SE421865B - Anordning for instellning av utmatningsoppningen i en troghetskonkross - Google Patents

Description

7§Û5594-3f _ småningom verkande förslitning på rullen, som rör sig utmed krosshuvudets yta. i Inom tekniken är även-en anordning känd för att jus- tera utmatningsöppningen på en tröghetskonkross (jämför USSR Author”s Certificate Nr H58 335), som omfattar en vinkelavkän- nare som reagerar på krosshuvudets axelavvikelse från det ver- tikala, regler- ooh mätanordningar, som användes för att be- handla och analysera avkânnarsignalerna och alstra en regler- eignal enligt analysens resultat och en manöveranordning som 'användes för att vertikalt förflytta krossens krosskål för att ändra storleken på utmatningsöppningen. Krosshuvudet är fäst till en axel som är mekaniskt kopplad till en obalanserad vikt som roteras med avseende på krossens vertikala axel medelst en drivanordning med en kulspindel, som är försedd med en ferro- magnetisk beiaggning eller neit cillverkaa av ett ferrømasnetiskt, material. a g _ e Regler- och mätanordningarna omfattar en signa1-för- behandlingsenhet ansluten till avkännarens utgång, en inställ- ningsanordning för utmatningsöppningen och en jämförelseenhet vars ingångar är ansluten.till utgången på signalförbehandlings- enhetñn och till utgången på utmatningsöppningsinställningsanord- ningen resp. Manöveranordningenä elektriskt kopplad till ut- gången på jämförelseenheten.e 7 d i I den nu beskrivna anordníngen utgöres vinkelavkänna- ren, som reagerar på krosshuvudets axelavvikníng från vertika- la av en induktiv avkännare; som innefattar kärnmonterade in- duktanespolar jämnt fördelade omkring kulspindeln i en ring- 'formig hållare, varvid den ringformade hâllaren är fäst till lagerhuset, där det nedre huvudet på kulspindeln är instalerat.

Varje par induktansspolar motstående varandra är hakade i två intilliggande armar på halvbryggkretsen, som drives från en si- inusvågspänningsgenerator.

Då kulspindeln roterar, alstrar den obalanserade vikten en centrifugalkraft som avböjer axeln med krosshuvudet från det vertikala; Axeln driver det övre huvudet på kulspindeln, som ge- nomför en cirkulär svängande rörelse, varvid spindeln närmar sig och avlägsnar sig från induktansspolarna och förorsakar således variation i spelarnas induktans. Transduktorn alstrar en signal som beron med de givna parametrarna på induktansspolarna, på storleken av luftgapet mellan kärnkanterna på dessa spolar och 7905594-3 3 kulspindeln, dvs beror av kulspindelns vinkelavvikelse och där- med på avböjningsvinkeln för axeln till krosshuvudet från det vertikala, varvid vinklarna representerar storleken på utmat- ningsöppningen.

En nackdel med den beskrivna tidigare kända anordningen härrör sig från det faktum att det år svårt att kompensera den induktiva avkännarens begynnelseutgångsspänning, vilket ökar reg- lerfelet. Vidare år den induktiva avkännaren ineffektiv då stora- luftgap (över 20 mm) instållfes mellan induktansspolarna och kul- spindeln. Det är en egenskap hos den induktiva avkännaren att dess utgångssignal skarpt minskas då avståndet mellan induktansspolar- na och de därmed samverkande delarna ökar, i detta speciella fall ökas avståndet till kulspindeln och närhelst detta avstånd är över 20 mm är transduktorsignalen så svag att den är komensurabel med oljudnivån. Till följd härav är inställningsnoggrannheten otill- räcklig; Den beskrivna tidigare kända anordningen är därför en- dast tillåmpbar på krossar av liten storlek med en diameter på krosshuvudets bas understigande 600 mm och med en utmatningsöpp- ning understigande 30 mm. Konstruktionen på sådana krossar möjlig- gör att man kan anordna induktansspolarna på ett avstånd under- stigande 20 mm från kulspindeln. Vid stora krossar med en diameter på krosshuvudets bas av såg 1750 till 2000 mm kan utmatningsöpp- ningen vara så stor som 100 mm, vilket svarar mot relativt stora vinkelavböjningar på axeln till krosshuvudet från det vertikala.

Spelarna i avkånnaren i en sådan kross måste anordnas på ett läng- re avstånd från kulspindeln.

