SE421247B

SE421247B - CLUTCH DEVICE TO COMPRESS THE INFLUENCE OF SYSTEM-CONDUCTED PHASE AND AMPLIFIED PROJECTS IN SENSOR SENSOR SENSORS SENSING A WHEEL PROCESS

Info

Publication number: SE421247B
Application number: SE7807025A
Authority: SE
Inventors: L Danne; K Grubert
Original assignee: Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh
Priority date: 1977-06-30
Filing date: 1978-06-20
Publication date: 1981-12-07
Also published as: DE2729563B1; FR2396304B1; SE7807025L; JPS5412091A; DE2729563C2; FR2396304A1; GB1590620A

Description

7807025-7 Härigenom spärras mottagandet av periodlängdsräknarens räknarangivel- se över ett definierat antal av periodlängdssignalernas flanker och friges åter först sedan den mot det definierade antalet flanker sva- rande räknarangivelsen hos flankräkneren uppnåtts. Genom denna åtgärd är varaktigheten av felundertryckningen varierbar och kan optimeras motsvarande de förhandenvarande betingelserna. Självklart är det ock- så möjligt att trigga flankräknaren i varje halv- eller kvartsperioä, om inga långa avbrott i periodräknarens räkning är systembetingat tillåtna. ' ' Avledes den kopplingssignal, som åstadkommer fassprånget, från ett frekvenströskelvärdessteg, så finns fara för en kopplingssväng- ning_(även kallad "flimring" (rlippern) ). rör att förhindra detta är åtgärderna enligt krav 4 och i lämplig vidareutveckling åtgärderna enligt krav 5 förutsedda. Genom dessa åtgärder uppnås, att flankräk- naren först maste räxna fram till en viss 1 förväg vaijbar räknarån- givelse, innan en förnyad kopplingssignal kan bli verksam. Även i det- ta fall kan det vara nödvändigt att icke alltför länge spärra trös- kelvärdessteget, så att spärrandet av tröskelvärdessteget i vissa fall åter upphäves redan efter varje räknesteg, som flankräknaren ut- för. Särskilt behöver kopplingströskeln icke vara spärrad längre än lagringsanordningen._ Föreliggande uppfinning skall närmare beskrivas med hänvisning till bifogade ritningar, som visar utföringsexempel och i vilka fig 1 visar en prineipkoppling för kopplingsanordningen enligt uppfinning en, och fig 2 visar en principkoppling för kopplingsanordningen enlig uppfinningen för det fall, att den kopplingssignal, som åstadkommer fassprånget, avledes från ett frekvenströskelvärdessteg. 7807025-7 This blocks the reception of the period length counter's counter indication over a defined number of the periods of the period length signals and is released again only after the counter indication corresponding to the defined number of edges of the edge counter has been reached. Through this measure, the duration of the error suppression is variable and can be optimized according to the existing conditions. Of course, it is also possible to trigger the flank counter in each half or quarter period, if no long interruptions in the period counter's are systemically permitted. If the switching signal which produces the phase jump is diverted from a frequency threshold step, there is a danger of a switching oscillation (also called "flicker ring"). to prevent this, the measures according to claim 4 and in suitable further development the measures according to claim 5 are foreseen. Through these measures, it is achieved that the edge counter must first count to a certain 1 pre-adjustable counter indication, before a renewed switching signal can become effective. Even in this case, it may be necessary not to block the threshold step for too long, so that in some cases the blocking of the threshold step is again lifted already after each counting step performed by the flank counter. In particular, the coupling threshold need not be blocked further than the storage device. The present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, which show exemplary embodiments and in which Fig. 1 shows a principle coupling for the coupling device according to invention one, and Fig. 2 shows a principle coupling for the coupling device according to the invention. in the case that the switching signal which produces the phase jump is derived from a frequency threshold value step.

