NL8004646A

NL8004646A - METHOD AND APPARATUS FOR DRIVING A BELT TRANSPORTER

Info

Publication number: NL8004646A
Application number: NL8004646A
Authority: NL
Original assignee: Plm Ab
Priority date: 1979-08-16
Filing date: 1980-08-17
Publication date: 1981-02-18
Also published as: GB2056400B; FR2463079A1; DK354080A; GB2056400A; SE7906844L; SE424627B; DE3030164A1; FI802541A; NO802369L; BE884802A

Description

i- v 8032¾ vA/irani- v 8032¾ vA / iran

Korte aanduiding : Werkwijze en inrichting voor de aandrijving van een bandtransporteur.Short designation: Method and device for driving a belt conveyor.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en inrichting voor de aandrijving van een bandtransporteur, bestaande uit een eindloze, geleide lus, die bij voorkeur een serpentinevormige baan vormt. Een rij op elkaar volgende 5 en bij voorkeur boven elkaar liggende lusparten gaan door keerwielen in elkaar over, waarbij een bepaald aantal keer-wielen telkens voor de trekkende ingrijping in de lus is bestemd. Elk van deze keerwielen oefent een trekkende functie uit op het part van de lus, dat tussen het telkens vooraf-10 gaande, trekkende keerwiel in de bewegingsrichting van de lus en het juist genoemde keerwiel ligt.The invention relates to a method and device for driving a belt conveyor, consisting of an endless, guided loop, which preferably forms a serpentine-shaped path. A row of consecutive and preferably superimposed loop sections merge with each other by return wheels, a specific number of return wheels each being intended for the pulling engagement in the loop. Each of these return wheels performs a pulling function on the part of the loop, which lies between the leading pulling wheel in the direction of movement of the loop and the just mentioned return wheel.

Het transport van voorwerpen in verband met industriële produktie, bijvoorbeeld in de metaalverwerkende industrie, brouwerijen, bij de vervaardiging van verpakkingen 15 (glas, metaalplaat, kunststof) gebeurt dikwijls met behulp van bandtransporteurs. Deze vormen daarbij dikwijls serpen-tinestraten, bestaande uit een rij lusparten of bandlussen, die boven elkaar liggen. De geringe wrijving tussen de bandtransporteur en de getransporteerde voorwerpen brengt 20 met zich mee, dat de hellingshoek van de serpentinestraten van de transporteur betrekkelijk klein is. Dit brengt op zijn beurt met zich mee, dat het aantal strekkende meters lus groot wordt, en bij de aandrijving van de lus ontstaan daardoor problemen. De lus bestaat dikwijls uit een ketting 25 van een rij met elkaar verbonden en ten opzichte van elkaar beweegbare schakels, om zowel horizontale als vertikale bochten te kunnen vormen.The transport of objects related to industrial production, for example in the metalworking industry, breweries, in the manufacture of packaging (glass, metal plate, plastic) often takes place with the aid of belt conveyors. These often form serpentine streets, consisting of a row of loop sections or tape loops, which lie one above the other. The slight friction between the belt conveyor and the conveyed objects means that the angle of inclination of the serpentine streets of the conveyor is relatively small. This, in turn, entails that the number of running meters of loop becomes large, and problems arise in driving the loop. The loop often consists of a chain 25 of a row linked together and movable in relation to each other, in order to be able to form both horizontal and vertical bends.

Bij langere kettingen ontstaan met de vroeger toegepaste techniek problemen bij de terugloop en hierdoor ver-30 oorzaakte verstoringen van de stabiliteit van de getranspor- 8 0 0 4 6 46 - 2 - teerde voorwerpen en het gevaar van beschadiging hiervan. De terugloop brengt ook een verhoogde slijtage van de ketting met zich mee. De kettinglengte heeft daardoor een maximum van circa 30 meter, waarna een volgende, gesloten lus wordt 5aangebracht. Elke dergelijke lus is voorzien van een afzonderlijk aandrijfstation. Tussen de lussen worden overgangen aangebracht voor het overnemen van de getransporteerde voorwerpen vanaf de ene lus naar de eerstvolgende. Elk van deze overgangen houdt het gevaar in van storingen in het bewegings-1Overloop van de voorwerpen. De begrenzing van de kettinglengte en de daardoor veroorzaakte overgangen tussen de lussen evenals de noodzakelijke, afzonderlijke aandrijfeenheden voor elke gesloten lus betekenen, dat de kosten voor de bandtranspor-teur van de beschreven constructie hoog worden.In the case of longer chains, problems with return flow are caused by the previously applied technique, and this causes disturbances in the stability of the transported objects and the danger of damage thereof. The return also causes increased wear on the chain. The chain length therefore has a maximum of approximately 30 meters, after which a subsequent closed loop is applied. Each such loop is provided with a separate drive station. Transitions are made between the loops to take over the transported objects from one loop to the next. Each of these transitions involves the risk of disturbances in the movement of the objects. The limitation of the chain length and the resulting transitions between the loops as well as the necessary separate drive units for each closed loop mean that the costs for the belt conveyor of the described construction become high.

