Anordning enligt krav 2, k_ä n n e t e c k n a d av att under den första transportörens (2) band anordnade sugkanaler (14, 14', 15, 15') är avbrutna i det område i vilket bryttrumman (17) är sänkbar mot denna (2).

4. e Anerdning enligt krav 2 eller 3, k ä n n e t e de k- n a d av att sugbanden (2, 19) är försedda med efter var- andra följande, på avstånd från varandra anordnade sughål (38-43), som följer på varandra i parallellt med varandra förskjutna rader, med vilka de parallellt med varandra löpande sugkanalerna (14, 14', 15, 15') är koordinerade, och att bryttrumman (17) likaså är försedd med parallellt med varandra över dess periferi löpande sugkanaler (37, 37"). ' ,

5. ~5. Anordning enligt något av krav 2-4, k äln n e t e c k- n a d av att varje rad är försedd med ett bestämt antal sughål (as-43). '

6. Anordning enligt något av krav 2-5, k ä_n n e t e c k- n.a d av att i förhållande till bryttrummans (17) ansätt- ningsställe mot den första transportören (2) den första transportörens sughålsrader (42, 43) i förhållande till den andra transportörens (19) är förskjutna bakåt med detaljernas övertäckningslängd.

7. Anordning enligt något av krav 2-6, k ä n n e t e c k- n a d av att avstånden mellan sughålen (38-43) motsvarar “längden av de övertäckningsfria delarna hos de taktegellikt över varandra liggande detaljerna. m u» 7906167-7 13

8. Anordning enligt något av krav 2-7, k ä n n e- t e c k n a d av att sugbanden (2, 19) på sin mot driv- och bryttrummorna vända sida är kuggförsedda på båda sidor om sugkanalerna (14, 14', 15, 15').

9. Anordning enligt något av krav 2-8, k ä n n e- t e c k n a d av att bryttrumman (17) är lagrad i en det andra transportbandet (19) upptagande ram (18), som är ledbart fäst vid en i stativet ledbart lagrad arm (22), och att drivanordningar ingår för svängning av ramen kring armen och av armen relativt stativet.

10. Anordning enligt något av krav 2-9, k ä n n e- t e c k n a d av att armen (22) är ledat fastsatt vid ramen (18) i axeln till ytterligare en bryt- eller driv- trumma (21).

11. Anordning enligt något av krav 2-10, k ä n n e- t e c k n a d av att armen (22) är ledat fastsatt vid stativet i axeln till en bryttrumma (23) i en tredje band- transportör (24), som övertar den särade gruppen av tak- tegellikt över varandra liggande detaljer från den andra bandtransportören (19).

12. Anordning enligt något av krav 2-11, k ä n n e- t e c k n a d av att även den tredje bandtransportören (24) är utformad som sugbandtransportör.

13. Anordning enligt något av krav 2-12, k ä n n e- t e c k n a d av att de avdelade grupperna av taktegel- likt över varandra liggande detaljer övertagande över- bandsugtransportörer (26, 8) finns anordnade, som av- lägger detaljerna på ett upplag (30, 11) framför ett ut- svängbart anslag (33, 35).

14. Anordning enligt krav 13, k ä n n e t e c k n a d av att överbandsugtransportörerna (26, 8) är försedda med sughål, vars avstånd motsvarar längden av de över- täckningsfria delarna hos detaljerna, och att de ovanför sugbanden anordnade sugkanalerna slutar på sådant avstånd framför anslagen att de avlägges kanträtt framför dessa.

15. Anordning enligt krav 13 eller 14, k ä n n e t e c k- 7906167--7 14 n_a d av att upplaget (30, 11) består av en bandtrans- -portör, som är sänkbar i motsvarighet till växande stapelhöjd.

16. Anordning enligt något av krav 13-15, k ä n n é- t e c k n a d av att upplagsbandet (30, 11) är anpressr bart mot överbandsugtransportören (26, 8) och drivbart i samma riktning som denna för borttransport av den sam- manpressaåe stapeln. m (u