RU2788506C1 - Приемное устройство фандомата - Google Patents
Приемное устройство фандомата Download PDFInfo
- Publication number
- RU2788506C1 RU2788506C1 RU2021135785A RU2021135785A RU2788506C1 RU 2788506 C1 RU2788506 C1 RU 2788506C1 RU 2021135785 A RU2021135785 A RU 2021135785A RU 2021135785 A RU2021135785 A RU 2021135785A RU 2788506 C1 RU2788506 C1 RU 2788506C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- container
- support surface
- inlet
- gravity
- possibility
- Prior art date
Links
- 238000004064 recycling Methods 0.000 title abstract 2
- 230000003287 optical Effects 0.000 claims abstract description 13
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 abstract description 5
- 239000011521 glass Substances 0.000 abstract description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 4
- 239000004033 plastic Substances 0.000 abstract description 4
- 239000010791 domestic waste Substances 0.000 abstract description 2
- 235000021056 liquid food Nutrition 0.000 abstract description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 abstract 1
- 230000001960 triggered Effects 0.000 description 3
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000011514 reflex Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Изобретение относится к приемным устройствам автоматов, осуществляющих прием, распознавание и сортировку по контейнерам использованной бытовой пластиковой, стеклянной или металлической тары, приводимых в действие ее наличием в приемном устройстве с выплатой ее залоговой стоимости. Устройство содержит корпус с впускным отверстием, подвижную заслонку, опорную поверхность, средство распознавания тары, отклоняющие элементы, электромагниты, блок управления. Опорная поверхность размещена под впускным отверстием под углом к горизонту с возможностью обеспечения движения по ней вводимой тары за счет силы гравитации и дополнительно содержит размещенную на оси уравновешенную площадку, взаимодействующую с емкостным датчиком, два отклоняющих элемента, связанных с сердечниками соответствующих электромагнитов, оптический датчик, а также два желоба с оптическими датчиками, причем упомянутая заслонка размещена на наклонной траверсе с возможностью обеспечения движения за счет силы гравитации и электромотора, связанного с заслонкой посредством троса, размещенного на барабане, насаженного на ось электромотора. Устройство осуществляет прием и распознавание материала принятой тары и распределение в соответствующие контейнеры. Устройство может найти широкое применение в автоматах раздельного сбора и утилизации не только использованной тары от жидких пищевых продуктов, но и других твердых бытовых отходов. Вероятность распознавания материала более 90%. 2 ил.
Description
Изобретение относится к приемным устройствам автоматов (фандоматов), осуществляющих распознавание и утилизацию использованной бытовой пластиковой, стеклянной или металлической тары, приводимых в действие ее наличием в приемном устройстве с выплатой ее залоговой стоимости.
Известно техническое решение, обеспечивающее прием тары в виде тел вращения, содержащее загрузочное отделение с впускным отверстием для ввода и выдачи тела вращения с опорной поверхностью, элемент для бокового смещения, устройство распознавания, содержащее устройство взвешивания, оптический датчик, блок распознавания изображений и/или материала (патент RU 2363052, опубл. 27.10.2008 г.).
Недостатками данного технического решения являются: прием тары только в виде тел вращения, сложность конструкции, ограничение по весу и объему принимаемой тары, высокая стоимость, отсутствие возможности приема негабаритной тары.
Известно приемное устройство фандомата, содержащее впускное отверстие, опорную поверхность, средство распознавания принятой тары, выполненное в виде емкостного и индуктивного датчиков, размещенных в нижней части опорной поверхности, средство перемещения тары, блок управления, электромагнит, средство выдачи вознаграждения (патент RU 2727134 С1, опубл. 20.07.2020 г.).
Недостатками данного приемного устройства является сложность конструкции, низкая надежность, высокое энергопотребление из-за наличия электродвигателей.
Технической задачей предлагаемого изобретения является устранение указанных недостатков, а именно: упрощение конструкции, повышение надежности и снижение энергопотребления приемного устройства.
Поставленная техническая задача решается тем, что у приемного устройства фандомата, содержащего корпус с впускным отверстием, подвижную заслонку, опорную поверхность, средство распознавания принятой тары, выполненное в виде емкостного и индуктивного датчиков, размещенных в нижней части опорной поверхности, отклоняющие элементы, направляющие желоба, электромагниты, оптический датчик, блок управления, средство выдачи вознаграждения, опорная поверхность размещена под впускным отверстием под углом к горизонту с возможностью обеспечения движения по ней вводимой тары за счет силы гравитации и дополнительно содержит, размещенную на оси уравновешенную площадку, взаимодействующую с емкостным датчиком, два упомянутых отклоняющих элемента, связанных с сердечниками соответствующих электромагнитов, а также два упомянутых желоба с оптическими датчиками причем, упомянутая заслонка размещена на наклонной траверсе с возможностью обеспечения движения за счет силы гравитации и электромотора, связанного с заслонкой посредством троса, размещенного на барабане, насаженного на ось электромотора.
