SE427533B - Anordning for sortering av emballage - Google Patents

Description

8104892-8 10 15 20 25 30 'ter hos emballagen. format emballage är bärorganet anordnat med i huvudsak vertikala stöd med ett inbördes avstånd något överstigande en viss fastställd diame- I sin nedre del är stöden anordnade ned not not- taget emballage riktade utbuktningar, vars inbördes avstånd något understiger den fastställda diametern. Emballage inom toleransområ- det för den fastställda diametern uppbärs av bärorganet därigenom att de vilar mot utbuktningarna och därvid i huvudsak uppfyller den öpp- ning som bildas mellan dessa. Vid emballage med en diameter under- stigande avståndet mellan utbuktningarna sker som regel en utsorte- ring därigenom att sådant emballage faller ned genom öppningen.

I ännu en utföringsform av uppfinningen är bärorganets stöd förbundna med varandra åtminstone i sina nedre delar för avgränsning av längden hos den nyss nämnda öppningen. Härigenom uppnås att endast emballage med en diameter understigande avståndet nellan nyss nämnda utbukt- ningar och med en längd understigande avståndet mellan nyss nämnda förbindningar faller ned genom öppningen.

Av ovanstående framgår att inmataren tillåter varje emballage med dimensioner inom ett på förhand fastställt dimensionsintervall att förflyttas till efterföljande sorteringssteg medan emballage med av- vikande dimensioner utsorteras.

Det efterföljande sorteringssteget återfinns i en andra del hos an- ordningen, i fortsättningen benämnd pressdelen. I denna utsätter pressorgan, anordnade för relativ rörelse mot eller från varandra, emballagen för en sammanpressande kraft. Emballage som uppfyller på förhand fastställda fysikaliska egenskaper sammanpressas därvid till en storlek som tillåter emballagen att passera genom en dimensions- bestämmande öppning och företrädesvis till en uppsamlingsanordning.

I pressdelen samverkar bärorganet med det tidigare angivna pressorga- nen för att placera emballagen i rätt läge i förhållande till dessa, i vilket läge pressorganen vid sin rörelse mot varandra når kontakt med emballagen och sammanpressar dessa. Bärorganets öppning saknar i ett begränsat område utbuktningarna vilket medför att öppningen i bärorganet är större i detta område, då öppningen där endast begrän- sas av de vertikala stöden. Denna utvidgning av öppningen har ett 10 15 20 25 - 30 8104892-8 läge som i huvudsak överensstämmer med det läge emballagen erhåller sedan de sammanpressats av pressorganen. Vid t ex ett burkliknande emballage som sammanpressats i sin axelriktning uppnås därigenom att det sammanpressade emballaget faller ned genom utvidgningen hos öpp- ningen, när pressorganet påbörjar sin återgàende rörelse från samman- pressningsläget och när det sammanpressade emballagets axiella längd och diameter understiger motsvarande storheter hos nyss nämnd utvidg- ning.

I ännu en utföringsform av uppfinningen är ett av pressorganen magne- tiskt, varigenom ett emballage av magnetiskt material vid bärorganets återgång till utgångsläget återförs till det första läget, dvs till det läge i vilket emballaget befann sig när det mottogs av bärorga- net.

I ännu en utföringsform av uppfinningen är anordnat ett avkännings- och styrorgan för avkänning av förekomsten av eventuellt magnetiskt material hos mottaget emballage och för att vid detektering av sådant material påverka drivorganen för bärorganets rörelse för undvikande av bärorganets förflyttning av mottaget emballage till pressdelen.

I ytterligare en utföringsform av uppfinningen är åtminstone en av pressorganens rörelse kontrollerad av en anordning för bestämmande av den presskraft med vilken emballagen sammanpressas. I en föredragen utföringsform ansluts därvid ett drivorgan till något av pressorganen via en drivmekanism i vilken ingår ett organ för att avbryta pressor- ganens rörelser vid en förutbestämd högsta presskraft.

