SE421865B

SE421865B - Arrangement for adjustment of the feed opening in an inertial conical crusher

Info

Publication number: SE421865B
Application number: SE7905594A
Authority: SE
Inventors: M M Afanasiev; N A Ivanov; E A Konstantinov; V A Makarov
Original assignee: Vni I Pi Mekh I Obrabotki Pole
Priority date: 1979-06-26
Filing date: 1979-06-26
Publication date: 1982-02-08
Also published as: SE7905594L

Abstract

The present invention concerns the technique for disintegrating various materials. An arrangement for adjusting the feed opening for an inertial conical crusher comprises an angle detector, which responds to a deflection of the axis of a crushing head 1 from the vertical, which generates a signal, which is used to regulate an operating arrangement to vertically move a crushing bowl 5 in the crusher with regard to its crushing head 1, in order to change the size of the feed opening. The angle detector consists of an inductive detector consisting of induction coils 16, electrically connected in parallel and mounted fixed about an axis of the crushing head 1 and uniformly divided along a circle whose centre lies at the vertical axis of the crusher, and at least one permanent magnet 18, which is mechanically connected to an unbalanced weight 7 and arranged to induce electrical signals in the induction coils 16 when the unbalanced weight 7 is rotating. <IMAGE>

Description

7§Û5594-3f _ småningom verkande förslitning på rullen, som rör sig utmed krosshuvudets yta. i Inom tekniken är även-en anordning känd för att jus- tera utmatningsöppningen på en tröghetskonkross (jämför USSR Author”s Certificate Nr H58 335), som omfattar en vinkelavkän- nare som reagerar på krosshuvudets axelavvikelse från det ver- tikala, regler- ooh mätanordningar, som användes för att be- handla och analysera avkânnarsignalerna och alstra en regler- eignal enligt analysens resultat och en manöveranordning som 'användes för att vertikalt förflytta krossens krosskål för att ändra storleken på utmatningsöppningen. Krosshuvudet är fäst till en axel som är mekaniskt kopplad till en obalanserad vikt som roteras med avseende på krossens vertikala axel medelst en drivanordning med en kulspindel, som är försedd med en ferro- magnetisk beiaggning eller neit cillverkaa av ett ferrømasnetiskt, material. a g _ e Regler- och mätanordningarna omfattar en signa1-för- behandlingsenhet ansluten till avkännarens utgång, en inställ- ningsanordning för utmatningsöppningen och en jämförelseenhet vars ingångar är ansluten.till utgången på signalförbehandlings- enhetñn och till utgången på utmatningsöppningsinställningsanord- ningen resp. Manöveranordningenä elektriskt kopplad till ut- gången på jämförelseenheten.e 7 d i I den nu beskrivna anordníngen utgöres vinkelavkänna- ren, som reagerar på krosshuvudets axelavvikníng från vertika- la av en induktiv avkännare; som innefattar kärnmonterade in- duktanespolar jämnt fördelade omkring kulspindeln i en ring- 'formig hållare, varvid den ringformade hâllaren är fäst till lagerhuset, där det nedre huvudet på kulspindeln är instalerat. 7§Û5594-3f _ eventually acting wear on the roller, which moves along the surface of the crushing head. In the art, a device is also known for adjusting the discharge opening on an inertia crusher (compare USSR Author's Certificate No. H58 335), which comprises an angular sensor which responds to the shaft deviation of the crushing head from the vertical, control ooh. measuring devices used to process and analyze the sensor signals and generate a control signal according to the results of the analysis and an operating device used to vertically move the crusher bowl of the crusher to change the size of the discharge opening. The crusher head is attached to a shaft which is mechanically coupled to an unbalanced weight which is rotated with respect to the vertical axis of the crusher by means of a drive device with a ball spindle which is provided with a ferromagnetic coating or does not have a ferrous magnetic material. a g _ e The control and measuring devices comprise a signal1 pre-processing unit connected to the output of the sensor, a setting device for the output aperture and a comparison unit whose inputs are connected to the output of the signal pre-processing unit and to the output of the output aperture setting device. The control device is electrically connected to the output of the comparison unit. 7 d i In the device now described, the angle sensor is constituted, which reacts to the axis deviation of the crushing head from verticals of an inductive sensor; comprising core-mounted induction coils evenly distributed around the ball spindle in an annular holder, the annular holder being attached to the bearing housing, where the lower head of the ball spindle is installed.

Varje par induktansspolar motstående varandra är hakade i två intilliggande armar på halvbryggkretsen, som drives från en si- inusvågspänningsgenerator.Each pair of opposite inductors is hooked into two adjacent arms on the half-bridge circuit, which is driven from a sine wave voltage generator.

Då kulspindeln roterar, alstrar den obalanserade vikten en centrifugalkraft som avböjer axeln med krosshuvudet från det vertikala; Axeln driver det övre huvudet på kulspindeln, som ge- nomför en cirkulär svängande rörelse, varvid spindeln närmar sig och avlägsnar sig från induktansspolarna och förorsakar således variation i spelarnas induktans. Transduktorn alstrar en signal som beron med de givna parametrarna på induktansspolarna, på storleken av luftgapet mellan kärnkanterna på dessa spolar och 7905594-3 3 kulspindeln, dvs beror av kulspindelns vinkelavvikelse och där- med på avböjningsvinkeln för axeln till krosshuvudet från det vertikala, varvid vinklarna representerar storleken på utmat- ningsöppningen.As the ball spindle rotates, the unbalanced weight produces a centrifugal force that deflects the shaft with the crushing head from the vertical; The shaft drives the upper head of the ball spindle, which by means of a circular pivoting movement, whereby the spindle approaches and moves away from the inductance coils, thus causing variation in the inductance of the players. The transducer produces a signal which depends on the given parameters of the inductance coils, on the size of the air gap between the core edges of these coils and the ball spindle, i.e. depends on the angular deviation of the ball spindle and thus on the deflection angle of the shaft to the crushing head. represents the size of the discharge opening.

