SE424627B

SE424627B - BAND TRANSPORT WITH A NUMBER OF SITES LOCATED ABOVE

Info

Publication number: SE424627B
Application number: SE7906844A
Authority: SE
Inventors: P Mattsson; S-O Hallerod
Original assignee: Plm Ab
Priority date: 1979-08-16
Filing date: 1979-08-16
Publication date: 1982-08-02
Also published as: NO802369L; BE884802A; SE7906844L; GB2056400B; DE3030164A1; FR2463079A1; NL8004646A; GB2056400A; FI802541A; DK354080A

Description

l0 l5 20 25 30 7906844-1 Drivningen mot bärvingarna medför vidare icke önskade påfrestningar på länkarna, då drivkraften ansätts långt från de områden där länkarna är sammankopplade med varandra. Härigenom uppstår kraftmoment som innebär oönskad förslitning och minskad livslängd hos kedjorna. Den beskrivna uppbyggnaden hos den kända tekniken med separata styrorgan och med de relativt komplicerade drivorganen med ingrepp mot länkarnas bärvingar bidrar även den till de höga kostnaderna för bandtransportörer enligt känd teknik. l0 l5 20 25 30 7906844-1 The drive against the bearing wings further causes undesired stresses on the links, as the driving force is employed far from the areas where the links are interconnected. This results in power moments such as means unwanted wear and tear and reduced service life of the chains. The described structure of the prior art with separate control means and with the relatively complicated drive means engaging the links bearing wings also contribute to the high costs for belt conveyors according to known technology.

Föreliggande uppfinning anvisar en bandtransportör anordnad med länkar där ovan angivna nackdelar helt eller delvis elimineras- Enligt upp- finningen kan hela bandtransportören utföras i en enda sluten slinga vari- genom behovet av separat slutna slingor och övergångar mellan dessa elimineras. Likaså medför uppfinningen att kedjorna erhåller en mycket jämn gång. Nackdelar hos bandtransportörer enligt känd teknik reduceras avsevärt genom uppfinningen. Exempel på sådana nackdelar är snabb för- slitning av kedjorna, bristande stabilitet för transporterade artiklar, kostnader för separata drivenheter, kostnader för övergångar mellan de separat slutna slingorna etc.The present invention provides a belt conveyor provided with links where the above-mentioned disadvantages are completely or partially eliminated- According to the entire belt conveyor can be made in a single closed loop through the need for separately closed loops and transitions between them eliminated. The invention also means that the chains obtain a lot even time. Disadvantages of prior art belt conveyors are reduced significantly by the invention. Examples of such disadvantages are rapid wear of the chains, lack of stability of transported articles, costs for separate drives, costs for transitions between the separately closed loops etc.

Uppfinningen eliminerar även behovet av separata styrorgan för kedjorna i anslutning till bryttrissorna samtidigt som de tidigare oönskade kraftmomenten i stort sett försvinner och ersätts i huvudsak av endast dragkrafter.The invention also eliminates the need for separate control means for the chains in connection with the breaker pulleys at the same time as the previously unwanted ones the torques largely disappear and are mainly replaced by only tensile forces.

Enligt uppfinningen anordnas en bandtransportör bestående av en ändlös slinga företrädesvis sammansatt av länkar bildande en kedja med ett antal efter varandra följande och företrädesvis över varandra belägna slingpartier. Dessa övergår i varandra när de passerar bryttrissor. Ett antal av bryttrissorna är var och en anordnade för dragande ingrepp i slingan . Respektive bryttrissa roteras kring sin centrumaxel av ett drivorgan varvid rotationshastigheten och dimensionerna hos respektive bryttrissa är så valda att periferihastigheten i bryttrissornas anligg- ningsområden mot slingan överensstämmer med slingans hastighet. Respek- _ tive bryttrissa utövar en dragande kraft på det anliggande partiet av slingan och förflyttar den del av slingan som är belägen mellan närmast 10 15 20 25 30 7906844-1 föregående dragande bryttrissa räknat i slingans förflyttningsrikt~ ning och nyss nämnd bryttrissa.According to the invention, a belt conveyor consisting of an endless one is arranged loop preferably composed of links forming a chain with a number consecutively and preferably superimposed sling parties. These merge into each other as they pass breakers. One number of the breaker pulleys are each arranged for pulling engagement in the loop. Each breaker pulley is rotated about its center axis by one drive means wherein the rotational speed and the dimensions of the respective pulleys are so selected that the peripheral speed of the pulleys' bearings areas to the loop correspond to the speed of the loop. Respect- tive breaker roller exerts a pulling force on the abutting portion of the loop and moves the part of the loop that is located between the nearest 10 15 20 25 30 7906844-1 previous pulling pulley counted in the direction of movement of the loop ~ ning and just mentioned breaker pulley.