15 De kettingen zijn samengesteld uit met elkaar verbon den schakels, die van draagvlakken zijn voorzien. De draagvlakken van de schakels vormen tezamen de één of meer draagvlakken van de ketting. Bij de aandrijving van de ketting worden aandrijforganen, bijvoorbeeld tanden, met de draag-20vlakken van de schakels in ingrijping gebracht, en wel in de tussenruimte tussen naast elkaar liggende schakels. Door afzonderlijke geleidingsorganen worden de schakels en daarmede de ketting bij de aandrijving en bij het passeren van de keerwielen in de juiste stand gehouden. De aandrijving van 25de ketting is hierdoor volgens de tot nu toe bekende techniek relatief ingewikkeld.The chains are composed of linked links, which are provided with bearing surfaces. The bearing surfaces of the links together form the one or more bearing surfaces of the chain. In the drive of the chain, drive members, for example teeth, are engaged with the bearing surfaces of the links, in the space between adjacent links. The links and thus the chain are kept in the correct position by the drive and when the return wheels are passed by separate guide members. The drive of the chain is therefore relatively complicated according to the hitherto known technique.

De aandrijving via de draagvlakken brengt verder ongewenste belastingen van de schakels met zich mede, daar de aandrijfkracht ver verwijderd aangrijpt van de gebieden, 30waar de schakels met elkaar zijn verbonden. Daardoor ontstaan krachtmomenten, die een ongewenste slijtage en een verminderde levensduur van de ketting veroorzaken. De beschreven constructie bij de bekende techniek met afzonderlijke geleidingsorganen en de relatief gecompliceerde aandrijforganen met in-35grijping in de draagvlakken van de schakels draagt ook bij tot de hoge kosten voor de bandtransporteur volgens de bekende techniek.Furthermore, the drive via the bearing surfaces entails undesired loads on the links, since the driving force engages far away from the areas where the links are connected to each other. This creates moments of force, which cause unwanted wear and reduced chain life. The construction described in the prior art with separate guide members and the relatively complicated actuators with engagement in the bearing surfaces of the links also contributes to the high cost of the prior art belt conveyor.

De onderhavige uitvinding verschaft een werkwijze en inrichting, waarbij de bovengenoemde nadelen geheel of gedeel- 8 0 0 4 6 46 *- * - 3 - telijk zijn geëlimineerd. Volgens de uitvinding kan de gehele bandtransporteur als een enkele, gesloten lus worden uitgevoerd, waardoor de behoefte aan afzonderlijke, gesloten lussen en de overgangen hiertussen wordt geëlimineerd.The present invention provides a method and apparatus in which the above-mentioned drawbacks are wholly or partly eliminated. According to the invention, the entire belt conveyor can be constructed as a single, closed loop, eliminating the need for separate, closed loops and the transitions between them.

5 De uitvinding brengt verder met zich mede, dat de kettingen een uiterst gelijkmatige loop verkrijgen, waardoor ook de eerder genoemde nadelen in de vorm van slijtage van de kettingen, ontbrekende stabiliteit van de getransporteerde artikelen, kosten voor de afzonderlijke aandrijfeenheden, 10 kosten voor de overgangen tussen de afzonderlijke, gesloten lussen enz. verdwijnen.The invention further implies that the chains obtain an extremely smooth running, as a result of which the aforementioned drawbacks in the form of wear of the chains, lacking stability of the conveyed articles, costs for the individual drive units, costs for the chains are also missing. transitions between the individual closed loops etc. disappear.

De uitvinding elimineert verder de behoefte aan afzonderlijke geleidingsorganen voor de kettingen in aansluiting op de lijwielen, terwijl gelijktijdig de vroegere, 15 ongewenste krachtmomenten in hoofdzaak verdwijnen en in hoofdzaak door uitsluitend trekkrachten worden vervangen.The invention further eliminates the need for separate guide members for the chains in connection with the guide wheels, while at the same time substantially eliminating the former unwanted moments of force and essentially replacing them with only tensile forces.

Volgens de uitvinding wordt een bandtransporteur verschaft, welke uit een eindloze lus bestaat, die bij voorkeur uit schakels is samengesteld, welke een ketting vormen met -20 een aantal op elkaar volgende en bij voorkeur boven elkaar liggende lusparten. Deze gaan in elkaar over, wanneer zij de keerwielen passeren. In bepaalde aantal keerwielen is telkens aangebracht voor de trekkende ingrijping in de lus.According to the invention there is provided a belt conveyor which consists of an endless loop, which is preferably composed of links, which form a chain with -20 a number of successive and preferably superimposed loop parts. These merge when they pass the return wheels. A certain number of return wheels are each arranged for the pulling engagement in the loop.