En nackdel med den beskrivna tidigare kända anordningen härrör sig från det faktum att det år svårt att kompensera den induktiva avkännarens begynnelseutgångsspänning, vilket ökar reg- lerfelet. Vidare år den induktiva avkännaren ineffektiv då stora- luftgap (över 20 mm) instållfes mellan induktansspolarna och kul- spindeln. Det är en egenskap hos den induktiva avkännaren att dess utgångssignal skarpt minskas då avståndet mellan induktansspolar- na och de därmed samverkande delarna ökar, i detta speciella fall ökas avståndet till kulspindeln och närhelst detta avstånd är över 20 mm är transduktorsignalen så svag att den är komensurabel med oljudnivån. Till följd härav är inställningsnoggrannheten otill- räcklig; Den beskrivna tidigare kända anordningen är därför en- dast tillåmpbar på krossar av liten storlek med en diameter på krosshuvudets bas understigande 600 mm och med en utmatningsöpp- ning understigande 30 mm. Konstruktionen på sådana krossar möjlig- gör att man kan anordna induktansspolarna på ett avstånd under- stigande 20 mm från kulspindeln. Vid stora krossar med en diameter på krosshuvudets bas av såg 1750 till 2000 mm kan utmatningsöpp- ningen vara så stor som 100 mm, vilket svarar mot relativt stora vinkelavböjningar på axeln till krosshuvudet från det vertikala.A disadvantage of the previously known device described stems from the fact that it is difficult to compensate the initial output voltage of the inductive sensor, which increases the control error. Furthermore, the inductive sensor is inefficient when large air gaps (over 20 mm) are set up between the inductance coils and the ball spindle. It is a property of the inductive sensor that its output signal is sharply reduced as the distance between the inductance coils and the cooperating parts increases, in this particular case the distance to the ball spindle is increased and whenever this distance is over 20 mm the transducer signal is so weak that it is commensurable with the noise level. As a result, the setting accuracy is insufficient; The previously known device described is therefore only applicable to crushers of small size with a diameter of the base of the crushing head of less than 600 mm and with a discharge opening of less than 30 mm. The construction of such crushers makes it possible to arrange the inductance coils at a distance of less than 20 mm from the ball spindle. In the case of large crushers with a diameter of the base of the crushing head of 1750 to 2000 mm, the discharge opening can be as large as 100 mm, which corresponds to relatively large angular deflections on the shaft of the crushing head from the vertical.

Spelarna i avkånnaren i en sådan kross måste anordnas på ett läng- re avstånd från kulspindeln.The players in the sensor in such a crusher must be arranged at a longer distance from the ball spindle.

Dessutom år anordningen som nu diskuteras begränsad en- dast till små storlekar på krossar även på grund utav att induk- tansspolarna i avkännaren är anordnade omkring kulspindeln och nivån vid dess nedre huvud. Vid stora krossar hindrar det ömse- sidiga arrangemanget av transduktorn och kulspindeln installe- ringen och demonteringen av avkännaren, eftersom massan på kul- spindeln och den obalanserade vikten är ganska stora, varvid av- kännaren kan skadas av kulspindeln till följd av att den stjälper under montering och demontering. Särskilda anordningar kråves där- D för för att skydda avkännaren, som komplícerar anordningens kon- struktion.In addition, the device now being discussed is limited only to small sizes of crushers also due to the fact that the induction coils in the sensor are arranged around the ball spindle and the level at its lower head. In the case of large crushers, the mutual arrangement of the transducer and the ball spindle prevents the installation and disassembly of the sensor, since the mass of the ball spindle and the unbalanced weight are quite large, whereby the sensor can be damaged by the ball spindle due to overturning during assembly and disassembly. Special devices are therefore required to protect the sensor, which complicates the construction of the device.

Huvudändamålet med föreliggande uppfinning år att ge anvisningar på en anordning för att justera en utmatningsöpp- n ning på en tröghetskonkross, där en vinkelavkånnare, som svarar ?9oss94-sl på avböjningen på axeln till krosshuvudet från det vertikala hör alstra en kraftigare signal vid relativt stora vinkelavböjningar på krosshuvudet från det vertikala, varigenom inställningsnoggrann- heten ökas och reglerområdet utvidgas.The main object of the present invention is to provide instructions on a device for adjusting a discharge opening on an inertia crusher, where an angular sensor which responds to the deflection on the axis of the crusher head from the vertical hear produces a stronger signal at relatively large angular deflections on the crusher head from the vertical, thereby increasing the setting accuracy and expanding the control area.

