SU639807A1

SU639807A1 - Load lifting and handling arrangement

Info

Publication number: SU639807A1
Application number: SU772506222A
Authority: SU
Inventors: Даниил Соломонович Айзман; Борис Гиршевич Бернштейн; Владимир Аврамович Кравцов; Леонид Мордухович Лившиц
Original assignee: Минское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий
Priority date: 1977-07-04
Filing date: 1977-07-04
Publication date: 1978-12-30

Description

1one

Изобретение относитс к подъемнотранспортным устройствам, используемым дл вертикальной транспортировки изделий при комплексной автоматизации производственных процессов.The invention relates to lifting devices used for the vertical transport of products during complex automation of production processes.

Известно подъемно-транспортное устройство , содержащее вертикальную стойку с направл ющими, подъемный стол с приводным рольгангом н силовой цилиндр подъема стола 1.A lifting and transporting device is known, comprising a vertical stand with guides, a lifting table with a driven roller table and a table lifting cylinder 1.

Иедостатком устройства вл етс больша продолжительность цикла транспортировки изделий, складывающа с из времени рабочего и холостого перемещений подъемного стола. Сокращение длительности цикла за счет существенного повышени скоростей этих перемещений нецелесообразно вследствие неуравновешенности подъемного стола, неблагопри тно сказывающейс на динамических характеристиках устройства. Кроме того, повышение скоростей подъема и опускани стола потребовало бы повыщенного расхода поступающей в гидроцилиндр рабочей жидкости, а следовательно, - увеличени производительности насоса, объема гидробака, сечени трубопроводов и т. д.The disadvantage of the device is the long cycle time for transporting products, which is the sum of the working and idle time of the lifting table. Reducing the cycle time due to a significant increase in the speeds of these movements is impractical due to the imbalance of the lifting table, which adversely affects the dynamic characteristics of the device. In addition, an increase in the speed of raising and lowering the table would require an increased flow rate of the working fluid flowing into the hydraulic cylinder and, consequently, an increase in pump performance, hydraulic tank volume, pipeline cross sections, etc.

Целью изобретени вл етс повышение производительности подъемно-транспортного устройства.The aim of the invention is to improve the performance of the hoisting device.

Цель достигаетс тем, что устройство снаблсено дополнительным подъемным столом , а на стойке смонтирована цепна передача с ограничительными штангами, при этом подъемные столы взанмосв заны посредством цепн и установлены на разных ее ветв х на рассто нии друг от друга, равном пути подъема.The goal is achieved by the fact that the device is equipped with an additional lifting table, and a chain drive with restrictive rods is mounted on the rack, while the lifting tables are air-conditioned by means of a chain and mounted on its different branches at a distance from each other equal to the lifting path.

На фиг. 1 схематично изображено предложенное устройство, общий в)1д; нп фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 1.FIG. 1 schematically shows the proposed device, a common c) 1D; np fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a view along arrow B in FIG. one.

Подъемно-транспортное устройство содержит основанне 1 с закренленной на немThe lifting and transporting device contains one based on the ground on it.

вертикальной стойкой 2, на которой смонтированы две нанравл ющие 3 и 4. На направл ющих установлены подъемные столы 5 и 6 с рольгангами 7 и мотор-редукторами 8.vertical stand 2, on which two nanowires 3 and 4 are mounted. Lifting tables 5 and 6 with roll tables 7 and gearmotors 8 are mounted on the rails.

Стол 6 соединен со штоком 9 силового цилиндра 10, закренленного на стойке 2. Подъемные столы 5 и б св заны между собой цепной передачей, содержащей цепь 11, верхнюю звездочку 12, нижнюю нат жную g звездочку 13 н штанги 14. Положение каждого подъемного стола относительно штангTable 6 is connected to the rod 9 of the power cylinder 10, engraved on rack 2. Lifting tables 5 and b are interconnected by a chain transmission containing chain 11, upper sprocket 12, lower tension g sprocket 13 n of rod 14. The position of each lifting table relative to rod

