SE420135B - Komprimator for emballage - Google Patents

Description

lfl02009-2 Föreliggande uppfinning har till ändamål att åstadkomma en komprimator, som är lämplig att kombinera med en returautomat av det nämnda slaget och som utnyttjar tyngdkraften för transport av emballaget på sådant sätt, att vare sig mekaniska transportanordningar eller känselorgan för styrning erfordras. Häri- genom åstadkommes en enkel anordning, som kan tillverkas till låg kostnad och med hög funktionssäkerhet. g Uppfinningens ändamål uppnås genom att utföra komprimatorn med de i patentkrav 1 angivna kännetecknen.

På bifogade ritningar visas en utföringsform av uppfinningen, varvid den- na beskrivas i det följande med hänvisning till ritningarna. i Därvid visas i fig. 1 en frontvy av anordningen enligt uppfinningen; fig. 2 visar det inre av anordning-en i ett första arbetsläge i ett snitt huvudsak- ligen längs linjen II - II i fig. l; fig. 3 visar i samma snitt som i fig. 2 ett and- _ ra arbetsläge; fig. 4 visar i ett frontalt snitt i huvudsak längs linjen IV - IV i fig. 2 anordningens inre i det första arbetsläget; fig. 5 visar i samma snitt som i fig. 4 anordningen i ett tredje arbetsläge; ochifig. 6 visar ett blockschema över anordningens styr-funktioner. » i Enligt fig. 1 har anordningen ett parallellepipediskt hölje 1 med ett övre parti 2 och ett nedre parti 3. Det övre partiet 2 inrymmer anordningens maskin- komponenter för dess automatiska funktion medan nederdelen 3 inrymmer förva- ringsutrymmen för emottaget returemballage och avskilda, emottagna föremål av ej godtagen natur. Överdelens frontsida uppvisar en inmatningsöppning 4, vil- 4 ken är omgiven av upplysbara pilar 5, en manöver-knapp 43, en instruktionstablä 6, en så kallad display med med upplysbara meddelanden, en räknetablå 7 och en utbetalningsöppning 8 för mynt eller pantkvitton. Inmatníngsöppnixxgen 4 är så stor, att det avsedda emballaget, i fig. 1 visas änden av en rund burk 9, bekvämt kan inläggas med handen. Höljets 1 baksida är avsedd att kunna öppnas för uttagande av returemballaget och nämnda föremål samt för åtkomst av anord- _ ningens maskinella utrustning.

I fig. 2 visas den innanför höljets överdel 2 liggande maskinella utrust- ningen och samtidigt överdelen av den i underdelen 3 belägna behållaren för re- turemballaget. Vid den visade utfóringsformenbestår det senare av en säck 10, vilken kan fastsättas i en hållaranordning 11, för att när den är full borttagas och ersättas med en tom säck. Vid sidan om säcken 10 finns i höljets nederdel 3 en mindre behållare (till höger i fig. 4 och 5) för ilagda föremål, som ej godtages av anordningen. Denna behållare kan ha betydligt mindre utrymme än behållaren för returemballaget och kan bestå av exempelvis en kartong, som inställes i höl- jet bredvid säcken 10. aaozoosàa I fig. 2 och 3 visas inmatningsöppningen 4 och den bildas av ett kort rör 12, som på utsidan omges av en ringformig, kapacitiv sensor 13. Röret 1.2 uppvisar en inre, öppen ände 14, till vilken ansluter ett rör 15. Röret 15 har en första rak del 16, en andra böjd del 17 och en tredje trattforinig del 18, som är öppen vid sin nedre ände. Hela röret 15 är svängbart kring en axe] 19 från det i fig. 2 visade läget med den raka delen 16 horisontell till det i fig. 3 visa- de läget med sagda del lutande nedåt inåt. Änddelen 18 är svängbart lagrad vid en vridkrans 20, med vilken den böjda delen 17 avslutas.

Nedåtsvängníngen av röret 15 kring axeln 19 kan åstadkommas medelst en tryckluftcylinder 21, vars ena ände 22 är vridbart lagrad i höljet och vars andra ände 23 är vridbart lagrad vid rörets 15 del 17. Vridning av änddelen 18 i kransen 20 kan åstadkommas medelst en andra tryckluftcylinder 24, vars ena ände 25 är lagrad med en kulled vid höljet och vars andra ände 26 är lagrad med en kulled vid änddelen 18. _ Över röret 15 är fast anbringat en vägg 46, som genom en öppning 47 i rörets övre vägg skjuter ned i röret. Under väggen finns lämpligen så stort ut- rymme, att man ej kan fastna med fingrarna mellan röret och väggen.