-Det uppställda problemet löses genom en anordning för juste- ring av utmatningsöppningen till en tröghetskonkross, där krossen omfattar ett krosshuvud fästat till en axel, som är mekaniskt kopp- lad till en obalanserad vikt, som är roterbar omkring krossens ver- tikala axel och en krosskål anordnad ovanför krosshuvudet och i stånd att vertikalt förflyttas med avseende på den senare för att ändra-storleken pâ utmatningsöppningen, där anordningen omfattar en vinkelavkännare, som svarar på krosshuvudets axelavvikning från ödet vertikala, en signalförbehandlingsenhet ansluten till utgången på vinkelavkännaren, en utmatningsöppningsinställningsanordning, 'Ven jämförelseenhet vars ena ingång är ansluten till utgången på ssignalförbehandlingsenheten och dess andra ingång ansluten till utgången på utmatningsöppningsinställningsanordningen och en manö- veranordning som användes för att förflytta krosskålen med avseen- 7 de på krosshuvudet och elektriskt kopplad med utgången till jäm- förelseenheten, där enligt uppfinningen vinkelavkännaren utgöres av en induktionsavkännare innefattande índuktansspolar parallellt elektriskt förbundna, monterade fast omkring krosshuvudets axel och jämnt fördelade utmed en cirkel med centrum pâ krossens verti- kala axel och âtminstone en permanent magnet kopplad mekaniskt med en obalanserad vikt och anordnad att inducera elektriska signaler i induktansspolarna då den obalanserade vikten roterar.The problem is solved by means of a device for adjusting the discharge opening to an inertia crusher, the crusher comprising a crusher head attached to a shaft, which is mechanically coupled to an unbalanced weight, which is rotatable about the vertical axis of the crusher and a crushing bowl arranged above the crushing head and capable of being moved vertically with respect to the latter to change the size of the discharge opening, the device comprising an angle sensor which responds to the shaft deviation of the crushing head from the vertical, a signal pre-processing unit connected to the outlet A comparator unit, one input of which is connected to the output of the signal pretreatment unit and its other input connected to the output of the output opening setting device and an operating device used to move the crusher bowl with respect to the crusher head and electrically connected to the output of the crusher. according to the invention, the angle sensor consists of an induction sensor comprising inductance coils electrically connected in parallel, mounted fixedly about the axis of the crusher head and evenly distributed along a circle centered on the vertical axis of the crusher and at least one permanent magnet coupled mechanically with an unbalanced weight. electrical signals in the inductors as the unbalanced weight rotates.

Fördelen med föreliggande uppfinning består i att signa- lerna från induktionsavkännaren, dvs en avkännare av generator- de~typ, har en jämförelsevis hög effekt (inom 0,02 - 0,1 w) och tillräckligt högt signal-brus-förhållande på ca 1000.» Induktans- avkännare har ingen begynnelsespänning jämfört med induktiva av- kännare, där en begynnelsespänning induceras av en sinusvågspän- ning som tillföres av en generator, under det att interferenser _förorsakas endast av elektromagnetiska upptagningar verkande på kommuteringsledare, som förbinder avkännaren med signalförbehand- lingsenheten, liksom. även av bruset från ingångsnätet för denna enhet. Den totala nivån på interferensen kan rätt enkelt minskas 7905594-3 till l mV. Den starkare avkännarutgångssignalen, som har ett högt signal-brusförhâllande förbättrar den föreslagna inställ- ningsnoggrannheten i anordningen. Vidare minskar utgångssigna- len från induktionsavkännaren ej så skarpt med en ökning i av- ståndet mellan induktansspolarna och samverkande element (den permanenta magneten) såsom sker i induktansavkännaren och där- för möjliggör induktansavkännaren en utvidgning av anordningens inställningsområde.The advantage of the present invention is that the signals from the induction sensor, i.e. a generator of the generator type, have a comparatively high power (within 0.02 - 0.1 w) and a sufficiently high signal-to-noise ratio of about 1000 . » Inductance sensors have no initial voltage compared to inductive sensors, where an initial voltage is induced by a sine wave voltage applied by a generator, while interferences are caused only by electromagnetic recordings acting on commutation conductors connecting the sensor to the signal preprocessor. . also by the noise from the input network of this unit. The total level of interference can be quite easily reduced 7905594-3 to 1 mV. The stronger sensor output signal, which has a high signal-to-noise ratio, improves the proposed setting accuracy in the device. Furthermore, the output signal from the induction sensor does not decrease so sharply with an increase in the distance between the inductance coils and cooperating elements (the permanent magnet) as occurs in the inductance sensor and therefore the inductance sensor enables an extension of the setting range of the device.

Den föreslagna anordningen underlättar installering och reparation av avkännaren eftersom avkännaren kan placeras ej nöd- vändigtvis omkring kulspindeln såsom i de tidigare kända anord- ningarna, utan på andra mra lämpliga ställen utmed krosshuvudets axel, t ex vid nivån för den obalanserade vikten.The proposed device facilitates installation and repair of the sensor since the sensor can not necessarily be placed around the ball spindle as in the previously known devices, but in other more suitable places along the axis of the crushing head, for example at the level of the unbalanced weight.

Uppfinningen kommer nu att beskrivas mera detaljerat med hänvisning till särskilda utföﬁngsformer därav, i anslutning till de bifogade ritningarna där: fig l visar en anordning av en trög- hetskonkross med vinkelavkännaren, som svarar på en avböjning av -krosshuvudets axel från det vertikala, som utgör del av anord- ningen för att inställa en utmatningsöppning från en tröghetskon- kross enligt uppfinningen, fig 2 ett blockdiagram av en anordning för att inställa utmatningsöppningen på en tröghetskonkross en- ligt uppfinningen och fig 3 visar en sektion tagen utmed linjen III-III i fig 1.The invention will now be described in more detail with reference to particular embodiments thereof, in conjunction with the accompanying drawings in which: Fig. 1 shows an arrangement of an inertia crusher with the angle sensor, which responds to a deflection of the axis of the crusher head from the vertical, which constitutes Fig. 2 is a block diagram of a device for adjusting the discharge opening of an inertia crusher according to the invention, and Fig. 3 shows a section taken along the line III-III in Figs. 1.

