SE505961C2 - Linear conveyor drive mechanism - Google Patents
Linear conveyor drive mechanismInfo
- Publication number
- SE505961C2 SE505961C2 SE9401647A SE9401647A SE505961C2 SE 505961 C2 SE505961 C2 SE 505961C2 SE 9401647 A SE9401647 A SE 9401647A SE 9401647 A SE9401647 A SE 9401647A SE 505961 C2 SE505961 C2 SE 505961C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- transmission element
- intermediate drive
- gears
- drive part
- drive
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
.505 961 användning av kuggrem som drivorgan, med drivning på dubbelkugg- hjulet använda helt släta och således billigare omlänkningshjul vid ytterändarna av mekanismen. .505 961 use of toothed belt as drive means, with drive on the twin gear use completely smooth and thus cheaper deflection wheels at the outer ends of the mechanism.
Således uppnås en väsentlig fördel med den driv- mekanism som definieras i kravet 1, och som väsentligt skiljer sig från vad som visats vara förut känt genom känd teknik som, vilka samtliga visar drivbanor som ligger i gemensamma plan och att således drivremmar och kedjor pâverkas negativt när förekom- mande mellandrivdel närmar sig ändarna av mekanismen, p.g.a. brytrisken.Thus, a significant advantage is achieved with the drive mechanism defined in claim 1, which differs significantly from what has been shown to be previously known by prior art which all show drive tracks which are in common planes and thus drive belts and chains are adversely affected when any intermediate drive part approaches the ends of the mechanism, due to the risk of breakage.
Uppfinningen beskrives nedan såsom ett antal föredragna utföringsexempel, varvid hänvisas till bifogade rit- ningar, på vilka fig. l visar ett första exempel på en drivmeka- nism visad runt om, d.v.s. bakifrån, från sidan och framifrån, fig. 2 visar ett andra exempel på en drivmeka- nism sedd framifrån, fig. 3 visar en ytterligare variant av det andra utföringsexemplet pà drivmekanismen, fig. 4 visar ett tredje exempel på en drivmeka- nism, fig. 5 visar en variant av drivdelar för en drivmekanism av det slag som visas i fig. 4, fig. 6A visar ett fjärde exempel på en drivmeka- nism, fig. 6B visar en variant av den i fig. 6A visade drivmekanismen, fig. 7 visar ett femte alternativt utförande av uppfinningen, fig. 8 visar ett sjätte exempel pá en drivmeka- nism, och fig. 9 visar ett åttonde exempel på en drivmeka- nism.The invention is described below as a number of preferred embodiments, with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a first example of a drive mechanism shown around, i.e. rear view, side and front view, Fig. 2 shows a second example of a drive mechanism seen from the front, Fig. 3 shows a further variant of the second embodiment of the drive mechanism, Fig. 4 shows a third example of a drive mechanism, Fig. Fig. 5 shows a variant of drive parts for a drive mechanism of the type shown in Fig. 4, Fig. 6A shows a fourth example of a drive mechanism, Fig. 6B shows a variant of the drive mechanism shown in Fig. 6A, Figs. Fig. 7 shows a fifth alternative embodiment of the invention, Fig. 8 shows a sixth example of a drive mechanism, and Fig. 9 shows an eighth example of a drive mechanism.