Dessutom år anordningen som nu diskuteras begränsad en- dast till små storlekar på krossar även på grund utav att induk- tansspolarna i avkännaren är anordnade omkring kulspindeln och nivån vid dess nedre huvud. Vid stora krossar hindrar det ömse- sidiga arrangemanget av transduktorn och kulspindeln installe- ringen och demonteringen av avkännaren, eftersom massan på kul- spindeln och den obalanserade vikten är ganska stora, varvid av- kännaren kan skadas av kulspindeln till följd av att den stjälper under montering och demontering. Särskilda anordningar kråves där- D för för att skydda avkännaren, som komplícerar anordningens kon- struktion.

Huvudändamålet med föreliggande uppfinning år att ge anvisningar på en anordning för att justera en utmatningsöpp- n ning på en tröghetskonkross, där en vinkelavkånnare, som svarar ?9oss94-sl på avböjningen på axeln till krosshuvudet från det vertikala hör alstra en kraftigare signal vid relativt stora vinkelavböjningar på krosshuvudet från det vertikala, varigenom inställningsnoggrann- heten ökas och reglerområdet utvidgas.

-Det uppställda problemet löses genom en anordning för juste- ring av utmatningsöppningen till en tröghetskonkross, där krossen omfattar ett krosshuvud fästat till en axel, som är mekaniskt kopp- lad till en obalanserad vikt, som är roterbar omkring krossens ver- tikala axel och en krosskål anordnad ovanför krosshuvudet och i stånd att vertikalt förflyttas med avseende på den senare för att ändra-storleken pâ utmatningsöppningen, där anordningen omfattar en vinkelavkännare, som svarar på krosshuvudets axelavvikning från ödet vertikala, en signalförbehandlingsenhet ansluten till utgången på vinkelavkännaren, en utmatningsöppningsinställningsanordning, 'Ven jämförelseenhet vars ena ingång är ansluten till utgången på ssignalförbehandlingsenheten och dess andra ingång ansluten till utgången på utmatningsöppningsinställningsanordningen och en manö- veranordning som användes för att förflytta krosskålen med avseen- 7 de på krosshuvudet och elektriskt kopplad med utgången till jäm- förelseenheten, där enligt uppfinningen vinkelavkännaren utgöres av en induktionsavkännare innefattande índuktansspolar parallellt elektriskt förbundna, monterade fast omkring krosshuvudets axel och jämnt fördelade utmed en cirkel med centrum pâ krossens verti- kala axel och âtminstone en permanent magnet kopplad mekaniskt med en obalanserad vikt och anordnad att inducera elektriska signaler i induktansspolarna då den obalanserade vikten roterar.

Fördelen med föreliggande uppfinning består i att signa- lerna från induktionsavkännaren, dvs en avkännare av generator- de~typ, har en jämförelsevis hög effekt (inom 0,02 - 0,1 w) och tillräckligt högt signal-brus-förhållande på ca 1000.» Induktans- avkännare har ingen begynnelsespänning jämfört med induktiva av- kännare, där en begynnelsespänning induceras av en sinusvågspän- ning som tillföres av en generator, under det att interferenser _förorsakas endast av elektromagnetiska upptagningar verkande på kommuteringsledare, som förbinder avkännaren med signalförbehand- lingsenheten, liksom. även av bruset från ingångsnätet för denna enhet. Den totala nivån på interferensen kan rätt enkelt minskas 7905594-3 till l mV. Den starkare avkännarutgångssignalen, som har ett högt signal-brusförhâllande förbättrar den föreslagna inställ- ningsnoggrannheten i anordningen. Vidare minskar utgångssigna- len från induktionsavkännaren ej så skarpt med en ökning i av- ståndet mellan induktansspolarna och samverkande element (den permanenta magneten) såsom sker i induktansavkännaren och där- för möjliggör induktansavkännaren en utvidgning av anordningens inställningsområde.

Den föreslagna anordningen underlättar installering och reparation av avkännaren eftersom avkännaren kan placeras ej nöd- vändigtvis omkring kulspindeln såsom i de tidigare kända anord- ningarna, utan på andra mra lämpliga ställen utmed krosshuvudets axel, t ex vid nivån för den obalanserade vikten.

