SE424434B

SE424434B - TRANSPORTER, INCLUDING GREAT ELEMENTS CONTROLLED BY A STATION ROAD

Info

Publication number: SE424434B
Application number: SE7906548A
Authority: SE
Inventors: P A Persson; I G Persson
Original assignee: Ifo Kampri Ab
Priority date: 1979-08-02
Filing date: 1979-08-02
Publication date: 1982-07-19
Also published as: EP0041064A1; SE7906548L; WO1981000393A1

Description

15 20 25 30 35 40 79o6s4s-s ¿ kraft som förmår ställa om spärrmekanismen. 15 20 25 30 35 40 79o6s4s-s ¿force capable of adjusting the locking mechanism.

Föreliggande uppfinning syftar till att åstadkomma en transportör av det ovan angivna slaget, vilken lätt kan dra- gas fram i en godtycklig bana mellan olika nivåer och mer eller mindre komplicerade sträckningar på varje nivå och i vilken de rörliga elementen med därpå förefintliga bärorgan är säkert och steglöst styrda för att tvångsmässigt bibehålla bärorganets för- utbestämda läge i varje position i den stationära banan medelst anordningar, som kräver minimalt underhåll och eliminerar ris- ken för otillbörlig manipulation och för att de rörliga elemen- ten skall kärva under sin rörelse eller fastna på något ställe i rörelsebanan.The present invention aims to provide a conveyor of the above kind, which can be easily pulled forward in an arbitrary path between different levels and more or less complicated stretches at each level and in which the movable elements with support means present thereon are safe and steplessly controlled to forcibly maintain the predetermined position of the support member in each position in the stationary path by means of devices which require minimal maintenance and eliminate the risk of improper tampering and for the movable elements to jerk during their movement or get stuck on something place in the trajectory.

I detta syfte har transportören enligt uppfinningen er- hållit kännetecknen enligt patentkravet 1.For this purpose, the conveyor according to the invention has obtained the features according to claim 1.

Till förtydligande av uppfinningen skall några utföranden därav beskrivas närmare i det följande med hänvisning till bi- fogade ritningar, där Fig 1 är en perspektivbild av ett parti av en transportör enligt uppfinningen; Fig 2 är en frontalvy av detta parti; Fig 3 och 4 är vertikalsektionsvyer i större skala efter linjerna III - III och IV - IV i fig 2; 5 Fig 5 är en fragmentarisk frontalvy, delvis i vertikal- sektion, av transportören; Fig 6 är en motsvarande planvy, delvis i horisontalsektion, av transportören, varvid fig 5 och 6 är i samma skala som fig 3 och 4; Fig 7 är en fragmentarisk frontalvy, delvis i vertikalsek- tion av ett alternativt utförande med låsning; Fig 8 är en vertikalsektionsvy efter linjen VIII - VIII i fig 7; Fig 9 är en frontalvy av ett parti av en transportör enligt ett modifierat utförande av uppfinningen; Fig 10 visar en frontalvy av ett större parti av transpor- tören enligt fig 9; och Fig 11 visar en tvärsektionslinje längs linjen XI - XI i fig 9.To clarify the invention, some embodiments thereof will be described in more detail in the following with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a perspective view of a portion of a conveyor according to the invention; Fig. 2 is a front view of this portion; Figures 3 and 4 are larger sectional sectional views taken along lines III - III and IV - IV in Figure 2; Fig. 5 is a fragmentary frontal view, partly in vertical section, of the conveyor; Fig. 6 is a corresponding plan view, partly in horizontal section, of the conveyor, Figs. 5 and 6 being on the same scale as Figs. 3 and 4; Fig. 7 is a fragmentary frontal view, partly in vertical section, of an alternative embodiment with locking; Fig. 8 is a vertical sectional view taken along line VIII - VIII of Fig. 7; Fig. 9 is a front view of a portion of a conveyor according to a modified embodiment of the invention; Fig. 10 shows a front view of a larger portion of the conveyor of Fig. 9; and Fig. 11 shows a cross-sectional line along the line XI - XI in Fig. 9.

