SE418838B - Magasin for transport av skivformiga arbetsstycken med centriskt hal mellan bearbetningsstationer - Google Patents
Magasin for transport av skivformiga arbetsstycken med centriskt hal mellan bearbetningsstationerInfo
- Publication number
- SE418838B SE418838B SE7803612A SE7803612A SE418838B SE 418838 B SE418838 B SE 418838B SE 7803612 A SE7803612 A SE 7803612A SE 7803612 A SE7803612 A SE 7803612A SE 418838 B SE418838 B SE 418838B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- magazine
- workpiece
- lowest
- clamping
- support plate
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G7/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with one single controlled member; Details thereof
- G05G7/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with one single controlled member; Details thereof characterised by special provisions for conveying or converting motion, or for acting at a distance
- G05G7/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with one single controlled member; Details thereof characterised by special provisions for conveying or converting motion, or for acting at a distance altering the ratio of motion or force between controlling member and controlled member as a function of the position of the controlling member
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/10—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/045—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated with locking and release means, e.g. providing parking brake application
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Description
7803612-6 10 15 20 25 30 35 Fig. 2 visar en planvy av stationen enligt fig. l; och Fig. 3 visar uttagnings- och påfyllningsstationen i snitt.
Enligt fig. l är vid en hängtransportör 1 anordnade för fyll- ning avsedda magasin 2, för tömning avsedda magasin 3 resp. fulla magasin 4, vilka skall tillföras en verktygsmaskin 8.
Vid varje verktygsmaskin 8 är en pâfyllningsstation 5 för fyllning av tomma magasin 2 med färdigbearbetade arbetsstyck- en och en tömnings- eller uttagningsstation 6 för styckvis borttagning av de för bearbetning avsedda arbetsstyckena från magasinet 3 anordnad. För transport av arbetsstyckena från tömningsstationen 6 till verktygsmaskinens 8 inspänningsan- crdning och från denna till påfyllningsstationen 5 är anordnad en ai sig känd hanteringsanordning 7, som t.ex. kan vara till- ordnad en automatiskt styrd gripare eller liknande, såsom visas i fig. 2.
Tömningsstationen 6 enligt fig. 3 består av en ställning 10, i vilken är anordnad en lyftcylinder ll med tryckmedelanslut- ningar lla och llb. På ställningen 10 är centriskt med lyft- cylindern ll anordnad en spänncylinder 12 med tryckmedel- anslutningar l2a och l2b. Cylindern 12 styrs i ett styrrör 13 medelst ett styrstycke 23. Styrstycket 23 är via ett distans- rör 24 förenat med en rörformig del l4b av bärplattan 14. Här- vid styrs distansröret 24 och den rörformiga delen l4b lika- ledes i styrröret 13. Inuti den rörformiga delen 14b styrs en spännhylsa 15, vars undre ände är förenad med spänncylinderns 12 kolvstång. Den övre änden av spännhylsan 15 uppvisar slit- sar l5a för magasinstångens spärrklinkor 18 och har en inner- kona l5b.
Den i axellinje med lyftcylindern och spänncylindern riktade magasinstången 3 uppbär vid sin undre ände ett ändstycke 16, i vilket spärrklinkor 18 för understödjande av det understa arbetsstycket 9a är lagrade. Medelst en fjäder 19 och ett tryckstycke 20 (t.ex. en kula) hålles spärrklinkorna 18 isär. l0 l5 20 25 30 35 7803612-6 Mellan ändstycket 16 och magasinstångens 3 ände är anordnat ett mellanstycke 21 på vilket är anordnad en kona 22.
Genom manövreringen av lyftcylindern ll höjs bärplattan 14 tills det understa arbetsstycket 9a i magasinet 3 vilar på denna. Styrningen av lyftcylindern ll sker därvid över en gränsställare 17. Samtidigt inleder denna gränsställare en höjning av spännhylsan 15 medelst en andra lyftcylinder 12, till dess en konisk öppning l5b åker upp på magasinets 3 ytter- kona 22 och medelst vidgning av spännhylsan fasthåller det näst understa arbetsstycket 9b. Samtidigt kommer de i slitsar- na l5a i spännhylsan införda spärrklinkorna 18 att insvängas, så att det understa arbetsstycket 9a fritt ligger på bärplat- tan l4. Då den andra lyftcylindern 12 vid full höjning av den första lyftcylindern ll endast delvis är höjd, kan, vid en efterföljande avluftning av lyftcylindern och nedåtgående rörelse av bärplattan 14 med påliggande understa arbetsstycke 9a, den fortfarande under tryck stående spänncylindern föras ut tills full höjd uppnåtts. På detta sätt separeras automa- tiskt det understa arbetsstycket 9a från det däröver befint- liga arbetsstycket 9b, vilket hâlles av spännhylsan 15. Efter uppnående av sin fulla lyfthöjd avluftas också spännoylindern 12, så att därefter lyft- och spänncylindrarna tillsammans återföres till sitt utgångsläge. ' Med avluftning av den andra lyftcylindern 12 och därmed påbör- jad nedsänkning av spännhylsan 15 blir också arbetsstycket 9b fritt och kommer att understödjas av de under tiden frigiv- na och åter isärpressade spärrklinkorna 18.