Respektive bryttrissa är enligt uppfinningen anordnad med kugglik- nande anordningar utefter sin periferi (kant). Varje länk hos kedjan har en övre bärvinge och en undre vinge vilka tillsammans begränsar mot länkens och därmed även kedjans kanter öppna spar i vars botten är anordnat en lagring för en axel. Denna axel kopplar samman två efter varandra följande länkar genom en lagring i bakänden i den fram- för belägna länken. Lagringen bildar i spåret ett utskjutande parti, som är riktat mot länkens och därmed kedjans kant. Respektive bryt- trissa passerar in i länkarnas spår med ett kantområde och går i in- grepp med sina kuggliknande anordningar mot de utskjutande lagringarna i länkarnas spår. Avståndet mellan de kuggliknande anordningarna över- ensstämmer med avstånden mellan de utskjutande lagringarna hos efter varandra följande länkar. De kuggliknande anordningarna anligger mot länkarna där dessa har stor mekanisk hâllfasthei genom de förstyvningar som lagringarna innebär samtidigt som genom den beskrivna uppbyggnaden krafterna för kedjans förflyttning till övervägande del utgörs av drag- och tryckkrafter ansatta mot lagringarna för de axlar som kopplar samman länkarna till en kedja. Härigenom erhålls en lugn gång hos kedjorna samtidigt som påfrestningarna på de enskilda länkarna minskar jämfört med tidigare tillämpad teknik. Uppfinningen eliminerar även i viss mån behovet av speciella styrorgan för att hålla kedjan i rätt läge vid passagen över bryttrissorna.According to the invention, the respective breaking roller is arranged with a tooth-like devices along their periphery (edge). Every link in the chain has an upper bearing wing and a lower wing which together delimit towards the link and thus also the edges of the chain open grooves in the bottom of which is arranged a bearing for a shaft. This shaft connects two successive links through a rear end bearing in the front for located link. The bearing forms in the groove a projecting portion, which is directed towards the edge of the link and thus the chain. Respective offenses pulley passes into the grooves of the links with an edge area and enters the grips with their tooth-like devices against the protruding bearings in the footsteps of the links. The distance between the tooth-like devices is corresponds to the distances between the protruding bearings of the rear consecutive links. The tooth-like devices abut against the links where these have great mechanical strength through the stiffeners which the bearings entail at the same time as through the described structure the forces for the movement of the chain predominantly consist of and compressive forces applied to the bearings of the connecting shafts the links to a chain. This results in a calm gait at the chains at the same time as the stresses on the individual links decrease compared with previously applied technology. The invention also eliminates in some the need for special control means to keep the chain in the correct position at the passage over the breakers.

