SU1416181A1 - Устройство дл контрол и регулировани угла нутации конуса инерционной дробилки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  контрол  и регулировани  угла нутации конуса инерционной дробилки . Целью изобретени   вл етс  повышение точности и надежности регулировани . Устройство используетс  дл  программного. перемеп(ени  подвижной регулируемой части конусной дробилки , например чагаи, по отношению к конусу на рассто ние, определ емое условием экономичной работы дробилки. Принцип действи  устройства основан на измерении периода вращени  конуса вокруг своей оси, который линейно зависит от угла нутации конуса. Устройство содержит датчик 1, выпр митель 2, интегратор 3, измеритель 4 временных интервалов, компаратор 5, блок 6 кодовых установок условий включени - выключени  исполнительного механизма 7 дл  изменени  положени  подвижной регулируемой части дробилки и приводного двигател  8, а датчик вьтолнен в виде цилиндра, св занного с корпу- -сом дробилки сосредством цан1Уового зажима и несущего чзпвствительный элемент, возбуждаемый контролируемым элементом, установленным на внешней поверхности конуса, 1 з.п. ф-лы, 3 ил. 1C (Л CZ

Description

4

ш Л.

О5

ас

Изобретение относитс  к устройст вам, предназначенным дл  контрол  и регулировани  работы конусных инерци онных дробилок.

I Целью изобретени   вл етс  повыае |ние точности и надежности регулировани .

На фиг.1 приведена блок-схема устройства дл  контрол  и регулировани  угла нутации конуса инерционной дробилки; на фиг,2 - показано располо |жение в конусной инерционной дробил- Ке датчика, вход щего в состав уст- )ойства; на фиг.Я вариант конструк- |ции датчика,

I Устройство содержит датчик 1 , выпр митель 2, интегратор 3, измеритель 4 временных интервалов, компаратор l5 (блок сравнени ), блок 6 кодовых Остановок условий управлени  работой 1сполнительного механизма 7 и привод- fioro двигател  8, подключенных к выводу компаратора 5.

Конусна  инерционна  дробилка, дл  регулировани  которой предназ- начено предлагаемое устройство, содержит конус 9, который жестко закреплен на валу 10 и поддерживаетс  опорой 11, св занной с корпусом 12 дробилки, и подвижную регулируемую часть - чашу 13, расположенную над конусом 9, причем ось 14 чаши 13  вл етс  вертикальной осью дробил- ки и в состо нии, когда вал 10 неподвижен , его ось и, следовательно, ось конуса 9 практически совпадают с вертикальной осью 14. При качани х зала 10 его ось 15 образует с верти- Кальной осью 14-угол у ,который определ ет разгрузочное отверстие Я. Дл  изменени  параметра S чаша 13 установлена в корпусе 12 с возможностью перемещени  относительно конуса 9, что осуществл етс  с помощью исполнительного механизма 7. Вал 10 конуса 9 нижним концом помещен во втулку

16,на которой закреплен дебаланс

17.Вращение последнему передаетс  от двигател  8 с помощью, например, шарового шпиндел  18, верхн й головка которого гаарнирно установлена во втулке 16. Датчик 1 содержит контролируемый элемент 19, установленный

на внешней поверхности конуса 9 в нижней его части, и чувствительный .элемент 20, жестко св занный с корпусом 12 дробилки.

0 5 0 5

Q

5

В качестве контролируемого элемента 19 можно использовать, например , посто нные магниты 21, снабженные соответствующей арматурой 22 их креплени  к конусу 9 дл  защиты от воздействи  падаюьчей руды и формирующие магнитное поле согласно назначению датчика. Чувствительный элемент 20 датчика может быть выполнен в виде ферромагнитного цилиндра 23 с сердечником 24 и шайбой 25, образующими магнитопровод, несущий сосредоточенно расположенную катушку индуктивности - обмотку 26 возбуждени , при этом шайба 27 вьтолнена из немагнитного материала. Цилиндр 23 посредством цангового зажима, состо щего из сухар  28, бобышки 29 и фланца 30, прикреплен к корпусу 12 дробилки. Такое крепление обеспечивает возможность изменени  положени  обмоки 26 возбуждени  по отношению к магниту 21, что позвол ет устанавливать опти мальную магнитную св зь между контролируемым элементом 19 и чувствительным элементом 20.