Uppfinningen kommer nu att beskrivas mera detaljerat med hänvisning till särskilda utföfingsformer därav, i anslutning till de bifogade ritningarna där: fig l visar en anordning av en trög- hetskonkross med vinkelavkännaren, som svarar på en avböjning av -krosshuvudets axel från det vertikala, som utgör del av anord- ningen för att inställa en utmatningsöppning från en tröghetskon- kross enligt uppfinningen, fig 2 ett blockdiagram av en anordning för att inställa utmatningsöppningen på en tröghetskonkross en- ligt uppfinningen och fig 3 visar en sektion tagen utmed linjen III-III i fig 1.

Med hänvisning till de bifogade ritningarna och särskilt till fig 1 omfattar en tröghetskonkross där anordningen föresla- gen för dess inställning användes, ett inre krosshuvud l fast förbundet till en axel 2 och uppburen av en hållare 3 förbunden med ett hölje N ooh en krosekil 5 anordnad ovanför krosshuvudet 1, varvid axeln på krosskålen 5 utgöres av krossens vertikala axel.

I utgångsläget, då axeln 2 befinner sig i sitt startläge sammanfaller axeln 2 med krossens vertikala axel. Krossens verti- kala axel och krosshuvudets 1 axel visas i fig l med punktsrecka- de linjer. Krossens utmatningsöppning bildas av en yttre yta på krosshuvudet 1 och av en inre yta på krosskålen 5. För att ändra storleken på utmatningsöppningen är krosskâlen 5 monterad i höl- jet N till krossen med möjlighet att vertikalt förflytta densamma med avseende på krosshuvudet l.

Krosshuvudets l axel 2 har sin nedre ände anordnad i en bussning 6, varvid en obalanserad vikt 7 är fäst till buss- ningen. En drivning med en kulspindel 8 användes för att roterd 7905594-s i pß den obalanserade vikten 7 omkring krossens vertikala axel; var- ivid kulspindelns övre huvud är vridbart monterat inom en buss- - ning 9 stelt förbunden med bussningen 6. i A I Anordningen för att inställa utmatningsöppningen till tröghetskonkrossen omfattar en vinkelavkännare 10 (fig 2) som svarar på en avböjning av krosshuvudets l axel (fig l) från den vertikala linjen, en signalförbehandlingsenhet ll (fig 2) en ut- imatningsöppningsstorleksindikator 12, en jämförelseenhet 13, ut- matningsöppningsinställningsanordning lä och en manöveranordning l5 för vertikal förflyttning av krosskâlen 5 (fig 1) med avseende på krosshuvudet lß Enligt uppfinningen omfattar vinkelavkännaren 10 (fíg 2) induktansspolar 16 lindade på kärnor 17 (fig 2) och permanenta magneter 18. Induktansspolarna 16 är parallellt elek- triskt förbundna med varandra.och är anordnade omkring axeln 2 (fig 1) till krosshuvudet 1 på en fast uppbärande ring 19, fäst till nedre delen av krossens hdüe U. Såsom visas i tig 3 är spo- larna 16 jämnt fördelade utmed en cirkel med sitt centrum i kros- sens vertikala axel. En isoleringsdiod kan vara ansluten i serie med varje induktansspole 16. De permanenta magneterna 18 instal- leras t ex på en skiva 20 fast fästad till den obalanserade vik- ten 7.i 1 ' e ' I ' -Såsom Visas i fig 1 och 3 är induktansspiarnaló axlar riktade utmed radierna på en cirkel som ligger i ett horisontalt plan och med sitt centrum pa krossens vertikala axel, under det att de permanenta magneterna 18 är anordnade i huvudsak på samma nivå som induktansspolarna 16 för att inducera den maximala elek- tromotoriska kraften då den obalanserade vikten 7 roteras till- isammans med skivan 20. Emellertid kan induktansspolarnas 16 in- stalleras så att deras axlar riktas tangentiellt med avseende _ på nämnda cirkel eller parallellt med krossens vertikala axel.