För att erhålla den önskade lugna gången hos kedjorna krävs vidare att kedjornas drivning sker så exakt som möjligt. I annat fall riskeras att någon bryttrissa i serien av bryttrissor ej längre kuggar in mellan länkarna vilket medför att anläggningen stannar. För att uppnå korrekt inkuggning krävs väl definierade avstånd mellan länaarnas intuggnings- ytor. Viss oexakthet i länkarnas lägen uppstår emellertid därigenom att den tidigare nämnda lagringen i bakänden av respektive länk är ut- formad för att medge kedjans böjning i sidled. Möjligheten till denna böjning uppnås genom att nyss nämnd lagring har ett lagringshâl som vidgar sig mot hålets kanter så att en viss rörlighet i kedjans längd- 10 l5 20 25 7906844-'1 riktning erhålls för ändpartierna av den axel som sammankopplar intilliggande länkar. Nackdelen härmed är, att ju längre från länkar- nas centrala partier inkuggningen mot respektive länk sker, desto mer inverkar den angivna rörligheten hos lagringen pâ positionen hos inkuggningsytan hos länken och desto större är risken för att inkugg- ningen ej sker korrekt. Enligt uppfinningen sker inkuggningen närmare länkarnas centrala partier än enligt känd teknik, varför ovan angivna olägenheter övervinns i sådan omfattning att ett antal efter varandra dragande bryttrissor kan användas för framdrivningen av en kedja som därigenom kan göras mycket lång.To obtain the desired smooth running of the chains is further required that the drive of the chains takes place as precisely as possible. Otherwise there is a risk that any breaker pulley in the series of breaker pulleys no longer teeth in between the links which causes the plant to stop. To achieve correctly chewing requires well-defined distances between the luminaries' chewing surfaces. However, this creates some inaccuracy in the positions of the links that the previously mentioned storage at the rear end of the respective link is shaped to allow lateral bending of the chain. The possibility of this bending is achieved by the just mentioned bearing having a bearing hole which widens towards the edges of the hole so that a certain mobility in the length of the chain 10 l5 20 25 7906844-'1 direction is obtained for the end portions of the connecting shaft adjacent links. The disadvantage of this is that the further from the link the central parts of the indentation against the respective link takes place, deso more, the stated mobility of the bearing affects the position of the chewing surface of the link and the greater the risk that the chewing does not happen correctly. According to the invention, the chewing takes place more closely the central parts of the links than according to known technology, hence the above inconveniences are overcome to such an extent that a number in a row Traction breakers can be used to propel a chain thereby can be made very long.

I ett föredraget utförande av uppfinningen fixeras hryttrissorna ovan- för varandra pâ en gemensam centrumaxel. En drivanordning roterar centrumaxeln och därmed bryttrissorna.In a preferred embodiment of the invention, the boom rollers are fixed above for each other on a common center axis. A drive rotates the center shaft and thus the breakers.

Den ovan beskrivna utformningen enligt uppfinningen av bryttrissorna är tillämpbar även för bryttrissor anordnade för endast ändring av kedjornas förflyttningsriktning. Även här erhålls genom den enkla upp- byggnaden fördelar jämfört med känd teknik.The above-described design according to the invention of the breaker pulleys is also applicable to breakers arranged for modification only the direction of movement of the chains. Here, too, obtained by the simple building advantages over prior art.

Av ovanstående framgår att den»enligt uppfinningen förbättrade driv- ningen och styrningen av bandtransportören erhålls till lägre kostnad än enligt den tidigare kända tekniken. Även i känd teknik erfordras i varje övergång mellan slingornas slingpartier en bryttrissa. Denna anordnas därvid frilöpande och för att så litet som möjligt bromsa slingans rörelse.From the above it appears that the »according to the invention improved the control of the belt conveyor is obtained at a lower cost than according to the prior art. Also in prior art is required in each transition between the loop portions of the loops a breaker pulley. This are arranged free-running and to brake as little as possible the movement of the loop.

Enligt ett föredragetutförande av uppfinningen fixeras de dragande bryttrissorna vid en gemensam axel vilken i sin ena ände är ansluten till en drivanordning och i sin andra ände är lagrad, varjämte eventu- ella kompletterande lagringar återfinns däremellan.According to a preferred embodiment of the invention, the pullers are fixed the breakers at a common shaft which is connected at one end to a drive device and at its other end is stored, and any supplementary bearings can be found in between.