Med hänvisning till de bifogade ritningarna och särskilt till fig 1 omfattar en tröghetskonkross där anordningen föresla- gen för dess inställning användes, ett inre krosshuvud l fast förbundet till en axel 2 och uppburen av en hållare 3 förbunden med ett hölje N ooh en krosekil 5 anordnad ovanför krosshuvudet 1, varvid axeln på krosskålen 5 utgöres av krossens vertikala axel.Referring to the accompanying drawings and in particular to Fig. 1, an inertia crusher using the device proposed for its adjustment comprises an inner crusher head 1 fixedly connected to a shaft 2 and supported by a holder 3 connected to a housing N and a crusher wedge 5 arranged. above the crusher head 1, the shaft of the crusher bowl 5 being constituted by the vertical axis of the crusher.

I utgångsläget, då axeln 2 befinner sig i sitt startläge sammanfaller axeln 2 med krossens vertikala axel. Krossens verti- kala axel och krosshuvudets 1 axel visas i fig l med punktsrecka- de linjer. Krossens utmatningsöppning bildas av en yttre yta på krosshuvudet 1 och av en inre yta på krosskålen 5. För att ändra storleken på utmatningsöppningen är krosskâlen 5 monterad i höl- jet N till krossen med möjlighet att vertikalt förflytta densamma med avseende på krosshuvudet l.In the initial position, when the shaft 2 is in its starting position, the shaft 2 coincides with the vertical axis of the crusher. The vertical axis of the crusher and the axis of the crusher head 1 are shown in Fig. 1 with dotted lines. The discharge opening of the crusher is formed by an outer surface of the crushing head 1 and by an inner surface of the crushing bowl 5. To change the size of the discharge opening, the crushing shell 5 is mounted in the housing N of the crusher with the possibility of moving it vertically with respect to the crushing head 1.

Krosshuvudets l axel 2 har sin nedre ände anordnad i en bussning 6, varvid en obalanserad vikt 7 är fäst till buss- ningen. En drivning med en kulspindel 8 användes för att roterd 7905594-s i pß den obalanserade vikten 7 omkring krossens vertikala axel; var- ivid kulspindelns övre huvud är vridbart monterat inom en buss- - ning 9 stelt förbunden med bussningen 6. i A I Anordningen för att inställa utmatningsöppningen till tröghetskonkrossen omfattar en vinkelavkännare 10 (fig 2) som svarar på en avböjning av krosshuvudets l axel (fig l) från den vertikala linjen, en signalförbehandlingsenhet ll (fig 2) en ut- imatningsöppningsstorleksindikator 12, en jämförelseenhet 13, ut- matningsöppningsinställningsanordning lä och en manöveranordning l5 för vertikal förflyttning av krosskâlen 5 (fig 1) med avseende på krosshuvudet lß Enligt uppfinningen omfattar vinkelavkännaren 10 (fíg 2) induktansspolar 16 lindade på kärnor 17 (fig 2) och permanenta magneter 18. Induktansspolarna 16 är parallellt elek- triskt förbundna med varandra.och är anordnade omkring axeln 2 (fig 1) till krosshuvudet 1 på en fast uppbärande ring 19, fäst till nedre delen av krossens hdüe U. Såsom visas i tig 3 är spo- larna 16 jämnt fördelade utmed en cirkel med sitt centrum i kros- sens vertikala axel. En isoleringsdiod kan vara ansluten i serie med varje induktansspole 16. De permanenta magneterna 18 instal- leras t ex på en skiva 20 fast fästad till den obalanserade vik- ten 7.i 1 ' e ' I ' -Såsom Visas i fig 1 och 3 är induktansspiarnaló axlar riktade utmed radierna på en cirkel som ligger i ett horisontalt plan och med sitt centrum pa krossens vertikala axel, under det att de permanenta magneterna 18 är anordnade i huvudsak på samma nivå som induktansspolarna 16 för att inducera den maximala elek- tromotoriska kraften då den obalanserade vikten 7 roteras till- isammans med skivan 20. Emellertid kan induktansspolarnas 16 in- stalleras så att deras axlar riktas tangentiellt med avseende _ på nämnda cirkel eller parallellt med krossens vertikala axel.The shaft 2 of the crushing head 1 has its lower end arranged in a bushing 6, an unbalanced weight 7 being attached to the bushing. A drive with a ball spindle 8 is used to rotate the unbalanced weight 7 about the vertical axis of the crusher; wherein the upper head of the ball spindle is rotatably mounted within a bushing 9 rigidly connected to the bushing 6. in AI The device for adjusting the discharge opening to the inertia crusher comprises an angle sensor 10 (Fig. 2) which responds to a deflection of the crushing head axis 1 (Figs. 1) from the vertical line, a signal pre-processing unit 11 (Fig. 2), a discharge opening size indicator 12, a comparison unit 13, a discharge opening adjusting device 1a and a control device 15 for vertical movement of the crushing shell 5 (Fig. 1) with respect to the crushing head 1ß the angle sensor 10 (Fig. 2) inductance coils 16 wound on cores 17 (Fig. 2) and permanent magnets 18. The inductor coils 16 are electrically connected to each other in parallel and are arranged around the shaft 2 (Fig. 1) to the crushing head 1 on a fixed support ring. 19, attached to the lower part of the crusher hdüe U. As shown in Fig. 3, the coils 16 are evenly distributed along a circle with its center um in the vertical axis of the cross. An isolation diode may be connected in series with each inductor 16. The permanent magnets 18 are installed, for example, on a disk 20 fixed to the unbalanced weight 7.i 1 'e' I '-As shown in Figs. 1 and 3. are inductance coil axes directed along the radii of a circle lying in a horizontal plane and centered on the vertical axis of the crusher, while the permanent magnets 18 are arranged substantially at the same level as the inductors 16 to induce the maximum electromotive force. when the unbalanced weight 7 is rotated together with the disc 20. However, the inductor coils 16 can be installed so that their axes are directed tangentially with respect to said circle or parallel to the vertical axis of the crusher.