Таким образом, именно совокупность признаков изобретения, отличающих его от прототипа, обеспечивает достижение технического результата.
Следовательно, отличительные признаки изобретения по сравнению с прототипом соответствуют критерию «существенные отличия».
Поскольку в других технических решениях совокупность отличительных признаков изобретения не обнаружена, то оно соответствует критерию «новизна».
Учитывая, что предлагаемое техническое решение обладает новой совокупностью признаков, которые для специалиста явным образом не следует из существующего уровня техники, оно соответствует критерию «изобретательский уровень».
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 показана конструкция приемного устройства (вид сбоку), на фиг. 2 - вид сверху.
Приемное устройство фандомата содержит корпус 1, с впускным отверстием 2, опорную поверхность 3, размещенную под впускным отверстием 2 под углом к горизонту с возможностью обеспечения движения по ней вводимой тары за счет силы гравитации, индуктивный датчик 4, уравновешенную площадку 5, размещенную подвижно на оси 6, емкостной датчик 7, отклоняющие элементы 8, 9, размещенных на осях 10, 11 соответственно и связанных посредством сердечника 12 с соответствующими электромагнитами 13, содержащих возвратную пружину 14 (показано для плоскости 8), оптический датчик 15, желобы 16, 17 с оптическими датчиками 18 и 19 соответственно, заслонку 20 (показано положение «открыто»), подвижно размещенную на траверсе 21 с возможностью обеспечения движения за счет силы гравитации и связанную посредством троса 22 с барабаном 23, который насажен на ось электромотора 24. Оптические датчики 15, 18, 19 рефлекторного типа. Все датчики и исполнительные элементы связаны с блоком управления БУ.
Приемное устройство фандомата работает следующим образом.
В исходном состоянии средство выдачи вознаграждения (не показано) заправлено монетами, заслонка 20 закрывает впускное отверстие 2, красная индикация на лицевой стороне приемного устройства сообщает о не готовности к работе (не показаны). Пользователь нажимает кнопку «СТАРТ» (не показано), при этом заслонка 20 под действием гравитационной силы смещается по траверсе 21 вниз до упора, разматывая трос 22, одновременно подается питание на БУ, при этом загорается зеленая индикация, сообщающая о готовности автомата к работе. Пользователь, предварительно опустошив от содержимого тару, вносит ее в устройство через впускное отверстие 2, которая попадает на опорную поверхность 3 и перемещается по ней под действием силы гравитации. При этом если тара выполнена из металла, то всегда срабатывает индуктивный датчик 4. При срабатывании индуктивного датчика 4 блокируется сигнал от емкостного датчика 7 и с блока управления БУ на электромагнит 13 подается напряжение питания. При срабатывании электромагнита 13 поворачивается отклоняющий элемент 8 и изменяет направление движения (обозначено пунктиром) тары в желоб 16 и далее в соответствующий контейнер. Проходя по желобу 16, тара прерывает луч оптического датчика 18, сигнал от которого поступает в БУ и далее в средство выдачи вознаграждения. Под действием возвратной пружины 14 отклоняющий элемент 8 возвращается в исходное положение. Если тара выполнена не из металла и вес ее превышает 80 гр., то она, находясь на площадке 5, нарушает ее равновесие и площадка 5, поворачиваясь вокруг оси 6, воздействует на емкостной датчик 7, сигнал от которого поступает в БУ и на электромагнит, связанный с соответствующим отклоняющим элементом 9. Отклоняющий элемент 9, поворачиваясь вокруг оси 11, изменяет направление движения (обозначено пунктиром) тары в желоб 17. Проходя по желобу 17, тара прерывает луч оптического датчика 19, сигнал от которого поступает в БУ и далее в средство выдачи вознаграждения. Под действием возвратной пружины соответствующего электромагнита отклоняющий элемент 9 возвращается в исходное положение. Если же тара не относится к выше обозначенным типам, то она, скорее всего, относится к пластиковой таре и проходит беспрепятственно по опорной поверхности 3 и попадает в соответствующий контейнер, прерывая луч оптического датчика 15, сигнал от которого поступает в БУ и далее в средство выдачи вознаграждения. Если по истечении 15 секунд в приемное устройство не поступила очередная тара, то происходит включение электромотора 24, который наматывая трос 22 на барабан 23, поднимает заслонку 20 по траверсе 21 и закрывает впускное отверстие 2, заодно удаляя не принятый предмет. Далее происходит отключение питания устройства с включением индикации. К разряду неметаллической пустой тары весом более 80 гр. обычно относится тара, выполненная из стекла, а вес 2.5 литровой пустой ПЭТ бутылки не превышает 60 гр. Таким образом, распознавание тары осуществляется не по штрих-коду, а по материалу тары. Для перемещения тары не требуется электроэнергия, а используется сила гравитации.