Uppfinningen framgår i detalj av ett antal figurer, där visar en sorteringsanordning sedd från sidan, fig 1 fig 2 visar en delvis snittad bild av en sorteringsanordning sedd från sidan, fig 3 visar ett förenklat snitt III-III i fig 1 med ett em- ballage placerat i sorteringsanordningen, s1o4s92-s 10 15 20 .25 Fig. 4 visar motsvarande snitt som i fig. 3 sedan emballaget genomgått axiell sammanpressning, Fig. 5 visar motsvarande snitt som i fig. 3 och med ett emballage lämnande sorteringsanordningen, Fig. 6 visar en sidovy av en drivmekanism bestående av tvâ armar förbundna medelst ett friktionsförband, Fig. 7 visar snittet VII-VII i fig. 6, Fig. 8 visar en detaljbild av ett inmatningsorgan sett från sidan, Fig. 9 visar en frontvy av inmatningsorganet enligt snittet 9 - 9 i fig. 8, Fig. lfl visar en planvy av inmatningsorganet.

I fig l-5 återfinns ett hölje Zl i vilket är anordnat ett lager 22 för rörlig upphängning av ett inmatningsorgan 8 för emballage 7. Inmat- ningsorganet är anordnat med sidostöd 31,32 för avgränsning av ett ned- åt öppet utrymme i vilket emballage mottas. Med hänvisningssiffran l8 markeras utrymmets nedåtriktade öppning. Av drivorgan (ej visade i figurerna) alternativt genom manuell påverkan, förflyttas inmatningsor- ganet från det läge som visas i fig 2 till det läge som visas i fig l.

En fjäder 23 återför inmatningsorganet till det läge som visas i fig 2, sedan drivorganet frikopplats från inmatningsorganet 8. Höljet 2l bildar en ram 33 genom vilken inmatningsorganet 8 passerar vid förflyttning mel- lan de nämnda lägena. Inmatningsorganet 8 bildar tillsammans med ramen 33 anordningens första del, benämnd inmataren, i vilken varje emballage med dimensioner inom ett på förhand fastställt dimensionsintervall utsorteras för förflyttning till anordningens andra del, dvs till pressdelen.

I anslutning till pressdelen visar figurerna l-5 ett första pressorgan l och ett andra pressorgan 2. Det första pressorganet är fäst på en häv- 10 15 20 25 30 8104892-8 ann 5, vilken via en vevstake 4 är förbunden med en excenter 3, vilken i sin tur är kopplad till ett i figurerna ej visat drivorgan för ex- centerns rotation i pilens riktning. Det första pressorganet är anord- nat i hävarmens 5 ena ände medan hävarmens andra ände är rörligt lagrad i ett fäste 6. De båda pressorganen 1 och 2 är anordnade på var sin sida om öppningen 18. Under öppningen 18 återfinns ett tratt- liknande mottagningsorgan 24. I anslutning till öppningen 18 är vidare anordnat ett organ 20 för kvittering av det antal emballage som passerar öppningen.

I fig. 6 - 7 visas en drivmekanism för det första pressorganet där vev- staken 4 ersatts av två armar 9 och 10, som bildar en vinkel med var- andra. Armarna sammanhållsmeden bult ll, fjäderbrickor 12, som alstrar ett tryck till ett friktionsförband 13 som medför att armen 9 kan vrida sig i förhållande till armen 10 under en viss friktion. Detta innebär att vid en överbelastning av anordningen, t ex beroende på att ett emballage med alltför stor mekanisk styvhet utsätts för samman- pressning, förlängs motsvarigheten till vevstaken 4 därigenom att armarna 9 och 10 ändrar sin inbördes vinkel, vilket i sin tur innebär att sammanpressningen av emballaget upphör. Den beskrivna utförings- formen gör det möjligt att inställa maximalt tillåten presskraft vid emballagens sammanpressning. överskrids detta värde, upphör samman- pressningen och emballagen kan icke passera genom öppningen 18. Vid pressorganets återgång till det läge som visas i fig. 3 gär hävarmen 5 mot ett anslag 14 (fig. 5) som medför att armarna 9 och 10 âterställs till sina ursprungliga lägen relativt varandra.

