SE421198B - Anordning for att cykliskt forflytta ett element mellan tva endlegen - Google Patents

Description

7908098-2 aktiveringsimpulsen.

Uppfinningen kommer här nedan att beskrivas med hänvisning till bifogade ritningar, som schematiskt visar uppfinningen tillämpad vid en spärrgrind i anslut- ning till en transportbana och där Fig. 1 schematiskt visar en sidovy av transportbana med spärrgrind, Fig. 2 visar spärrgrinden med påverkande vevmekanism, visar ett schema över styrningsförloppet, och DJ Fig.

Fig. ü visar en perspektívvy av grind och vevmekanism.

I Fig. 1 betecknar 10 en transportbana, på vilken föremål 11, t.ex. kartonger eller annat gods, transporteras i riktning från vänster till höger, och därvid passerar förbi en apparat 12, som sätter en eti- kett eller på annat sätt märker föremålen allteftersom de passerar. För att märkningen skall kunna fungera till- fredsställande fordras det att föremålets passage stoppas upp under ett kort tidsmoment medan påtryckningen sker, och till det ändamålet finns det en grind 13, som kan bringas att sticka upp ur banan och därvid fånga upp ett föremål och stanna det. d Önskemålet här är att man skall kunna flytta grinden mellan ett övre och ettLnmre gränsläge och sedan tillbaka igen efter ettförutbestämt tidsmoment.

Grinden är monterad på en hävarmskonstruktion 1ü, vilken är svängbar kring en axel I5 vid konstruktionens ena ända, och uppburnn i ett stativ lb. Mellan axeln 15 och grinden 13 finns en motor 17 som, på det sätt som bättre framgår av Fig. 2 och Ä, samverkar med hävarms- konstruktionen över en vevmekanism 18.

I Fig. 2 visas grinden 13 med den bärande hävarmskonstruktionen 1ü i det övre ändläget, medan det undre ändläget är antytt med streckade linjer. Vevmekanis- men (se Fig. Å) omfattar en vevarm 19, samt en tapp 20,' vilken löper i ett spår 21 i en balk, eller annan lång- sträckt del i hävarmskonstruktionen. 7908098-2 Drivmotorn 17 är anordnad med sin rotations- axel 22 parallellt med axeln 15, och mellan rotationsaxeln och vevmekanismen 18 finns en slirande koppling 23. Läng- den på vevarmen 19 och på slitsen 21 är så valda,att vev- mekansimen kan beskriva en svängningsrörelse som är något större än 1800, lämpligen då jämnt fördelade i förhållande till ett vertikalplan genom rotationsaxeln.

I det i rig. h visade läget har tappen _20 inte utfört sin fulla rörelse i slitsen 21, men av Fig. 2 framgår att tappen i ändläget på slitsen 21 har rört sig en vinkel C7C förbi vertikalplanet genom rotationscentrum.

En rörelse medurs i Fig. 2 för hävarmskonstruktionen till det streckade, undre läget, och tappen kommer då att ha flyttat sig en vinkel /8 förbi vertikalplanet. Härigenom kommer grinden 13 att säkras i sina båda ändlägen, så att den icke kan oavsiktligt rubbas ur dessa, varken neråt från det övre läget eller uppåt från det undre. 1 anslutning till banan finns ett styrdon 24 med en avkännare 25 placerad på ett avstånd i rörelserikt- ningen något framför det läget (antytt med streckade lin- jer) där etikettering eller märkning skall ske. Detta styrdon ger då en första impuls till motorn, som startar sin rörelse medurs och lyfter grinden till det övre läget och håller grinden i detta under ett förutbestämt moment, varefter styrdonet ger motorn en ny impuls att rotera mot- urs, så att grinden återföra till sitt undre läge Styrningsfunktion samt inverkan av den sli- rande kopplingen illustreras i Fig. 3, där abskissan anger tiden, t, och den ena ordinatan anger grindens läge, P, respektive strömtillförsel, C, som alltså är positiv för rotation i en riktning och negativ för rotation i den andra.

