SE421247B - Kopplingsanordning for att undertrycka inflytandet av systembetingade fas- och amplitudsprang i signaler fran sensorer, som avkenner ett hjulforlopp - Google Patents

Description

7807025-7 Härigenom spärras mottagandet av periodlängdsräknarens räknarangivel- se över ett definierat antal av periodlängdssignalernas flanker och friges åter först sedan den mot det definierade antalet flanker sva- rande räknarangivelsen hos flankräkneren uppnåtts. Genom denna åtgärd är varaktigheten av felundertryckningen varierbar och kan optimeras motsvarande de förhandenvarande betingelserna. Självklart är det ock- så möjligt att trigga flankräknaren i varje halv- eller kvartsperioä, om inga långa avbrott i periodräknarens räkning är systembetingat tillåtna. ' ' Avledes den kopplingssignal, som åstadkommer fassprånget, från ett frekvenströskelvärdessteg, så finns fara för en kopplingssväng- ning_(även kallad "flimring" (rlippern) ). rör att förhindra detta är åtgärderna enligt krav 4 och i lämplig vidareutveckling åtgärderna enligt krav 5 förutsedda. Genom dessa åtgärder uppnås, att flankräk- naren först maste räxna fram till en viss 1 förväg vaijbar räknarån- givelse, innan en förnyad kopplingssignal kan bli verksam. Även i det- ta fall kan det vara nödvändigt att icke alltför länge spärra trös- kelvärdessteget, så att spärrandet av tröskelvärdessteget i vissa fall åter upphäves redan efter varje räknesteg, som flankräknaren ut- för. Särskilt behöver kopplingströskeln icke vara spärrad längre än lagringsanordningen._ Föreliggande uppfinning skall närmare beskrivas med hänvisning till bifogade ritningar, som visar utföringsexempel och i vilka fig 1 visar en prineipkoppling för kopplingsanordningen enligt uppfinning en, och fig 2 visar en principkoppling för kopplingsanordningen enlig uppfinningen för det fall, att den kopplingssignal, som åstadkommer fassprånget, avledes från ett frekvenströskelvärdessteg.

I fig 1 betecknas en hjulförloppet avkännande sensor med hän- vieningsbeteckningen 2. Sensorsignalerna tillföras till ett analog- bearbetningesteg 4. Utsignalerna från detta steg när till CE-ingången till en periodvaraktighetsräknare 6 och till klockingången till en flankräknare 8. Periodräknaren 6 triggas av en klockpulsgenerator 10.

" Efter periodlängdsräknaren 6 är en lagringskoppling 12 kopplad för att överta den alltid en eller flera periodlängder tillordnade räknar angivelsen i och för vidarebearbetning i en ej visad kopplingskrets.

Den mot flankräknarens högsta bit- resp räknarangivelse svarande ut- gången är förbunden med utgången från analogbearbetningssteget 4 i en OCH-grind 14, vara utgång är förbunden med klockingången till lag- ringsanordningen 12. Till flankräknarens 8 àterställningsingång till- 7807025-7 förse kopplingssignaler, som förorsakar fas- eller amplitudsprång i sensorsignalförloppet. Sådana kopplingsdelar, som t ex kan vara ett frekvenströskelvärdessteg, anses för närvarande såsom innehållna i analogbearbetningssteget, så att flankräknarens återställningsingång sehematiskt över en ledning 16 är förbunden med analogbearbetnings- steget.

Kopplingen enligt fig 1 fungerar på följande sätt. Analogbe- arbetningssteget 4 alstrar periodlängdssignaler, som utvärderas i pe- riodräknaren, i det räknepulser från klockgeneratorn 10 räknas under tiden för en eller ev flera perioder. Efter varje räkneförlopp över- tages räknarindikeringen från periodräknaren av lagringskopplingen 12 i och för vidarebearbetning i en ej visad utvärderingskoppling. Är nu den i analogbearbetningssteget utvunna signalen behäftad med ett fas- språng eller amplitudsprang, åstadkommet genom en för bearbetninga- ingreppet inrättad koppling, så utnyttjas kopplingssignalen från den- na koppling till att återställa flankräknaren. Flankräknaren 8 åter- ställes med flanken hos denna kopplingssignal. Därigenom förhindras, att falska räknarangivelser överföras till lagringskopplingen 12. Ef- ter återställningen räknar flankräknaren ett i förväg bestämbart an- tal flanker hos de periodlängdssignaler, som styres in över klockin- gången, och över OCH-grinden 14 spärras kopplingsanordningen 12 så länge, till dess räknarangivelsen Qn uppnås. När denna räknarangivel- se uppnåtts, så friges lagringskopplingen åter synkront för att över- taga den just väntande räknarangivelseni periodräknaren 6.

Felundertryckningens varaktighet låter sig vid användning av en lämplig flankräknare lätt varieras och därmed optimeras. Om långa räkneavbrott icke är tillåtna, så är det lämpligt att trigga flank- räknaren varje halv- eller kvartsperiod.

