NO151271B - Anordning til i flere trinn aa sortere emballasje, fortrinnsvis av bokstypen - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning til sortering av emballasje, fortrinnsvis av bokstypen med ytre dimensjoner som ligger innenfor et forhåndsbestemt intervall, f.eks. lengde og diameter, fra emballasje med dimensjoner som avviker fra det nevnte intervall, idet der i anordningen inngår minst to sorteringstrinn.

Det er tidligere kjent å sortere artikler eller gods

etter slike egenskaper som størrelse, form, farge, materiale, densitet osv. Ved sortering basert på størrelse eller form, utgjør artiklenes eller godsets faktiske dimensjoner grunn-

laget for sorteringen.

Den foreliggende oppfinnelse innebærer en vesentlig rasjonalisering av håndteringen av de returnerte emballasjer, f.eks. drikkeemballasje i form av bokser.

Anordning ifølge oppfinnelsen er karakterisert ved at av

de to sorteringstrinn blir det ene sorteringstrinn dannet av et bevegelig lagret bæreorgan til understøttelse av emballasjen og en ramme med en åpning som bæreorganet forflyttes gjennom,

at det andre sorteringstrinn dannes av bæreorganet og med bæreorganet samvirkende presseorgan, der presseorganene er anordnet for aksial komprimering av emballasjen, at rammens åpning har en størrelse som maksimerer dimensjonene i det minste i én retning av emballasjen som passerer gjennom åpningen, og at det annet sorteringstrinn er anordnet med en åpning som den komprimerte emballasje passerer gjennom, idet åpningen maksimerer den aksiale lengde av den komprimerte emballasje som passerer gjennom åpningen og derved utsorteres.

Ved en utførelsesform for oppfinnelsen som spesielt er tilordnet sylinderformet emballasje, blir bæreorganet anordnet med hovedsakelig vertikale støtter med en innbyrdes avstand som til en viss grad overstiger en viss fastlagt diameter hos emballasjen. Ved de nedre deler er støttene anordnet med fremspring som rager ut mot den mottatte emballasje, idet den innbyrdes avstand er noe mindre enn den fastlagte diameter. Emballasje med den fastlagte diameter blir båret av innmateren, idet den hviler mot fremspringene og derved hovedsakelig fyller opp den åpning som dannes derimellom. Ved emballasje med en diameter som er mindre enn avstanden mellom fremspringene,skjer utsorteringen ved at slik emballasje faller ned gjennom åpningen.

Ved enda en utførelsesform kan støttene være forbundet med hverandre i det minste ved sine nedre partier for avgrensning av lengden av den ovenfor omtalte åpning. Herved oppnår man at bare emballasje med en diameter som er mindre enn avstanden mellom de nevnte fremspring og med en lengde som er mindre enn avstanden mellom de nevnte forbindelser, faller gjennom åpningen.

I pressedelen samvirker bæredelen med de tidligere omtalte presseorganer for plassering av emballasjen i riktig stilling i forhold til disse, i hvilken stilling presseorganene ved sin bevegelse mot hverandre får kontakt med emballasjen og sammenpresser denne. Innmatningsorganets åpning er i et begrenset område fri for fremspring, noe som medfører at åpningen i dette område er større"da den bare begrenses av de vertikale støtter. Denne utvidelse av åpningen har en posisjon som i hovedsak stemmer overens med den stilling emballasjen får etter at den er blitt sammenpresset av presseorganene. Ved f.eks. en bokslignende emballasje som blir presset sammen i sin aksial-retning, oppnår man derved at den sammenpressede emballasje faller ned gjennom utvidelsene hos åpningen når presseorganene begynner sin bevegelse fra hverandre (fra sammenpresnings-stillingen), og når den sammenpressede emballasjes aksiale lengde og diameter underskrider motsvarende størrelser hos den nevnte utvidelse.

Ved en ytterligere utførelsesform for oppfinnelsen er

et av presseorganene magnetisk hvorved en emballasje av magnetisk materiale ved innmatningsorganets tilbakeføring til utgangsstillingen blir ført tilbake til den første stiling,

dvs. til den stilling hvor emballasjen befant seg da den ble mottatt av anordningen.