I vissa tillämpningar förses hävarmen 5 med en knäled, som är förspänd på ett sådant sätt att leden inte utlöses förrän belastningen över- stiger ett visst värde. Även denna utföringsform medför att emballage ej sammanpressas till den slutform som tillåter passage genom öppningen 18.

Andra utföringsformer av uppfinningen är också möjliga exempelvis med en teleskoperande vevstake 4, som vid överbelastning utlöses och på så sätt kan förlängas. Även en kraftigt förspänd fjäder utgör ett alternativ. 8104892-8 10 l5 20 25 30 Fig. 8 - l0 visar mer i detalj hur inmatarens inmatningsorgan 8 är anordnat när det speciellt är anpassat för mottagning av cylindriskt emballage. Sidostöden 31, 32 är därvid anordnade med ett inbördes av- stånd A-A något överstigande emballagens 7 diameter och därjämte i anslutning till sin nedre kant försedda med utbuktningar 35, 36 vända mot varandra och begränsande öppningen l8 till den med B-B betecknade bredden. I ett begränsat område hos öppningen saknas utbuktningarna, vilket medför att öppningen i detta område är bredare och begränsas enbart av de vertikala stöden. Denna bredare del av öppningen har ett läge anpassat mot det läge ett sammantryckt emballage 7' intar.

Exempelvis är den bredare delen placerad i anslutning till öppningens ena ändomrâde som visas i fig. 10. Figurerna visar vidare hur de båda sidostöden 31, 32 är förbundna med varandra för avgränsning av längden hos öppningen 18 till ett värde svarande mot en viss fastställd minimi- längd hos emballagen.

Ett emballage 7 placeras på inmatningsorganet 8 när detta befinner sig i det läge som visas i fig. 2. Ett emballage med en diameter inom intervallet mellan de markerade avstånden A-A resp B-B eller med en axiell längd överstigande avståndet mellan förbindningarna mellan de vertikala stöden 3l, 32 uppbärs därvid av bärorganet 8 och befinner sig i det läge som visas i fig. 8. Ett emballage med större diameter vilar på stödens 31, 32 övre kanter medan ett emballage med mindre dia- meter 'och med en längd understigande avståndet mellan förbindningarna faller ned genom öppningen l8 och utsorteras därigenom. Drivorganet _för inmatningsorganets förflyttning till pressdelen påbörjar nu inmat- ningsorganets förflyttning. Ett emballage som vilar på stödens 3l, 32 övre kanter anslår därvid mot ramen 33, varvid endera emballaget av- stryks av ramen eller inmatningsorganets vidare förflyttning förhindras.

Härigenom utsorteras emballage av för stor diameter eller för stor axiell längd.

Emballage som icke utsorterats i inmataren genom det i föregående stycke beskrivna förloppet förflyttas genom inmatningsorganets fortsatta rörel- se till pressdelen därigenom att inmatningsorganet intar det läge som visas i fig. l. Därefter startar drivorganet för excenterns 3 rörelse 10 15 20 25 30 8104892-8 och det första pressorganet förflyttas från det läge som visas i fig. 3 mot det läge som visas i fig. 4. För ett emballage vars mekaniska håll- fasthetligger inom ett förutbestämt intervall sammanpressas emballaget 7 och antar den form som framgår av fig. 4. Det första pressorganet har därvid förflyttats till ett läge intill öppningens l8 utvidgade del och emballaget har därvid sammanpressats så att dess utsträckning mellan det första och det andra pressorganet understiger längden hos den utvidgade delen av öppningen l8. Excenterns fortsatta rörelse förflyttar det första pressorganet tillbaka mot sitt utgångsläge och det sammanpressade emballaget 7' faller genom öppningen ned i det trattliknande mottag- ningsorganet 24. I förekommande fall registreras det nedfallande emballaget av kvitteringsorganet 20.