I det senare fallet bör de permanenta magneterna“l8 anordnas något högre än induktansspolarna 16 för att ge en optimal magne- tisk koppling däremellan. - Vid en utföringsform av uppfinningen som beskrivas in- -går i vínkelavkännaren 10 (fíg 2) fyra índuktansspolar 16 och tre permanenta magneter l8. Emellertid är det angivna antalet för dessa element ej kritiskt. Enligt uppfinningen kan varje annat antal permanenta magneter 18 användas i stället för de tre angivna, innefattande en permanent magnet 18. På liknande 1 sätt kan antalet induktansspolar 16 skilja sig från antalet fyra. 7905594-3 Ett ökat antal induktansspolar 16 ger en mera fullständig infor- mation beträffande arten av krosshuvudets 1 axelrörelse (fig l) under den obalanserade viktene rotation. Det erforderliga antalet induktansspolar 16 och erforderligt antal permanenta magneter 18 definieras, medgivna parametrar på dessa element och en given ro- tationsfrekvens på den obalanserade vikten 7 av det erforderliga antalet utgångssignaler från vinkelavkännaren 10 (fig 2) per varv som den obalanserade vikten 7 (fig 1) tillryggalägger, dvs av det önskade värdet på en genomsnittlig utgångssignal från vinkelav- kännaren 10 (fig 2). vid tillämpning på en tröghetskonkross med en diameter på krosshuvudets bas av 1750 mm och där den obalanse- rade vikten roterar med en frekvens av 8 Hz ger de fyra induktans- spolarna och de tre permanenta magneterna en genomsnittlig avkän- narutgângssignal av ca 2 V.

Induktansspolarnas 16 ledningar, som bildar utgången från vinkelavkännaren 10 är anslutna till ingången på signal- förbehandlingsenheten ll, som t ex kan utföras som en integra- tor, om signalerna vidarebenandlas i analog form, eller som en integrator med en analog-digitalomvandlare, om signalerna vidare- behandlas i digital form. Kretsarna på sådana element liksom i efterföljande enheter i anordningen är väl kända för fackmän- nen inom tekniken och utelämnas därför i föreliggande beskriv- ning och på ritningarna. Utgången från signalförbehandlingsen- heten ll anslutas med en datasignalingâng på jämförelseenheten 13 och med en ingång på storleksindikatorn 12 för utmatnings- öppningens storlek, som kan t ex vara en vanlig vísarenhet eller digital indikator kalibrerad i matningsöppningens enheter, t ex i mm.

Jämförelseenheten 13 är även försedd med tre referens- signalingångar anslutna respektive till tre utgångar 21, 22 och 23 på utmatningsöppningsinställningsanordningen lä. Vid dessa in- gångar utvecklas respekfive en signal svarande mot den minimala öppningsstorleken, en signal svarande mot den maximala öppnings- storleken och en alarmsignal. Alarm uppstår t ex då okrossbara fasta material befinner sig i krossen eller krossen arbetar utan något material och detta utmärkas av en avsevärd ökning i avböj- ningsvinkeln för axeln till krosshuvudet 1 (fig l) från det ver- tikala.

En utgång 2ü (fig 2) i jämförelseenheten 13 är ansluten direkt till manöveranordningen 15. En utgång 25 från jämförelse- g790ss94-3 8 enheten är ansluten till samma manöveranordning via ett fördröj- ningselement 26 och en OCH-grind 27. Manöveranordningen 15 in- begriper t ex hydrauliska cylindrar 28 (fig l), en elektrisk mo- tordriven oljepump och en lämplig reglerkrets. För att ej kompli- cera ritningarna äroljepumpen, den elektriska motorn och regler- kretsen för de hydrauliska cylindrarna 28.utelämnade i figurerna 1 och 2. Kolvstängema :in 'de hydrauliska cylinararna 28,- fästa- _ de till höljet U på krossen är förbundna med krosskålen 5 för att åstadkomma höjning och sänkning av densamma. Fördröjningsele- mentet 26 (fig 2) och OCH-grinden 27 användes för att förhindra drift av manöveranordningen 15 som svar en minskning i öppnings- storleken, förorsakad av slumpmässiga pulser av kort varaktighet.

En utgång 29 från jämförelseenheten 13 är ansluten till en driv- anordning 30 för krossen. Förstärkare kan vara insatta mellan ut- gångarna 24, 25 och 29 i jämförelseenheten 13 och anordningar reglerade av denna enhet. g g Det är uppenbart att alarmsignalen ej allmänt är nödvän- dig för driften av den föreslagna anordningen och om denna sig- nal ej användes, så kan respektive utgång 23 på utmatningsöpp- níngsanordningen 14 elimineras. Ingången till jämförelseenheten 13, som är ansluten med utgången och dess utgång 29 ansluten till drivanordningen 30 för krossen är ej heller nödvändiga i detta fall.f f f Det är även uppenbart att utmatningsöppningsinstall- ningsanordningen lä kan ha endast-en utgång 22, dvs utgången för signalen, som representerar den_maximala öppningsstorleken. il detta fall kommer jämförelseenheten 13 även att ha endast en utgång 25 för en öppningsminskningsreglersignal och reglerkret- sen för manöveranordningen l5_bör innefatta element för att koppla ur manöveranordningen 15 vid utgång av viss tid, som ikrävs för att sänka krosskål 5 (fig 1) så mycket som krävas för att utmatningsöppningen skall uppfylla de optimala förhållandena för krossning. i Den föreslagna anordningen arbetar enligt följande.