En drivmekanism 1 för en lyftanordning, en transportör eller något annat avsett påverkningsorgan 2 innefat- tande en kedja, en kuggrem eller något annat liknande transmis- sionselement 3, som är anordnat att löpa kring omlänkningar 4-9, 3 505 961 har transmissionselementet 3, som bildas av en ändlös slinga, anordnat att löpa mellan tvâ på inbördes avstånd A från varandra i vardera änden 10, 11 av ett linjärt rörelseorgan 12 belägna ändomlänkningar 4, 7. Vidare samverkar sagda transmissionsele- ment 3 med en mellan sagda ändomlänkningar 4, 7 verkande och relativt desamma 4, 7 rörlig mellandrivdel 13, som uppvisar ett antal kugghjul/kedjehjul 14, 15; 26, 27 samt omlänkningsrullar 5, 6, 8 och 9, vilka är anordnade att i samverkan uppnå utväx- ling hos drivmekanismen 1 och att därigenom förflyttning av mellandrivdelen 13 relativt ändomlänkningarna 4, 7 àstadkommes vid drivpåverkan av transmissionselementet 3, d.v.s. att det i sagda mellandrivdel 13 finns anordnat drivelement, som vid driv- påverkan av transmissionselementet 3, i samverkan matar in res- pektive ut sagda transmissionselement 3 med olika hastighet pà vardera sidan om mellandrivdelen 13, varvid utväxling uppnås och förflyttning av mellandrivdelen 13 åstadkommes relativt ändom- 'länkningarna 4, 7.A drive mechanism 1 for a lifting device, a conveyor or some other intended actuating means 2 comprising a chain, a timing belt or some other similar transmission element 3, which is arranged to run around deflections 4-9, 3 505 961 has the transmission element 3, formed by an endless loop, arranged to run between two end links 4, 7 located at each other distance from each other at each end 10, 11 of a linear movement member 12. Furthermore, said transmission element 3 cooperates with an end link 4, 7 between said end links. acting and relatively the same 4, 7 movable intermediate drive part 13, which has a number of gears / sprockets 14, 15; 26, 27 and deflection rollers 5, 6, 8 and 9, which are arranged to cooperate in achieving gearing of the drive mechanism 1 and thereby movement of the intermediate drive part 13 relative to the end links 4, 7 is effected by the driving effect of the transmission element 3, i.e. that a drive element is arranged in said intermediate drive part 13, which upon driving action of the transmission element 3, in cooperation, respectively feeds said transmission element 3 at different speeds on each side of the intermediate drive part 13, whereby gear ratio is achieved and movement of the intermediate drive part 13 is achieved relatively the end links 4, 7.
Närmare bestämt är drivmekanismens kugghjul/ kedjehjul parvis, vridstyvt förbundna med varandra. Sålunda är kugghjulet 14, genom splinesaxel eller dylikt 20, vridstyvt för- bundet med kugghjulet 26 och lagrat i mellandrivdelen 13. På samma sätt är kugghjulet 15 vridstyvt förbundet med kugghjulet 27 genom en axel 21. Förbindelseorgan i form av en ändlös kugg- rem eller kedja 18 förbinder sagda kugghjul 26 och 27. De sagda kugghjulen 14, 15 och/eller kugghjulen 26, 27 uppvisar i förhål- lande till varandra skilda antal kuggar och/eller diametrar.More specifically, the gears / sprockets of the drive mechanism are pairwise, rotatably connected to each other. Thus, the gear 14, by spline shaft or the like 20, is rotatably connected to the gear 26 and mounted in the intermediate drive part 13. In the same way, the gear 15 is rotatably connected to the gear 27 by a shaft 21. Connecting means in the form of an endless toothed belt or chain 18 connects said gears 26 and 27. The said gears 14, 15 and / or the gears 26, 27 have different numbers of teeth and / or diameters in relation to each other.
Mellandrivdelen 13 är rörligt styrd utmed avsedd drivriktning 32, 33 och varvid ändomlänkningarna 4, 7, uppburna i var sin stommesdel 10, 11, är stationärt anordnade.The intermediate drive part 13 is movably guided along the intended drive direction 32, 33 and the end links 4, 7, supported in each body part 10, 11, are arranged stationary.
Som framgår av beskrivningen ovan sker förflytt- ningen av den rörliga mellandrivdelen 13 därigenom, att det slingformade transmissionselementet 3 på ena sidan, I eller II, av densamma förkortas, samtidigt som det på motstàende sidan, II eller I, motsvarande förlänges, beroende på drivriktningen 32, 33 för elementet 3.As can be seen from the description above, the movement of the movable intermediate drive part 13 takes place in that the loop-shaped transmission element 3 on one side, I or II, is shortened by it, while on the opposite side, II or I, the corresponding lengthens, depending on the driving direction 32, 33 for the element 3.
