DE9004814U1 - Device for transporting large objects, especially car bodies - Google Patents
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Description
einer Drehung durch &egr; Irre Fertigungsstraßea rotation through &egr; Crazy production line
S Die Erfindung U:.^ffft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff 'J des Anspruch- 1 zum Transport großer Gegenstände, insbesondere Autokarvjsserien, unter Ausf«;iren einer Drehung durch eine Fertigungsstraße. Insbesondere findet die Erfindung Anwendung zum Transport solcher Gegenstände unter gleichzeitigern kontinuierlichem Drehen um eine etwa horizontale Achse durch eine Lackierstraße einschließlich zugehöriger Trocknungs- und gegebenenfalls F.inbrennbereiche.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1 for transporting large objects, in particular car bodies, while rotating through a production line. In particular, the invention is used for transporting such objects while simultaneously rotating continuously about an approximately horizontal axis through a painting line including the associated drying and, if necessary, finishing areas.
Das Lackieren derartiger Gegenstände auf Lackterstraßen erfolgt in der Weise, daß die jeweils auf einem Transportwagen gehalcerten Gegenstände zunächst eine Lackierstation, wo der Lack aufgesprüht wird, und anschließend einen Trocknungs- und ( j gegebenenfalls Einbrennbereich durchlaufen, wobei es sich um beheizte Tunnelzonen handelt, bei deren Durchlaufen der Lack durch Wärmeeinwirkung getrocknet und gegebenenfalls eingebrannt wird. Dazu finden recht hohe Temperaturen Anwendung; das Einbrennen erfolgt üblicherweise in Temperaturbereichen von etwa 160° bis 180° Celsius.The painting of such objects on painting lines is carried out in such a way that the objects, each of which is held on a transport trolley, first pass through a painting station where the paint is sprayed on, and then through a drying and ( if necessary) baking area, which are heated tunnel zones through which the paint is dried by the action of heat and, if necessary, baked. Quite high temperatures are used for this; baking usually takes place in temperature ranges of around 160° to 180° Celsius.
üblicherweise werden dabei die zu lackierenden Gegenstände, z.B. Autokarosserien, in ihrer normalen Gebrauchslage bezuglich dos Transponwägens feststehend transportiert. Die Erfahrung zeigt aber, und das ist in einschlägigen Fachkreisen bekannt, daß dabei trotz Anwendung üblicher Verlaufmittel in den Farben zwar ein gut glatter, jedoch noch keineswegs vollkommen giatter Verlauf des Lackes erreicht werden kann,Usually, the objects to be painted, e.g. car bodies, are transported in their normal position of use in relation to the transport vehicle. Experience shows, however, and this is well known in relevant specialist circles, that despite the use of conventional flow agents in the paints, a fairly smooth, but by no means completely even, flow of the paint can be achieved.
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sondern eine mit dem Auge sichtbare Restwelligkeit der Lackoberfläche verbleibt, die bei etwa horizontalen Flächen stärker ausgeprägt und deutlicher sichtbar ist, als an vertikalen fß Plächen wie beispielsweise Türen und Kotflügeln von Autoka-but a residual waviness of the paint surface remains which is visible to the eye and is more pronounced and clearly visible on horizontal surfaces than on vertical surfaces such as doors and fenders of car cabins.
gj 5 rosserien. Das Bestreben geht natürlich dahin, auch auf Motorbaubens
Dächern und Koff rrr-umdeckeln einen noch glatteren
Verlauf des Lackes und uamit ein noch schöneres und noch gefälligeres Aussehen der fertigen Karosserie zu erzielen,
als dies möglich ist.
10gj 5 rosserien. The aim is of course to achieve an even smoother application of the paint on the roofs of the motorhomes and trunk lids and thus an even more beautiful and pleasing appearance of the finished body than is currently possible.
10
Es ist bekannt, daß ein noch wesentlich noch be^fer und praktisch vollkommen glatter Verlauf der Lacke dadurch erreicht (~) werden kann, daß der lackierte Gegenstand während des Lackauftrags und des anschließenden Trocknens und Einbrennens kontinuierlich um eine etwa horizontale Achse gedreht wird.It is known that an even better and practically completely smooth application of the varnish can be achieved by continuously rotating the varnished object around an approximately horizontal axis during the varnish application and the subsequent drying and baking.