Före igångsättningen inställes minimistorleken på ut- matningsöppningen medelst manöveranordningen 15 (fig 2) vilken öppning beror på fysikaliska och mekaniska egenskaper hos mate- n rialet som skall sönderdelas och på typen och storleken av kros- sen. Krossen ohargeras med materialet och drivningen 30 för kros- sen kopplas på, varvid kulspindelna 8 (fig 1) rotation åstadkom- 7905594-3 9 mes via bussningarne 9 och 6 till den obalanserade vikten 7, som utvecklar en centrifugalkraft, som förorsakar axeln 2, dvs axeln till krosshuvudet l att pendla runt omkring det vertikala med en vinkel Y. Värdet på vinkeln v är ett mått på storleken på utmatningsöppningen för ett givet material. De permanenta magneterna 18 , som roterar tillsammans med den obalanserade vikten 7, passerar i närheten av induktansspolarna 16 och in- ducerar elektriska signaler däri. Med givna parametrar för in- duktansspolarna l6 och motsvarande hos de permanenta magneterna 18, beror värdet på dessa signaler på rörelsehastigheten hos de permanenta magneterna 18 i förhållande till spelarna 16 och på minimiavståndet med vilken magneterna 18 passerar spolarna 16.

En följd av elektriska signaler från induktansspolarna 16 matas till ingången på signalförbehandlingsenheten ll (fig 2) som utför t ex funktionerna av förstärkning, omvandling av en en- skild signal till en analog sådan (integration), undertryckning av högfrekvenssignalkomponenter och separering av komponenter vid frekvenser som ej avsevärt överstiger den obalanserade vik- tens 7(fig 1) rotationsfrekvens och vidare omvandling av signa- len till en form lämplig för efterföljande användning, t ex till digital form.

Från utgången på signalförbehandlingsenheten ll (fig 2) tillföres signalen utmat in söppningsstorleksindikatorn 12, var- vid utslaget på indikatorn/svarar mot den inställda storleken på öppningen. Utsignalen från signalförbehandlingsenheten ll kan mätas med vilket instrument som helst, t ex med en voltmeter, därefter instålles en signal med samma värde vid utgången 21 av instållningsanordningen 14 för utmatningsöppningen. Denna signal tas som en signal representerande minimistorleken på utmatnings- öppningen.

Därefter kopplas krossen ur och krosskålen 5 (fig 1) lyftes till den nivå som svarar mot maximistorleken på utmat- ningsöppningen för denna typ och storlek på kross. Krossen chargeras därefter åter med materialet, drivningen 30 (fig 2) kopplas på och förfarandet som beskrivits ovan användes för att kalibrers öppningsstorleksindikatorn 12 (fig 2) och för att inställa signalen vid utgången 22 för utmatningsöppningsín- ställningsanordningen 14, vilken signal representerar maximi- storleken på utmatningsöppningen. Alarmsignalen som överstiger signalen vid utgången 22 på utmatningsöppningsinställnings- 4 .AV 10 7905594-3 anordníngen.14 med, säg, 20 till 30 5 inställes vid dess ut- eåna 23. i ' När en gång dessa förberedande steg utförts sänkes krosskålen 5 (fig 1) återigen ned till önpningens minimistor- lek. Krossen är på detta sätt förberedd för att arbeta med ett givet material.