I fig 1 betecknas en hjulförloppet avkännande sensor med hän- vieningsbeteckningen 2. Sensorsignalerna tillföras till ett analog- bearbetningesteg 4. Utsignalerna från detta steg när till CE-ingången till en periodvaraktighetsräknare 6 och till klockingången till en flankräknare 8. Periodräknaren 6 triggas av en klockpulsgenerator 10.In Fig. 1, a wheel course sensing sensor is denoted by the reference numeral 2. The sensor signals are applied to an analog processing stage 4. The output signals from this stage reach the CE input of a period duration counter 6 and the clock input of a flank counter 8. The period counter 6 is triggered by a clock pulse 10.

" Efter periodlängdsräknaren 6 är en lagringskoppling 12 kopplad för att överta den alltid en eller flera periodlängder tillordnade räknar angivelsen i och för vidarebearbetning i en ej visad kopplingskrets."After the period length counter 6, a storage coupling 12 is coupled to take over the always assigned one or more period lengths, counting the indication for further processing in a coupling circuit (not shown).

Den mot flankräknarens högsta bit- resp räknarangivelse svarande ut- gången är förbunden med utgången från analogbearbetningssteget 4 i en OCH-grind 14, vara utgång är förbunden med klockingången till lag- ringsanordningen 12. Till flankräknarens 8 àterställningsingång till- 7807025-7 förse kopplingssignaler, som förorsakar fas- eller amplitudsprång i sensorsignalförloppet. Sådana kopplingsdelar, som t ex kan vara ett frekvenströskelvärdessteg, anses för närvarande såsom innehållna i analogbearbetningssteget, så att flankräknarens återställningsingång sehematiskt över en ledning 16 är förbunden med analogbearbetnings- steget.The output corresponding to the flank counter's highest bit or counter indication is connected to the output of the analog processing stage 4 in an AND gate 14, its output is connected to the clock input of the storage device 12. To the reset input of the flank counter 8, provide connection signals. which causes phase or amplitude jumps in the sensor signal sequence. Such coupling parts, which may be, for example, a frequency threshold stage, are currently considered to be contained in the analog processing stage, so that the reset input of the edge counter is sematically connected via a line 16 to the analog processing stage.

Kopplingen enligt fig 1 fungerar på följande sätt. Analogbe- arbetningssteget 4 alstrar periodlängdssignaler, som utvärderas i pe- riodräknaren, i det räknepulser från klockgeneratorn 10 räknas under tiden för en eller ev flera perioder. Efter varje räkneförlopp över- tages räknarindikeringen från periodräknaren av lagringskopplingen 12 i och för vidarebearbetning i en ej visad utvärderingskoppling. Är nu den i analogbearbetningssteget utvunna signalen behäftad med ett fas- språng eller amplitudsprang, åstadkommet genom en för bearbetninga- ingreppet inrättad koppling, så utnyttjas kopplingssignalen från den- na koppling till att återställa flankräknaren. Flankräknaren 8 åter- ställes med flanken hos denna kopplingssignal. Därigenom förhindras, att falska räknarangivelser överföras till lagringskopplingen 12. Ef- ter återställningen räknar flankräknaren ett i förväg bestämbart an- tal flanker hos de periodlängdssignaler, som styres in över klockin- gången, och över OCH-grinden 14 spärras kopplingsanordningen 12 så länge, till dess räknarangivelsen Qn uppnås. När denna räknarangivel- se uppnåtts, så friges lagringskopplingen åter synkront för att över- taga den just väntande räknarangivelseni periodräknaren 6.The coupling according to Fig. 1 works in the following way. The analog processing step 4 generates period length signals, which are evaluated in the period counter, in that counting pulses from the clock generator 10 are counted during the time for one or possibly several periods. After each counting process, the counter indication is taken over from the period counter by the storage connection 12 for further processing in an evaluation connection (not shown). If the signal obtained in the analog processing step is encumbered with a phase jump or amplitude jump, produced by a coupling arranged for the machining operation, the coupling signal from this coupling is used to reset the edge counter. The edge counter 8 is reset with the edge of this switching signal. This prevents false counter indications from being transmitted to the storage coupling 12. After the reset, the edge counter counts a predeterminable number of edges of the period length signals which are controlled over the clock input and over the AND gate 14 the switching device 12 is locked for as long as its counter indication Qn is achieved. When this counter indication is reached, the storage connection is released synchronously again to take over the just waiting counter indication in the period counter 6.