14может регулироватьс при помощи гаек14 can be adjusted with nuts

15и 16. На подъемных столах 5 и 6 установлены отсекателн 17 и 18, рычаги 19 ко9 торых, снабженные противовесами 20, взаимодействуют в крайних положени х столов с соответствующими упорами 21. Подъемно-транспортное устройство состыковано с нриводными рольгангами, нижним 22 и верхним 23, обеспечивающими горизонтальное перемещение деталей 24.15 and 16. The lifting tables 5 and 6 are fitted with cutting devices 17 and 18, the levers 19 of which, equipped with counterweights 20, interact in the extreme positions of the tables with corresponding stops 21. The lifting and transport device is joined to the sliding roller tables, the lower 22 and the upper 23, providing horizontal movement of parts 24.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Подъемный стол 5 находитс в крайнем нижнем положении, а приводной стол 6- в верхнем. Мотор-редукторы 8 обеспечивают непрерывное вращение роликов рольгангов 7 в сторону неремещени транспортируемых деталей 24. Деталь 24 поступает по нижнему приводному рольгангу 22 и перемещаетс на рольганг 7 нодъемного стола 5 до отсекател 17, наход щегос в выдвинутом положении за счет взаимодействи рычага 19 с упором 21. Ходом щтока 9 силового цилиндра 10 приводной подъемный стол 6 перемещаетс вниз по верхней направл ющей 3, а св занный.с ним цепной передачей стол 5 - вверх по направл ющей 4. При этом, благодар вращению роликов рольганга 7, наход ща с на столе 5 деталь 24 прижимаетс к отсекателю 17, чем исключаетс возможность ее падени со стола 5.The lifting table 5 is in the lowest position, and the driving table 6 is in the upper position. Gearmotors 8 ensure the continuous rotation of the rollers of the roller tables 7 towards the non-displacement of the conveyed parts 24. Part 24 enters the lower drive roller table 22 and moves to the roller table 7 of the lifting table 5 to the cutter 17, which is in the extended position due to the interaction of the lever 19 with the stop 21 By moving the stem 9 of the power cylinder 10, the drive lift table 6 moves down along the upper guide 3, and the table 5 connected with it by a chain gear goes up along the guide 4. At the same time, due to the rotation of the rollers of the roller table 7, The part 24 located on the table 5 is pressed against the cutter 17, which prevents its falling from the table 5.

В конце хода щтока 9 столы 5 и 6 занимают положени , при которых верхние плоскости рольгангов 7 совмещаютс . При этом отсекатель 17 утапливаетс вследствие взаимодействи его рычага 19 с соответствующим упором, ц деталь 24 перемещаетс с рольганга стола 5 на рольганг стола 6 .до выдвинутого отсекател 18. Обратным ходом щтока 9 столы 6 и 5 перемещаютс в исходное положение. ОтсекательAt the end of the stroke of the slide 9, tables 5 and 6 occupy positions in which the upper planes of the roller tables 7 are aligned. In this case, the cutter 17 is sunk due to the interaction of its lever 19 with a corresponding stop, the part 24 is moved from the table conveyor 5 to the table 6 roll table to the extended cutter 18. With the return stroke of the rod 9, tables 6 and 5 are moved to the initial position. Cutter

17 выдвигаетс , а отсекатель 18 утапливаетс . Деталь 24 со стола 6 перемещаетс на верхний нриводной рольганг 23 и транспортируетс дальще, а на подъемный стол 5с нижнего приводного рольганга 22 поступает очередна деталь.17 extends and slam-shut 18 is recessed. The part 24 from the table 6 is moved to the upper roller conveyor 23 and transported further, and the next part arrives at the lifting table 5c of the lower drive roller table 22.

Совмещение столов 5 и 6 с нижним и верхним приводными рольгангами 22 и 23 обеспечиваетс регулировкой жестких упоров , а совмещение их друг с другом - регулировкой гаек 15 и 16 на щтангах 14, соединенных с цепью 11.The combination of tables 5 and 6 with the lower and upper driving roller tables 22 and 23 is provided by adjusting the hard stops, and by combining them with each other by adjusting the nuts 15 and 16 on the bar 14 connected to the chain 11.

Пеобходима последовательность работы подъемно - транспортирующего устройства обеспечиваетс системой блокировок.The required sequence of operation of the lifting and transporting device is provided by a locking system.

Устройство может обеспечивать перемещение изделий снизу вверх либо сверху вниз.The device can provide the movement of products from the bottom up or from top to bottom.

Claims

1. Shaum n G. A. Automata and automatic lines. M., Mashgiz, 1961, p. 496, FIG. 483.

13 7

12 - g

I

s

22