På utsidan av rörets första del 16 är anordnat två induktiva sensorer 27, 28, som är belägna på ett bestämt avstånd från varandra. Detta avstånd be- stämmes av den minsta längd på burken 9, som man önskar mottaga för pant- utbetalning. Enligt den aktuella standarden för aluminiumburkar kommer det att finnas två längder, 120 mm. och 155 mm vid en diameter av cirka 60 mm. Om man önskar att anordningen skall ta emot såväl den kortare som den längre burken skall sensorerna 27 och 28 således befinna sig 120 mm från varandra. Mellan sen- sorerna 27 och 28 befinner sig en tredje sensor 29, även den av induktiv typ och anordnad att avkänna materialet i burken 9. Aluminium har nämligen sina speciella induktiva egenskaper, medan andra metaller exempelvis stål har andra egenskaper, och dessa _skillnader kan registreras av sensorn 29. Rören 12, 15 skall givetvis vara av ett material som ej stör sensorfunktionerna. i Under änddelens 18 nedre mynning vid dess i fig. 3 visade nedfällda läge med den långsträckta mynningen riktad åt samma håll som röret i övrigt (figur 2 - 4) befinner sig en kammare 30. Denna bildas av en räfflad ändvägg 31, sido- väggar 32 (fig. 4) och en V-formig botten 33 samt en räfflad tryckplatta 34.

Bottnen 33 sträcker sig ej ända fram till ändväggen 31 utan uppvisar en öpp- ning 35, som från ändplattan 31 räknat är cirka 40 mm vid de nämnda burkdimen- sionerna. Tryckplattan 34 är fäst på en kolvstång 36 till en tt-yckluftcylinder 37. Kammaren 30 anpassas till sitt läge, så att en genom mynningen till ändde- len 18 nedfallande burk lägger sig med sin sida mot bottnen 33. Det kan därvid vara läinpligt att luta kammaren. I figurerna visas den dock i horisontellt läge. 8-002009-2 Vid vridning av änddelen 18 kring kransen 20 kommer dess långsmala myn- ningsöppning att ställas tvärs till planet genom rördelarnas 16, 17 axlar. Detta visas i fíg. 5. Mynnixigen kommer härvid att vara riktad utanför kammaren 30.

Nedanför änddelens 18 mynning i detta sidoläge finns en uppsamlingstratt 38.

För drift av de tre cylindrarna 21, 24 och 37 finns en kompressorenhet 39, vilken innehåller en kompressor och en trycktank för upplagring av luft un- der ett visst tryck. Tanken är via ej visade ventiler ansluten till de tre cylind- rarna 21, 24 och 37. Ventilerna, som lämpligen är magnetventiler, styres från ett programverk 40 till vilket sensorernal 13, 27 och 28 är anslutna. Programvar- ket 40 är även anslutet till pilarna 5 för tändande och släckande av desamma, till tablån 6, till räknetablån 7 och till en utmatningsanordning placerad i anslut- ning till utbetalningsöppningen 8. Utmatningsanordnirigen kan vara inrättad för utlämnande av mynt motsvarande den erhållna panten eller ett inlösningskvitto.

Vid utlämning av mynt måste givetvis anordningen vara försedd med en kassa- behållare och vid utläinnirig av inlösningskvitton måste någon form av tryckverk förekomma. Denna biutrustning och styrorgan såsom magnetventiler och elektro- niska anordningar för upptagande av rnegistreringsvärdena från -sensorerna samt manöveranordningar för de olika tablåerna kan» sammanställas av fackmannen på grundval av Standardutrustning och behöver därför ej beskrivas i detalj. Hur anordningen skall sammanställas framgår tydligt av den följande funktionsbeskriv- ningen.

Emellertid visas i fig. 6 ett blockschema, som på ett principiellt sätt vi- sar hur de olika funktionerna åstadkommes. I blockschemat åsterfinnes därvid sensorn 13, vilken via en vippa 41 är ansluten till en elektronisk enhet 42, som ger ett beredskapsläge till de tre sensorer-na 27, 28 och 29, som är lagda i se- rie med varandra och vilka visas som vippor med två kopplingslägen. Ytterli- gare visas i figuren tryckluftcylindrarna 21 och 24 samt 37. Dessutom visas en del av tablån 6, räknetablån 7, manöverknappen 43 och utbetalningsenheten, som betecknas med 44 med utbetalningsöppningen 8. Dessutom visas ett fördröj- ningsrelä 45. - Vid vila intar maskineriet det i fig. 2 och 4 visade läget. Om nu en burk 9 ilägges, i det med streckprickade linjer i fig. 1 och 2 visade läget invid Väg'- gen 46, varvid handen instickes genom öppningen 4 påverkas sensorn 13 runt insticksöppningen. Vippan 41 övergår därvid från det i fig. 6 visade läget till sitt andra läge och bringar därvid enheten _42 till beredskapsläge. När handen åter utdrages upphör påverkan av sensorn 13 och vippan 41 växlar läge, vilket påverkar enheten 42 så att sensorerna 27 - 29 inkopplas. Genom att burken in- riktas till sitt läge av väggen 46 befinner den sig över scnsorerna 27 - 29. Om därvid burken 9ahar rätt diniension. och rätt material för att godtagas som retur- 0902009-2' emballage intar de som vippor visade sensorerna "rätt" läge, som är motsatt till det i fig. 6 visade. Därvid går en impuls genom de i serie nu liggande vipporna till den magnetventil, som styr cylindern 21 och dess kolv gör ett slag, så att röret 15 vikes ned till det i fig. 3 visade läget. Cylindern 24 påverkas däremot ej utan följer passivt med i rörets rörelse och håller därvid änddelen 18 i dess mittläge, fig. 2 - 4. Genom att rördelen 16 lutar i detta läge kommer burken 9 att hasa ned längs röret och hindras därvid ej av väggen 46 emedan denna kvar- blir i sitt övre läge under rörets nedvikniiig. Burken hasar nu vidare och ut genom änddelens 18 mynning samt ned i kammaren 30. Röret 15 återgår nu snabbt till sitt utgångsläge och inmatningsöppningen 12 är redo att mota en ny burk.