Dies läßt sich bei kleinen zu lackierenden Gegenständen relativ einfach bewältigen. Bei großen Gegenständen wie Autokarosserien und dergleichen stellt dies aber ein erhebliches Problem dar, denn hier muß der Drehantrieb zur Erzeugung dieser Drehung am Transportwagen selbst angeordnet sein und die Drehung der Gegenstände um die etwa horizontale Achse kann wegen der Größe der Gegenstände, der Transportwagen und der zum Trocknen und Einbrennen erforderlichen Heiztunnels nicht, ' 25 wie dies bei kleinen Gegenständen machbar ist, irgendwie von s außen zugeführt werden.This is relatively easy to manage with small objects to be painted. However, with large objects such as car bodies and the like, this poses a considerable problem, because the rotary drive for generating this rotation must be arranged on the transport carriage itself and the rotation of the objects about the approximately horizontal axis cannot be carried out from the outside in any way, as is possible with small objects, due to the size of the objects, the transport carriages and the heating tunnels required for drying and baking.
Intensive Überlegungen in einschlägigen Fachkreisen haben bereits zu verschiedenen Lösungsversuchen geführt, die abet alle noch nicht befriedigen können:Intensive deliberations in relevant specialist circles have already led to various attempts at solutions, none of which are satisfactory yet:
Naheliegend wäre das Vorsehen eines elektrischen Drehantriebs mit einem Elektromotor am Transportwegen zum Drehen der Halterung fflr den Gegenstand. Ein erstes Problem dabei stellt 3S die Hitze im Einbrennbereich dar. Dies kann bewältigt werden, denn Elektromotoren, die unter solchen Bedingungen noch einsatzfähig sind, sind talsachlich verfügbar. Ein zweites Pro-The obvious solution would be to provide an electric rotary drive with an electric motor on the transport path to rotate the holder for the object. The first problem here is the heat in the burn-in area. This can be overcome because electric motors that can still be used under such conditions are actually available. A second problem
t » t · I ■■ t a, . ,t » t · I ■■ t a, . ,
über Stromschienen und Schleifkontakte wäre zweckmäßig, scheidet aber wegen der Möglichkeit der Funkenbildung und der damit verbundenen Rxp1oslongefahr absolut aus. Man hnt daher <ichon versucht, die Stromzufuhr über Kabel zu bewerkstel1igen, was aber nur in der Weise zu machen ist, daß bei Beginn der Lackierstraße der betreffende Transportwagen über ein entsprechendes Kabel mit Steckverbindern mit einer externen Stromquelle verbunden wird und nach Durchlaufen des vorgesehenen Bereichs die Kabelverbindung wieder abgebaut wird.Using busbars and sliding contacts would be practical, but is absolutely out of the question due to the possibility of sparking and the associated risk of explosion. Attempts have therefore been made to supply the power via cables, but this can only be done by connecting the relevant transport trolley to an external power source via a suitable cable with plug connectors at the start of the painting line and then removing the cable connection after passing through the intended area.
Das An- und Ausstecken der Kabelverbindung bei jedem einzelnen Transportwagen stellt aber, abgesehen von anderen mit "fliegenden" Kabeln zu bewegten Transportwägen verbundenen Problemen, keine für eine Serienlackierung von mehreren Tausend Autokarosserien pro Tag zweckmäßige Maßnahme dar.However, plugging and unplugging the cable connection on each individual transport trolley is not a suitable measure for the series painting of several thousand car bodies per day, apart from other problems associated with "flying" cables to moving transport trolleys.