Det är naturligtvis även möjligt att anordna mellandrivdelen 113 stationärt förankrad, såsom visas i fig. 8, 3505 961 medan de med varandra fast förbundna ändomlänkningarna 4, 7 anordnas fritt rörliga utmed avsedd drivriktning 132, 133.It is of course also possible to arrange the intermediate drive part 113 stationary anchored, as shown in Figs. 8, 3505 961, while the interconnected end links 4, 7 are arranged freely movable along the intended drive direction 132, 133.
I fig. 2 visas ett alternativt utförande av upp- finningen, där omlänkning av kedjan/kuggremmen skett på ett annat sätt. Detaljer med motsvarande funktion har erhållit samma beteckning som i beskrivningen ovan för alternativet enligt fig. 1. Sålunda är kugghjulen/kedjehjulen 14, 26 liksom kugghjulen 15, 27 vridstyvt förbundna och lagrade i mellandrivdelen 13 genom axlarna 20 och 21. Kuggremmen eller kedjan 18 liksom kugg- hjulen 26, 27 visas inprickade, då de i detta utförande ligger bakom mellandrivdelen 13. Det är givetvis möjligt och i vissa fall lämpligare att kugghjulen 26, 27 liksom drivorganet 18 ligger på samma sida om mellandrivdelen 13 som kugghjulen 14, 15 och transmissionselementet 3, eller alternativt är inbyggda i mellandrivdelen 13.Fig. 2 shows an alternative embodiment of the invention, where deflection of the chain / toothed belt has taken place in a different way. Details with a corresponding function have been given the same designation as in the description above for the alternative according to Fig. 1. Thus, the gears / sprockets 14, 26 as well as the gears 15, 27 are rotatably connected and stored in the intermediate drive part 13 through the shafts 20 and 21. The timing belt or chain 18 as well the gears 26, 27 are shown dotted, as in this embodiment they lie behind the intermediate drive part 13. It is of course possible and in some cases more suitable that the gears 26, 27 as well as the drive means 18 lie on the same side of the intermediate drive part 13 as the gears 14, 15 and the transmission element 3, or alternatively are built into the intermediate drive part 13.
I fig. 3 har kugghjulen 26, 27 samt kuggremmen 18 i tidigare exempel ersatts av tre kugghjul 22, 23 och 24. Då kedjehjulen 16 och 17 i detta exempel uppvisar samma antal kug- gar, har de bakomliggande modulkugghjulen 22 och 23 olika antal kuggar och olika diametrar d, D. Det är givetvis möjligt att ge kedjehjulen 16, 17 olika antal kuggar och i stället låta modul- kugghjulen 22, 23 få samma diameter eller genom en lämplig kom- bination av båda dessa alternativ få exakt den utväxling som önskas. Ett mellankugghjul 24 sammankopplar kugghjulen 22 och 23, som då erhåller samma rotationsriktning.In Fig. 3, the gears 26, 27 and the toothed belt 18 in previous examples have been replaced by three gears 22, 23 and 24. Since the sprockets 16 and 17 in this example have the same number of teeth, the underlying modular gears 22 and 23 have different numbers of teeth. and different diameters d, D. It is of course possible to give the sprockets 16, 17 different numbers of teeth and instead let the modular gears 22, 23 have the same diameter or by a suitable combination of both of these alternatives get exactly the gear desired. . An intermediate gear 24 engages the gears 22 and 23, which then obtain the same direction of rotation.