I samband med aktivering av cylindern 21 aktiveras även komprimerings- cylindern 37 dock via fördröjningsreläet 45 efter en så avmätt tid att burken med säkerhet hamnat i kammaren 30. Vid aktivering av cylindern 37 pressas tryckplattan 34 i riktning mot ändplattan 31 och burken komprimeras i längdled (dragspelsfonnigt). När tryckplattan 34 nått sitt ändläge, som ligger på ett av- stånd något mindre än 40 mm från ändplattan 31 vid den nämnda burkdiinensio- nen återgår plattan till sitt utgångsläge. Därvid förlorar den nu förkortade bur- ken sitt stöd och faller ned genom öppningen 35 till säcken 10. Så snart plattan 34 återgått till sitt utgångsläge är anordningen redo för en ny cykel, så att rö- ret 15 åter kan svängas ned när de rätta värdena från sensorerna föreligger.

Vid komprimeringen av burken kan vätska rinna ur densamma och vätska kan för övrigt rinna ut redan i röret 15. Denna vätska samlas på den V-formiga bottnen 33 och rinner från denna ned i säcken 10. Den luft, som pressas ur burken kan slippa ut genom räfflorna i plattorna 31 och 34.

Skulle någon av sensorerna 27, 28 eller 29 registrera fel värde, dvs nå- gon av vipporna i fig. 6 (schematiskt sett) skulle stå kvar i det visade läget kommer någon impuls ej att nå cylindern 21 den tidigare beskrivna vägen. Samt- liga sensorer måste nämligen ange "rätt" värde för att det beskrivna förloppet skall erhållas. I annat fall får-i stället cylindern 24 en impuls och kommer där- vid att dragas samman och svänga änddelen 18 kring kransen 20 till det i fig. 5 visade läget. Först därefter ges en impuls till cylindern 21 och den tidigare be- skrivna nedsvängningenav röret 15 sker, vilken tillåtes genom den nämnda kyl- ledsanslutningen för cylindern 24. Det nämnda förhållandet inträffar när något annat föremål än en burk av de avsedda dimensionerna och/eller av det avsedda materialet inlägges i röret 15. Vid en för kort burk påverkas ej båda sensorer- na 27 och 28 och vid avvikande material påverkas ej sensorn 29.

När nu efter påverkan av cylindern 24 cylindern 21 påverkas och röret 15 svänger ned kommer föremålet att som förut hasa ned längs röret, men kommer 8892009-2 ej att hamna i kammaren 30 på grund av änddelens IB sidoriktade läge utan i stället i tratten 38 och föres vidare till den nämnda uppsamlingsbehållaren för avvikande föremål. Röret 15 återgår sedan omedelbart till utgångsläget och, an- ordingen är färdig för en ny arbetscykel.

För varje korrekt burk, som inmatas går en impuls till räkneverket och tablån 'Ivisarhur många burkar, som inmatats i följd. För varje färdig inmat- ning visas på tablån 6 ett meddelande "Tryck på knappen för utbetalning när samtliga burkar ilagts" eller liknande. När anordningen är redo att motta en ny burk tändes pilarna 5. När ej flera burkar finns att mata in kommer kunden en- ligt uppmaningen att trycka på knappen 43 och i enlighet med det upptagna an- talsvärdet kommer utbetalning att ske genom utbetalningsöppningen 8 antingen i form av mynt eller i form av ett kvitto. I samband därmed nollställes räkneverket och anordningen är färdig för mottagande av en ny serie burkar.

Vid de tillfällen ett avvikande föremål ilagt lyser på tablån 6 ett meddelan- de "Mottages ej, pant utbetalas inte" eller liknande. Räkneverket påverkas givet- vis ej.

