SE416924B - Anordning vid motordrivna fordon for att avkenna ett i fordonets veg befintligt hinder - Google Patents

Description

7904367-5 Samtliga nämnda typer av sensorer är emellertid be- häftade med sådana brister, att den i den ovannämnda ut- läggningsskriften redovisade uppfinningen hittills ej kun- nat komma till praktisk användning.

När det sålunda gäller sensorer av det slag, som representeras av ovannämnda US 2 588 815, d.v.s. metal- liska avkänningsorgan, blir de deformerade redan vid en påbackning av lindrigt slag. Ifråga om organ av eftergi- vande slag, såsom en gummilist enligt US 3 986 577, är risken för inträngande kondens och smuts med åtföljande kortslutning av det elektriska systemet påtaglig. Beträf- fande ultraljud kan konstateras, att effekten vid denna metod på i vart fall teknikens nuvarande ståndpunkt är osä- ker.

Vad slutligen utnyttjande av fotocell-tekniken angår, har detta alternativ hittills måst avböjas på grund av op- tikens utsatta placering med så snabb nedsmutsning, att systemet mycket snart upphör att fungera.

Det skall här också konstateras, att i patentlittera- turen veterligen ingen sensor är känd,avsedd att användas som avkänningsorgan för motorredskap och liknande fordon, som har det bakre hjulparet utanför själva karosseriprofilen. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att som sensor utnyttja en pulserande infraröd ljusstråle. Detta ändamål uppnås enligt uppfinningen därigenom, att vid varje broms- manöver en kraftig luftstöt träffar såväl sändaren som mot- tagaren, varigenom båda hålles tillräckligt fria från imma och snö, smuts, saltavlagringar och andra hinder för strå- len, vilka eljest skulle göra tillämpningen av fotocell- metoden oanvändbar. Ifråga om motorredskap uppnås ändamålet dels på nu angivet sätt ifråga om den del av fordonets bak- parti, som begränsas av karosseriets sidoprofiler, dels därigenom att från fästet för sändaren och mottagaren ut- går stavar av tjänligt material till i höjd med bakhjulens sidoprofiler, vilka stavar vid påkänning av ett hinder bö- jer av och därvid - tack vare hâllarnas samtidiga avböj- ning - åstadkommes, att den utsända ljusstrålen ej når mot- tagaren. 7904367-5 Uppfinningen beskrives närmare i det följande under hänvisning till bifogade ritning, där Fig l visar - delvis i segment - bakpartiet av ett fordon, typ hjullastare, och där Fig 2 visar, sett uppifrån, det ena bakersta partiet av samma fordon.

Vid hjulaxeln l finnes en snabbtömningsventil 2, vil- ken efter varje bromsmanöver tjänar att tömma den luft, som vid en inbromsning strömmat till fordonets service- bromssystem. Den utströmmande luften kommer från service- bromsarna till ventilen 2 via ledningarna 3. Kring den ven- tilöppning, som är avsedd att släppa ut luften i atmosfären är angjord en luftledning ll med ett T-rör 4, varifrån går två luftslangar 5 snett bakåt mot fordonets yttersta par- tier. Från nämnda partier skjuter ut en hållare 7, lämpli- gen av elastiskt material, som omsluter, pâ ena sidan, en lysdiod 9, som utsänder pulserande ljus, och på fordonets andra sida, en fotodiod 10, som mottager den utsända ljus- strålen. Vid samma hållare 7 är angjorda stavar 8 av tjän- ligt material, såsom glasfiber, vilka skjuter ut från for- donet till i höjd med bakhjulens sidoprofiler. Den yttersta delen av luftslangen 5 är riktad mot dels sändaren/lysdioden 9, dels mottagaren/fotodioden 10, och kan för förhöjd ef- fekt vara försedd med ett munstycke 6.

När fordonet är under färd,riktas omedelbart efter var- je tryck på bromspedalen en luftstöt mot sändaren 9 och mottagaren 10. Härigenom hålles de fria från smuts och an- nat, som eljest skulle ha hindrat det utsända ljuset från att nå mottagaren 10 med avsedd effekt.

När en backning sker och ett objekt befinner sig mel- lan de två hållarna 7, bryts ljusstrålen; mottagaren 10 reagerar härvid och ger en impuls till ett på känt sätt uppbyggt ventilaggregat, här ej inritat, som beskrives i den inledningsvis omnämnda utläggningsskriften 405 953.

Fordonet stannar.

När en backning sker och ett objekt befinner sig bak- om endera av de tvâ stavarna 8, böjer denna av den yttre

Claims (2)

'7904367-5 delen av hållaren 7, vilken omsluter sändaren 9 eller mot- tagaren 10. Detta resulterar i att ljusstrålen ej når mot- tagaren 10, och samma bromseffekt uppnås som nyss sagts. Uppfinningen får inte anses begränsad till vad som beskrivits ovan och visats på ritningen utan kan modifi- eras på olika sätt inom ramen för det begärda skyddet. Så- lunda kan istället för en särskild sändare 9 och en sär- skild mottagare l0 användas en fotocell med såväl sändare som mottagare på den ena hållaren 7 och på den andra en reflektor, stavarna 8 kan formas så, att de följer fordo- nets sidoprofil på avstånd från denna etc." PATENTKRAV

1. Anordning vid motordrivna fordon för att avkänna ett i fordonets väg befintligt hinder, vilken anordning har från vardera ytterkanten av fordonets bakparti bakåt utskju- tande hållare (7), av vilka den ena omsluter en sändare av pulserande ljus (9), alternativt sändare och mottagare av sådant ljus, och den andra en mottagare (10), alternativt en reflektor, k ä n n e t e c k n a d därav att mot såväl sändaren (9) som mottagaren (10) är riktad en luftledning (5), vilken - matad med utströmmande luft från minst en av fordonets snabbtömningsventiler (2) - vid bromsmanöver avger en luftstöt mot såväl sändaren (9) som mottagaren (10), alternativt mot sändaren/mottagaren (9) och reflektorn (10).

2. Anordning enligt krav 1, k~ä n n e t e c k n a d därav, att vid hållarna (7) är angjorda stavar (8), vilka vid påkänning av ett hinder påverkar endera eller båda hål- larna (7) att böja av så, att den från sändaren (9) utgåen- de ljusstrålen ej träffar mottagaren (10).