Uppfinningen beskrivs närmare i anslutning till ett antal figurer, där Fig. l visar en bandtransportör sedd från sidan, 10 15 20 25 30 7906844-1 Fig. 2 visar en bandtransportör sedd ovanifràn, Fig. 3 a-c visar 1änkar för sammankopp1ing ti11 en kedja, Fig. 4 visar en perspektivvy av en bryttrissa och de1ar av en s1inga sedda underifrån.The invention is described in more detail in connection with a number of figures, there Fig. 1 shows a belt conveyor seen from the side, 10 15 20 25 30 7906844-1 Fig. 2 shows a belt conveyor seen from above, Figs. 3 a-c show links for connection to a chain, Fig. 4 shows a perspective view of a breaker pulley and parts of a s1inga seen from below.

I figurerna återfinns en s1uten s1inga 10 bi1dande en serpentinväg innehå11ande ett anta1 ovanför varandra be1ägna siingpartier 15 a, b, c osv. Ett stativ 17 a-b uppbär ett anta1 bryttrissor 11, 16 över vi1ka slingans röre1seriktning ändras. Bryttrissorna 16 är friiöpande medan bryttrissorna 11 är fixerade vid en drivaxe1 13 som bi1dar en gemensam centrumaxe1 för samt1iga bryttrissor 11. Drivaxe1n 13 är i sin ena ände 1agrad i stativet 17 och i sin andra ände kopp1ad ti11 ett drivorgan 14. Fig. 2 visar principen för en ans1utande matnings- s1inga 18 för in- e11er utmatning av artikiar ti11 s1ingan 10.In the figures there is a closed loop forming a serpentine path containing a plurality of superimposed sieving portions 15a, b, c etc. A stand 17 a-b carries a number of pulleys 11, 16 above the direction of movement of the loop changes. The breakers 16 are free-opening while the breaker pulleys 11 are fixed to a drive shaft 13 which forms one common center axis1 for all breakers 11. The drive axis 13 is in its one end 1agrad in the stand 17 and at its other end coupled ti11 a drive means 14. Fig. 2 shows the principle of an adjoining feed s1inga 18 for in- e11er output of articles ti11 s1ingan 10.

I figurerna 3 och 4 visas ett utförande av uppfinningen där s1ingan 10 är sammansatt av ett anta1 med varandra förenade iänkar 20. Fig. 3 a visar 1änkarna sedda underifrån, Fig 3 b ïänkarna sedda fran sidan och Fig 3 c en 1änk sedd framifrån. I Fig. 3 b-t visas specie11t hur 1änkarna är fästade ti11 varandra för att medge riktningsändringar av s1ingans röre1seriktning i två mot varandra vinke1räta pian. Fig. 3 b visar hur varje 1änk har en bakre 1agring 28, vars 1agringshâ1 vidgar sig mot håïets kanter. En axe1 27 återfinns i den bakre iagringen hos varje 1änk. Axe1n 27 är även 1agrad i främre iagringar 24 a-b hos varje 1änk. Härigenom utgör axe1n 27 sammankoppiingsorgan me11an tvâ inti11iggande 1änkar. Den bakre 1agringens 28 utformning ger en viss rörïighet åt axe1n så att den kan vickas fram och ti11baka. Härigenom kan kedjan vid behov böjas av i sidied (jfr Fig. 3 ai. Lagringarna ti11åter även att Iänkarna vrids runt axe1n. Härigenom kan kedjan böjas av uppåt e11er nedåt (jfr Fig. 3 b).Figures 3 and 4 show an embodiment of the invention where the loop Fig. 10 is composed of a plurality of interconnected links 20. FIG. Fig. 3 a shows the widows seen from below, Fig. 3 b shows the widows seen from the side and Fig. 3 c is a front view. Fig. 3 b-t shows specie11t how The widgets are attached to each other to allow changes of direction of s1ingan's direction of movement in two angles that are perpendicular to each other. Fig. 3 b shows how each link has a rear bearing 28, the bearing hole of which widens towards the edges of the hill. An axle 27 is found in the rear bearing of every 1änk. The axis 27 is also abutted in front abutments 24 a-b of every 1änk. As a result, the shaft 27 forms connecting means between the two inti11iggende 1änkar. The design of the rear bearing 28 provides a certain movement to the axle so that it can be rocked back and forth. Hereby if necessary, the chain can be bent off sideways (cf. Fig. 3 ai. The bearings also allows the links to be rotated about the axis. This allows the chain is bent off upwards or downwards (cf. Fig. 3 b).