Sammanpressade emballage 7' som faller ned igenom öppningen 18 mot- svaras således av returnerade emballage som uppfyller vissa fastställda kriterier beträffande längd, diameter och mekanisk styrka. Utsorteringen har skett i två sorteringssteg, där det första sorteringssteget sker i anordningens första del (inmataren) och det andra sorteringssteget sker i anordningens andra del (pressdelen).

Den i fig. 6 och 7 visade utföringsformen åstadkommer en begränsning av den maximala tryckkraften vid emballagens sammanpressning. Emballage med alltför hög axiell hâllfasthet medför att motsvarigheten till vev- staken 4 förlängs därigenom att armarna 9 och l0 ändrar sin inbördes vinkel, vilket i sin tur innebär att sammanpressningen av emballagen upphör. Den beskrivna utföringsformen gör det således möjligt att inställa maximalt tillåten presskraft vid emballagens sammanpressning. överskrids detta värde upphör samanpressningen och emballagen kan icke passera genom öppningen l8. Vid inmatningsorganets 8 återgång till det läge som visas i fig. 2 återförs emballagen till sin ursprungs- position (fig. 2).

I en alternativ utföringsform av uppfinningen är de i fig. l0 visade förbindningarna mellan stöden 3l, 32 så placerade att cylindriska emballage med en diameter understigande bredden B-B alltid faller ned genom öppningen mellan stödens utbuktningar oberoende av emballagens axiella längd. 8104892-3 10 15 20 2s_ I ytterligare en alternativ utföringsform av uppfinningen överstiger avståndet mellan förbindningarna motsvarande avstånd hos ramen 33.

Liksom i den tidigare beskrivna föredragna utföringsformen bestäms därvid genom samverkan mellan inmatningsorganet 8 och ramen 33 den maximala längden hos de emballage som förflyttas till pressdelen.

I vissa utföringsformer är ett av pressorganen l, 2 magnetiskt, vilket medför att emballage av magnetiskt material vid pressorganens rörelse från varandra kvarhâlls av det magnetiska pressorganet. Vid inmatningsorganets 8 återgång till det läge som visas i fig. 2 åter- förs emballagen till ett läge motsvarande den ursprungliga inmatnings- positionen.

I ytterligare en utföringsform anordnas i anslutning till inmataren och därvid företrädesvis i anslutning till inmatningsorganet 8 ett eller flera organ för detektering av förekomsten av magnetiskt material hos de mottagna emballagen. Enligt i och för sig känd teknik påverkar organen för detektering av magnetiskt material t ex drivorganen för in- matarens rörelse för undvikande av inmatarens förflyttning till anord- ningens pressdel vid detektering av magnetiskt material i emballage som placerats i inmataren.

I ovanstående beskrivning har emballagets 7' slutliga sammantryckta dimensioner angivits utgöra sorteringskriterium. Det framgår av be- skrivningen att i en alternativ utföringsform den visade anordningen även är lämpad att använda dimensionsminskningen hos emballagen.(stor- leken av pressorganens förflyttning mot varandra sedan pressorganen nått kontakt med ett emballages båda ändar) som sorteringskriterium.

Dimensionsminskningen bestäms därvid enligt i och för sig känd teknik.

