SE427327B - Slamrobot - Google Patents

Description

åøossøz-s l0 15 20 25 30 35 apperatur i bassängen. Vid lutande bottnar får man en mycket dyrbar byggform och stora kostnader för schaktning och eventuell sprängning, eftersom bassängerna blir mycket djupare än bassänger med plan botten.

Genom föreliggande uppfhtüng presenteras en slamrobot, vars byggform avviker från tidigare kända anordningar och eliminerar nackdelarna med dessa. För erhållande av optimal bortforsling av slam, sveper slamroboten över hela bassäng- botten, samtidigtsom den inte utgör något hinder för andra anordningar nedsänkta i eller monterade vid vattenytan i bassängen.

Det nämnda utbytet erhålles genom att slammet pumpas, företrädesvis med en mammutpump, från botten på en sedimen- teringsbassäng till en slamsílo eller någon slambehandlings- enhet, via slamroboten. Slamroboten består av ett vertikalt stigrör monterat vid ena bassängväggen, lämpligast i mit- ten av bassängens ena långsida. I stigrörets nedre del finns anbringat två stycken rörarmar, av vilka den ena är anslu-- ten till stigröret via en motorkoppling. Den nämnda rörarmen står i rät vinkel mot stigröret. De bägge rörarmarna är sins- emellan förbundna viu ytterligare en motorkoppling. Mellan rörarmarna och motorkopplingen är anordnat två vinklar så att rörarmarna,är_parallella med horisontalplanet och den yttre rörarmen är orienterad under den inre rörar- men, som är ansluten till stigröret. Längst ut på den yttre rörarmen är monterat en vinkel, som gör att insugningsöpp- ningen för slammet är vänd mot bassängbotten. Företrädesvis drivs motorkopplingarna med likriktad svagström och är upp- byggda enligt stegmotorprincipen. Motorkopplingarna styrs av en mikrodator, som är programmerad för aktuell bassäng- storlek. Sugöppningen sveper över hela bassängbotten enligt ett programmerat mönster, företrädesvis i en meander- eller serpentinbana med täta slingor. Cykeltiden är inställbar för att kunna ändras vid variationer i slamproduktionen. Ett tidur startar programmet en eller flera gånger om dygnet.

'V1 10 15 20 25 30 7909592-3 De fördelar, som framkommit i form av effektiv bort- tagning av slammet från bassängbotten utan att hindra ovan- _för liggande anordningar, kan tillskrivas bl.a. anordning- arna för förflyttning av rörarmarna, då anordningen enligt uppfinningen utformas i enlighet med kännetocknande delen av patentkrav 1.

Ett par exempel på utförande.av en slamrobot beskrivs i det följande under hänvisningar till bifogade ritning.

Fig. 1 föreställer en vertikal tvärsektion, som visar en i en bassäng monterad slamrobot i sidovy.

Pig. 2 åskådliggör starkt förenklat en motcrkoppling.

Slamroboten i fig. l och 2 får representera den byggnadsform, som tillämpas i det här avsedda exemplet.

Slamroboten enligt figur l har ett vid en bassäng- vägg 15 fäst, runt stigrör 3, som är förbundet med en muff 14 till en motorkoppling l. Ett stigrör 3 förbinder muffen l4 med en mammutpump 10. På motorkopplingens 1 undersida är en vinkel 4 anbringad, som är fast förbunden med en rör- arm 5. I den yttre änden av rörarmen 5 finns en med densam- ma fast förbunden vinkel 6, som är anbringad pà ovansidan av en motorkoppling 2. Motorkopplingen 2 är identisk med motorkopplingen l. Pâ motorkopplingens 2 undersida är en vinkel 7 anbringad, som är fast förbunden med en rörarm 8, vilken är identisk med rörarmen 5. I den yttre änden på rörarmen 8 är en vinkel 9 fäst, vars öppning är riktad mot bassängbotten 16. Motorkopplíngarna l, 2, rörarmarna 5, 8, stigröret 3 och vinklarna A, 6, 7, 9 har samma innerdiameter.