Устройство работает следующим образом .

Под действием крут щего момента дебаланс 17 вращаетс  с частотой f вокруг вала 10 конуса 9. Цоследний в режиме холостого хода ббкатьшаетс  по внутренней поверхности чаши 13, а в рабочем режиме - по дробимому материалу. Контролируемый элемент 19 при этом движетс  по эпициклоиде, соверша  один оборот вокруг вертикальной оси 14 за врем  Т. В спектре такого движени  элемента 19 преобладают две частоты: частота f вращени  конуса вокруг оси 14 и частота f вращени  дебаланса 17. При прохождении элемента 19 в зоне чувствительности элемента 20 последний возбуждаетс  и вырабатьшает импульс, поступающий на вход выпр мител  2. Выпр мленный сигнал поступает далее на вход интегратора 3, который вьщел ет огибающую сигнала. Сигналы 31,32 и 33 на выходах датчика 1, вьтр мител  2 и интегратора 3 соответственно показаны на фиг.1. С выхода интегратора 3 сигнал 33 поступает на вход измерител  4 временных интервалов Т, с выхода которого нормированный сигнал поступает на первый вход компаратора 5s на другие входы которого с выходов

3i4

блока 6 поступают коды условий включени -выключени  исполнительного механизма 7 и коды условий отключени  приводного двигател  8. Эти услови  включают в себ  режим экономичной работы машины и нарушени  этого режима (например, попадание недробимого тела , отсутствие питани ). Так, например , дл  конусной инерционной дробилки с диаметром конуса 300 мм режим нормальной работы наблюдаетс  при условии 2 Т 5,2 с, причем при Т 2 с, что соответствует разгрузочному отверстию 5 6 мм, включает- с  исполнительный механизм 7 дл  ,регулировани  положени  чаши 13, и при Т 5,2 с, что соответствует S ii мм, исполнительный механизм 7 выключаетс . Таким образом, угол У и ширина разгрузочного отверсти  S поддерживаютс  в заданных пределах. При Т 1 с наблюдаетс  отсутствие питани  и приводной двигатель 8 выключаетс ; при Т 0,04 с фиксируютс  . попадани  недробимого тела к приводной двигатель 8 также вьпслючаетс .

Таким образом, предлагаемым устройством достигаетс  идeнт.ифJ кaци  положений корпуса и наруп№ний техноло гического режима работы инерционной дробилки, обеспечиваетс  программное перемещение регулируемой чаши по отношению к конусу на рассто ние, определ емое условием экономичной работы дробилки.

Использование устройства повышает точность и надежность регулировани  угла J , что достигаетс  усовершенствованием электронной схемы устройст- на. Это позвол ет установить датчик

5 i

5 0 5

о

о

81

в месте, доступном дл  осмотра и ремонта. Повышение точности регулировани  позвол ет увеличить выход продукта заданной крупности на 3-5%

Форму л а изобретени 

Claims (2)

1.Устройство дл  контрол  и регулировани  угла нутации конуса инерционной дробилки, содержащее датчик частоты вращени  конуса, измеритель временных интервалов, компаратор, блок кодовых установок условий управлени  работой исполнительного механ изма дл  изменени  положени  чаши и приводного двигател , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности и надежности регулировани , оно дополнительно снабжено выпр мителем и интегратором, при этом датчик частоты вращени  конуса подключен к входу выпр мител , выход которого соединен с входом интегратора, а выход последнего через измеритель временных интервалов св зан с одним

из входов компаратора, другие входы которого соединены с блоком кодовых установок условий управлени  работой исполнительного механизма дл  изменени  положени  чаши и приводного двигател , подключенных к выходу компаратора ,

2.Устройство по п.1, о т л и ч а- ю ш е е с   тем, что датчик выпол ней в виде цилиндрической втулки с чувствительным элементом, возбуждаемым смонтированным на внешней стороне конуса контролируемым элементом,

при этом датчик посредством цангового зажима закреплен на корпусе дробилки.

1416181 )«