För att undvika en fallrörelse av arbetsstyckestapeln och ett därmed förenat plötsligt anslag mot spärrklinkorna, kan konan 22 föras nedåt med en ej visad fjäder. Vid sänkningen av den andra lyftcylindern 12 och därmed spännhylsan 15 kan arbets- styckestapeln följa denna rörelse och kan upptagas på spärr- klinkorna utan stöt. Härvid kommer nu också förbindningen mellan spännhylsan 15 och konan 22 att lösas, och konan 22 ._ 7803612-6 4 trycks av fjädern mot ett begränsningsanslag, som håller konan i höjd med det näst understa arbetsstycket.
Funktionsbeskrivningen avser tömningen av ett magasin. Uppen- 5 bart är att omvänd arbetsföljd likaledes kan ske, dvs maga- sinet 2 kan påfyllas i stationen.
Claims (2)
1. '7803612-6 P A T E N T K R A V l. Magasin för transport av skivformiga arbetsstycken med centriskt hål mellan bearbetningsmaskiner, vilket magasin är hängande och rörligt förbi uttagnings- och påfyllnings- stationer, vid var och en av vilka är anordnad en av en lyft- mekanism (ll) höj- och sänkbar, det understa arbetsstycket uppbärande bärplatta (14), som underifrån inför arbetsstyckena i och bortfördemur magasinet, varvid det understa arbets- stycket (9a) vid magasinets rörelse ligger på fjädrande spärr- klinkor (18) och varvid det näst understa arbetsstycket (9b) fasthâlls på avstånd från spärrklinkorna i bärplattans (14) bärställning, k ä n n e t e c k n a d a v att mellan en lyftcylinder (11) och bärplattan (14) är anordnade en spänn- cylinder (12) och en spännhylsa (15) för insvängning av spärr- klinkorna (18) för frigivning av det understa arbetsstycket (9a) och för invändig inspänning av det näst understa arbets- stycket (9b).
2. Magasin enligt krav l, k ä n n e t e c k n a t a v att spännhylsan (15) är inrättad att vidgas av en utvändig kona (22) på magasinet (3) och att medelst en fjäder pressas mot ett anslag, som är så anordnat, att konan (22) befinner sig i höjd med det näst understa arbetsstycket och vid den efter sänkning av bärplattan (14) ~ med på denna liggande understa arbetsstycke (9a) - begynnande nedåtgående rörelsen av spänn- cylindern följer denna, varvid förbindelsen mellan konan (22) och spännhylsan (15) löses då det tidigare näst understa och nu understa arbetsstycket (9b) träffar de utsvängda spärr- kiinkorna (18) . ' ANFÖRDA PUBLIKATIONER: Storbritannien 1 051 993 Tyskland 2 326 591 (B65G 1/06)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19772746389 DE2746389A1 (de) | 1977-10-14 | 1977-10-14 | Bremsbetaetigungsvorrichtung mit einem feststellbaren gestellfest schwenkbar gelagerten betaetigungshebel insbesondere fuer fahrzeuge |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE7803612L SE7803612L (sv) | 1978-10-03 |
SE418838B true SE418838B (sv) | 1981-06-29 |
Family
ID=6021492
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE7803612A SE418838B (sv) | 1977-10-14 | 1978-03-30 | Magasin for transport av skivformiga arbetsstycken med centriskt hal mellan bearbetningsstationer |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2746389A1 (sv) |
SE (1) | SE418838B (sv) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10134569C2 (de) * | 2001-07-17 | 2003-05-28 | Edscha Ag | Feststellbremse für ein Kraftfahrzeug |
-
1977
- 1977-10-14 DE DE19772746389 patent/DE2746389A1/de not_active Withdrawn
-
1978
- 1978-03-30 SE SE7803612A patent/SE418838B/sv unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE7803612L (sv) | 1978-10-03 |
DE2746389A1 (de) | 1979-04-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106167167B (zh) | 细纱管颜色识别输送装置 | |
CN207840820U (zh) | 一种环状工件自动上料机 | |
CN211569252U (zh) | 管件自动上料装置 | |
US3053402A (en) | Case stacking and unstacking machine | |
CN215797115U (zh) | 一种自动上料装置 | |
GB1598225A (en) | Method of and apparatus for rejecting damaged articles | |
KR100197775B1 (ko) | 부품공급장치 | |
SE418838B (sv) | Magasin for transport av skivformiga arbetsstycken med centriskt hal mellan bearbetningsstationer | |
CN112824261A (zh) | 一种双组托盘自动上下料装置 | |
CN216037916U (zh) | 纺织插纱机器人 | |
CN210504196U (zh) | 物料仓库 | |
US3598279A (en) | Apparatus for the storage and distribution of cylindrical articles | |
CN206373575U (zh) | 一种外扩式卡簧自动装配的存料及送料装置 | |
CN105665567B (zh) | 圆锥滚子轴承保持架冲窗自动上排料装置 | |
CN209777698U (zh) | 一种码垛装置及包括其的流水生产线 | |
CN107963248B (zh) | 装管机 | |
CN210702707U (zh) | 一种导筒钻孔用上料装置 | |
NO763525L (sv) | ||
CN211253964U (zh) | 一种双组托盘自动上下料装置 | |
CN209439330U (zh) | 旋转式机械手连续冲压自动化生产线的片料分离机 | |
CN218640430U (zh) | 纸杯成型机及其收杯理料机构 | |
ITMI942604A1 (it) | Procedimento e dispositivo per l'immagazzinamento e la singolarizzazione di tubetti | |
US2759202A (en) | Transfer and feed mechanism for multiple die threading machine | |
CN111424126A (zh) | 开铁口机钎杆供给装置 | |
SE438307B (sv) | Forfarande och magasin for lagring och hantering av lastpallar |