I fig. 4 och 5 visas att mellandrivdelen 13 även kan uppvisa i rörelseriktningen 32 och 33 för mellandrivdelen 13 verkande förbindelseelement 22, 23 bestående av modulkugghjul, som är vridstyvt sammanfogade med kugg-/kedjehjulen 14, 15 för omlänkning av parterna hos sagda slingformade transmissionskugg- rem 3 eller kedja. I fig. 4 bringas modulkugghjulen 22, 23 att rotera i samma riktning genom mellankugghjulet 24, medan samma effekt uppnås enligt det i detalj visade alternativa utförandet i fig. 5 genom kuggremmen 18. Förflyttning av mellandrivdelen 13 åstadkommes således även här genom att slingan 3, som omlänkas kring kuggremshjulen 14, 15, på ena sidan om mellandrivdelen 13 505 961 förkortas samtidigt som slingan på den motstáende sidan av mel- landrivdelen 13 förlänges.In Figs. 4 and 5 it is shown that the intermediate drive part 13 can also have connecting elements 22, 23 acting in the direction of movement 32 and 33 of the intermediate drive part 13, consisting of modular gears which are rotatably joined to the gears / sprockets 14, 15 for deflecting the parts of said loop-shaped transmission tooth. - belt 3 or chain. In Fig. 4, the modular gears 22, 23 are caused to rotate in the same direction through the intermediate gear 24, while the same power is achieved according to the alternative embodiment shown in detail in Fig. 5 through the toothed belt 18. Movement of the intermediate drive part 13 is thus also achieved here by the loop 3, which is deflected around the gears 14, 15, on one side of the intermediate drive part 13 505 961 is shortened at the same time as the loop on the opposite side of the intermediate drive part 13 is extended.
Rörelseriktningen för slingan 3 växlas genom att drivriktningen för en avsedd drivanordning kastas om.The direction of movement of the loop 3 is changed by reversing the direction of drive of a intended drive device.
En drivmotor, handvev eller annan lämplig driv- anordning kan monteras i en av stommesdelarna 10, 11, kopplad till vilket som helst av omlänkningskugghjulen 4, 7 då transmis- sionselementet 3 består av en kedja eller dubbelsidig kuggrem.A drive motor, crank or other suitable drive device can be mounted in one of the body parts 10, 11, connected to any of the deflection gears 4, 7 when the transmission element 3 consists of a chain or double-sided toothed belt.
Då nämnda omlänkningskugghjul kan vara försedda med olika antal kuggar är det enkelt att variera utväxlingen. Alternativt kan drivanordningen vara verksamt förbunden med mellandrivdelens förbindelseelement 18, alternativt med modulkugghjulen 22, 23, 24, vilket också gör det möjligt att variera utväxlingen. Man kan t.ex. ha en drivposition för snabbast möjliga transport och en annan för extra tunga lyft.Since said deflection gears can be provided with different numbers of teeth, it is easy to vary the gear ratio. Alternatively, the drive device can be operatively connected to the connecting element 18 of the intermediate drive part, alternatively to the modular gears 22, 23, 24, which also makes it possible to vary the gear ratio. One can e.g. have one drive position for the fastest possible transport and another for extra heavy lifting.
Möjligheten att kunna koppla drivmotorn, exem- pelvis en handvev, till vilket som helst av omlänknings- eller drivkugghjulen kan vidare vara en fördel ur positionssynpunkt, med hänsyn till tyngdpunktsläge, serviceåtkomst, ergonomi etc.The possibility of being able to connect the drive motor, for example a hand crank, to any of the deflection or drive gears can also be an advantage from a position point of view, with regard to center of gravity position, service access, ergonomics, etc.
Kedjan eller kuggrummen fungerar sàväl som kraftupptagande, utväxlande som transporterande organ.The chain or gear compartments function as a force-absorbing, gearing and transporting means.
Således är kedjan, kuggremmen eller annat nytt- jat transmissionselement 3 anordnad att fungera som både kraft- upptagande och transporterande organ och som samtidigt ger möj- lighet till exakt positionering av avsedda drivmedel, t.ex. mellandrivdelen 13, genom att räkna kuggar vid drivningen.Thus, the chain, timing belt or other utilized transmission element 3 is arranged to function as both force-absorbing and transporting means and which at the same time provides the possibility of precise positioning of intended propellants, e.g. the intermediate drive part 13, by counting teeth during the drive.