Ved enda en utførelsesform for oppfinnelsen er der anordnet et avfølings- og styreorgan for avføling av forekomsten av magnetisk materiale hos mottatt emballasje, idet organet ved detektering av slikt materiale påvirker drivorganene for innmaterens bevegelse, slik at innmaterens bevegelse for forflytning av mottatt emballasje til pressedelen forhindres,

eller alternativ forflytning av mottatt emballasje til presse-

delen blir tillatt bare i forbindelse med emballasje av magnetisk materiale.

Ved en annen utførelsesform for oppfinnelsen er i det minste en av presseorganenes bevegelse kontrollert av en anordning for bestemmelse av den presskraft som emballasjen blir sammenpresset med. Ved en foretrukket utførelsesform blir i den forbindelse et drivorgan tilsluttet noen av presseorganene via en drivmekanisme hvori der inngår et organ til å avbryte presseorganenes bevegelse ved en forhåndsbestemt høyeste presskraft. Oppfinnelsen vil bli ytterligere beskre-vet under henvisning til tegningen.

Fig. 1 viser en sorteringsanordning sett fra siden.

Fig. 2 er et riss delvis i snitt av en sorteringsanordning sett fra siden.

Fig. 3 er et snitt tatt etter linjen III-III på fig.

1, idet der i sorteringsanordningen er plassert en emballasje. Fig. 4 er et snitt i likhet med fig. 3 og viser emballasjen etter en aksial sammenpressing. Fig. 5 er et snitt i likhet med fig. 3 og viser en emballasje som forlater sorteringsanordningen.

Fig. 6 er et sideriss av en drivmekanisme bestående

av to armer som er forbundet ved hjelp av en friksjonsforbindelse.

Fig. 7 er et snitt tatt etter linjen VII-VII på fig.

6. Fig. 8 viser en detalj av et innmatningsorgan sett fra siden. Fig. 9 er et snitt tatt etter linjen IX-IX på fig. 8.

Fig. 10 er et grunnriss av innmatningsorganet.

På figurene 1-5 er der vist et hylster 21 hvori der

er anordnet et lager 22 for svingbar opphengning av et innmatningsorgan (bæreorgan) 8 for emballasje 7. Innmatningsorganet som utgjør et bæreorgan for emballasjen, er anordnet med side-støtter 31, 32 for avgrensing av et hulrom som har en åpning i bunnen og mottar emballasje Henvisningstall 18 angir åpningen i bunnen av hulrommet. Ved hjelp av ikke viste drivorganer eventuelt ved manuell påvirkning, blir innmatningsorga-

net forflyttet fra den stilling som er vist på fig. 2 til den stilling som er vist på fig. 1. En fjær 23 fører innmatningsorganet tilbake til den stilling som er vist på fig. 2 etter at drivorganet er frigjort fra innmatningsorganet. Hylsteret 21 danner en ramme 33 gjennom hvilken innmatningsorganet 8 passerer ved forflytning mellom de nevnte stillin-ger. Innmatningsorganet 8 danner sammen med rammen 33 anordningens første del her kalt innmateren, hvor hver emballasje med dimensjoner som ligger innenfor et forhåndsbestemt dimen-sjonsintervall, utsorteres for forflytning til anordningens annen del, dvs. pressedelen.

I tilslutning til pressedelen er der på figurene 1-5 vist et første presseorgan 1 og et annet presseorgan 2. Det første presseorgan er festet på en vektstang 5 som via en veivaksel 4 er forbundet med en eksenterskive 3, som på sin side er tilkoblet et ikke vist drivorgan for dreining av eksenterskiven i pilens retning. Det første drivorgan er anordnet på den ene ende av vektstangen 5, mens vektstangens andre ende er bevegelig opplagret på en tapp 6. De to presseorganer er anordnet på hver sin side av åpningen 18. Under åpningen 18 finnes der et traktlignende mottagelsesorgan 24. I tilslutning til åpningen 18 er der videre anordnet et organ 20 for regis-trering av det antall emballasjer som passerer åpningen.