Den i fig 1 visade transportören innefattar en stationär bana i form av en slitsad lâdprofil 10 med bakre vägg 11, övre vägg 12, undre vägg 13 samt två främre väggar 14, som befinner 15 20 25 30 35 40 79065 48-8 3 sig i samma plan men på inbördes avstånd, så att de avgränsar en längs lädprofilen förlöpande slits 15. Denna lâdprofil kan vara monterad med den bakre väggen 11 fäst mot en vägg i en byggnad eller kan uppbäras stationärt på annat sätt. Den kan vara krökt i vertikalled eller horisontalled för att följa den önskade transportbanan, som kan sträcka sig mellan olika nivåer och på varje nivå kan böja av åt ena eller andra hållet i god- tyckligt mönster.The conveyor shown in Fig. 1 comprises a stationary path in the form of a slotted drawer profile 10 with rear wall 11, upper wall 12, lower wall 13 and two front walls 14, which are located in the same plane but at a mutual distance, so that they delimit a slot 15 extending along the loading profile. This loading profile can be mounted with the rear wall 11 attached to a wall in a building or can be supported stationary in another way. It can be curved vertically or horizontally to follow the desired transport path, which can extend between different levels and at each level can bend in one direction or the other in an arbitrary pattern.

Inuti lâdprofilen 10 är styrda ett antal rörliga element i form av löpvagnar 16, som är hopkopplade medelst länkar 17 till en ändlös kedja. Varje löpvagn 16 innefattar en platta 18 med rektangulär form, vilken i vardera hörnet är försedd med ett påsvetsat lagerorgan 19. I en slits 20 i vardera lageror- ganet är medelst en axel 21 roterbart lagrad en stödrulle 22, som är avsedd att löpa mot den övre resp undre väggen 12 resp 13, och utanpå lagerorganet är anordnad en kullagerrulle 23, som är monterad på lagerorganet medelst en spårring 24 och som är avsedd att löpa mot den bakre väggen resp de främre väggarna 11 resp 14. Löpvagnen är sålunda medelst rullarna 22 och 23 styrd för rüelselängs lådprofilen 10 inuti denna, stödande mot lådprofilens väggar på dessas insida i den mån som erfordras i beroende av banans sträckning.Inside the box profile 10 are controlled a number of movable elements in the form of trolleys 16, which are connected by means of links 17 to an endless chain. Each trolley 16 comprises a plate 18 of rectangular shape, which in each corner is provided with a welded bearing member 19. In a slot 20 in each bearing member, a support roller 22 is rotatably mounted by means of a shaft 21, which is intended to run against the upper and lower wall 12 and 13, respectively, and on the outside of the bearing means a ball bearing roller 23 is arranged, which is mounted on the bearing member by means of a track ring 24 and which is intended to run against the rear wall and the front walls 11 and 14, respectively. and 23 guided for the length of the drawer profile 10 inside it, supporting against the walls of the drawer profile on their inside to the extent required depending on the length of the web.

Vardera länken 17 är i sina båda ändar utformad till en gaffel 25, som gränslar kanten på plattan 18 och är kopplad till plattan medelst en universalled 26, såsom visas i fig 6, så att löpvagnarna har frihet att röra sig relativt varandra utan hinder av den medelst länkarna åstadkomna förbindningen dememellan.Each link 17 is formed at its two ends to a fork 25, which delimits the edge of the plate 18 and is connected to the plate by means of a universal joint 26, as shown in Fig. 6, so that the trolleys have freedom to move relative to each other without hindrance. by means of the links made the connection between them.