I det senare fallet bör de permanenta magneterna“l8 anordnas något högre än induktansspolarna 16 för att ge en optimal magne- tisk koppling däremellan. - Vid en utföringsform av uppfinningen som beskrivas in- -går i vínkelavkännaren 10 (fíg 2) fyra índuktansspolar 16 och tre permanenta magneter l8. Emellertid är det angivna antalet för dessa element ej kritiskt. Enligt uppfinningen kan varje annat antal permanenta magneter 18 användas i stället för de tre angivna, innefattande en permanent magnet 18. På liknande 1 sätt kan antalet induktansspolar 16 skilja sig från antalet fyra. 7905594-3 Ett ökat antal induktansspolar 16 ger en mera fullständig infor- mation beträffande arten av krosshuvudets 1 axelrörelse (fig l) under den obalanserade viktene rotation. Det erforderliga antalet induktansspolar 16 och erforderligt antal permanenta magneter 18 definieras, medgivna parametrar på dessa element och en given ro- tationsfrekvens på den obalanserade vikten 7 av det erforderliga antalet utgångssignaler från vinkelavkännaren 10 (fig 2) per varv som den obalanserade vikten 7 (fig 1) tillryggalägger, dvs av det önskade värdet på en genomsnittlig utgångssignal från vinkelav- kännaren 10 (fig 2). vid tillämpning på en tröghetskonkross med en diameter på krosshuvudets bas av 1750 mm och där den obalanse- rade vikten roterar med en frekvens av 8 Hz ger de fyra induktans- spolarna och de tre permanenta magneterna en genomsnittlig avkän- narutgângssignal av ca 2 V.In the latter case, the permanent magnets 18 should be arranged slightly higher than the inductors 16 to provide an optimal magnetic coupling therebetween. In an embodiment of the invention described, the angle sensor 10 (Fig. 2) comprises four inductors 16 and three permanent magnets 18. However, the stated number for these elements is not critical. According to the invention, any other number of permanent magnets 18 may be used in place of the three indicated, including a permanent magnet 18. Similarly, the number of inductors 16 may differ from the number four. 7905594-3 An increased number of inductors 16 provides a more complete information regarding the nature of the axial movement of the crusher head 1 (Fig. 1) during the unbalanced weight rotation. The required number of inductance coils 16 and the required number of permanent magnets 18 are defined, allowed parameters of these elements and a given rotational frequency of the unbalanced weight 7 of the required number of output signals from the angle sensor 10 (Fig. 2) per revolution as the unbalanced weight 7 (Fig. 1) travels, ie of the desired value of an average output signal from the angle sensor 10 (Fig. 2). when applied to an inertia crusher with a diameter of the base of the crushing head of 1750 mm and where the unbalanced weight rotates at a frequency of 8 Hz, the four inductors and the three permanent magnets give an average sensor output signal of about 2 V.

Induktansspolarnas 16 ledningar, som bildar utgången från vinkelavkännaren 10 är anslutna till ingången på signal- förbehandlingsenheten ll, som t ex kan utföras som en integra- tor, om signalerna vidarebenandlas i analog form, eller som en integrator med en analog-digitalomvandlare, om signalerna vidare- behandlas i digital form. Kretsarna på sådana element liksom i efterföljande enheter i anordningen är väl kända för fackmän- nen inom tekniken och utelämnas därför i föreliggande beskriv- ning och på ritningarna. Utgången från signalförbehandlingsen- heten ll anslutas med en datasignalingâng på jämförelseenheten 13 och med en ingång på storleksindikatorn 12 för utmatnings- öppningens storlek, som kan t ex vara en vanlig vísarenhet eller digital indikator kalibrerad i matningsöppningens enheter, t ex i mm.The wires of the inductors 16, which form the output of the angle sensor 10, are connected to the input of the signal pretreatment unit 11, which can be designed, for example, as an integrator, if the signals are further processed in analog form, or as an integrator with an analog-to-digital converter. further processed in digital form. The circuits of such elements as well as of subsequent units in the device are well known to those skilled in the art and are therefore omitted in the present description and in the drawings. The output of the signal pre-processing unit 11 is connected with a data signal input on the comparison unit 13 and with an input on the size indicator 12 for the size of the output opening, which can be for example a standard pointer unit or digital indicator calibrated in the supply opening units, eg in mm.

Jämförelseenheten 13 är även försedd med tre referens- signalingångar anslutna respektive till tre utgångar 21, 22 och 23 på utmatningsöppningsinställningsanordningen lä. Vid dessa in- gångar utvecklas respekﬁve en signal svarande mot den minimala öppningsstorleken, en signal svarande mot den maximala öppnings- storleken och en alarmsignal. Alarm uppstår t ex då okrossbara fasta material befinner sig i krossen eller krossen arbetar utan något material och detta utmärkas av en avsevärd ökning i avböj- ningsvinkeln för axeln till krosshuvudet 1 (fig l) från det ver- tikala.The comparison unit 13 is also provided with three reference signal inputs connected respectively to three outputs 21, 22 and 23 on the output opening setting device 1a. At these inputs, a signal corresponding to the minimum opening size, a signal corresponding to the maximum opening size and an alarm signal are developed, respectively. Alarms occur, for example, when unbreakable solid materials are in the crusher or the crusher works without any material and this is characterized by a considerable increase in the deflection angle of the shaft to the crusher head 1 (Fig. 1) from the vertical.