På figurene 6-7 er der vist en drivmekanisme for det første presseorgan der drivakselen 4 er erstattet av to armer 9 og 10 som danner en vinkel med hverandre. Armene holdes sammen ved hjelp av en bolt 11, fjærskiver 12, som utøver et trykk mot en friksjonsforbindelse 13, noe som innebærer at armen 9 kan dreie seg i forhold til armen 10 med en viss frik-sjon. Det innebærer videre at man ved en overbelastning av anordningen, f.eks. en overbelastning som skyldes at emballasje med altfor stor mekanisk styrke utsettes for sammenpresning, vil få en tilsvarende forlengelse av veivakselen 4 derved at armene 9 og 10 endrer sin innbyrdes vinkel, noe som på sin side fører til at sammenpresningen av emballasjen opp-hører. Den beskrevne utførelsesform gjør det mulig å innstille maksimal tillatt presskraft ved emballasjens sammenpresning. Dersom denne verdi blir underskredet, opphører sammenpresningen og emballasjen kan ikke passere gjennom åpningen 18. Ved presseorganets tilbakeføring til den stilling som er vist på fig. 3, går vektstangen 5 mot et anslag 14 (fig.5) noe som med-fører at armene 9 og 10 stilles tilbake til sin opprinnelige stilling i forhold til hverandre. Ved visse utførelsesformer blir vektstangen 5 utført med et kneledd som er forspent på

en slik måte at leddet ikke blir utløst før belastningen overskrider en viss verdi. Selv denne utførelsesform medfører at emballasje ikke blir sammenpresset til den sluttform som tillater passasje gjennom åpningen 18.

Andre utførelsesformer for oppfinnelsen er også mulig, f.éks. med en teleskop-veivaksling 4 som ved overbelastning utløses og på denne måte kan forlenges. Til og med en kraftig forspent fjær kan utgjøre et alternativ.

På fig. 8-10 er der i ytterligere detalj vist hvordan innmaterens innmatningsorgan er anordnet når det spesielt er tilpasset for mottagelse av sylindrisk emballasje. I den forbindelse er der anordnet sidestøtter 31, 32 med en innbyrdes avstand A-A som til en viss grad overskrider diameteren av emballasjen 7 og dessuten i tilslutning til sine nedre kanter er forsynt med fremspring 35, 36 som vender mot hverandre og begrenser åpningen 18 til den beregnede bredde B-B.

I et begrenset område av åpningen finnes der ikke fremspring, noe som innebærer at åpningen i dette område er bredere og bare blir begrenset av de vertikale støtter. Denne bredere

del av åpningen er plassert i forhold til den stilling som en sammentrykt emballasje 7' inntar. Eksempelvis er den bredere del plassert i tilslutning til åpningens ene endeområde som vist på fig. 10. Figurene viser videre hvordan de to side-støtter 31, 32 er forbundet med hverandre for avgrensning av lengden av åpningen 18 til en verdi svarende til en forhåndsbestemt minimal lengde av emballasjen.

En emballasje 7 blir plassert på bæreorganet 8 når dette befinner seg i den stilling som er vist på fig. 2. En emballasje med en diameter som ligger mellom intervallet mellom de markerte dimensjoner A-A resp. B-B, eller med en aksial lengde som overskrider avstanden mellom forbindelsene mellom de vertikale støtter 31, 32, blir understøttet av bæreorganer 8 og befinner seg i den stilling som er vist på fig. 8. En emballasje med større diameter hviler på de øvre kanter av støttene 31, 32, mens en emballasje med mindre diameter og med en lengde som er mindre enn avstanden mellom forbindel-

sene, faller ned gjennom åpningen 18 og utsorteres derigjen-

nom. Drivorganet for innmatningsorganets forflytning til pressedelen begynner nå forflytningen av innmatningsorganet. En emballasje som hviler på de øvre kanter av støttene 31, 32,

blir presset mot rammen 33, noe som innebærer at emballasjen føres vekk fra rammen eller innmatningsorganets videre forflytning forhindres. Derved utsorteres emballasje av for stor diameter eller for stor aksial lengde.

Emballasje som ikke utsorteres i innmateren ved det

ovenfor beskrevne forløp, blir forflyttet gjennom innmatningsorganets fortsatte bevegelse til pressedelen, idet innmatningsorganet inntar den stilling som er vist på fig. 1. Deretter starter drivorganet for bevegelse av eksenterskiven 3, qg det j første presseorgan forflyttes fra den stilling som er vist på fig. 3, mot den stilling som er vist på fig. 4. For en emballasje med en mekaniske holdfasthet som ligger innenfor et forhåndsbestemt intervall, blir emballasjen 7 presset sam-

men og inntar den form som fremgår av fig. 4. Det første presseorgan er i den forbindelse blitt ført til en stilling inntil den utvidede del av åpningen 18, og emballasjen er således sammenpresset slik at dens utstrekning mellom det første og annet presseorgan underskrider lengden av den utvidede del av åpningen 18. Den fortsatte bevegelse av eksenterskiven forflytter det første presseorgan tilbake til sin utgangs-stilling og den sammenpressede emballasje 7' faller gjennom åpningen ned i det traktlighende mottagningsorgan 24. I det foreliggende tilfellet blir den nedfallende emballasje regi-strert av kvitteringsorganet 20.