Av Fig. 3 a-c framgår vidare att varje länk 20 har en bäryta 25 som biidas av tvâ bärvingar 21 a-b riktade mot iänkens kanter och på 1änkens ovansida förbundna med varandra sä att den i huvudsak p1ana 10 l5 20 25 30 7906844-1 bärytan 25 bildas. Pâ länkens undersida återfinns en yta 26 som bildas av två relativt korta undre vingar 22 a-b även de riktade mot länkens kanter och förbundna med varandra för att bilda ytan 26. Mellan bär- vingarna Zl och de undre vingarna 22 bildas på var sida av länken ett spår 23, där respektive spår är öppet mot länkens kanter. I respektive spår skjuter ut de främre lagringarna 24 a-b för axeln 27.From Figs. 3 a-c it further appears that each link 20 has a bearing surface 25 which biidas by two supporting wings 21 a-b directed towards the edges of the widow and on The top of the widow is connected to each other so that it is substantially flat 10 l5 20 25 30 7906844-1 the bearing surface 25 is formed. On the underside of the link there is a surface 26 which is formed of two relatively short lower wings 22 a-b also those directed towards the link edges and joined together to form the surface 26. Between the supports the wings Z1 and the lower wings 22 are formed on each side of the link one groove 23, where each groove is open towards the edges of the link. In each grooves project the front bearings 24 a-b for the shaft 27.

Av Fig. 4 framgår i en detaljbíld hur en dragande bryttrissa ll är an- ordnad. Figuren åskådliggör hur bryttrissan har ett antal kuggar 12, vilka vid slingans passage runt bryttrissan är i ingrepp mot lagringar- na 24 b i spåren 23 b. Med sin ena bärvinge 2l b stöder respektive länk mot bryttrissan. Med sin andra bärvinge 2l a stöder respektive länk mot en i huvudsak horisontell del 29 hos ett stöd l9, vilket även har en i huvudsak vertikal del 30 för begränsning av den bana som bil- das av kedjan. Stödet hâller därigenom artiklarna på plats vid för- flyttningen runt bryttrissan. Vid ingreppet i spåret 23 samverkar bryt- trissan även med länkens undre vinge för att styra kedjan i vertikal led. Den undre vingen hindrar att länkens kant lyfts upp. På motsva- rande sätt är normalt stödets horisontella del 29 anordnad för in- grepp i länkens motsatta spår 23 för motsvarande styrning av länkens och därmed kedjans andra kant. Den beskrivna styrningen förhindrar tendenser till upplyftning av kedjans kant.Fig. 4 shows in a detailed view how a pulling pulley 11 is used. orderly. The figure illustrates how the breaker pulley has a number of teeth 12, which at the passage of the loop around the breaker pulley engage the storage na 24 b in the grooves 23 b. With its one wing 2l b supports respectively link to the breaker pulley. With its second bearing wing 2l a supports respectively link to a substantially horizontal portion 29 of a support 19, which also has a substantially vertical part 30 for limiting the path which the car das of the chain. The aid thereby keeps the articles in place at the time of the movement around the breaker roller. During the intervention in the groove 23, the breaker the pulley also with the lower wing of the link to guide the chain in vertical led. The lower wing prevents the edge of the link from lifting. Correspondingly in this way, the horizontal part 29 of the aid is normally arranged for grip in the opposite groove 23 of the link for corresponding control of the link and thus the other edge of the chain. The described control prevents tendencies to lift the edge of the chain.

Via de anslutande matningsslingorna 18 in- och utmatas artiklar till slingan l0. Drivningen av slingan 1D sker medelst drivorganet l4, som via drivaxeln l3 och de därpå fixerade bryttrissorna ll förflyttar slingan i dess rörelseriktning. Bryttrissornas fixering vid den gemen- samma drivaxeln innebär att synkron rörelse tillförsäkras samtliga bryt- trissor och därmed även en exakt och lugn förflyttning av slingan l0.Via the connecting feed loops 18, articles are fed in and out loop l0. The driving of the loop 1D takes place by means of the driving means 14, which via the drive shaft 13 and the breaking pulleys II fixed thereon move the loop in its direction of movement. The fixation of the breaker pulleys at the the same drive shaft means that synchronous movement is ensured for all pulleys and thus also an exact and calm movement of the loop l0.