En utgång 2ü (fig 2) i jämförelseenheten 13 är ansluten direkt till manöveranordningen 15. En utgång 25 från jämförelse- g790ss94-3 8 enheten är ansluten till samma manöveranordning via ett fördröj- ningselement 26 och en OCH-grind 27. Manöveranordningen 15 in- begriper t ex hydrauliska cylindrar 28 (fig l), en elektrisk mo- tordriven oljepump och en lämplig reglerkrets. För att ej kompli- cera ritningarna äroljepumpen, den elektriska motorn och regler- kretsen för de hydrauliska cylindrarna 28.utelämnade i figurerna 1 och 2. Kolvstängema :in 'de hydrauliska cylinararna 28,- fästa- _ de till höljet U på krossen är förbundna med krosskålen 5 för att åstadkomma höjning och sänkning av densamma. Fördröjningsele- mentet 26 (fig 2) och OCH-grinden 27 användes för att förhindra drift av manöveranordningen 15 som svar en minskning i öppnings- storleken, förorsakad av slumpmässiga pulser av kort varaktighet.An output 2ü (Fig. 2) in the comparator unit 13 is connected directly to the control device 15. An output 25 from the comparator unit 77 is connected to the same control device via a delay element 26 and an AND gate 27. The control device 15 is connected includes, for example, hydraulic cylinders 28 (Fig. 1), an electric motor-driven oil pump and a suitable control circuit. In order not to complicate the drawings, the oil pump, the electric motor and the control circuit for the hydraulic cylinders 28 are omitted in Figures 1 and 2. The piston rods in the hydraulic cylinders 28 attached to the housing U on the crusher are connected. with the crushing bowl 5 to effect raising and lowering thereof. The delay element 26 (Fig. 2) and the AND gate 27 are used to prevent operation of the actuator 15 in response to a decrease in the aperture size, caused by random pulses of short duration.

En utgång 29 från jämförelseenheten 13 är ansluten till en driv- anordning 30 för krossen. Förstärkare kan vara insatta mellan ut- gångarna 24, 25 och 29 i jämförelseenheten 13 och anordningar reglerade av denna enhet. g g Det är uppenbart att alarmsignalen ej allmänt är nödvän- dig för driften av den föreslagna anordningen och om denna sig- nal ej användes, så kan respektive utgång 23 på utmatningsöpp- níngsanordningen 14 elimineras. Ingången till jämförelseenheten 13, som är ansluten med utgången och dess utgång 29 ansluten till drivanordningen 30 för krossen är ej heller nödvändiga i detta fall.f f f Det är även uppenbart att utmatningsöppningsinstall- ningsanordningen lä kan ha endast-en utgång 22, dvs utgången för signalen, som representerar den_maximala öppningsstorleken. il detta fall kommer jämförelseenheten 13 även att ha endast en utgång 25 för en öppningsminskningsreglersignal och reglerkret- sen för manöveranordningen l5_bör innefatta element för att koppla ur manöveranordningen 15 vid utgång av viss tid, som ikrävs för att sänka krosskål 5 (fig 1) så mycket som krävas för att utmatningsöppningen skall uppfylla de optimala förhållandena för krossning. i Den föreslagna anordningen arbetar enligt följande.An output 29 from the comparison unit 13 is connected to a drive device 30 for the crusher. Amplifiers may be inserted between the outputs 24, 25 and 29 of the comparison unit 13 and devices controlled by this unit. g g It is obvious that the alarm signal is not generally necessary for the operation of the proposed device and if this signal is not used, then the respective output 23 of the output opening device 14 can be eliminated. The input of the comparator unit 13, which is connected to the output and its output 29 connected to the drive device 30 for the crusher, is also not necessary in this case.fff It is also obvious that the output opening installation device 1a can have only one output 22, i.e. the output of the signal , which represents the_maximum opening size. In this case, the comparison unit 13 will also have only one output 25 for an aperture reduction control signal and the control circuit for the control device 15 should include elements for disconnecting the control device 15 at the end of a certain time required to lower the crusher bowl 5 (Fig. 1) so much required for the discharge port to meet the optimum crushing conditions. The proposed device operates as follows.

Före igångsättningen inställes minimistorleken på ut- matningsöppningen medelst manöveranordningen 15 (fig 2) vilken öppning beror på fysikaliska och mekaniska egenskaper hos mate- n rialet som skall sönderdelas och på typen och storleken av kros- sen. Krossen ohargeras med materialet och drivningen 30 för kros- sen kopplas på, varvid kulspindelna 8 (fig 1) rotation åstadkom- 7905594-3 9 mes via bussningarne 9 och 6 till den obalanserade vikten 7, som utvecklar en centrifugalkraft, som förorsakar axeln 2, dvs axeln till krosshuvudet l att pendla runt omkring det vertikala med en vinkel Y. Värdet på vinkeln v är ett mått på storleken på utmatningsöppningen för ett givet material. De permanenta magneterna 18 , som roterar tillsammans med den obalanserade vikten 7, passerar i närheten av induktansspolarna 16 och in- ducerar elektriska signaler däri. Med givna parametrar för in- duktansspolarna l6 och motsvarande hos de permanenta magneterna 18, beror värdet på dessa signaler på rörelsehastigheten hos de permanenta magneterna 18 i förhållande till spelarna 16 och på minimiavståndet med vilken magneterna 18 passerar spolarna 16.Before starting, the minimum size of the discharge opening is set by means of the operating device 15 (Fig. 2), which opening depends on the physical and mechanical properties of the material to be disintegrated and on the type and size of the crusher. The crusher is unharmed with the material and the drive 30 for the crusher is switched on, whereby the ball spindles 8 (Fig. 1) effect rotation via the bushings 9 and 6 to the unbalanced weight 7, which develops a centrifugal force which causes the shaft 2, that is, the axis of the crushing head 1 to oscillate around the vertical by an angle Y. The value of the angle v is a measure of the size of the discharge opening for a given material. The permanent magnets 18, which rotate together with the unbalanced weight 7, pass in the vicinity of the inductors 16 and induce electrical signals therein. With given parameters for the inductors 16 and the corresponding of the permanent magnets 18, the value of these signals depends on the speed of movement of the permanent magnets 18 relative to the players 16 and on the minimum distance with which the magnets 18 pass the coils 16.