Sammenpresset emballasje 7' som faller ned gjennom åpningen 18, svarer således til resirkulert emballasje som opp-fyller visse fastlagte kriterier angående lengde, diameter og mekanisk holdfasthet. Utsorteringen har funnet sted i de to sorteringstrinn der det første sorteringstrinn skjer i anordningens første del (innmateren), og det annet sorteringstrinn finner sted i anordningens andre del (pressedelen).

Den på fig. 6 og 7 viste utførelsesform fremskaffer

en begrensning av den maksimale trykkraft ved emballasjens sammenpresning. Emballasje med altfor stor aksial holdfasthet medfører at de komponenter som svarer til veivakselen 4, får en forlengelse, dvs. armene 9 og 10 endrer sin inn-byrdes vinkel, noe som på sin side innebærer at sammenpresningen av emballasjen opphører. Den beskrevne utførelsesform gjør det således mulig å innstille maksimalt tillatt presskraft ved emballasjens sammenpresning. Dersom denne verdi overskri-des, opphører sammenpresningen og emballasjen kan ikke passere gjennom åpningen 18. Ved retur av innmatningsorganet 8 til den stilling som er vist på fig. 2, blir emballasjen ført tilbake til sin opprinnelige posisjon (fig. 2)-.

Ved en alternativ utførelsesform er der på fig. 10 vist forbindelser mellom støttene 31 og 32 som er slik plassert at sylindrisk, emballasje med en diameter som underskrider bredden B-B, alltid faller ned gjennom åpningen mellom støt-tenes fremspring uavhengig av emballasjens aksiale lengde.

Ved en ytterligere utførelsesform for oppfinnelsen overstiger avstanden mellom forbindelsene den tilsvarende avstand i rammen 33. Liksom«den tidligere beskrevne foretrukne utfø-relsesform bestemmes derved den maksimale lengde av den emballasje som forflyttes til pressedelen, ved samvirke mellom innmatningsorganet 8 og rammen 33.

Ved visse utførelsesformer er et av presseorganene 1, 2 magnetisk noe som innebærer at emballasje av magnetisk materiale ved presseorganets bevegelse fra hverandre fastholdes av det magnetiske presseorgan. Ved retur av innmatningsorganet 8 til den stilling som er vist på fig. 2, føres emballsjen tilbake til en stilling svarende til den opprinnelige innmat-ningsposisjon.

Ved en ytterligere utførelsesform blir der i tilslutning til innmateren og derved fortrinnsvis i tilslutning til innmatningsorganet 8 anordnet ett eller flere organer til detektering av forekomsten av magnetisk materiale hos den mottatte emballasje. I henhold til i og for seg kjent teknikk påvirker organene til detektering av magnetisk materiale, f.eks. drivorganet for innmaterens bevegelse for forhindring av innmaterens forflytning til anordningens pressedel ved detektering av magnetisk materiale i emballasje som plasseres i innmateren, eller alternativt tillater forflytning av emballasje til pressedelen bare når emballasjen er av magnetisk materiale.

I ovenstående beskrivelse er det dimensjonene av emballasjen 7' i endelig sammentrykket form som utgjør sorterings-kriteriet. Det fremgår av beskrivelsen at ved en alternativ utførelsesform kan den viste anordning også benyttes i forbindelse med dimensjonsreduksjon av emballasjen (størrelsen av presseorganenes forflytning mot hverandre etter at presseorganene har fått kontakt med emballasjens begge ender) som sorte-ringskriterium. Dimensjonsreduksjonen bestemmes derved i henhold til i og for seg kjent teknikk.