Ett cylindriskt organ 27 med en ändvägg 28 är vridbart lagrat i en cirkulär öppning centralt i den rektangulära plat- tan 18. Monteringen är åstadkommen medelst två spårringar 29, som upptages i spår 30 i organet 27 på ömse sidor om plattan 18 och som håller två ringar 31 mot plattans motsatta sidor med mellanlägg av glidlagerringar 32 av t ex nylon mellan ringarna 31 och plattan. Mellan det cylindriska organet 27 och plattan 18 är anordnad en cylindrisk glidlagerbussning 33 av t ex ny- lon. Den med organet 27 förbundna ändväggen 28 uppbär centralt en från ändväggen axiellt utskjutande axel 34, vilken bildar bärorgan för en bricka 35, vilken är fäst vid axeln i en ur- tagning 36 i denna fria ände. fﬂ 15 20 25 30 35 40 7906548-8 Inuti det cylindriska organet 27 är vridbart lagrat ett cylindriskt kugghjul 37 med fasade ändar 38 på kuggarna, och detta kugghjuls axel 39 är tvärställd mot axeln 34 och därmed mot organets 27 vridningsaxel och den är även tvär- ställd mot brickans 35 plan. För ingrepp med kugghjulet är på insidan av lådprofilens 10 bakre vägg 11 anordnad en kugg- stång 40, som sträcker sig längs skenan och vars kuggar ge- nomgående är anordnade vertikalt.A cylindrical member 27 with an end wall 28 is rotatably mounted in a circular opening centrally in the rectangular plate 18. The mounting is effected by means of two groove rings 29, which are received in grooves 30 in the member 27 on either side of the plate 18 and which hold two rings 31 against the opposite sides of the plate with inserts of sliding bearing rings 32 of, for example, nylon between the rings 31 and the plate. Arranged between the cylindrical member 27 and the plate 18 is a cylindrical plain bearing bush 33 of, for example, nylon. The end wall 28 connected to the member 27 centrally carries a shaft 34 projecting axially from the end wall, which forms support means for a washer 35, which is attached to the shaft in a recess 36 at this free end. Inside the cylindrical member 27 a cylindrical gear 37 with bevelled ends 38 on the teeth is rotatably mounted, and the shaft 39 of this gear is transverse to the shaft 34 and thus to the axis of rotation of the member 27 and it is also transverse - set against the plane of the tray 35. For engagement with the gear, a rack 40 is arranged on the inside of the rear wall 11 of the box profile 10, which rack extends along the rail and whose teeth are generally arranged vertically.

När den beskrivna löpvagnen rör sig längs den av lådpro- filen 10 bildade banan med kugghjulet 37 i ingrepp med kugg- stângen 40, kommer det cylindriska organet 27, som är vridbart i plattan 18, att ständigt hållas i ett bestämt läge i rummet med brickan 35 i horisontellt läge, oavsett om löpvagnen över- går från horisontellt läge till mer eller mindre vertikalt lä- ge. Kugghjulet 37 kommer nämligen alltid att hållas inställt med kuggarna vertikalt, eftersom dessa är i ingrepp med de ver- tikalt anordnade kuggarna på kuggstången 40. I en kurva i ver- tikalled kommer kugghjulet 37 samtidigt som det rullar mot kugg- stången 40 att obehindrat förskﬁnas i vertikalled relativt kugg- stången tillsammans med löpvagnen efter hand som denna rör sig i vertikalled, och när löpvagnen går helt-vertikalt, kommer kugg- hjulet inte att rulla alls utan kommer att förskjutas längs kugg- A stångens vertikala kuggar. Brickan 35 hâlles sålunda ständigt i 3 horisontellt läge oberoende av vilket läge löpvagnen intar, ef- I tersom brickans läge är fixerat genom ingreppet mellan kuggarna hos kugghjulet 37 och kuggstången 40 i varje position hos vagnen på banan 10.As the described trolley moves along the path formed by the box profile 10 with the gear 37 in engagement with the rack 40, the cylindrical member 27, which is rotatable in the plate 18, will be constantly kept in a certain position in the space with the washer. 35 in horizontal position, regardless of whether the trolley transitions from horizontal position to more or less vertical position. Namely, the gear 37 will always be kept aligned with the teeth vertically, since these are in engagement with the vertically arranged teeth on the rack 40. In a vertical curve, the gear 37 will at the same time as it rolls towards the rack 40 be freely unobstructed. vertically relative to the rack together with the trolley as it moves vertically, and when the trolley moves completely vertically, the gear will not roll at all but will be displaced along the vertical teeth of the rack A. The washer 35 is thus constantly held in a horizontal position regardless of which position the trolley occupies, since the position of the washer is fixed by the engagement between the teeth of the gear 37 and the rack 40 in each position of the carriage on the track 10.