En följd av elektriska signaler från induktansspolarna 16 matas till ingången på signalförbehandlingsenheten ll (fig 2) som utför t ex funktionerna av förstärkning, omvandling av en en- skild signal till en analog sådan (integration), undertryckning av högfrekvenssignalkomponenter och separering av komponenter vid frekvenser som ej avsevärt överstiger den obalanserade vik- tens 7(fig 1) rotationsfrekvens och vidare omvandling av signa- len till en form lämplig för efterföljande användning, t ex till digital form.A sequence of electrical signals from the inductors 16 is fed to the input of the signal pretreatment unit 11 (Fig. 2) which performs, for example, the functions of amplification, conversion of a single signal into an analog one (integration), suppression of high frequency signal components and separation of components at frequencies which does not significantly exceed the rotational frequency of the unbalanced weight 7 (Fig. 1) and further conversion of the signal into a form suitable for subsequent use, for example to digital form.

Från utgången på signalförbehandlingsenheten ll (fig 2) tillföres signalen utmat in söppningsstorleksindikatorn 12, var- vid utslaget på indikatorn/svarar mot den inställda storleken på öppningen. Utsignalen från signalförbehandlingsenheten ll kan mätas med vilket instrument som helst, t ex med en voltmeter, därefter instålles en signal med samma värde vid utgången 21 av instållningsanordningen 14 för utmatningsöppningen. Denna signal tas som en signal representerande minimistorleken på utmatnings- öppningen.From the output of the signal pre-processing unit 11 (Fig. 2), the signal is output to the opening size indicator 12, the reading on the indicator / corresponding to the set size of the opening. The output signal from the signal pre-processing unit 11 can be measured with any instrument, for example with a voltmeter, then a signal with the same value is set at the output 21 of the setting device 14 for the output opening. This signal is taken as a signal representing the minimum size of the output opening.

Därefter kopplas krossen ur och krosskålen 5 (fig 1) lyftes till den nivå som svarar mot maximistorleken på utmat- ningsöppningen för denna typ och storlek på kross. Krossen chargeras därefter åter med materialet, drivningen 30 (fig 2) kopplas på och förfarandet som beskrivits ovan användes för att kalibrers öppningsstorleksindikatorn 12 (fig 2) och för att inställa signalen vid utgången 22 för utmatningsöppningsín- ställningsanordningen 14, vilken signal representerar maximi- storleken på utmatningsöppningen. Alarmsignalen som överstiger signalen vid utgången 22 på utmatningsöppningsinställnings- 4 .AV 10 7905594-3 anordníngen.14 med, säg, 20 till 30 5 inställes vid dess ut- eåna 23. i ' När en gång dessa förberedande steg utförts sänkes krosskålen 5 (fig 1) återigen ned till önpningens minimistor- lek. Krossen är på detta sätt förberedd för att arbeta med ett givet material.Then the crusher is disconnected and the crusher bowl 5 (Fig. 1) is raised to the level corresponding to the maximum size of the discharge opening for this type and size of crusher. The crusher is then recharged with the material, the drive 30 (Fig. 2) is switched on and the method described above is used to calibrate the aperture size indicator 12 (Fig. 2) and to set the signal at the output 22 of the output aperture adjuster 14, which signal represents the maximum size. on the discharge opening. The alarm signal exceeding the signal at the output 22 of the output opening setting device 14. by 10, say, 20 to 30 5 is set at its output 23. i 'Once these preparatory steps have been performed, the crusher bowl 5 is lowered (fig. 1) again down to the minimum size of the opening. The crusher is prepared in this way to work with a given material.