Het betreffende keerwiel roteert om zijn middenas aangedre-25 ven door een aandrijforgaan, waarbij de rotatiesnelheid en de afmetingen van het betreffende keerwiel zodanig zijn gekozen, dat de omtrekssnelheid in ,het aanlig gebied van de keerwielen tegen de lus overeenkomt met de snelheid van de lus. Het betreffende keerwiel oefent een trekkende kracht 30 uit op het aanliggende luspart en transporteert het deel van de lus, dat tussen het telkens voorafgaande, aandrijvende keerwiel in de bewegingsrichting van de lus en het tevoren genoemde keerwiel aanwezig is.The relevant return wheel rotates about its central axis driven by a driving member, the rotation speed and the dimensions of the relevant return wheel being selected such that the circumferential speed in the abutting region of the return wheels against the loop corresponds to the speed of the loop . The respective idler wheel exerts a pulling force 30 on the adjacent loop part and transports the part of the loop which is present between the respective preceding driving idler wheel in the direction of movement of the loop and the aforementioned idler wheel.

Het betreffende keerwiel is volgens de uitvinding 35 langs zijn omtrek (kant) voorzien van tandachtige delen.According to the invention the relevant reversing wheel is provided with tooth-like parts along its circumference (side).

Elke schakel van de. ketting heeft behalve het eerder genoemde draagvlak ook een ondervlak, die tezamen een naar de kant van de schakel en daarmede ook naar de kant van de ketting toe open groef begrenzen, die in zijn bodem is voor- - 4 - zien.van. een legering voor een as. Deze as verbindt twee op elkaar volgende schakels door een legering in het achtereinde van de daarvoor liggende schakel. De legering vormt in de groef een uitstekend gedeelte, dat naar de kant van de 5 schakel en daarmede naar de kant van de ketting is toegericht. Het betreffende keerwiel gaat met een kantgebied in de groef van de schakel en gaat dan met zijn tandachtige delen in in-grijping met de uitstekende legeringen in groeven van de schakels. De afstand tussen de tandachtige delen stemt over-10 een met de afstanden tussen de uitstekende legeringen bij op elkaar volgende schakels. De tandachtige delen liggen tegen de schakels aan, waar deze een grote mechanisme sterkte bezitten door de verstijvingen, waarvan de legeringen zijn voorzien, terwijl door de beschreven constructie gelijktijdig 15 de krachten voor het transport van de ketting overwegend uit trek-en drukkrachten bestaan, die op de legeringen voor de assen aangrijpen, welke de schakels tot een ketting verbinden. Hierdoor wordt een rustiger loop van de ketting verkregen, terwijl gelijktijdig de belasting van de afzonderlijke . 20 schakels in vergelijking met de vroeger toegepaste techniek geringer wordt. De uitvinding elimineert ook in bepaalde mate de behoefte aan afzonderlijke geleidingsorganen, om de ketting bij zijn passage over de keerwielen in de juiste stand te houden.Every link of the. In addition to the aforementioned bearing surface, the chain also has a lower surface, which together define a groove open to the side of the link and thus also towards the side of the chain, which is provided in its bottom. an alloy for an axle. This shaft connects two successive links by an alloy in the rear end of the preceding link. The alloy forms a protruding part in the groove, which is directed towards the side of the link and thus towards the side of the chain. The respective idler wheel enters the groove of the link with a side region and then meshes with its tooth-like parts with the protruding alloys in the grooves of the links. The distance between the tooth-like parts corresponds to the distances between the protruding alloys at successive links. The tooth-like parts abut the links, where they have a high mechanical strength due to the stiffeners provided with the alloys, while due to the construction described, the forces for the transport of the chain simultaneously consist mainly of tensile and compression forces. engage the alloy shafts which link the links into a chain. As a result, a smoother running of the chain is obtained, while at the same time the load on the individual. 20 links becomes smaller compared to the previously used technique. The invention also to some extent eliminates the need for separate guide members to keep the chain in the correct position as it passes over the return wheels.

25 Om de gewenste rustige loop van de ketting te ver krijgen is het verder noodzakelijk, dat de aandrijving van de ketting zo exact mogelijk plaatsvindt. Anderzijds riskeert men, dat een van de keerwielen in de reeks keerwielen niet langer met zijn tanden tussen de schakels ingrijpt, 30 wat met zich meebrengt, dat de installatie blijft staan.In order to achieve the desired smooth running of the chain, it is further necessary that the drive of the chain takes place as precisely as possible. On the other hand, one of the return wheels in the series of return wheels no longer intervenes with its teeth between the links, which entails that the installation is left standing.

Om een correcte tandingrijping te verkrijgen, zijn goed gedefinieerde afstanden noodzakelijk tussen de tandingrij-pingsvlakken van de schakels. Een bepaalde onnauwkeurigheid in de plaats van de schakels ontstaat echter, doordat de 35 eerder genoemde legering in het achtereinde van elke schakel zodanig is gevormd, dat de buiging van de ketting in zijdelingse richting wordt mogelijk gemaakt. De mogelijkheid van deze buiging wordt bereikt, doordat de zojuist genoemde legering een legergat heeft, dat zich naar de kanten van het gat toe 80046 46 * * - 5 - verwijdt, zodat een. bepaalde beweegbaarheid in langsrichting van de ketting voor de achtergedeelten van de as wordt verkregen, welke de naast elkaar liggende schakels verbindt.In order to obtain correct tooth engagement, well-defined distances are required between the tooth engagement surfaces of the links. A certain inaccuracy in place of the links, however, arises because the aforementioned alloy is formed in the rear end of each link to permit bending of the chain in the lateral direction. The possibility of this bending is achieved in that the alloy just mentioned has an alloy hole which widens towards the edges of the hole, so that a. certain longitudinal movability of the chain for the rear portions of the shaft is obtained, which connects the adjacent links.