Tillämpningsomràden för uppfinningen är såsom exempel lyftanordningar, främst pallyftare, gaffeltruckar, höj- och sänkbara arbetsbord och byggnadsställningar samt hissar.Areas of application for the invention are, for example, lifting devices, mainly pallet trucks, forklifts, height-adjustable work tables and scaffolding and lifts.
Uppfinningen lämpar sig även för linjärtranspor- törer i t.ex. monteringslinjer samt plottningsapparater och NC- styrda maskiner, liksom i dörrstängare, speciellt skjutdörrar, patient- och handikapplyftar samt vid medel för lägesjustering av fordonsstolar, vilket kan ske steglöst vid motordrift.The invention is also suitable for linear conveyors in e.g. assembly lines as well as plotting devices and NC-controlled machines, as well as in door closers, especially sliding doors, patient and handicap lifts and with means for position adjustment of vehicle seats, which can be done steplessly during motor operation.
Funktionen av drivmekanismen kan således kort- fattat vara enligt följande. 3505 961 En kedja, kuggrem eller något liknande transmis- sionselement 3 löper i en ändlös slinga mellan kugghjul eller andra omlänkningar 4-9, som bl.a. är belägna i vardera änden av ett linjärt transportorgan. De omlänkningar 4, 7, som är belägna vid ytterändarna 10, 11 på ett fixerat avstånd A från varandra, är stationära, medan den del som avses förflyttas i önskad rörelseriktning 32, 33 är linjärt styrd av t.ex. raka styrstàn- dare 12 förbundna med änddelarna 10, 11 mellan sagda ändomlänk- ningar 4, 7.The function of the drive mechanism can thus be briefly as follows. 3505 961 A chain, toothed belt or somewhat similar transmission element 3 runs in an endless loop between gears or other deflections 4-9, which i.a. are located at each end of a linear transport means. The deflections 4, 7, which are located at the outer ends 10, 11 at a fixed distance A from each other, are stationary, while the part which is intended to be moved in the desired direction of movement 32, 33 is linearly controlled by e.g. straight guide posts 12 connected to the end portions 10, 11 between said end links 4, 7.
Den rörliga mittdelen 13 har i sin tur ett antal kugghjul och/eller omlänkningsrullar, av vilka minst två är fast förbundna med varandra och anordnade på ett sådant sätt att ked- jan 3 eller annat transmissionselement inte kan slira på desamma och att vidare längden pà transmissionselementet inte förändras då det är i rörelse.The movable central part 13 in turn has a number of gears and / or deflection rollers, at least two of which are fixedly connected to each other and arranged in such a way that the chain 3 or other transmission element cannot slip on them and that further the length of the transmission element does not change when it is in motion.
De med varandra fast förbundna kugghjulen etc. är försedda med olika antal kuggar, företrädesvis med en mindre skillnad, så att en större utväxling uppnås samtidigt som meka- nismen då blir självhämmande.The interconnected gears etc. are provided with different numbers of teeth, preferably with a smaller difference, so that a larger gear ratio is achieved at the same time as the mechanism then becomes self-inhibiting.
I fig. 2 visas en mekanism, som uppvisar skild löpväg för transmissionselementet 3 från den i fig. 1 visade mekanismen 1. Vid övre änden finnes två ändomlänkningar 6, 7, kring vilka kedjan etc. 3 löper ned mot en i mellandrivdelen in- fäst omlänkning 8. Vidare löper kedjan etc. 3 runt kedjehjul 14, samt via en nedre omlänkning 4, vidare över kedjehjul 15 och omlänkningen 5. De bakomliggande kedjehjulen 26, 27 är fast för- bundna med varandra via en bakomliggande kedja, kuggrem etc. 18.Fig. 2 shows a mechanism which shows a different running path for the transmission element 3 from the mechanism 1 shown in Fig. 1. At the upper end there are two end links 6, 7, around which the chain etc. 3 run down towards one fastened in the intermediate drive part deflection 8. Furthermore, the chain etc. 3 runs around sprockets 14, and via a lower deflection 4, further over sprockets 15 and the deflection 5. The underlying sprockets 26, 27 are firmly connected to each other via an underlying chain, timing belt etc. 18 .