Egentligen behövs kuggstyrningen endast i de kurvor som skenan gör i vertikalled, medan styrningen kan åstadkommas med andra och enklare medel i de helt vertikala och de helt hori- sontella delarna av skenan. Sålunda finns på ändväggen 28 tap- par 41 med roterbart lagrade kamrullar 42. På utsidan av de främre väggarna 14 är stationära vinkelprofiler 43 anordnade med sin ena fläns fäst på väggarna 14, medan den andra flänsen skju- ter ut från vinkelprofilen, så att dessa flänsar bildar ett styr- spår på lâdprofilens framsida. I ändarna av ett vertikalt eller horisontellt parti av banan 10 är flänsarna anordnade i vinkel mot varandra över kortare partier 43'. När en löpvagn kommer till horisontellt eller vertikalt parti med vinkelprofiler 43, löper kamrullarna 42 in mellan vinkelprofilerna, och avståndet mellan 10 15 20 25 30 35 40 79065 48- 8 dessa utskjutande flänsar är nu så avpassat, att kamrullarna 42, rullande mot flänsarna, håller det vridbara organet 27 i det förutbestämda vridningsläget. Styrfunktionen avlastas sålunda helt från kugghjul/kuggstâng, och kuggstängen kan där- för i dessa partier utelämnas helt eller också bibehâllas men göras betydligt smalare, om man vill upprätthålla ett konti- nuerligt kuggingrepp över banans hela längd.Actually, the tooth guide is only needed in the curves that the rail makes in the vertical direction, while the guide can be achieved by other and simpler means in the completely vertical and the completely horizontal parts of the rail. Thus, on the end wall 28 there are pins 41 with rotatably mounted cam rollers 42. On the outside of the front walls 14, stationary angle profiles 43 are arranged with one flange attached to the walls 14, while the other flange projects from the angle profile, so that these flanges form a guide groove on the front of the drawer profile. At the ends of a vertical or horizontal portion of the web 10, the flanges are arranged at an angle to each other over shorter portions 43 '. When a trolley comes to a horizontal or vertical portion with angular profiles 43, the cam rollers 42 run in between the angular profiles, and the distance between these projecting flanges is now so adapted that the cam rollers 42, rolling against the flanges, holds the rotatable member 27 in the predetermined rotational position. The steering function is thus completely relieved from the gear / rack, and the rack can therefore in these parts be omitted altogether or also maintained but made considerably narrower, if one wishes to maintain a continuous gear grip over the entire length of the track.

I stället för kamstyrningen 41, 42, 43 kan en spärrmeka- nism 141, 142, 143 anordnas mellan löpvagnen 116 och axeln 134 (fig 7 och 8). Vid detta utförande har vagnen visats uppbyggd av två sidoplåtar 118, vilket inte hindrar att spärrmekanis- men appliceras vid den i föregående utförande beskrivna löp- vagnen.Instead of the cam guide 41, 42, 43, a locking mechanism 141, 142, 143 can be arranged between the trolley 116 and the shaft 134 (Figs. 7 and 8). In this embodiment, the trolley has been shown built up of two side plates 118, which does not prevent the locking mechanism from being applied to the trolley described in the previous embodiment.