Fine zweite ins Auge gefaßte Möglichkeit wäre ein Drehantrieb über einen Druckluftmotor oder dergleichen, der aus einer Druckluftflasche gespeist wird, die jeweils am Zyklusbeginn am Transportwagen angebracht wird. Hier stellt wiederum das Anbringen und Wegnehmen der Druckluftflaschen eine Maßnahme dar, die der Wirtschaftlichkeit eines rationellen Serienbetriebs entgegensteht. Aber abgesehen davon schafft die Temperatur von 180° im Rinbrennbereich mit der damit verbundenen Gasausdehnung und Druckerhöhung in der Gasflasche ein Problem dar, das ein erhebliches Gefahrenrisiko birgt und nicht ohne weiteres zu lösen ist.A second possibility that is being considered would be a rotary drive via a compressed air motor or similar, which is fed from a compressed air bottle that is attached to the transport trolley at the start of each cycle. Here, again, the attachment and removal of the compressed air bottles represents a measure that is contrary to the economic efficiency of rational series production. But apart from that, the temperature of 180° in the combustion area with the associated gas expansion and pressure increase in the gas bottle creates a problem that poses a considerable risk and cannot be easily solved.
Eine andere, auch schon praktizierte Möglichkeit ist die Verwendung eines mechanischen Antriebs nach Art eines Uhrwerks, das aber, um Gegenstände wie Autokarosserien während des gesamten Lackier-, Trocknungs- und Einbrennvorgangs kontinuierlich drehen zu können, gewaltige Abmessungen haben muß, somit einen erheblichen konstruktiven Aufwand bedeutet und dazu auch noch einen ganz beachtlichen Arbeitsaufwand bedingt, denn dieser mechanische Antrieb muß ja vor jedem Einsatz aufgezogen werden. Auch hier ist die Tauglichkeit zur Serienlackierung mit einem großen Fragezeichen zu versehen.Another possibility that has already been put into practice is the use of a mechanical drive like a clockwork mechanism, which, however, has to be huge in order to be able to rotate objects such as car bodies continuously during the entire painting, drying and baking process, thus requiring considerable construction effort and also requiring a considerable amount of work, because this mechanical drive has to be wound up before each use. Here too, the suitability for series painting is a big question mark.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art schaffen, die im Gegensatz zu den oben erörterten unzulänglichen Lösungsversuchen ohne weiteres für einen automatisierten Serienlackierbetrleb ohne Notwendigkeit des zusätzlichen Einsatzes menschlicher Arbeitskraft tauglich ist, und deren Betrieb weder durch die Einbrenntemperaturen beeinträchtigt wird noch das Risiko irgendwelcher Gefährdungen mit sich bringt.The invention is based on the object of creating a device of the type mentioned at the beginning which, in contrast to the inadequate attempts at solutions discussed above, is easily suitable for an automated series painting operation without the need for the additional use of human labor, and whose operation is neither impaired by the baking temperatures nor entails the risk of any hazards.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die im Anspruch 1 g«'kenn7e ichnete und gemäß den Unteransprüchen näher ausgestaltete Vorrichtung gelöst.This object is achieved according to the invention by the device defined in claim 1 and further developed according to the subclaims.
Die erfindungsgemäße Lösung zeichnet sich durch verblüffende Einfachheit aus, die aber, wie die vorstehend beschriebenen bisherigen Lösungsversuche zeigen, keineswegs auf der Hand liegt.The solution according to the invention is characterized by astonishing simplicity, which, however, as the previous attempts at a solution described above show, is by no means obvious.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung beschränkt sich in ihrer Anwendbarkeit aber nicht auf Lackierstraßen, sondern kann überall dort eingesetzt werden, wo eine Drehung der Gegenstände beim Durchlaufen einer Fertigungsstraße erfolgen soll, und zwar entweder eine kontinuierliche Drehung oder ein Drehen des Gegenstandes nur um einen bestimmten Winkel, beispielsweise 180°, um ihn, beispielsweise im Falle von Autokarosserien bei Montage- oder Schweißvorgängen oder zum Aufbringen von Unterbodenschutz usw., in eine andere geeignete Lage zu bringen. Die Erfindung ist selbstverständlich auch dann anwendbar, wenn Drehungen um eine vertikale Achse zu erzeugen sind. Die Dauer bzw. der Winkel der Drehung läßt sich durch Wahl der Strecke steuern, über welche der Zahneingriff zwischen Zahnstange und Zahnrad erfolgt.The device according to the invention is not limited in its applicability to painting lines, but can be used anywhere where objects are to be rotated as they pass through a production line, either continuously or by rotating the object only by a certain angle, for example 180°, in order to bring it into another suitable position, for example in the case of car bodies during assembly or welding processes or for applying underbody protection, etc. The invention can of course also be used when rotations are to be generated around a vertical axis. The duration or angle of the rotation can be controlled by selecting the distance over which the tooth engagement between the rack and the gear takes place.