Utväxling àstadkommes genom att skillnad föreligger mellan sagda parvisa kedjehjul 26, 14; 27, 15, t.ex. i antalet kuggar.Gear ratio is provided by the difference between said paired sprockets 26, 14; 27, 15, e.g. in the number of teeth.
I fig. 3 visas en mekanism, vid vilken en kedja 3 löper kring kugghjul 4, 17, 6, 7, 8, 16, av vilka två kugghjul 17, 16 är ovridbart förbundna med var sitt kugghjul etc. 22, 23.Fig. 3 shows a mechanism in which a chain 3 runs around gears 4, 17, 6, 7, 8, 16, of which two gears 17, 16 are inextricably connected to their respective gears, etc. 22, 23.
Via ett mellankopplingshjul 24 bringas kedjehjulen 16, 17 att rotera i samma riktning, varvid utväxling sker även här genom att förse kugghjulen etc. 22, 23 med olika antal kuggar.Via an intermediate gear wheel 24, the sprockets 16, 17 are caused to rotate in the same direction, whereby gearing also takes place here by providing the gears etc. 22, 23 with different numbers of teeth.
Den i fig. 4 visade mekanismen har en kedja alternativt en kuggrem 3 löpande kring parvisa ändomlänkningar 505 961 4, 7 vid respektive ände 10, ll. Mellandrivdelen 13 drives i önskad riktning 32, 33 beroende på i vilken drivriktning som kedjan 3 etc. drives att löpa.The mechanism shown in Fig. 4 has a chain or a toothed belt 3 running around paired end links 505 961 4, 7 at the respective end 10, 11. The intermediate drive part 13 is driven in the desired direction 32, 33 depending on which driving direction the chain 3 etc. is driven to run.
'Kedjehjulen 14, 15, kring vilka kedjan 3 etc. löper, är vridstyvt förbundna med, i detta exempel visade, bakombelägna kugghjul 22, 23, som i sin tur via ett mellanbelä- get förbindelsekugghjul 24 bringas att rotera i samma riktning.The sprockets 14, 15, around which the chain 3 etc. runs, are rotatably connected to, in this example shown, rear-mounted gears 22, 23, which in turn are caused to rotate in the same direction via an intermediate connecting gear 24.
I fig. 5 visas i detalj ett alternativt utfö- rande av drivmekanismen enligt fig. 4, beskriven ovan, och inne- fattar två bakre kuggremshjul 22, 23 med skilda kuggantal N1, N2 och vilka kuggremshjul är vridstyvt förbundna med de framförlig- gande mindre kuggremshjulen 14, 15 samt fast förbundna med var- andra via en kuggrem 18 på känt sätt.Fig. 5 shows in detail an alternative embodiment of the drive mechanism according to Fig. 4, described above, and comprises two rear gears 22, 23 with different numbers of teeth N1, N2 and which gears are rotatably connected to the front smaller ones. the gear belt wheels 14, 15 and firmly connected to each other via a toothed belt 18 in a known manner.
Fig. 6A och 6B visar ytterligare varianter av uppfinningen, i vilka den utväxlande delen ytterligare förenk- lats genom att det utväxlande kedjehjulsparet enbart består av två med varandra vridstyvt sammanfogade kedjekugghjul 40, 41, kring vilka kedjan löper axiellt förskjuten, vilket förutsätter ett transmissionselement av den typ, som medger sådan axiell förskjutning.Figs. 6A and 6B show further variants of the invention, in which the shifting part is further simplified in that the shifting sprocket pair only consists of two sprockets 40, 41 joined together in a rotationally rigid manner, around which the chain runs axially offset, which presupposes a transmission element of the type which allows such axial displacement.