Fig 7 visar spärrmekanismens ingående delar, såsom spärr- hake 141, cirkulär skiva 142 med däri anordnade urtag 143. Ski- van 142 är vridbar tillsammans med axeln 134. Spärrhaken 141 är belastad genom fjädern 146, varvid spärrhaken kommer till säkert ingrepp i urtaget 143 då vagnen 116 intager ett horison- tellt eller vertikalt läge, eller vid transportsträckor där stigningen är exempelvis 45°, ett läge motsvarande denna stig- ning. _ Funktionen hos spärrmekanismen är enligt följande. Strax innan vagnen 116 når fram till en vertikal skenradie, kommer kugghjulet i ingrepp med kuggstången 140 (fig 8). Sedan ingrep- pet väl är säkrat och innan skenradien börjar, kommer en med spärrhaken sammanhängande löptrissa 144 i kontakt med en in- gângsfas 145 på kuggstången, varigenom vid den fortsatta rörel- sen spärrhaken lyftes ur sitt ingrepp i urtaget 143 för medgi- vande av en vridning av den med skivan sammanhängande axeln 134 relativt vagnen 116. Då vagnen fullbordat radien och påbör- jat en förflyttning utefter ett rakt transportparti, återkom- mer en mot den förstnämnda motriktad fas på kuggstången (even- tuellt kompletterad med en kort styrskena för aktiv styrning på trissan 144), varigenom spärrhaken 141 ånyo kommer i ingrepp med ett urtag 143. Omedelbart härefter upphör kuggstången, då den i detta skede av transporten inte längre fyller någon funk- tion.Fig. 7 shows the integral parts of the latch mechanism, such as latch 141, circular disc 142 with recesses 143 arranged therein. The disc 142 is rotatable together with the shaft 134. The latch 141 is loaded through the spring 146, whereby the latch comes into secure engagement in the recess 143 when the carriage 116 assumes a horizontal or vertical position, or at transport distances where the slope is, for example, 45 °, a position corresponding to this slope. The function of the locking mechanism is as follows. Just before the carriage 116 reaches a vertical rail radius, the gear engages the rack 140 (Fig. 8). Once the engagement is secured and before the rail radius begins, a running pulley 144 associated with the ratchet comes into contact with an input phase 145 on the rack, whereby during the continued movement the ratchet is lifted out of its engagement in the recess 143 to allow a rotation of the shaft 134 associated with the disc relative to the carriage 116. When the carriage has completed the radius and commenced a movement along a straight transport section, one returns to the first-mentioned opposite phase on the rack (possibly supplemented by a short guide rail for active guide on the pulley 144), whereby the ratchet 141 again engages with a recess 143. Immediately thereafter, the rack ceases, as at this stage of the transport it no longer fulfills any function.

Andra konstruktioner än den nyss beskrivna kan naturligt- vis nyttjas för åstadkommande av en positiv låsning mellan axel och vagn vid förutbestämda lutningar hos skenan. 10 15 20 25 30 35 40 7906548-8 Det i fig 9 - 11 visade utförandet skiljer sig från de tidigare beskrivna främst däri, att kuggstângen 40 och kugg- hjulet 37 med dess lagringar är ersatta av en styrbana 243 med kuggar avsedda att direkt samverka med en yttre omställ- ningsanordning 242, 252 utgörande del av en pâverkningsmeka- nism även innefattande en utväxlingsanordning mellan omställ- ningsanordningen och bärorganet 34.Constructions other than those just described can of course be used to achieve a positive locking between axle and carriage at predetermined slopes of the rail. The embodiment shown in Figs. 9-11 differs from those previously described mainly in that the rack 40 and the gear wheel 37 with its bearings are replaced by a guide track 243 with teeth intended to cooperate directly. with an external switching device 242, 252 forming part of an actuating mechanism also comprising a gear device between the switching device and the support member 34.

För att exemplifiera olika tänkbara utföranden inom upp- finningens ram har banan här utförts öppen och består av två rör 213, som på lämpligt inbördes avstånd sammanhålles av dis- tansorgan 211. En bana av denna typ kan givetvis även användas vid det först beskrivna utförandet med kuggstång.To exemplify various conceivable embodiments within the scope of the invention, the web here has been made open and consists of two tubes 213, which are held together at a suitable mutual distance by spacers 211. A web of this type can of course also be used in the first described embodiment with rack.

Löpvagnen 216 består av tvâ plåtar 218, vilka sammanhål- les av dels ett centrumnav 244, dels ett distansnav 245 och dels tvâ ändrör 246. I de senare är U-formade byglar 246 lag- rade vridbart i varje ände. Varje bygel tjänar som lagring för ett löphjul 222 med en form anpassad efter banan bildad av de två rören 213.The trolley 216 consists of two plates 218, which are held together by a center hub 244, a spacer hub 245 and two end tubes 246. In the latter, U-shaped stirrups 246 are rotatably mounted at each end. Each bracket serves as storage for an impeller 222 with a shape adapted to the path formed by the two tubes 213.

