SE409497B - Kuggvexel jemte forfaringssett och apparat for dess framstellning - Google Patents
Kuggvexel jemte forfaringssett och apparat for dess framstellningInfo
- Publication number
- SE409497B SE409497B SE7810288A SE7810288A SE409497B SE 409497 B SE409497 B SE 409497B SE 7810288 A SE7810288 A SE 7810288A SE 7810288 A SE7810288 A SE 7810288A SE 409497 B SE409497 B SE 409497B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- gear
- planet gears
- path
- gears
- planet
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H2001/2881—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion comprising two axially spaced central gears, i.e. ring or sun gear, engaged by at least one common orbital gear wherein one of the central gears is forming the output
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S475/00—Planetary gear transmission systems or components
- Y10S475/904—Particular mathematical equation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Description
20 25 30 35 40 vaáozss-6 fig 1 och 2 visade ritningar. I fig 3 visas schematiskt hur till- verkningen av ett planethjul i växeln sker med användning av en för ändamålet lämpad apparat. Det bör emellertid observeras, att uppfinningen ej är inskränkt enbart till de utföringsexempel som visas på ritningarna utan att allehanda modifikationer kan förekom- ma inom uppfinningens ram.
I fig l, som visar växeln i ett snitt genom de två centralt belägna in- respektive utgående axlarna 9 respektive 1, 22, och fig 2, som visar ett tvärsnitt A-A i fig 1, betecknar vidare 2 ett stillastående hus, i vilket en kuggring 3 är fastsatt medelst skruvförband.
Den ingående axeln 9 är försedd med en utvändig kuggbana 18 och är lagrad dels i husets gavel 5 medelst ett lager 15 och dels i den utgående axeln medelst ett lager 14.
Ett planetcentrum är anordnat, i vilket de båda planethjulen 6 är lagrade. Planethjulen har vardera två kuggbanor 19 och 20, , och dessa hjul är utförda i ett enda materialstycke, som har en central urborrning, i vilken en axeltapp 7 ingår, försedd med nål- lager ll, 17 för lagring av planethjulet 6, vars ena kuggbana 19 gör ingrepp med både den ingående axelns kuggbana l8 och husets kuggkrans 3 under det att den andra kuggbanan 20, som har annan diameter och även eventuellt ett annat kuggtal än den första kugg- banan, ingriper i den kuggbana 4 som är fast förbunden med den ut- gående axeln l, 22. Axeltapparna 7 är fast förbundna med ringfor- made skivor 8 på båda sidor om planethjulen, vilka skivor även om- sluter den ingående axeln 9 och är lagrade på denna medelst lager 12 och 16. Mellan de närbelägna lagren 14 och 12 befinner sig en avståndsbricka 23. Som synes har den utgående axeln en utvidgad del l, som uppbär kuggkransen 4 och huset har en förträngd del 21, som omger änden av den icke utvidgade delen 22 av den utgående axeln. _ Den utgående axeln l, 22 är försedd med en kuggring 4, varvid denna axel är lagrad i husets 2 andra gavel 10 medelst 2 stycken kullager 13.
Det är ofta önskvärt att kunna beräkna kuggväxelns utväxlings- förhållande med kännedom om de i växeln ingående kuggbanornas di- mensioner.
Betecknas den ingående axelns varvtal med NA den utgående axelns varvtal med NB W delningsdiametern hos den ingående axelns kugg- drev med DA 10 15 20 25 30 _ ss 40' 7810288-6 delningsdiametern för den utgående axelns kugg- j krans med DB ' delningsdiametern för kuggkransen, som är monterad på huset med DH delningsdiametern för den första planetkuggbanan med Dpl delningsdiametern för den andra planetkuggbanan, i ingrepp med den utgående axelns kuggbana, med.DP2 erhålles utväxlingsförhållandet enligt formeln | (DP1"DP2)° DA N/N = B A ZDPI . DB Om, såsom vanligen är fallet, samtliga kuggbanor i växeln har samma modul, kan man i ovanstående formel utbyta delningsdia- metrarna mot motsvarande kuggtal, då dessa storheter är proportio- nella mot varandra.
I det här beskrivna utföringsexemplet antages alla kuggbanor ha samma modul och om vi antager att solhjulet på den ingående axeln 9 har ett kuggtal av 13, den på huset anbragta kuggkransen har kuggtalet 43, kuggkransen på den utgående axeln kuggtalet 42 och kuggtalen för planethjulens båda kuggbanor uppgår till respek- tive 15 och 14, erhålles ett utväxlingsförhållande av nära 1:97, alltså en mycket stor reducering av den ingående axelns varvtal.
Planethjulen är utförda i ett enda materialstycke och det är ett oeftergivligt villkor, om flera planethjul ingår i samma växel,_ att dessa är utförda så att de båda kuggbanorna är inbördes iden- tiskt lika orienterade och i övrigt utförda så lika som möjligt för att växeln ej skall låsa sig eller slitas på något onormalt sätt. Dessutom måste de olika planethjulen inplaceras i rätt fas i förhållande till varandra om t ex dessa skall anordnas jämnt fördelade runt solhjulets omkrets. .