Het nadeel is daarmede, dat naarmate de tandingrijping van 5 de betreffende schakel verder verwijdert van de middengedeelten van de schakel plaatsvindt, des te sterker de aangegeven beweegbaarheid van de legering op de stand van het tandin-grijpingsvlak van de schakel inwerkt, en daardoor des te groter het gevaar wordt, dat de tandingrijping niet correct 10 plaatsvindt. Volgens de uitvinding gebeurt de tandingrijping daardoor ook dichter bij de middengedeelten van de schakel dan bij de tot nu toe bekende technieken, waardoor de bovenaangegeven problemen op zodanige wijze worden overwonnen, dat een reeks achter elkaar trekkende keerwielen voor de 15 aandrijving van de ketting kan worden toegepast, die daardoor zeer lang kan worden gemaakt.The drawback is that the further the engagement of the teeth of the relevant link further away from the middle parts of the link, the more strongly the indicated movability of the alloy acts on the position of the tooth-engaging surface of the link, and therefore the more there is a greater risk that the tooth engagement will not take place correctly. According to the invention, the toothing engagement therefore also occurs closer to the middle parts of the link than to the techniques known hitherto, whereby the above-mentioned problems are overcome in such a way that a series of pulling wheels, one after the other, for driving the chain can be which can therefore be made very long.

Bij een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding worden de keerwielen boven elkaar op een gemeenschappelijke middenas gefixeerd. Een aandrijfinrichting roteert de midden-20 as en daardoor de keerwielen.In a preferred embodiment of the invention, the return wheels are fixed one above the other on a common central axis. A drive device rotates the center-20 axis and thereby the return wheels.

De bovenbeschreven uitvoering volgens de uitvinding van de keerwielen is ook geschikt voor keerwielen, die uitsluitend voor de verandering van de bewegingsrichting van de ketting zijn aangebracht. Ook hier worden door de een-25 voudige constructie ten opzichte van de gebruikelijke techniek voordelen verkregen.The above-described embodiment of the return wheels according to the invention is also suitable for return wheels, which are arranged exclusively for changing the direction of movement of the chain. Here, too, advantages are obtained by the simple construction over the conventional technique.

Uit het bovenstaande blijkt, dat de verbetering volgens de uitvinding van de aandrijving en van de geleiding van de bandtransporteur met geringere kosten wordt verkregen 30 dan bij de eerder bekende techniek. Ook bij de bekende techniek is bij elke overgang tussen de lusparten van de lussen een keerwiel noodzakelijk. Dit wordt daarbij vrij lopend aangebracht en zodanig, dat het de beweging van de lus zo min mogelijk afremt.From the above it appears that the improvement according to the invention of the drive and of the guiding of the belt conveyor is obtained with lower costs than with the previously known technique. In the known technique, a return wheel is also necessary for every transition between the loop parts of the loops. This is applied freely running and in such a way that it slows down the movement of the loop as little as possible.

35 Volgens een voorkeursuitvoeringsvoorbeeld van de uit vinding worden de trekkende keerwielen op een gemeenschappelijke as bevestigd, die aan het ene einde met een aandrijf-inrichting is gekoppeld en aan het andere einde is gelegerd, waarbij eventueel daartussen bijkomende legeringen zijn aan- ft(WM646 - 6 - gebracht. De kosten voor deze delen van de bandtransporteur zijn volgens de bekende techniek en volgens de uitvinding in hoofdzaak gelijk. Bij de bekende techniek komen daarenboven nog de kosten voor de aandrijfinrichtingen voor de af-5 zonderlijke gesloten lussen en de kosten voor de overgangs-inrichtingen voor de overgang van de voorwerpen van de ene lus naar de eerstvolgende, evenals de kosten voor de bijzondere geleidingsorganen voor de ketting in aansluiting op de afzonderlijke keerwielen.According to a preferred embodiment of the invention, the pulling return wheels are mounted on a common shaft, which is coupled at one end to a driving device and is alloyed at the other end, with additional alloys optionally mounted therebetween (WM646 - The costs for these parts of the belt conveyor are substantially the same according to the known technique and according to the invention In addition, in the known art the costs for the driving devices for the individual closed loops and the costs for the transition devices for the transition of the objects from one loop to the next, as well as the costs for the special guide members for the chain in connection with the individual return wheels.