Löpvagnens 216 nav 244 utgör lagring för bärorganet eller axeln 34, vid vilken exempelvis en bricka kan vara anordnad.The hub 244 of the trolley 216 constitutes storage for the support member or shaft 34, at which, for example, a washer can be arranged.

Vid axeln 34 är en invändigt tandad hjulkrans 254 fäst, och vilken ingriper med ett mindre kugghjul 248, vars axel 249 är lagrad i distansnavet 245. Vid samma axel är fäst ett större kugghjul 250, som ingriper med ett inre kugghjul 251 lagrat på navet 244. En rullhållare 252 med fyra symmetriskt placerade tappar, utgörande lagringar för fyra rullar 242, är fäst vid det inre kugghjulet 251. Dessa rullar bildar tillsammans med rullhållaren 252 ett fyrtandat “kugghjul", som vid vagnens rö- g relse i banan samverkar med en styrskena 243. Denna skena är, 1 som framgår av fig 10, rak vid banans raka delar och samverkar där med två av rullarna 242 på sådant sätt, attkugghjolet 242 fixeras i sitt vridningsläge, vilket ger en motsvarande låsning av övriga komponenter ingående i pâverkningsmekanismen och såle- des även av axeln 34.Attached to the shaft 34 is an internally toothed wheel ring 254, which engages a smaller gear 248, the shaft 249 of which is mounted in the spacer hub 245. Attached to the same shaft is a larger gear 250, which engages an inner gear 251 mounted on the hub 244. A roller holder 252 with four symmetrically placed pins, constituting bearings for four rollers 242, is attached to the inner gear 251. These rollers together with the roller holder 252 form a four-toothed "gear" which, during the movement of the carriage in the web, cooperates with a guide rail 243. This rail is, as shown in Fig. 10, straight at the straight parts of the web and cooperates there with two of the rollers 242 in such a way that the gear 242 is fixed in its rotational position, which gives a corresponding locking of other components included in the actuating mechanism and thus also of the shaft 34.

Vid uppâtriktade kurvor är styrskenan eller styrbanan 243 utformad som en kuggkrans. Vid vagnens passage i en sådan kurva tvingas kugghjulet 242 genom sitt ingrepp med kuggkransen att vridas. Denna vridningsrörelse medför en vridning av kugghjulet 1 251, kugghjulsparet 250, 248 och av kugghjulet 254 och med den däri fästa axeln 34. Genom lämpligt val av delningen hos kugg- 10 15 20 V25 79065 48- 8 7 kransen 243 och av utväxiingsförhåïiandet meïlan kugghjuien 251/250, resp 248/254, kan man erhåïia en vridning av axein 34, viïken exakt kompenserar den vridning som åstadkommes på vagnen under dess passage utefter den krökta banan.At upward curves, the guide rail or guide track 243 is formed as a ring gear. When the carriage passes in such a curve, the gear 242 is forced to rotate by its engagement with the ring gear. This rotational movement causes a rotation of the gear 1 251, the gear pair 250, 248 and of the gear 254 and with the shaft 34 attached thereto. By suitable selection of the pitch of the gear ring 243 and of the gear ratio with the gear ratio 251/250 and 248/254, respectively, a rotation of the axle 34 can be obtained, which exactly compensates for the rotation produced on the carriage during its passage along the curved path.

På Iikartat sätt som förut beskrivits sammanhåiies vagnar- na 216 för biidande av en ändiös kedja medelst länkar 217 och eventuelïa meïianvagnar 253.In a similar manner to that previously described, the carriages 216 are joined together to provide an endless chain by means of links 217 and any intermediate carriages 253.

"Kugghjuïet" 242 kan givetvis utföras såsom ett konven- tione11t kugghjuï med flera kuggar. Genom att väija endast fy- ra kuggar kan emeïlertid tvâ av dem med fördei användas även för styrning Iängs banans raka deïar.The "gear" 242 can, of course, be embodied as a conventional multi-gear gear. By weighing only four teeth, however, two of them with advantage can also be used for steering along the straight parts of the track.