Utöver av ovanstående beskrivning framgår uppfinningen även av efter- följande patentkrav. 1982-12-19 MG/Tze/Fgi

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 8104892-8 PATENTKRÅV l. Anordning för utsortering av emballage (7), företrädesvis av burktyp, med yttre dimensioner liggande inom i förväg bestämda intervall beträffande t ex längd och diameter från emballage med dimensioner avvikande från de som omfattas av nyss nämnda intervall. där i anordningen ingår minst två sorteringssteg, k ä n n e t e c k n a d därav, att av de två sorteringsstegen det ena sorteringssteget bildas av ett rörligt lagrat bärorgan (8) för uppbärande av emballagen och en ram (33) med en öppning genom vilken bärorganet förflyttas, att det andra sorterings- steget bildas av bärorganet (8) och med bärorganet samverkande pressorgan (l, 2), där pressorganen är anordnade för axiell komprimering av emballagen, att ramens (33) öppning har en stor- ,lek maximerande dimensionerna åtminstone i en led hos emballage (7) som passerar genom öppningen och att det andra sorterings- steget är anordnat med en öppning (l8) genom vilken komprimerade emballage passerar, varvid öppningen maximerar den axiella längden hos de komprimerade emballagen som passerar genom öpp- ningen och därmed utsorteras. Anordning enligt patentkrav l, k ä n n e t e c k n a d därav, att bärorganet (8) är anordnat med öppningen (l8) och att öpp- ningen har i huvudsak en rektangulär form och är vänd nedåt. Anordning enligt patentkrav l eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att öppningen (18) är försedd med mot öppningens mitt- linje vända utbuktningar (35, 36) utefter minst halva_öppningens längd och med ett inbördes avstånd (B-B) något understigande en viss fastställd diameter hos emballagen, varigenom emballage med en diameter understigande minimivärdet enligt det i förväg be- stämda intervallet vid försök till placering på bärorganet (8) faller igenom öppningen och hindras från att förflyttas genom ramen (33). 8104892- 8 10 15 20 25 30 7. 10 Anordning enligt något av patentkraven 1 - 3, k ä n n e - t egc k n a d därav, att bärorganet (8) är anordnat med i huvudsak vertikala stöd (31, 32) omgivande öppningen (18) och med ett inbördes avstånd (A-A) något överstigande en viss fast- ställd diameter hos emballagen, varigenom förhindras att embal- lage med en diameter överstigande maximivärdet enligt det i för- väg bestämda intervallet mottas av bärorganet och förflyttas genom ramen (33). Anordning enligt patentkrav 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att stöden är förbundna med varandra åtminstone i sina nedre delar för avgränsning av längden hos den nedåt riktade öppning (18) som bildas mellan utbuktningarna (35, 36) resp 1 mellan stöden (31, 32), varigenom åstadkoms att emballage med en axiell längd och en diameter understigande minimivärdet enligt det i förväg bestämda intervallet vid försök till placering på bärorganet (8) faller igenom öppningen (18) och därigenom hind- ras från att förflyttas genom ramen (33). Anordning enligt patentkrav l, k ä n n e t e c k n a d därav, att den dimensionsbestämmande öppningens (18) läge i huvudsak överensstämmer med läget hos emballagen (7') i slutfasen av deras sammanpressning. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att ett av pressorganen (l, 2) är magnetiskt, varigenom emballa- ge (7) av magnetiskt material vid det första organets.(8) åter- gång till utgångsläget återförs till det första läget (fig 2) utanför ramens (33) öppning. Anordning enligt patentkrav l, k ä n n e t e c k n a d därav, att åtminstone ett av pressorganen (1, 2) är anslutet till ett drivorgan (3) via en drivmekanism (9, 10) i vilken ingår ett organ (13) för att avbryta pressorganets rörelse vid en förut- bestämd högsta presskraft. 8104892-8 11 Anordning enligt patentkrav l, k ä n n e t e c k n a d därav, att ett avkännings- och styrorgan är anordnat för avkänning av förekomsten av magnetiskt material .hos mottaget emballage och för att vid detektering av sådant material påverka drivorgan för inmatarens rörelse för undvikande av bärorganets (8) för- flyttning till det andra sorteringsläget.