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen kurz beschrieben, in denen zeigt:Two embodiments of the invention are briefly described below with reference to the accompanying drawings, in which:
Fig.l einen Querschnitt durch eineFig.l a cross section through a
Lackierstraße mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in Vorderans icht,Painting line with a device according to the invention in front view,
Fig. 2 einen Schnitt in der SchnittebeFig. 2 a section in the cutting plane
ne H-II in Fig. 1, undne H-II in Fig. 1, and
Fig. 3 eine abgewandelte AusführungsformFig. 3 a modified embodiment
der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Vorderansicht.the device according to the invention in front view.
Entsprechend der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ausfüh-( &idigr; rungsform läuft ein Transportwagen 10 mit ihm zugeordneten Rollen 11 auf parallel verlaufenden Schienen 12. Der Transportwagen trägt an zwei senkrecht nach oben ragenden Ständern 13 (siehe auch Fig. 2) drehbar einen zu drehenden Gegenstand, wie z.B. eine Autokarosserie A. Der Transportwa gen 10 wird mittels Ketten- oder Seilzug oder ähnlichem entlang der Schienen mit relativ geringer Geschwindigkeit entlang einer Lackierstraße gezogen,According to the embodiment shown in Fig. 1 and 2, a transport carriage 10 with rollers 11 assigned to it runs on parallel rails 12. The transport carriage carries an object to be rotated, such as a car body A, on two vertically upwardly projecting stands 13 (see also Fig. 2). The transport carriage 10 is pulled along the rails at a relatively low speed along a painting line by means of a chain or cable pull or similar.
Zwischen den Schienen ist eine Grube 20 vorgesehen, an deren Grubenbeden 21 mittels eines Haltearms 22 eine Zahnstange befestigt ist. Diese Zahnstange verläuft parallel zu den Schienen 12 längs durch mindestens diejenigen Bereiche der Lackierstraßengrube 20, bei denen eine Drehung der Autokarosserie A erwünscht ist.A pit 20 is provided between the rails, to the pit bed 21 of which a rack is attached by means of a holding arm 22. This rack runs parallel to the rails 12 lengthwise through at least those areas of the paint line pit 20 in which a rotation of the car body A is desired.
Die Verzahnung der Zahnstange 23 weist nach unten, damit beim Lackiervorgang in den Grubenbereich abtropfende Lacke diese ni-Jit verschmutzen und verkleben.The teeth of the rack 23 point downwards so that paint dripping into the pit area during the painting process does not contaminate and stick to it.
Die zwischen dem Transportwagen 10 und der Zahnstange 23 stattfindende Relativbewegung wird mittels eines am Transportwagen 10 befestigten Getriebes 30 abgegriffen und auf die Autokarosserie übertragen. Dabei greift ein Zahnrad 31 in die Zahnstangenverzahnupg ein. Uieses Zahnrad 31 ist um eine quer zur Lackierstraßenlängsrichtung liegende, horizontale AchseThe relative movement between the transport carriage 10 and the rack 23 is picked up by a gear 30 attached to the transport carriage 10 and transmitted to the car body. A gear 31 engages in the rack gearing. This gear 31 is rotated about a horizontal axis that is transverse to the longitudinal direction of the painting line.