Fig. 7 visar en ytterligare förenklad variant, företrädesvis avsedd för lättare belastningar, t.ex. upp- och nedrullning av jalusier och persienner, vilket kan ske med motorhjälp. I detta utförande bestàr transmissionselementet av en ändlös lina eller drivrem 53, omlänkad kring linhjulen 54, 57 samt virad ett eller flera varv i motsatt riktning kring de ut- växlande linhjulen 55 och 56, vilka uppvisar olika diametrar, såsom visas i sidovyn B, och som är vridfast förbundna med var- andra. ' Det är givetvis möjligt att låta en mellandel 113 vara fast förankrad, såsom visas i fig. 8, innefattande ett ändlöst transmissionselement 103, och i stället låta den övriga enheten 138 vara rörlig i riktningarna 132 resp. 133.Fig. 7 shows a further simplified variant, preferably intended for lighter loads, e.g. rolling up and down of blinds and blinds, which can be done with motor assistance. In this embodiment, the transmission element consists of an endless line or drive belt 53, deflected around the line wheels 54, 57 and wound one or more turns in the opposite direction around the shifting line wheels 55 and 56, which have different diameters, as shown in the side view B, and which are rotatably connected to each other. It is of course possible to leave an intermediate part 113 fixedly anchored, as shown in Fig. 8, comprising an endless transmission element 103, and instead to let the rest of the unit 138 be movable in the directions 132 and 23, respectively. 133.
I fig. 9 visas ett åttonde exempel utav en driv- mekanism 1 vars funktion är liknande ovan beskrivna och på rit- ningarna visade drivmekanismer. Emellertid är den utväxlade mekanismen som inefattar förbindelseorganet 18 respektive kugg- 505 961 hjulen 22 och 23 enligt ovan placerade i den ena ll av de båda befintliga ändstyckena 10, ll hos mekanismen l. Därvid är endast omlänkningar 106, 108 anordnade hos en befintlig mellandrivdel 13 och kring vilka ett transmissionselement 3 som består av en ändlös kedja eller dubbelsidig kuggrem är omlänkad. Sagda mellandrivdel 13 påverkas därvid vid drivning att förflyttas i endera rörelseriktningen 32, 33.Fig. 9 shows an eighth example of a drive mechanism 1 whose function is similar to the drive mechanisms described above and shown in the drawings. However, the geared mechanism comprising the connecting member 18 and the gears 22 and 23, respectively, as above, is located in one of the two existing end pieces 10, 11 of the mechanism 1. In this case, only deflections 106, 108 are provided in an existing intermediate drive part 13. and around which a transmission element 3 consisting of an endless chain or double-sided toothed belt is deflected. Said intermediate drive part 13 is thereby actuated during movement to be moved in either direction of movement 32, 33.
Uppfinningen är ej begränsad till de ovan beskrivna och på ritningarna visade utföringsexemplen, utan kan varieras inom ramen for patentkraven utan att uppfinningstanken frångàs.The invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, but can be varied within the scope of the claims without departing from the spirit of the invention.