Framdrivningen av den ändïösa kedjan kan åstadkommas genom att ïöpvagnarna automatiskt sättes i drivingrepp med ett ändlöst dragorgan, som sträcker sig iängs transportbanans raka partier, e11er, vid det först beskrivna utförandet av transportören, ge- nom att kugghjuïen 37 är anordnade med drivmotor, åtminstone vid vissa vagnar.The propulsion of the endless chain can be effected by automatically putting the carriages into driving engagement with an endless traction member extending along the straight portions of the conveyor track, or, in the first described embodiment of the conveyor, in that the gear 37 is provided with a drive motor, at least at some carriages.

Uppfinningen är inte begränsad ti11 de visade utförings- exemplen, utan modifikationer kan göras inom ramen för de föi- jande angivna patentkraven.The invention is not limited to the exemplary embodiments shown, but modifications may be made within the scope of the following claims.

Claims

10 15 20 25 30 35 40 7906548-8 PATENT REQUIREMENTS

A conveyor, comprising a stationary path (10; 110; 213), the stretching of which comprises portions at different levels, movable elements (16; 116; 216), which are guided by the path for movement along it, a support member (34 , 134) on at least one of the movable elements and a device (37, 40; 140; 242, 243, 248-252, 254) for maintaining the support member in a predetermined angular position independent of the position of the movable element during its movement along the path , the support means (34; 134) being mounted for rotation about a substantially horizontal axis in the movable element (16; 116; 216) and wherein the device for maintaining the support means in the predetermined position comprises an actuating mechanism coupled to the support means ( 37, 42; 242, 248-252, 254) and a guide path (40; 43; 243) arranged wholly or partly along the stationary path for co-operation with elements (37; 42;, 242) in the actuating mechanism, characterized by the actuating mechanism coupled to the support member (34; 134) '(37, 42; 242, 248-252, 254) are arranged to lock the support member in the predetermined angular position when the movable element (16; 116; 216) is in linear movement along the web and to steplessly adjust the support member for maintaining E g of its predetermined angular position when the movable element pre-. moves during vertical change of direction along the path. ; )

Conveyor according to claim 1, characterized in that the actuating mechanism comprises an element in the form of a cylindrical gear (37), which is rotatably mounted about a transverse axis of the axis of rotation of the support member (34) and cooperates with the guide path, which at least in part consists of a rack (40).

Conveyor according to claim 1, characterized in that the actuating mechanism coupled to the support member comprises a gear device allowing a stepless adjustment of the support member.

Conveyor according to claim 1, characterized in that the actuating mechanism comprises several roller means (242) symmetrically placed around the support member (34) on a roller holder (252) for co-operation with the guide track (243), an inner gear (251) attached to the roller holder (252), a further pair of gears (250, 248) with a larger and a smaller gear mounted in the movable element (216) and where the larger wheel (250) engages the inner gear (251) and the the smaller gear (248) engages with an internally toothed wheel ring (254), which is fixedly connected to the support member (34), the guide track being at least partly a gear track, its division and gear ratio being the position between the gear (251 and 250 and 248 and 254, respectively) are so chosen that the rotation of the support member (34) corresponds to the rotation of the movable element (216) during its movement with vertical change of direction along the stationary path (213).

Conveyor according to claim 1; characterized in that a locking mechanism (141-143) is placed between the support member (134) and the movable element (116), which is arranged to maintain the reading against rotation between support members and the movable element during the movement of the movable element. along straight portions of the stationary path (110).

Conveyor according to claim 5, characterized in that the locking mechanism comprises a disc (142) fastened to the support member (134) with peripheral recesses (143) and a locking hook arranged for engagement with such a recess, mounted on the movable element (116). (141).

Conveyor according to Claims 5 and 6, characterized in that a member (144) arranged in connection with the ratchet (141) is intended to co-operate with an element (140) arranged at the track (110) for disengaging the locking mechanism at vertical curves in the path.

Conveyor according to claim 7, characterized in that the element (140) for disengaging the locking mechanism comprises a guide surface on the guide track as a rack (110) and where the guide surface is provided with an input phase (145) and optionally an output phase.