Den ovenfor beskrevne utførelsesform der åpningen 18 er anordnet i innmateren (bæreorganet) 8 er i visse henseender erstattet med utførelsesformer der åpningen er anordnet i f.eks. en ramme anordnet i anordningens stativ. I den forbindelse blir anordningen konstruert fortrinnsvis for å tillate returen av bæreorganet til den posisjon som er vist på fig. 2 allerede under kompresjonsforløpet eller umiddelbart etter dettes avslutning.

Utover den ovenstående beskrivelse fremgår oppfinnelsen også av de etterfølgende krav.

Claims (9)

1. Anordning til sortering av emballasje (7), fortrinnsvis av bokstypen med ytre dimensjoner som ligger innenfor et forhåndsbestemt intervall, f.eks. lengde og diameter, fra emballasje med dimensjoner som avviker fra det nevnte intervall, idet der i anordningen inngår minst to sorteringstrinn, karakterisert ved at av de to sorteringstrinn blir det ene sorteringstrinn dannet av et bevegelig lagret bæreorgan (8) til understøttelse av emballasjen og en ramme (33) med en åpning som bæreorganet forflyttes gjennom, at det andre sorteringstrinn dannes av bæreorganet (8) og med bæreorganet samvirkende presseorgan (1,2), der presseorganene er anordnet for aksial komprimering av emballasjen, at rammens (33) åpning har en størrelse som maksimerer dimensjonene i det minste i én retning av emballasjen (7) som passerer gjennom åpningen, og at det annet sorteringstrinn er anordnet med en åpning (18) som den komprimerte emballasje passerer gjennom, idet åpningen maksimerer den aksiale lengde av den komprimerte emballasje som passerer gjennom åpningen og derved utsorteres .

2. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at bæreorganet (8) omfatter åpningen (18), og at åpningen har en hovedsakelig rektangulær form og vender nedover.

3. Anordning som angitt i et av kravene 1 eller 2, karakterisert ved at åpningen (18) er forsynt med fremspring (35, 36) som vender mot åpningens midtparti langs i det minste halvparten av åpningens utstrekning og har en innbyrdes avstand (B-B) som er noe mindre enn en viss forhåndsbestemt diameter av emballasjen, idet emballasje med en diameter som underskrider minimalverdien i henhold til det forhåndsbestemte intervall ved forsøk på plassering på bæreorganet (8), faller gjennom åpningen og forhindres fra forflytning gjennom rammen (33).

4. Anordning som angitt i et av kravene 1-3, karakterisert ved at bæreorganet (8) er anordnet med hovedsakelig vertikale støtter (31, 32) som omgir åpningen (18) og har en innbyrdes avstand (A-A) som til en viss grad overskrider en viss fastlagt diameter hos emballasjen, hvorved emballasje med en diameter som overskrider maksimalverdien i henhold til det forhåndsbestemte intervall, forhindres fra å bli mottatt av bæreorganet og forflyttes gjennom rammen (33).

5. Anordning som angitt i krav 2 eller 3, karakterisert ved at støttene er forbundet med hverandre i det minste ved sine nedre partier for avgrensning av lengden av den nedoverrettede åpning (18) som dannes mellom fremspringene (35, 36) resp. mellom støttene (31, 32), hvorved emballasje med en aksial lengde og en diameter som underskrider minimumsverdien i henhold til det på forhånd valgte intervall ved forsøk på plassering på bæreorganet (8) faller gjennom åpningen (18) og derved hindres fra å forflyttes gjennom rammen (33 ) .

6. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at den dimensjonsbestemmende åpnings (18) stilling i hovedsak stemmer overens med stillingen av emballasjen (7') i sluttfasen av dennes sammenpressing.

7. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at et av presseorganene (1, 2) er magnetisk, hvorved emballasje (7) av magnetisk materiale ved det første organs (8) tilbakeføring til utgangsstillingen føres tilbake til den første stilling utenfor åpningen av rammen (33).

8. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at i det minste et av presseorganene (1, 2) er tilsluttet et drivorgan (3) via en drivmekanisme (9, 10) hvori der inngår et organ (13) for avbrytelse av presseorganets bevegelse ved en forhåndsbestemt høyeste presskraft.

9. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at et avfølings- og styreorgan er anordnet for avføling av forekomster av magnetisk materiale hos mottatt emballasje og for, ved detektering av slikt materiale, påvirkning av drivorganer for innmaterens bevegelse for unngåelse av bæreorganets (8) forflytning til den annen sorteringsstilling.