Under krossens drift jämfözssignalen från utgången på signalförbehandlingsenheten ll (fig 2) i jämförelseenheten 13 med referenssignalenna som tillföras från utmatningsöppnings- inställningsanordningen lä. Skulle signalen vid utgången från förbehandlingsenheten 11 vara svagare än den som representerar maximistorleken på öppningen och vara starkare än den som sva- rar mot minimistorleken på öppningen, uppträder inga signaler vid utgângarna 2ü, 25 och 29 i jämförelseenheten_13. Detta be- tyder att utmatningsöppningen ligger inom önskade gränser och ej behöver justeras. Om under kroseens drift utmatningaöpp- 2 ningen ökar utöver den maximalt tillåtna storleken, t ex på grund av förslitning på krosshuvudets 1 (fig 1) ytor och nä krosskâlen 5 ökar även avböjningsvinkeln Y för krosshuvudets axel 1 från det vertikala och detta i sin tur förorsakar en ökning i signaler som levereras från induktansspolarna 16. Ut- signalen från signalförbehandlingsenheten ll (fig 2) kommer att överskrida signalen som representerar den maximala öppningsstor- leken, som tillföres från utgången 22 på utmatningsöppningsin- ställningsanordningen lä och en öppningsmínskningsreglersignal kommer att uppträda vid utgången 22 på jämförelseenheten-13.

Denna signal som fortplantas via fördröjningselementet 26 och OCH-grinden 27 kopplar in den elektriska motorn på manöveran- g gordningen 15, vavid de hydrauliska cylindrarna 28 (fig 1) sän- g ker krosekålen 5 1 kroesen för att minska utmatningsöppningen. 2 Då utmatningeöppningen minskas minskas även vinkeln Y och signalerna från induktansspolarna 16. Då utmatningsöpp- ningen uppnått minimistorleken blir utgångssignalen från sig- nalförbehandlingsenheten ll (fig 2) lika med den signal som- tillföres från utgången 21 på utmatningsöppningsinställnings- anordningen lä och representerar öppningens minimistorlek, var- vid utgången 24 från jämförelseenheten 13 en reglersignal.upp- träder, som kopplar ur manöveranordningens l5elektriska motor för att avbryta sänkningen av krosskålen 5 (fig 1). Om vinkeln Y ökas överdrivet, t ex på grund av frånvaro av material i-kros- 7905594-3 ll sen eller på grund av närvaro av okrossbara fasta material i densamma överskrider utgångasignalen från signalförbehandlings- enheten ll (fig 1) den signal som tillföras från utgången 23 i utmatningsöppningsinställningsanordningen lß och en signal upp- träder vid utgången 29 i jämförelseenheten 13 tillsammans med reglersignalen vid utgången 25 i samma enhet. Denna signal till- föras krossens drivning 30 och koppar ur densamma. Tack vare före- komsten av fördröjningselementet 26 och av OCH-grinden 27 kommer krossen att kopplas ur före reglersignalen från utgången 25 i jäm- förelseenheten 13 anländer till manövermekanismen 15.

Den föreslagna anørdningen utvidgar inställningsområdet med 70 mm jämfört med tidigare kända anordningar och förbättrar inställningsnoggrannheten.

Claims (1)

1. 79055914-3, a 12 Patentkrav Anordning för inställning av utmatningsöppningen i en tröghets- konkross, som omfattar ett krosshuvud (1), fästat till en axel (2), i sin tur mekaniskt kopplad till en obalanserad vikt (7), som år roterbar omkring krossens vertikala axel och en krosskål (5), an- ordnad ovanför krosshuvudet (1) och vertikalt förflyttbar med av- seende på den senare för att ändra storleken på utmatningsöppnin- gen, där anordningen omfattar en vinkelavkännare (10), anordnad att reagera på en.avböjning av krosshuvudets (1) axel från det ver- tikala, en signalförbehandlingsenhet (11), ansluten till utgången på vinkelavkännaren (10), en utmatningsöppningsinställningsanordning (14), en jämförelseenhet (13), vars ena ingång är ansluten till ut- gången på signalförbehandlingsenheten (11) och dess andra ingång an- sluten till utgången på utmatningsöppningsinstâllningsanordningen (14) och en manöveranordning (15) för att förflytta krosskålen (5) (med avseende på krosshuvudet (1) och elektriskt kopplad med utgån- gen på jämförelseenheten (13), k ä n n e t e c k n a d av att vinkelavkännaren (10) utgöres av en induktionsavkännare, som inbe- griper induktansspolar (16), parallellt elektriskt sammankopplade och fast monterade omkring axeln (2) till krosshuvudet (1) och jämnt fördelade utmed en cirkel med sitt centrum pâ krossens vertikala ' axel och åtminstone en permanentmagnet (18) mekaniskt kopplad till den obalanserade vikten (7) och anordnad att inducera elektriska signaler i induktansspolarna (16), då den obalanserade vikten (7) roterar.