10 Bij een alternaties uitvoering van de uitvinding wordt de eindloze lus zodanig aangebracht, dat deze een reeks naar boven en een reeks naar onderlopende serpentinebanen vormt.,. Elke serpentinebaan is daarbij samengesteld uit een reeks lusparten, waarvan de schakels met behulp van trekken-15 de keerwielen naar het bovenste respectievelijk het onderste deel van de inrichting worden bewogen. Tussen de trekkende keerwielen passeren de schakels van de lusparten over vrij-lopende keerwielen.In an alternate embodiment of the invention, the endless loop is arranged to form a series upward and a series downward serpentine webs. Each serpentine track is composed of a series of loop parts, the links of which are moved to the upper and lower parts of the device by means of pulling return wheels. Between the pulling return wheels, the links of the loop parts pass over free-running return wheels.

Een op de in de bovenstaande paragraaf beschreven 20 wijze uitgevoerde bandtransporteur heeft een uiterst compacte opbouw en is in het bijzonder geschikt voor de opslag van voorwerpen. Bij industriële activiteit bestaat dikwijls de behoefte om voorwerpen gedurende kortere of langere tijd op volgorde op te slaan en dan de mogelijkheid toe te passen 25 om de voorwerpen in dezelfde volgorde af te roepen, als waarop zij zijn opgeslagen. Een op de hierboven beschreven wijze uitgevoerde bandtransporteur bevredigt deze behoefte.A belt conveyor designed in the manner described in the above paragraph has an extremely compact construction and is particularly suitable for the storage of objects. In industrial activity, there is often a need to store objects in sequence for a shorter or longer period of time and then employ the ability to retrieve the objects in the same order in which they are stored. A belt conveyor designed in the manner described above satisfies this need.

Een bandtransporteur met naar boven en naar onder verlopende lusparten is ook geschikt voor het omhoog- en 30 omlaag transporteren van voorwerpen, bijvoorbeeld naar een montagestation. Hierbij worden bijvoorbeeld delen naar een montagestation benedenwaarts getransporteerd, waar zij op bijvoorbeeld een voorwerp worden gemonteerd, dat dan naar een opslag of naar een volgend montagestation wordt verder 35 getransporteerd.A belt conveyor with upward and downwardly extending loop sections is also suitable for transporting objects up and down, for example to a mounting station. Here, for example, parts are transported downwards to a mounting station, where they are mounted on, for example, an object, which is then further transported to a storage or to a subsequent mounting station.

Een bandtransporteur met een rij naar bovenverlopende en een rij naar onderverlopende lusparten is ook geschikt voor toepassing als opslagorgaan voor bijvoorbeeld reserveonderdelen, waarbij elke soort reserve-onderdelen is voor- 800 4 6 46 * * - 7 - zien van een speciale, op de band gemonteerde houder, en waarbij men door het vooruitbewegen van de band naar een af-namestation achtereenvolgende voorwerpen volgens bijvoorbeeld een bestelformulier kan afroepen.A belt conveyor with a row running upwards and a row running downwards loops is also suitable for use as a storage device for, for example, spare parts, each kind of spare parts being provided with a special 800 4 6 46 * * - 7 - see on the belt mounted container, and in which one can call up successive objects according to, for example, an order form, by moving the belt forward to a collection station.

5 De uitvinding zal thans nader worden toegelicht aan de hand van de bijgaande tekening van enkele uitvoeringsvoor-beelden.The invention will now be further elucidated with reference to the appended drawing of some exemplary embodiments.

Fig. 1 toont een zijaanzicht van een bandtransporteur.Fig. 1 shows a side view of a belt conveyor.

Fig. 2 toont een bovenaanzicht van een bandtranspor- 10 teur.Fig. 2 shows a top view of a belt conveyor.

Fig. 3a-c toont de schakels, die tot een ketting worden samengesteld.Fig. 3a-c show the links that are assembled into a chain.

Fig. 4 toont een perspectivisch aanzicht van een keerwiel en van delen van een lus, in onderaanzicht.Fig. 4 shows a perspective view of a return wheel and parts of a loop, in bottom view.

15 Fig. 5 toont een bandtransporteur voor het transport van voorwerpen zowel naar boven als naar beneden, in zijaanzicht.FIG. 5 shows a belt conveyor for transporting objects both up and down, in side view.

Fig. 6 toont een bandtransporteur volgens fig. 5, in bovenaanzicht.Fig. 6 is a top view of a belt conveyor according to FIG. 5.

20 In fig. 1-4 is een gesloten lus 10 weergegeven, welke een serpentinestraat vormt en een reeks boven elkaar liggende lusparten 15a, b, c enz. omvat. Een gestel 17a-b draagt een reeks keerwielen 11, 16 waarmede de bewegingsrichting van de lus wordt veranderd. De keerwielen 16 lopen vrij, 25 terwijl de keerwielen 11 op een aandrijfas 13 zijn bevestigd, die een gemeenschappelijke middenas voor alle keerwielen 11 vormt. De aandrijfas 13 is aan zijn ene einde in het gestel 17 gelegerd, en aan zijn andere einde verbonden met een aandrijfinrichting 14. Fig. 2 toont het principe voor een 30 aansluitende transportlus 19 voor het toevoeren van voorwerpen aan de lus 10 of het verwijderen van voorwerpen van deze lus.1-4 shows a closed loop 10 which forms a serpentine street and comprises a series of superposed loop sections 15a, b, c, etc. A frame 17a-b carries a series of return wheels 11, 16 which change the direction of movement of the loop. The return wheels 16 run free, while the return wheels 11 are mounted on a drive shaft 13, which forms a common central axis for all return wheels 11. The drive shaft 13 is alloyed at one end in the frame 17, and connected at its other end to a drive device 14. FIG. 2 shows the principle for a connecting transport loop 19 for supplying objects to the loop 10 or removing objects from this loop.