För strömförsörjning och styrning av motorkopplingen l finns en kabel 12, som är ansluten till en omkopplare 13.

För strömförsörjning och styrning av motorkopplinqen 2 finns 79%? 5 9 '2- 3 ' 10 15 20 en kabel ll, vilken företrädesvis är ansluten till omkopp- laren 13. Denna regleras av en mikrodator l8, som är för- aktuella bassängstorleken. Strömför- likriktaraggregat 17. programmerad för den sörjningen tas från el-nätet via ett - Starttiden för slamsugningscykeln inställes med ett tidur 19, och cykeltiden regleras med en inställningsratt 20.

Fig. 2 visar motorkopplingen l resp. 2, som i det ovan beskrivna utföringsexemplet innefattar en i plast 23 ingjuten stator 21. Plastmaterialet 23 utgör ett lagerhus för kopplingen och är fastskruvat vid en plastfläns 24.

Mellan flänsen 24 och lagerhuset 23 är anbringat en plast- fläns 22, i vilken ett ankare 25 är ingjutet. Motorn i motorkopplingen är i princip en reluktans-reduktorsteg- motor med 5 graders vridning för varje steg.

Alternativa utföranden är dock möjliga, exempelvis W en slamrobot som drivs pneumatiskt eller hydranliskt.

Uppfinningen skall således icke tas som begränsad till det som visas och beskrivs i det föregående, utan dylika. varianter innefattas i uppfinningstanken och får anses ligga inom ramen för efterföljande patentkrav.

Claims (4)

1. 0 15 20 7909592-3 _5_ Patentkrav 1) Slamrobot för borttransport av slam och sedimenterbara partiklar från en sedimenteringsbassäng eller dylikt och innefattande ett stigrör (3) och minst två rörarmar (5, 8), av vilka den ena (5) är vridbart förbunden med stigröret vid sin ena ände oduden andra rörarmen (8) är vridbart förbunden med den första rörarmens andra ände vid sin ena ände och uppvisar ett slamintag (9) vid sin andra, fria d ä r a v, att de båda är anordnade i den undre delen av ände, k ä n n e t e c k n a d rörarmarna (5, 8) bassängen, i närheten av dennas botten (16) samt medelst motorkopplíngar (l, 2), som förbinder nämnda ena rörarm (5) med à ena sidan stigröret (3) och å andra sidan den andra rörarmen (8) är vridbara enligt ett förutbestämt rörelse- schema på sådant sätt, att sugintaget (9) rör sig i en förprogrammerad bana över praktiskt taget hela bassängbott- nen (16).

2. ) Slamrobot enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att motorkopplingarna (1, 2) är styrda av en mikrodator (18), som är programmerad för aktuell bassäng- storlek.

3. ) Slamrobot emügtpatentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att motorkopplingarna (l, 2) är tillverkade av plastmaterial, som utgör glidlager för kopplingarna, vilka innefattar en motor med en stator (22) och ett ankare (26), vilka är ingjutna i nämnda plastmaterial.

4. ) Slamrobot enligt patentkrav 3, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att motorkopplingarna (1, 2) är uppbyggda som ostegmotorer, vilka är stegvis styrbara till fasta positioner. S) Slamrpbot enligt patentkrav l, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att motorkopplingarna (1, 2) har samma inner- diameter som rörarmarna (5, 8) så att ingen strypning för slamtransporten uppstår. 5 6) Slamrobot enligt patentkrav l, k ä n n e t e c k n a G a v en tidsinställníngsratt (20) för reglering av rörelse- schemats eller slamsugníngscykelns varaktighet. 7) Slamrobot enligt patentkrav l, k ä n n e t e c k n a d a v ett tidur (19) förígångsättníng av en slamsugnings- 10 cykel.