drehbar am Transportwagen 10 befestigt gelagert, so daß bei entsprechender Bewegung des Transportwagens 10 die Zahnrariachse mitgenommen wird und eine Drehbewegung des Zahnrads entsteht, die derjenigen der Transportwagenrollen 11 entgegengerichtet ist. Hin auf gleicher Welle mit dem Zahnrad 31 sitzendes Kegelrad 32 steht mit einem weiteren Kegelrad 33 in Eingriff, dessen Achse um 90° bezüglich derjenigen des Kegelrades 32 versetzt ist und in Lack i erst raßen 1 ängsr ichtung verläuft. Ein wiede um mil diesem Kegelrad 33 auf gleirher Welle sitzendes Kettenrad 34 übertrügt die Drehbewegung mittels einer Kette 35 auf ein Kettenabtriehsrad 3fi, an welchem eine zu lackierende und zu drehende Autokarosserie 40 gehaltert ist. Die Autokarosserie wird bei kontinuierlicher Fortbewegung des Transportwagens 10 kontinuierlich um ihre horizontale Längsachse gedreht, wobei die Drehgeschwindigkeit von der Geschwindigkeit des Transportwagens 10 und der übersetzung des Getriebes 30 abhängt.rotatably mounted on the transport carriage 10, so that when the transport carriage 10 moves, the gear axis is taken along and a rotary movement of the gear occurs that is opposite to that of the transport carriage rollers 11. A bevel gear 32, which sits on the same shaft as the gear 31, is in engagement with another bevel gear 33, the axis of which is offset by 90° with respect to that of the bevel gear 32 and runs in the longitudinal direction in the first row. A chain wheel 34, which sits on the same shaft as this bevel gear 33, transmits the rotary movement by means of a chain 35 to a chain drive wheel 3fi, on which a car body 40 to be painted and rotated is held. As the transport carriage 10 continues to move, the car body is continuously rotated about its horizontal longitudinal axis, with the rotation speed depending on the speed of the transport carriage 10 and the ratio of the gear 30.
In Fig. 3 ist eine abgewandelte Ausfiihrungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt, bei der der transportwagen als Hängebahnwagen 10' ausgeführt ist, wobei der die Autokarosserie A tragende Ständer 13' senkrecht nach unten weist. Die Rollen 11' des Wagens laufen dabei auf Schienen 12', welche an einer Tragkonstruktion 20' in geeignete Höhe aufgehängt sind.Fig. 3 shows a modified embodiment of the device according to the invention, in which the transport carriage is designed as a suspended track carriage 10', with the stand 13' supporting the car body A pointing vertically downwards. The rollers 11' of the carriage run on rails 12', which are suspended from a support structure 20' at a suitable height.
Wiederum mit der Verzahnung nach unten weisend ist eine Zahnstange 23' an der Tragkonstruktion 20' parallel zu den Schienen 12' verlaufend befestigt.Again with the teeth pointing downwards, a rack 23' is attached to the supporting structure 20' running parallel to the rails 12'.
Analog zur oben beschriebenen Ausführungsform greift auch hier ein zu einem dem Hängebahnwagen 10' zugeordneten Getriebe 30' gehörendes Zahnrad 31' in die Za;-nstangenverzahnung 23' ein. Das Getriebe 30* bestellt hier aus einem Kegel rad 32', das mit einem weiteren Kegelrad 33' zusammmenwirkend die durch die Relativbewegung zwischen Hängebahnwagen 10' und Tragkonstruktion 20' verursachte Drehbewegung des Zahnrades 31' um eine horizontale Achse in eine Drehbewegung um ei-Analogous to the embodiment described above, here too a gear 31' belonging to a gear 30' assigned to the overhead conveyor carriage 10' engages in the rack toothing 23'. The gear 30* consists here of a bevel gear 32', which, in conjunction with another bevel gear 33', converts the rotary movement of the gear 31' about a horizontal axis caused by the relative movement between the overhead conveyor carriage 10' and the supporting structure 20' into a rotary movement about a
ne vertikale Achse umlenkt. Diese Drehbewegung wird Ober eine am Ständer 13' gelagerte, vertikale Welle 34' auf ein Kegelradpaar 35" übertragen, welches die Drehbewegung umlenkt und auf ein Rad 36' überträgt, an welchem die Autokarosserie 40 gehaltert ist,a vertical axis. This rotary motion is transmitted via a vertical shaft 34' mounted on the stand 13' to a pair of bevel gears 35", which deflects the rotary motion and transmits it to a wheel 36' on which the car body 40 is mounted.
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