In fig. 3 en 4 is een uitvoeringsvorm van de uitvinding weergegeven, waarbij de lus 10 bestaat uiteen reeks 35 onderling verbonden schakels 20. Fig. 3a toont de schakels in onderaanzicht, terwijl fig. 3b de schakels in zijaanzicht en fig. 3c een schakel in vooraanzicht toont. In fig. 3b-c is in het bijzonder weergegeven, hoe de schakels aan elkaar zijn bevestigd, om een richtingsverandering van de bewegings-o η A k & /. ft - 8 - richting van de lus in twee onderling loodrecht staande vlakken mogelijk te maken. Fig. 3b toont, hoe elke schakel een achterste legering 28 heeft, waarvan het legergat zich naar de gatkanten toe verwijdt. In elke schakel bevindt zich in 5 de achterste legering een as 27. De as 27 is daarenboven ook in de voorste legeringen 24a-b van elke schakel gelegerd. Daardoor vormt de as 27 een verbindingsorgaan tussen twee naast elkaar liggende schakels. De uitvoering van de achterste legering 28 geeft de as een bepaalde beweegbaarheid, zodat 10 deze heen en weer kan worden bewogen. Daardoor kan de ketting naar behoefte zijdelings worden gebogen (zie fig. 3a). De legeringen maken echter ook mogelijk, dat de schakels om de as kunnen worden gedraaid. Hierdoor kan de ketting naar boven of naar onder worden gebogen (zie fig. 3b).Figures 3 and 4 show an embodiment of the invention, in which the loop 10 consists of a series of 35 interconnected links 20. Figs. 3a shows the links in bottom view, while FIG. 3b shows the links in side view and FIG. 3c shows a link in front view. In particular, FIGS. 3b-c show how the links are attached to each other in order to change the direction of the movement η A k & /. ft - 8 - allow the direction of the loop in two mutually perpendicular planes. Fig. 3b shows how each link has a rear alloy 28, the bearing hole of which widens towards the hole sides. In each link there is a shaft 27 in the rear alloy. The shaft 27 is also alloyed in the front alloys 24a-b of each link. As a result, the shaft 27 forms a connecting member between two adjacent links. The design of the rear alloy 28 gives the shaft a certain movability so that it can be moved back and forth. This allows the chain to be bent sideways as required (see Fig. 3a). However, the alloys also allow the links to be rotated about the axis. This allows the chain to be bent up or down (see fig. 3b).

15 Uit fig. 3a-c blijkt verder, dat elke schakel 20 een draagvlak 25 heeft, dat uit twee draagvleugels 21a-b wordt gevormd, die naar de kanten van de schakel toe uitlopen en aan de bovenzijde van de schakel met elkaar zijn verbonden, zodat het hoofdzakelijk platte draagvlak 25 wordt gevormd.Fig. 3a-c further shows that each link 20 has a bearing surface 25, which is formed from two hydrofoils 21a-b, which extend towards the sides of the link and are connected to each other at the top of the link, so that the substantially flat bearing surface 25 is formed.

20 Aan de onderzijde van de schakel bevindt zich het vlak 26, dat door twee relatief korte vleugels 22a-b wordt gevormd, die eveneens naar de kanten van de schakel toe uitlopen en met elkaar zijn verbonden om het vlak 26 te vormen. Tussen de draagvleugels 21 en de ondervleugels 22 wordt aan elke 25 zijde van de schakel een groef 23 gevormd, die naar de kanten van de schakel toe telkens open zijn. In de betreffende groef steken de voorste legeringen 24a-b voor de as 27 naar buiten.At the bottom of the link is the face 26, which is formed by two relatively short wings 22a-b, which also extend towards the sides of the link and are joined together to form the face 26. A groove 23 is formed on each side of the link between the hydrofoils 21 and the lower wings 22, which are always open towards the sides of the link. The front alloys 24a-b for the shaft 27 protrude into the respective groove.

Uit fig. 4 blijkt tot in bijzonderheden, hoe een trekkend keerwiel 11 is aangebracht. Fig. 4 geeft weer, hoe 30 het keerwiel is voorzien van een reeks tanden 12, die bij het passeren van de lus om het keerwiel in ingrijping zijn met de legeringen 24b in de groef 23b. Met zijn ene draag-vleugel 21b steunt de betreffende schakel op het keerwiel.Fig. 4 shows in detail how a pulling reversing wheel 11 is fitted. Fig. 4 illustrates how the return wheel is provided with a series of teeth 12 which, when passing the loop around the return wheel, engage the alloys 24b in the groove 23b. The relevant link rests on the return wheel with one supporting wing 21b.