Grinden står normalt i övre läget, så att gods inte kan pas- sera förbi. Den förs ned för att frisläppa ett märkt före- mål, och förs därefter omedelbart upp igen. Avkännaren 25 regerar i punkt 26 och avger en strömimpuls till motorn med usträckningen 27, I punkt 28 har grinden nått sitt 7908098*2 lt undre läge och stannar i detta under en tidsperiod 29, som är vald med hänsyn till den tid det tar för ett märkt före- mål att passera förbi. I punkten 30 avger styrdonet en and- ra impuls 31 för strömtillförsel i motsatt riktning, så att vevmekanismen vrids moturs och grinden i punkten 32 når sitt övre läge. _ _ strömtillfåsrseipulserna 27 och 31 är valda så att m0- torn strävar att vrida sig ett större vinkelområde än vad som fordras för förflyttningen mellan de två ändlägena. Streckade områden 27a, resp. 31a, av strömtillförselpulserna anger såhnh da onödigt arbete som tas upp av slirkopplingen, men som sånn- ställer att erforderlig rörelse alltid utförs till verkliga ändlägen.

Den ovan visade utföringsformen är tillämpad vid en spärrgrind i anslutning till en transportbana, men uppfin- ningen kan få vridsträckt användning inom andra områden, t.ex. för att förflytta en s.k. dispensertunga fram och åter. Even- tuellt kan 13 ersättas av ett griporgan, som förflyttar ett arbetsstyoke in och ut vid en arbetsmaskin.' Styrfunktionen är endast schematiskt antydd vid 24,25 och det är uppenbart, att sgadonets utformnüg~afl1placering kan väljas på många olika sätt beroende på de komponenter med vil- ka anordningen samverkar. Tidsmomentet mellan det första och andra strömpulsen kan_eventuellt vara tidsbestämd så att åter- föring sker automatiskt sedan en primärfunktion slutförts. all.

Claims (5)

7908098-2 PATENTKRAV

1. Anordning för att cykliskt förflytta ett element (13) mellan två änaiägen, k ä n n e t e e k - n a d av ett stativ (16) uppbärande en hävarmskonstruktion (1ü), vars ena ända är vridbar kring en axel (15), anord- nad vinkelrätt mot hävarmskonstruktions längdmedel- linje, och som uppbär elementet (13) vid sin från axeln (15) vände ände, en omkastbar motor (17) anordnad med sin rotationsaxel (22) parallellt med vridningsaxeln (15) och mellan denna och elementet (13), en vevmekanism (18) som samverkar med ett axiellt spår (21) i nävermskenetruktienen (114), sem; en slirande koppling (23) mellan motorns rotationsaxel (22) och vcvmekanismen (18).

2. Anordning vnligt putuntkruvut I, k ü n u u - t e c k n a d därav, att vevmekunism (18) och slits (21) är så formade, att vevmekanismen vid varje aktiverings- tillfälle för motorn (17) utför en vridningsrörelse något överstigande 1800.

3. Anordning enligt patentkravet 2, k ä n n e - t e c k n a d av styrorgan (2h) inrättade att avge en första aktiveringsimpuls (27) av bestämd längd till motorn (17) och överstigande det energitillskott som fordras för vridande av vevmekanismen föreskrivet antal grader, samt efter ett valt eflerstyfiztidsintervall avge en andra akti- veringsimpuls (31) till motorn av bestämd längd samt mot- riktad den första aktiveringsimpulsen. Ä.

4. Anordning enligt något av föregående patent- krav, k ä n n e t e c k n a d därav, att elementet (13) ingår i en spärrgrind vid en transportbana och att motorn (17) är en elmotor.

5. Anordning enligt något av patentkraven 1-3, k ä n n e t e c k n a d därav,att elementet (13) ingår i en s.k. dispensertunga._