Felundertryckningens varaktighet låter sig vid användning av en lämplig flankräknare lätt varieras och därmed optimeras. Om långa räkneavbrott icke är tillåtna, så är det lämpligt att trigga flank- räknaren varje halv- eller kvartsperiod.The duration of the error suppression can be easily varied and thus optimized when using a suitable edge counter. If long counter interruptions are not permitted, it is advisable to trigger the edge counter every half or quarter period.

Det skall nu hänvisas till fig 2, som speciellt visar använd- ningen av kopplingsanordningen enligt uppfinningen vid förhandenvaro av ett frekvenströskelvärdessteg 20. Vid förhandenvaro av ett sådant frekvenetröskelvärdessteg, vars kopplinrçssignaler åstadkommer fas- eprang, finns risken för en kopplingssvängning. En sådan kopplinge- svängning skall kopplingen enligt fig 2 förhindra. Liksom vid kopp- lingen enligt fig 1 tillföres signalerna från en sensor 22 till ett analogbearbetningssteg 24, vars utsignaler tillföres till en period- längdsräknare 26, en flankräknare, t ex med ett räkneområde Q0 till Qm, och ett monostabilt vippsteg 30. Från räkneområdet Q0 till Qm kopplas räknetillstånden Q1 till Qm t ex till en ELLER-grind 32, vars 7807025-7 “utgång i en OCH-grinš 34 är förbunden med utgången från analogbear- betningssteget. Utgâ1gen från OCH-grinden är åter liksom vid koppling- en enligt fig 1 ansl1ten till klockingången till en lagringskoppling 36, som efter motsvarande triggning övertager den ifrågavarande räk- narangivelsen från periodlängdsräknaren 26. Utgängen från frekvens- tröskelvärdessteget 20 är förbunden med ingången till det monostabi- la vippsteget 30, vars utgång är ansluten till flankräknarens 28 å- terställningsingång. Flankräknarens 28 mot den alltid förväljbara högsta räknarangivelsen svarande utgångsanslutningen är tillsammans_ med utgången från analoganvändningssteget hopkopplade i en OCH-grind 38, vars utgång är förbunden med ingången till frekvenströskelvärdes- ïsteget.Reference will now be made to Fig. 2, which shows in particular the use of the switching device according to the invention in the presence of a frequency threshold step 20. In the presence of such a frequency threshold step, the switching signals of which cause phase jumps, there is the risk of a switching oscillation. Such a clutch oscillation shall prevent the clutch according to Fig. 2. As in the connection according to Fig. 1, the signals from a sensor 22 are applied to an analog processing stage 24, the output signals of which are applied to a period length counter 26, a flank counter, for example with a counting range Q0 to Qm, and a monostable flip-flop step 30. From the counting range Q0 to Qm, the count states Q1 to Qm are connected, for example, to an OR gate 32, the output of a 7807025-7 “output in an AND gate 34 is connected to the output of the analog processing stage. The output of the AND gate is again, as in the connection according to Fig. 1, connected to the clock input of a storage connection 36, which after corresponding triggering takes over the relevant counter indication from the period length counter 26. The output of the frequency threshold stage 20 is connected to the mono input. - set the rocker stage 30, the output of which is connected to the reset input of the edge counter 28. The output terminal of the edge counter 28 corresponding to the always selectable highest counter indication is connected together with the output of the analog use stage in an AND gate 38, the output of which is connected to the input of the frequency threshold stage.