Lämpligen förses anordningen med alarmutrustníiig för indikering av när säcken 10 är fylld så att personal kan byta densamma. Anordningen är lämpligen anpassad så att byte av säck och behållare för främmande föremål kan synkroni- seras liksom påfyllning av mynt i de fall sådana betalas ut. Genom att trycklufts- drift tillgripits kan ett mycket snabbt arbetssätt erhållas. Den av kompressorn upplagracle eneregin kan nämligen uttas momentant vid höga effektvärden från tryckluftstanken, vilken uppladdas under mellanperioderna.

Inom ramen för uppfinningen kan vissa varianter och alternativ tänkas.

Sålunda kan anordningen anpassas till sina dimensioner även för andra returföre- mål än burkar av de nämnda dimensionerna. Det är även möjligt att ersätta de nämnda kapacitiva respektive induktiva sensorerna med andra känselorgan, varvid exempelvis fotodetektorer kan utnyttjas.

Claims (5)

8002009-2 PATENTKRAV

1. Komprimator för emballage, särskilt för emballageburkar (9) av plåt med en mantelyta och företrädesvis även vid dennas ändar botten och lock, vilken komprimator innefattar åtminstone ett inmatningsställe (4) för burken, ett innan- för inmatningsstället belägen komprimeringsanordning innefattande ett läge (30) för burken (9) eller flera burkar med en överliggande inmatningsöppning för den okomprimerade burken och en utmatningsöppning (35) för den komprimerade ' burken eller burkarna, två till varandra motstående väggar (31, 34), vilka är anordnade att förflyttas mellan ett första läge i vilket de befinner sig på sådant avstånd från varandra, att den avsedda burken i okomprimerat tillstånd får plats mellan väggarna, och ett andra läge, i vilket avståndet mellan väggarna motsvarar det avsedda komprimeringsmåttet för burken, varvid läget (30) är an- ordnat att upptaga burken eller burkarna med mantelytan sträckande sig mellan sagda väggar (31, 34), och en kraftanordning, vilken är inrättad att förflytta väggarna mellan deras båda inbördes lägen och därvid vid förflyttning från det första och till det andra läget under sådan kraftutveckling, att den avsedda burken utsättes för komprimering, så att mantelytan kommer att anta en bälglik- nande form, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att utmatningsöppningen (35) från läget är belägen i en botten (33) till detsamma och är anpassad att genom- släppa en komprimerad burk men ej en okomprimerad sådan och så belägen i för- hållande till väggarnas slutställníng i det andra läget, att burken eller burkarna strävar att i sitt komprimerade tillstånd falla ut genom utmatningsöppningen me- dan de före komprimeringen erhåller stöd av bottnens delar utanför utmatnings- öppningen.

2. Komprimator enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att av sagda väggar (31, 34) uppvisar åtminstone den ena spårformiga urtag- ningar, anordnade för bortledande av luft och eventuell vätska under kompri- meringen.

3. Komprimator enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d d ä r- a v, att mellan inmatningsstället (4) och inmatningsöppningen till sagda läge (_30) sträcker sig en kanal (15), med en första mynning, som är anordnad att ansluta till inmatningsstället (4), och en andra mynning, som är anordnad att ansluta till inmatningsöppningen, vilken kanal är anordnad att förflyttas med sin andra mynning mellan sagda ställning i anslutning till inmatningsöppnillgen och en li aooznoq-2 1 ställning vid sidan om densamma, vaiiämte kanalen innefattar en känselanordning (13, 27-29), som är anordnade att avkänna en inmatad burks (9) karaktär och en styranordning (fig.> 6), som när känselanordningen indikerar en burk av en förutbestämd godtagen karaktär kanalen (15) hålles i sin första ställning medan vid indikering av en burk av annan karaktär kanalen förflyttas till sin andra ställning, så att den därvid inmatade burken i det första fallet passerar in i lä- get (30) genom inmatningsöppningen och i det andra fallet passerar utanför läget.

4. Komprímator enligt patentkrav 3, k å n n e t e c k n a d d ä r a v, att känselanordningen, innefattar dels induktiva organ (13) för avkänning av burkens (9) material och dels induktiva organ (27-29) för avkänning av åtmin- stone en dimension hos densamma.

5. Komprimator enligt patentkrav 3 eller 4, k ä n n e t e c k n a d d ä r- a v, att kanalen har formen av ett rör (15), vilket uppvisar en första fast del (16, 17), vid Vilken känselanordningen (13, 27-29) är placerad och en andra svängbar del (18), vilken i en vridled (20) ansluter till den första delen (16, 17) och med en mynning, som bildar kanalens andra mynning, vilken genom rör- delens (18) svängning kan inta sagda lägen i anslutning till inmatningsöppningen respektive utanför densamma.