Det skall nu hänvisas till fig 2, som speciellt visar använd- ningen av kopplingsanordningen enligt uppfinningen vid förhandenvaro av ett frekvenströskelvärdessteg 20. Vid förhandenvaro av ett sådant frekvenetröskelvärdessteg, vars kopplinrçssignaler åstadkommer fas- eprang, finns risken för en kopplingssvängning. En sådan kopplinge- svängning skall kopplingen enligt fig 2 förhindra. Liksom vid kopp- lingen enligt fig 1 tillföres signalerna från en sensor 22 till ett analogbearbetningssteg 24, vars utsignaler tillföres till en period- längdsräknare 26, en flankräknare, t ex med ett räkneområde Q0 till Qm, och ett monostabilt vippsteg 30. Från räkneområdet Q0 till Qm kopplas räknetillstånden Q1 till Qm t ex till en ELLER-grind 32, vars 7807025-7 “utgång i en OCH-grinš 34 är förbunden med utgången från analogbear- betningssteget. Utgâ1gen från OCH-grinden är åter liksom vid koppling- en enligt fig 1 ansl1ten till klockingången till en lagringskoppling 36, som efter motsvarande triggning övertager den ifrågavarande räk- narangivelsen från periodlängdsräknaren 26. Utgängen från frekvens- tröskelvärdessteget 20 är förbunden med ingången till det monostabi- la vippsteget 30, vars utgång är ansluten till flankräknarens 28 å- terställningsingång. Flankräknarens 28 mot den alltid förväljbara högsta räknarangivelsen svarande utgångsanslutningen är tillsammans_ med utgången från analoganvändningssteget hopkopplade i en OCH-grind 38, vars utgång är förbunden med ingången till frekvenströskelvärdes- ïsteget.

Det monostabila vippsteget 30 triggas av de tillförda signa- lernas såväl positiva som också negativa flanker. Det tjänar egent- ligen endast till att alltid kort återställa flankräknaren. Principi- ellt skulle ïlankräknaren även kunna âterställas av kopplíngssignalen själv såsom redan vid kopplingen enligt fig 1. e Kopplingen i fig 2 arbetar på följande sätt, varvid endast det inom ramen i fig 2 väsentliga skall beskrivas. När en första kopp- lingssignal uppträder, som åstadkommer ett fassprång i periodlängds- signalen, igenkänner det monostabila vippsteget kopplingsflanken och återställer flankräknaren. Flankräknaren måste nu först räkna från Q0 till Qm, innan en förnyad kopplingssignal kan bli verksam, emedan OCH-grinden 38 friges först vid en högnivåsignal på Qm-utgången. Ge- nom denna åtgärd förhindras säkert en kopplingssvängning i kopplinge- tröskelvärdessteget. För att vid speciella användningstillfällen kun- na frige lagringskopplingen 36 tidigare än kopplingströskeln 20, kan OCH-grinden 34 frigee tidigare, vilket t ex kan uppnås genom att fö- re räknarangivelsen Qm förhandenvarande räknarangivelser likaledes 'kopplas till OCH-grinden 34 såsom vises 1 fig 2 via fiankraknaren za och ELLER-grinden 32. Lagringskopplingen 35 är över OCH-grinden 34 spärrad för övertagandet av periodlängdsräknarens 26 räknarangivelse, medan flankräknaren befinner sig i ett räknetillstånd mellan Qo och Q1. I läget Qm förblir flankräknaren stående till dess den genom en ytterligare kopplingssignal återställes.

Claims (5)

7807025-7 8 (P a t e n t k r a v=

1. Kopplingsanordning, särskilt :ör användning vidwmotulššninw skyddade fordonsbromsar för att undertrycka inflytandet av systembe- tingade fas- och amplitudsprâng i signaler irån hjulförloppet avkän- nande sensorer, efter vilka ett sensorsignalerna utvärderande analog- bearbetningssteg är kopplat för utvinning av mot periodlängderna sva- rande periodlängdssignaler, som utvärderas i en periodlängdsräknare, k ä n n e t e c k n a d av att efter analogbearbetningssteget (4, 24) är kopplad en periodlängdssignalernes flanker räknande flankräk- nare (8, 28), som återställes av en i analogbearbetningssteget utvun- nen och till ett fas- och/eller amplitudsprång tillordnad kopplinge- signal och spärrar en lagringskoppling (12, 35) som är inrättad för att övertaga periodlängdsräknarens (6, 25) räknarangivelse.

2. Kopplingsanordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att flankräknaren (8, 28) under ett i förväg valbart antal av pe- riodlängdssiqnalernas flanker spärrar laqringskopplingen (12, 36) ef- ter återställningen med hjälp av en kopplingssignal och åter friger lagringskopplingen (12, 36) till att övertaga periodlängdsräknarens (6, 26) räknarangivelse, sedan den i förväg valda räknarangivelsen uppnåtts.

3. Kopplingsanordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e - t e c k n a d av att utgången från analogbearbetningssteget (4) i en OCH-grind (14) är hopkopplad med utgången :rån flankräknaren (8), som är tillordnad den förvalda räknarangivelaen, varvid lagringskopp- lingen (12) kan triqgas över OCH-grindens (14) utgång.

4. Kopplingsanordning enligt krav 1 eller 2, K ä n n e - t e c k n a d av att vid rörhandenvaro av ett frekvenströskelvärdes- steg (20), vars kopplingssignaler åstadkommer Iassprâng, ett monosta- bilt vippsteg (30) är kopplat mellan frekvenströskelvärdesstegets (20) utgång och flankräknarens (28) återställningsingång och att tröskelvärdesstegets (20) ingång triggas över en OCH-grind (38), i vilken flankräknarens (28) utsignal, som motsvarar den i förväg valda räknarangivelsen, och utsignalen från analogbearbetningssteget (24) förenas med varandra.

5. Kopplingsanordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att vippsteget (30) kopplas genom kopplingsaignalernas såväl posi- tiva som också negativa flanker.