Det monostabila vippsteget 30 triggas av de tillförda signa- lernas såväl positiva som också negativa flanker. Det tjänar egent- ligen endast till att alltid kort återställa flankräknaren. Principi- ellt skulle ïlankräknaren även kunna âterställas av kopplíngssignalen själv såsom redan vid kopplingen enligt fig 1. e Kopplingen i fig 2 arbetar på följande sätt, varvid endast det inom ramen i fig 2 väsentliga skall beskrivas. När en första kopp- lingssignal uppträder, som åstadkommer ett fassprång i periodlängds- signalen, igenkänner det monostabila vippsteget kopplingsflanken och återställer flankräknaren. Flankräknaren måste nu först räkna från Q0 till Qm, innan en förnyad kopplingssignal kan bli verksam, emedan OCH-grinden 38 friges först vid en högnivåsignal på Qm-utgången. Ge- nom denna åtgärd förhindras säkert en kopplingssvängning i kopplinge- tröskelvärdessteget. För att vid speciella användningstillfällen kun- na frige lagringskopplingen 36 tidigare än kopplingströskeln 20, kan OCH-grinden 34 frigee tidigare, vilket t ex kan uppnås genom att fö- re räknarangivelsen Qm förhandenvarande räknarangivelser likaledes 'kopplas till OCH-grinden 34 såsom vises 1 fig 2 via fiankraknaren za och ELLER-grinden 32. Lagringskopplingen 35 är över OCH-grinden 34 spärrad för övertagandet av periodlängdsräknarens 26 räknarangivelse, medan flankräknaren befinner sig i ett räknetillstånd mellan Qo och Q1. I läget Qm förblir flankräknaren stående till dess den genom en ytterligare kopplingssignal återställes.The monostable toggle stage 30 is triggered by the positive as well as negative edges of the applied signals. It really only serves to always briefly reset the flank counter. In principle, the circuit counter could also be reset by the coupling signal itself, as already with the coupling according to Fig. 1. The coupling in Fig. 2 operates in the following way, only the essentials within the framework of Fig. 2 being described. When a first switching signal occurs, which causes a phase jump in the period length signal, the monostable toggle stage recognizes the switching edge and resets the edge counter. The edge counter must now first count from Q0 to Qm, before a renewed switching signal can take effect, since the AND gate 38 is first released at a high level signal on the Qm output. This measure surely prevents a clutch oscillation in the clutch threshold value step. In order to be able to release the storage coupling 36 earlier than the coupling threshold 20 in special applications, the AND gate 34 can be released earlier, which can be achieved, for example, by also coupling the existing counter indications before the counter indication Qm to the AND gate 34 as shown in fig. 2 via the fan counter za and the OR gate 32. The storage coupling 35 is blocked over the AND gate 34 for taking over the counter indication of the period length counter 26, while the edge counter is in a count state between Q0 and Q1. In position Qm, the edge counter remains standing until it is reset by an additional switching signal.

Claims

7807025-7 8 (P a t e n t k r a v =

Coupling device, in particular: for use in the protection of protected vehicle brakes to suppress the influence of system-related phase and amplitude jumps in signals from the wheel-course sensing sensors, after which an analog-processing step evaluating the sensor signals is coupled for the recovery of period-lengths. period length signals, which are evaluated in a period length counter, characterized in that after the analog processing step (4, 24) a flank counter (8, 28) counting the flanks of the period length signals is connected, which is reset by a recovered in the analog processing step and to a phase / or amplitude jump assigned switching signal and blocks a storage switching (12, 35) which is arranged to take over the counter indication of the period length counter (6, 25).

Coupling device according to Claim 1, characterized in that the edge counter (8, 28) locks the bearing coupling (12, 36) after the reset by means of a coupling signal and releases the bearing coupling (again) for a preselectable number of the periods of the period length signals. 12, 36) to take over the counter statement of the period length calculator (6, 26), after the preselected counter statement has been obtained.

Coupling device according to Claim 1 or 2, characterized in that the output of the analog processing stage (4) in an AND gate (14) is connected to the output: the flank counter (8), which is associated with the preselected counter indicator, wherein the storage cup - the line (12) can be trigased over the AND gate (14).

Coupling device according to Claim 1 or 2, characterized in that in the case of a tube presence of a frequency threshold stage (20), the coupling signals of which cause a jump, a monostable rocker stage (30) is connected between the output of the frequency threshold stage (20) and the edge flank. (28) reset input and that the input of the threshold stage (20) is triggered over an AND gate (38), in which the output signal of the edge counter (28), which corresponds to the preselected counter indication, and the output signal from the analog processing stage (24) are combined.

Coupling device according to Claim 4, characterized in that the rocker stage (30) is connected through both the positive and also negative flanks of the switching signals.