Under krossens drift jämfözssignalen från utgången på signalförbehandlingsenheten ll (fig 2) i jämförelseenheten 13 med referenssignalenna som tillföras från utmatningsöppnings- inställningsanordningen lä. Skulle signalen vid utgången från förbehandlingsenheten 11 vara svagare än den som representerar maximistorleken på öppningen och vara starkare än den som sva- rar mot minimistorleken på öppningen, uppträder inga signaler vid utgângarna 2ü, 25 och 29 i jämförelseenheten_13. Detta be- tyder att utmatningsöppningen ligger inom önskade gränser och ej behöver justeras. Om under kroseens drift utmatningaöpp- 2 ningen ökar utöver den maximalt tillåtna storleken, t ex på grund av förslitning på krosshuvudets 1 (fig 1) ytor och nä krosskâlen 5 ökar även avböjningsvinkeln Y för krosshuvudets axel 1 från det vertikala och detta i sin tur förorsakar en ökning i signaler som levereras från induktansspolarna 16. Ut- signalen från signalförbehandlingsenheten ll (fig 2) kommer att överskrida signalen som representerar den maximala öppningsstor- leken, som tillföres från utgången 22 på utmatningsöppningsin- ställningsanordningen lä och en öppningsmínskningsreglersignal kommer att uppträda vid utgången 22 på jämförelseenheten-13.During the operation of the crusher, the signal from the output of the signal pre-processing unit 11 (Fig. 2) in the comparison unit 13 is compared with the reference signals supplied from the output opening setting device 1a. Should the signal at the output of the pretreatment unit 11 be weaker than that representing the maximum size of the aperture and be stronger than that corresponding to the minimum size of the aperture, no signals appear at the outputs 2ü, 25 and 29 in the comparison unit_13. This means that the discharge opening is within the desired limits and does not need to be adjusted. If during the operation of the crusher the discharge opening 2 increases in addition to the maximum permissible size, for example due to wear on the surfaces of the crushing head 1 (Fig. 1) and near the crushing shell 5, the deflection angle Y of the crushing head shaft 1 increases from the vertical and this in turn causes an increase in signals supplied from the inductors 16. The output signal from the signal pretreatment unit 11 (Fig. 2) will exceed the signal representing the maximum aperture size supplied from the output 22 of the output aperture setting device 1a and an aperture reduction control signal will occur at the output 22 on the comparison unit-13.

Denna signal som fortplantas via fördröjningselementet 26 och OCH-grinden 27 kopplar in den elektriska motorn på manöveran- g gordningen 15, vavid de hydrauliska cylindrarna 28 (fig 1) sän- g ker krosekålen 5 1 kroesen för att minska utmatningsöppningen. 2 Då utmatningeöppningen minskas minskas även vinkeln Y och signalerna från induktansspolarna 16. Då utmatningsöpp- ningen uppnått minimistorleken blir utgångssignalen från sig- nalförbehandlingsenheten ll (fig 2) lika med den signal som- tillföres från utgången 21 på utmatningsöppningsinställnings- anordningen lä och representerar öppningens minimistorlek, var- vid utgången 24 från jämförelseenheten 13 en reglersignal.upp- träder, som kopplar ur manöveranordningens l5elektriska motor för att avbryta sänkningen av krosskålen 5 (fig 1). Om vinkeln Y ökas överdrivet, t ex på grund av frånvaro av material i-kros- 7905594-3 ll sen eller på grund av närvaro av okrossbara fasta material i densamma överskrider utgångasignalen från signalförbehandlings- enheten ll (fig 1) den signal som tillföras från utgången 23 i utmatningsöppningsinställningsanordningen lß och en signal upp- träder vid utgången 29 i jämförelseenheten 13 tillsammans med reglersignalen vid utgången 25 i samma enhet. Denna signal till- föras krossens drivning 30 och koppar ur densamma. Tack vare före- komsten av fördröjningselementet 26 och av OCH-grinden 27 kommer krossen att kopplas ur före reglersignalen från utgången 25 i jäm- förelseenheten 13 anländer till manövermekanismen 15.This signal, which is propagated via the delay element 26 and the AND gate 27, engages the electric motor on the actuator 15, whereby the hydraulic cylinders 28 (Fig. 1) lower the crusher 5 into the crusher to reduce the discharge opening. When the output aperture is reduced, the angle Y and the signals from the inductors 16 are also reduced. When the output aperture reaches the minimum size, the output signal from the signal pretreatment unit 11 (Fig. 2) becomes equal to the signal applied from the output 21 of the output aperture setting device , at which the output 24 of the comparison unit 13 a control signal appears, which disconnects the electric motor of the control device to interrupt the lowering of the crushing bowl 5 (Fig. 1). If the angle Y is increased excessively, for example due to the absence of material in the crusher or due to the presence of unbreakable solids in it, the output signal from the signal pre-processing unit 11 (Fig. 1) exceeds the signal supplied from the output 23 of the output aperture setting device lß and a signal appear at the output 29 of the comparison unit 13 together with the control signal at the output 25 of the same unit. This signal is applied to the drive 30 of the crusher and copper from it. Due to the presence of the delay element 26 and of the AND gate 27, the crusher will be disconnected before the control signal from the output 25 of the comparison unit 13 arrives at the operating mechanism 15.

Den föreslagna anørdningen utvidgar inställningsområdet med 70 mm jämfört med tidigare kända anordningar och förbättrar inställningsnoggrannheten.The proposed device expands the setting range by 70 mm compared to previously known devices and improves the setting accuracy.

Claims

A device for adjusting the discharge opening in an inertia crusher, which comprises a crushing head (1), attached to a shaft (2), in turn mechanically coupled to an unbalanced weight (7), which rotatable about the vertical axis of the crusher and a crusher bowl (5), arranged above the crusher head (1) and vertically movable with respect to the latter to change the size of the discharge opening, where the device comprises an angle sensor (10), arranged to respond to a deflection of the axis of the crushing head (1) from the vertical, a signal pre-processing unit (11), connected to the output of the angle sensor (10), an output opening setting device (14), a comparison unit (13), one input of which is connected to the output of the signal pre-processing unit (11) and its second input connected to the output of the output opening setting device (14) and an operating device (15) for moving the crushing bowl (5) (with respect to the crushing head (1) and electrically connected to the output of the comparison unit (13), characterized in that the angle sensor (10) consists of an induction sensor, which includes inductance coils (16), electrically connected in parallel and fixedly mounted around the shaft (2) to the crushing head (1). ) and evenly distributed along a circle with its center on the vertical axis of the crusher and at least one permanent magnet (18) mechanically coupled to the unbalanced weight (7) and arranged to induce electrical signals in the inductors (16), when the unbalanced weight (7) rotates.