Опытный образец устройства показал хорошую работоспособность, распознаваемость 100% по металлу, 96% по стеклу, 91% по пластику, высокую степень надежности, низкую стоимость и высокую энергоэффективность, что достигается простотой конструкции и отсутствием дорогих комплектующих. Устройство может найти широкое применение в автоматах раздельного сбора и утилизации не только использованной тары жидких пищевых продуктов, но и других твердых бытовых отходов.
Claims (1)
- Приемное устройство фандомата, содержащее корпус с впускным отверстием, подвижную заслонку, опорную поверхность, средство распознавания принятой тары, выполненное в виде емкостного и индуктивного датчиков, размещенных в нижней части опорной поверхности, отклоняющие элементы, направляющие желоба, электромагниты, оптический датчик, блок управления, средство выдачи вознаграждения, отличающееся тем, что опорная поверхность размещена под впускным отверстием под углом к горизонту с возможностью обеспечения движения по ней вводимой тары за счет силы гравитации и дополнительно содержит размещенную на оси уравновешенную площадку, взаимодействующую с емкостным датчиком, два упомянутых отклоняющих элемента, связанных с сердечниками соответствующих электромагнитов, а также два упомянутых желоба с оптическими датчиками, причем упомянутая заслонка размещена на наклонной траверсе с возможностью обеспечения движения за счет силы гравитации и электромотора, связанного с заслонкой посредством троса, размещенного на барабане, насаженного на ось электромотора.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2788506C1 true RU2788506C1 (ru) | 2023-01-20 |
Family
ID=
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4469212A (en) * | 1982-04-20 | 1984-09-04 | Environmental Products Corporation | Container collection apparatus with piston-actuated crusher |
EP1947613B1 (en) * | 2005-01-25 | 2019-08-14 | Tomra Systems ASA | Rotary conveyor for returnable items |
RU2716187C1 (ru) * | 2019-10-14 | 2020-03-06 | Александр Сергеевич Бостон | Аппаратно-программный комплекс по автоматическому приему макулатуры |
RU2727549C1 (ru) * | 2019-12-11 | 2020-07-22 | Александр Сергеевич Бостон | Аппаратно-программный комплекс по приему полиэтиленовых бутылок и алюминиевых банок |
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4469212A (en) * | 1982-04-20 | 1984-09-04 | Environmental Products Corporation | Container collection apparatus with piston-actuated crusher |
EP1947613B1 (en) * | 2005-01-25 | 2019-08-14 | Tomra Systems ASA | Rotary conveyor for returnable items |
RU2716187C1 (ru) * | 2019-10-14 | 2020-03-06 | Александр Сергеевич Бостон | Аппаратно-программный комплекс по автоматическому приему макулатуры |
RU2727549C1 (ru) * | 2019-12-11 | 2020-07-22 | Александр Сергеевич Бостон | Аппаратно-программный комплекс по приему полиэтиленовых бутылок и алюминиевых банок |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2639065C2 (ru) | Автомат для приема использованной бутылочной тары | |
ES2618847T3 (es) | Dispositivo de dispensación de un artículo monetario | |
US3680566A (en) | Bulk coin dispenser | |
DK1842169T3 (en) | Means of an ATM (RVM) for receiving, handling, sorting and storing returned items or objects | |
RU2727134C1 (ru) | Устройство для приема и сортировки использованной бытовой тары | |
EP0088182A2 (en) | Apparatus for collecting aluminium containers and issuing return deposits | |
US4480737A (en) | Apparatus for recognizing, crushing separating, weighing and making payment for, used metal items, particularly aluminum cans | |
KR0151368B1 (ko) | 동전자동배출장치 | |
US10282931B2 (en) | Coin depositing and dispensing machine | |
SE420135B (sv) | Komprimator for emballage | |
US5492212A (en) | Device for sorting and storing objects inserted by way of payment in a dispenser | |
US4469212A (en) | Container collection apparatus with piston-actuated crusher | |
RU2788506C1 (ru) | Приемное устройство фандомата | |
KR100973249B1 (ko) | 전자결제식 쓰레기수거장치 | |
CN205428019U (zh) | 一种硬币处理装置 | |
US9189906B2 (en) | Coin transport mechanism | |
WO1998000816A1 (en) | Coin dispensing apparatus | |
WO2003011717A2 (en) | Device and procedure for refuse collection | |
NL192145C (nl) | Geldspeelautomaat met muntuitbetalingshouders voor afzonderlijke muntwaarden. | |
WO2020089425A1 (en) | A reverse vending machine and a method of operating a reverse vending machine | |
KR200219465Y1 (ko) | 폐캔 파쇄 분리 수거기 | |
KR101815901B1 (ko) | 버스요금 수급기 | |
JP3113922B2 (ja) | 空缶回収機 | |
NL2028650B1 (en) | Device, system and method for receiving and handling beverage containers | |
JP2524441B2 (ja) | 使用済容器回収方法およびその装置 |