Met zijn andere draagvleugel 21a steunt de betreffende scha-35 kei op een in hoofdzaak horizontaal verlopend deel 29 van een steungeleiding, die ook een in hoofdzaak vertikaal verlopend deel 30 heeft, dat de door de ketting gevormde baan begrenst. De steungeleiding houdt daardoor het voorwerp bij het passeren om het keerwiel op zijn plaats. Bij de ingrij- 8004646 - 9 -With its other hydrofoil 21a the relevant link rests on a substantially horizontally extending part 29 of a support guide, which also has a substantially vertically extending part 30, which delimits the path formed by the chain. The support guide thereby holds the object in place around the return wheel as it passes. At the entrance 8004646 - 9 -

Φ VΦ Q

ping in de groef 23 werkt het keerwiel ook samen met de onderste vleugel van de schakel, om de ketting in vertikale richting te geleiden. De onderste schakel verhindert, dat de kant van de schakel wordt omhoog geheven. Op overeenkomstige wijze 5 is normaliter het horizontale deel 29 van de geleidingssteun bestemd voor de ingrijping in de tegenovergestelde groef 23 van de schakel voor de overeenkomstige geleiding van de andere kant van de schakel en daarmede ook van de andere kant van de ketting. De beschreven geleiding verhindert de neiging 10 van de kant van de ketting tot omhoog bewegen.ping in groove 23, the return wheel also cooperates with the lower wing of the link to guide the chain in the vertical direction. The lower link prevents the link side from being lifted up. Correspondingly, the horizontal part 29 of the guide bracket is normally intended for engagement in the opposite groove 23 of the link for the corresponding guidance of the other side of the link and thus also of the other side of the chain. The described guide prevents the tendency of the chain side to move upwards.

Via de aansluitende transportlussen 18 worden voorwerpen aan de lus 10 toegevoerd. De aandrijving van de lus 10 gebeurt met behulp van de aandrijfinrichting 14, die via de aandrijfas 13 en de daarop bevestigde keerwielen 11 de 15 lus in transportrichting beweegt. De bevestiging van de keerwielen op een gemeenschappelijke aandrijfas bewerkstelligt, dat alle keerwielen een synchrone beweging verkrijgen, wat een exacte en rustige transportbeweging van de lus 10 bewerkstelligt. Hieruit blijkt, dat de lengte van de lus 10 op 20 zichzelf geen beperking vormt, daar elk trekkend keerwiel slechts het deel van de lus 10 beweegt, dat zich in de transportrichting bevindt tussen het trekkende keerwiel en het telkens voorafgaande trekkende keerwiel. Het door het betreffende trekkende keerwiel bewogen deel van de lus kan zich 25 daardoor aan de belastingen aanpassen, die in elk afzonderlijk toepassingsgeval heersen.Objects are supplied to the loop 10 via the connecting transport loops 18. The loop 10 is driven by means of the drive device 14, which moves the loop in the transport direction via the drive shaft 13 and the return wheels 11 mounted thereon. The attachment of the return wheels to a common drive shaft ensures that all return wheels obtain a synchronous movement, which ensures an exact and smooth transport movement of the loop 10. This shows that the length of the loop 10 per se is not a limitation in itself, since each pulling return wheel only moves the part of the loop 10 which is located in the transport direction between the pulling return wheel and the preceding pulling return wheel. The part of the loop moved by the respective pulling return wheel can thereby adapt to the loads prevailing in each individual application case.

In fig. 5 en 6 is een alternatieve uitvoeringsvorm van de uitvinding weergegeven, waarbij de eindloze lus 10' van de bandtransporteur is voorzien van een reeks naar boven 30 lopende lusparten 15a-b en een reeks naar onder lopende lusparten 15'a-b. De eindloze lus wisselt tussen een naar boven gerichte en een naar onder gerichte beweging via een bovenste luspart 36 respectievelijk een onderste luspart 37.Figures 5 and 6 show an alternative embodiment of the invention, wherein the endless loop 10 'of the belt conveyor includes a series of upwardly running loop sections 15a-b and a series of downwardly extending loop sections 15'a-b. The endless loop alternates between an upward and a downward movement via an upper loop part 36 and a lower loop part 37, respectively.

35 De trekkende keerwielen lla-b zijn aangebracht in de beide gebieden, waarin de in hoofdzaak horizontale bewegingsrichting van de lus wordt veranderd. In aansluiting daarop bevinden zich aandrijfassen 13a-b met aandrijforganen I4a-b. Langs de aandrijfassen 13a-b is in hoofdzaak elk twee- 800 4 6 46 -10- de keerwiel trekkend en elk tweede vrljlopend 16a-b. In de tekening is door middel van pijlen de bewegingsrichting van de lusparten aangegeven. Uit fig.6 blijkt in het bijzonder, hoe het bovenste luspart 36 en het onderste luspart 37 zijn 5 aangebracht, zodat de lus een in hoofdzaak diagonale bewegingsverandering tussen de keerwielen verkrijgt.The pulling return wheels 11a-b are arranged in both regions in which the substantially horizontal direction of movement of the loop is changed. Afterwards, drive shafts 13a-b with drive members 14a-b are located. Along the drive shafts 13a-b, substantially every second pulley is pulling and every second idle 16a-b. In the drawing, the direction of movement of the loop sections is indicated by arrows. In particular, FIG. 6 shows how the upper loop part 36 and the lower loop part 37 are arranged, so that the loop obtains a substantially diagonal movement change between the return wheels.