Härav framgår att längden hos slingan lD.i och för sig icke utgör någon begränsning, eftersom varje dragande bryttrissa endast förflyttar den del av slingan l0 som befinner sig mellan den dragande bryttrissan och den närmast föregående dragande bryttrissan, räknat i slingans för- flyttningsriktning. Den del av slingan som förflyttas av respektive 2 dragande bryttrissa kan härigenom anpassas mot de belastningar som råder i varje enskilt tillämpningsexempel. 7906844-1 I den ovan visade utföringsformen av uppfinningen är de dragande bryttrissorna anordnade med en gemensam drivaxei 13 ansïuten tiiï ett gemensamt drivorgan 14. Inom uppfinningstanken ryms även alternativa utföringsformer med fiera drivaxiar och fiera drivorgan. Även alterna- tivet med separata drivorgan för varje bryttrissa kan förekomma.From this it appears that the length of the loop lD.i per se does not constitute any restriction, since each pulling pulley only moves it part of the loop l0 which is located between the pulling pulley and the immediately preceding pulling pulley, calculated in the loop direction of movement. The part of the loop that is moved by the respective 2 pulling breaker pulley can hereby be adapted to the loads which prevails in each individual application example. 7906844-1 In the embodiment of the invention shown above, they are pulling the breaker pulleys arranged with a common drive shaft 13 are connected to one another common drive means 14. The inventive concept also includes alternatives embodiments with several drive shafts and several drive means. Also alternative with separate drive means for each breaker pulley may be present.

Utöver av ovanstående framstäïining karakteriseras uppfinningen även av följande patentkrav. 1982-06-14 MG/TzeIn addition to the above presentation, the invention is also characterized of the following claims. 1982-06-14 MG / Tze

Claims

10 mi 20 25 30 ____.._...-_._ .... ._ 7906844-1 CLAIM REQUIREMENTS 1. Belt conveyor consisting of an endlessly controlled s1ut loop (10) composed of 1 links (20) forming a chain, where The loop is arranged with a number of sling portions (15) located one above the other, which merge into each other through end portions passed over breaker pulleys (11, 16), each pulling pulley (11) being arranged with a number of teeth (12) forming part of a circumferential circumference of the breaker pulley and cooperating with an open groove (23) in each link (20) directed towards the edge of the link, characterized in that the groove (23) is delimited by an upper support wing (21) and a lower wing ( 22), which are fixed relative to each other, and that a drive carriage (24) is located in the bottom of the groove, whereby upon rotation of the breaker pulley its teeth pass into the groove (23) and abut against the drive carriage (24), whereby the end is guided in the chain displacement. direction at the same time as it is pressed forward in the direction of movement of the chain and thereby pulls subsequent links in the chain ns direction of movement towards the property for co-operation with the traction breaker. Device according to claim 1, characterized in that the drive pulley (24) is arranged as a front bearing for a shaft 1 (27) for connecting the link with a front link counted in the direction of movement of the chain and where the shaft (27) cooperates with a rear bearing ( 28) at the present 1änken. Device according to claim 2 or 3, characterized in that a support (19) has a horizontal part (29) for supporting one of the support wings (21a) of each link, at the same time as the other support wing (21b) is supported by one of the breakers. (11) teeth (12) during the passage of the widow around the breaker pulley. Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the breaker pulley (11) and / or the support (19) are arranged relative to the chain for engaging in opposite grooves (23) of the links (20) at the passage of the links. around the breaker pulley for controlling the position of each edge in vertical1 1ed. 7906844-1

Device according to claim 3 or 4, 'k ä' n n e t e c k n a c! from the fact that the support (19) has a 1 'substantially vertical partT (30) delimiting the path of the chain at the passage around breakers: (H) and ensuring that transported articles remain on the chain during its passage around the breaker.