Claims (3)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9401647A SE505961C2 (en) | 1994-05-11 | 1994-05-11 | Linear conveyor drive mechanism |
| AU25418/95A AU2541895A (en) | 1994-05-11 | 1995-05-11 | Traversing gear |
| PCT/SE1995/000521 WO1995031656A1 (en) | 1994-05-11 | 1995-05-11 | Traversing gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9401647A SE505961C2 (en) | 1994-05-11 | 1994-05-11 | Linear conveyor drive mechanism |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE9401647D0 SE9401647D0 (en) | 1994-05-11 |
| SE9401647L SE9401647L (en) | 1995-11-12 |
| SE505961C2 true SE505961C2 (en) | 1997-10-27 |
Family
ID=20393985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE9401647A SE505961C2 (en) | 1994-05-11 | 1994-05-11 | Linear conveyor drive mechanism |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| AU (1) | AU2541895A (en) |
| SE (1) | SE505961C2 (en) |
| WO (1) | WO1995031656A1 (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2435315B (en) * | 2006-02-15 | 2010-10-06 | Thales Holdings Uk Plc | Rotary to linear transmission |
| RU2549428C2 (en) * | 2013-09-17 | 2015-04-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рыбинский государственный авиационный технический университет имени А.А. Соловьева" | Actuator |
| DE102016207207A1 (en) * | 2016-04-27 | 2017-11-02 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Transmission for an electric motor operated brake device and the braking device |
| AU2018329195B2 (en) | 2017-09-08 | 2024-02-01 | Liftwave, Inc. Dba Rise Robotics | High reduction belt-driven linear actuator |
| FR3076588B1 (en) * | 2018-01-09 | 2020-05-22 | Patrick Emilien Henri Sudries | SYSTEM CAPABLE OF TRANSFORMING SUCCESSIVE ALTERNATE RECTILINEATED MOVEMENTS INTO CONTINUOUS ROTATION MOVEMENT |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1479281A (en) * | 1974-06-12 | 1977-07-13 | Floyd G | Linear actuator mechanisms |
| EP0161431A1 (en) * | 1984-05-15 | 1985-11-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Reversible transmission |
| DE4226292C2 (en) * | 1991-08-06 | 1994-10-13 | Erhard Kosch | Drive device for converting rotary movements into linear movements and vice versa |
| DE4241273C2 (en) * | 1992-10-31 | 1994-11-03 | Erhard Kosch | Drive device for converting rotary movements into linear movements and vice versa |
-
1994
- 1994-05-11 SE SE9401647A patent/SE505961C2/en not_active IP Right Cessation
-
1995
- 1995-05-11 AU AU25418/95A patent/AU2541895A/en not_active Abandoned
- 1995-05-11 WO PCT/SE1995/000521 patent/WO1995031656A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1995031656A1 (en) | 1995-11-23 |
| SE9401647L (en) | 1995-11-12 |
| SE9401647D0 (en) | 1994-05-11 |
| AU2541895A (en) | 1995-12-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1730057B1 (en) | Differential drive spiral accumulator apparatus | |
| ES2393209T3 (en) | Apparatus for diverting a stream of items | |
| EP1902996B1 (en) | Escalator or moving walkway with drive | |
| CN101022928B (en) | Drive belt actuator with different circumferential speed of drive pulley | |
| EP0199600A2 (en) | A pedal mechanism for a bicycle having the pedal crank radially movable thereon | |
| DE212004000078U1 (en) | Device for redirecting articles | |
| JP4601590B2 (en) | Transport device | |
| EP1919804A1 (en) | Conveyor | |
| US6065583A (en) | Speed-variable conveyor | |
| SE505961C2 (en) | Linear conveyor drive mechanism | |
| US1575655A (en) | Conveying apparatus | |
| JP4664456B2 (en) | Drive for collecting and binding machine with variable chain pitch | |
| US5244077A (en) | Transport gear chain arrangement | |
| GB1585368A (en) | Movable chain arrangement | |
| CN101693497B (en) | Passenger conveyer | |
| SE424434B (en) | TRANSPORTER, INCLUDING GREAT ELEMENTS CONTROLLED BY A STATION ROAD | |
| DE3023389C2 (en) | Friction roller conveyor | |
| US480200A (en) | haddock | |
| CN209777607U (en) | cloth supplying device of cloth wrapping machine | |
| SU874503A1 (en) | Roller-conveyer driven rotary section | |
| SU975517A1 (en) | Intermittent-motion conveyer drive | |
| JP4573067B2 (en) | Variable speed sprocket | |
| SU639807A1 (en) | Load lifting and handling arrangement | |
| SU1049371A1 (en) | Load carrying conveyor support for conveying varying width loads | |
| EP1484266B1 (en) | Continuous conveyor with motorized rollers |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 9401647-4 Format of ref document f/p: F |