De bovenstaande beschrijving van de werking aan de hand van fig. 1-4 geldt in principe ook voor de in fig. 5 en 6 weergegeven uitvoeringsvorm van de uitvinding.The above description of the operation with reference to Figs. 1-4 also applies in principle to the embodiment of the invention shown in Figs. 5 and 6.

10 Bij de hierboven weergegeven uitvoeringsvorm van de uitvinding zijn de trekkende keerwielen op een gemeenschappelijke' aandrijfas 13 aangebracht, die met een gemeenschappelijke aandrijfinrichting 14 is gekoppeld. De aan de uitvinding ten grondslag liggende gedachte omvat ook alternatieve uit-15 voeringsvormen met verschillende aandrijfassen en aandrijforganen. Zo kan ook de mogelijkheid voorkomen met afzonderlijke aandrijforganen voor elk afzonderlijk keerwiel.In the embodiment of the invention shown above, the pulling return wheels are mounted on a common drive shaft 13, which is coupled to a common drive device 14. The idea underlying the invention also includes alternative embodiments with different drive shafts and drive members. Likewise, the possibility may arise with separate drive members for each separate return wheel.

800 4 6 46800 4 6 46

Claims

1. Method for driving a belt conveyor, consisting of an endless, guided loop, preferably composed of links, which form a chain for collecting, transporting and / or distributing objects, the belt conveyor being designed with a series of successive and preferably superimposed loop sections which merge with end sections of the loop sections guided by return wheels, characterized in that a series of 10 return wheels (11, 16) are provided for the driving engagement in the loop (10), one after the other in the direction of transport of the loop (10), the return wheels (11, 16) being rotated about their center axes by one or more driving members (14), while the rotation speed 15 and the dimensions of the respective return wheel are chosen such that the peripheral speed of the individual return wheels in their abutting areas against the loop is equal, and that the relevant return wheel exerts a pulling action on the part of the loop which, in the direction of transport of the loop 20, lies between the first pulling pulley at first. and the just-mentioned reverse wheel.

2. Device for carrying out the method according to claim 1, consisting of an endless, guided and closed loop, which is composed of links forming a chain, the loop being provided with a series of superposed loop parts, which deflectors guided by return wheels merge, characterized in that a series of return wheels (11) is mounted on a series of center axes (13), respectively, preferably on a common center axis, wherein drive devices (14) are connected to the center axes and preferably on a common central axis for the drive thereof and thus also for the drive of the return wheels, whereby the respective return wheel (11) exerts a pulling function on the part of the loop (10), which is calculated in the transporting direction of the loop is between the first pulling pulley (11) and the pulley just mentioned.

Device according to claim 2, characterized in that each pulling return wheel (11) is provided with a series of now 4 6 46 -12 teeth (12), which form part of the circumference of the return wheel and cooperate with a open groove (23) in each link (20), which faces the link side and is bounded by an upper sub-wing (21) and a bottom wing (22) and has a drive spool (24) in its bottom, whereby, when the turning wheel is turned, its teeth engage in the groove (23) and lie against the drive bobbin (24), whereby the link is guided in the conveying direction of the chain and simultaneously pressed forward in the conveying direction of the chain and thereby pulls the next link in the direction of transport of the chain, in which the cooperation with the pulling turning wheel takes place.

Device according to claim 3, characterized in that the drive bobbin (24) is designed as a front alloy for a shaft (27), which serves to connect the link to a link present in the direction of conveyance of the chain the shaft (27) co-operating with a rear alloy (28) in the preceding link.

Device according to claim 3 or 4, characterized in that a support guide (19) has a horizontal part (29) for the supporting guide of one carrier wing (21a) of the link, while the other carrier wing (21b ) by one of. the teeth (12) of the return wheel (11) 25 are supported when the link runs around the return wheel.

Device according to any one of claims 3-5, characterized in that the return wheel (11) and / or the support guide (19) relative to the chain for engaging the opposite groove (23) in the links (20 ) when the link is passed around the turning wheel for guiding the position of the side in question is arranged in vertical direction.

Device according to claim 5 or 6, characterized in that the support guide (19) has a substantially vertical part (30) defining the path which the chain forms when passing around the return wheel (11), and ensures that • the transported objects remain on the chain when it revolves around the return wheel.

8. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the endless loop (10 '} forms a series upwards and a series downwards of serpentine strips, each serpentine strip being composed of a series loop parts (15/15 *) / whose links (20) are moved by the pulling 5 return wheels (11) to the top part of the device or to the bottom part of the device.

Device according to claim 8, characterized in that substantially every second return wheel is mounted on the respective central axis (13) 10, which is common to a series of return wheels, pulling or free-running. 8004646