Ett exempel på en apparat eller maskinuppsättning i vilken ett antal inbördes överensstämmande planethjul, som kan användas i en kuggväxel enligt föreliggande uppfinning,-kan framställas visas schematiskt i fig 3. Apparaten användes för att bearbeta kuggarna i den andra kuggbanan 20 på planethjulen för att få denna kuggbana att stämma.lika i förhållande till den första banan l9.
Kuggskärningen på den andra banan 20 går till på följande É sätt: Spännfixturen 25, som har ett insvarvat läge för planethju- ' 10 15 20 7810288-6 lets 6 redan färdigkuggade bana 19 fastspännes på vanligt sätt på maskinbordet 28, så att det sitter stadigt fast. Därefter an- bringas planethjulet 6 med hjälp av en skruv 26 och fastdrages på vanligt sätt så att en kil 27 går in i en kugglucka. Därefter hyv- las den andra kuggbanan 2, som är skild från den första genom en spalt 24. Denna kuggbana kommer alltså att ligga i ett visst för- hållande till den kugglucka, som kilen 27 gått in i. Under förut- sättning att maskinens växellåda, skärhjul 30 eller hyvelmaskin- spindel 29 inte ändras, kommer alla planethjul som körs på detta sätt att bli lika vad det gäller de båda kuggbanornas placering i förhållande till den kugg som kilen gått in i.
Det är givetvis möjligt att låta vilken som helst av huvud- axlarna i kuggväxeln vara den inkommande axeln. Vidare kan man förändra den i fig 1 och 2 visade växeln på sådant sätt, att kugg- kransen 4 i stället förvandlas till en kuggkrans eller ett kugg- hjul med utåtriktade kuggar, som invändigt gör ingrepp med kugg- »banan 20. Man erhåller givetvis då ett annat utväxlingsförhållande.A Ytterligare finns möjligheten att förse planethjulen med fler än två kuggbanor, varvid flera utgående axlar kan erhållas, vilka kan vara lagrade koncentriskt i varandra. Sådana anordningar kan komma till användning i speciella fall.
Claims (10)
1. Kuggväxel innefattande i ett hus (9,5,l0,2l) lagrade in- och utgående, inbördes koaxiella huvudaxlar (9,l,22) fast förbundna med var sin med resp axel koaxiell kuggbana (18 resp 4), varvid huset är invändigt försett med en med detsamma fast förbunden och med axlarna koaxiellt anordnad kuggbana i form av en kuggkrans (3) med inåtriktade kuggar och där på den ena huvudaxeln (9) och kon- centriskt med kuggkransen (3) är anbragt ett solhjul med en kuggbana É (18), i vilken den ena kuggbanan (19) i två eller flera runt om- kretsen jämnt fördelade planethjul (6) ingriper, vilken kuggbana även ingriper i kuggkransens (3) kuggbana och att planethjulen även uppvisar en ytterligare kuggbana (20), koaxiell med den förstnämnda (19) och förskjuten i axiell led i förhållande till denna och upp- visande en annan delningsdiameter och ett annat antal kuggar än den förstnämnda (19) samt är fast förbunden med denna och utförd i samma materialstycke som densamma, varvid denna kuggbana (20) ingriper i den kuggbana (4), som är fast förenad med den andra huvudaxeln (l,22), k ä n n e t e c k n a d därav, att planethjulen (6) uppvisar en i förhållande till sin relativa vinkelplacering runt omkretsen bero- _ende förutbestämd noggrann periferiell inbördes vinkelförskjutning mellan de båda på hjulet anordnade kuggbanorna (l9,20), vilken in- bördes förskjutning är beroende av antalet kuggar resp delnings- diametrar hos de i växeln ingående kuggbanorna samt att samtliga planethjul (6) är inplacerade i ett absolut riktigt vridningsläge» i förhållande till varandra i ingrepp med solhjulets kuggbana (18) den fimta kuggkransens (3) kuggbana och den utgående axelns kuggba- na (4).
2. ~ Kuggväxel enligt patentkrav l, k ä n n e t e c k n a d "därav, att planethjulen (6) är lagrade i ett\planetcentrum, som ut- göres av på båda sidor om planethjulen anordnade, omkring huvudax- larna koaxiellt orienterade, ringformade skivor (8), vilkas huvud- plan är vinkelräta mot huvudaxlarna och vilka är inbördes fast för- ¿ bundna, exempelvis medelst axlar (7), på vilka planethjulen (6) är lagrade, exempelvis medelst vardera tvâ nållager (l2,l6), på den ena av huvudaxlarna, vilken uppbär solhjulet (18). _ ...n-__.___.. .n ,. 7810288-6
3. Kuggväxel enligt patentkrav l eller 2, k ä n n e t e c k - n a d därav, att de båda huvudaxlarna (9; 1,22) är lagrade såväl i varandra (14) som i huset (lagren 15 resp l3).
4. Kuggväxel enligt något av kraven l - 3, k ä n n e t e c k- n a d därav, att den kuggbana (4), som är fast förenad med den and- ra huvudaxeln (1,22) och står i kuggingrepp med den ytterligare pla- netkuggbanan (20) hos planethjulen (6), antingen utgöres av en kugg- krans med inåtriktade kuggar eller ett kugghjul med utvändiga kuggar.
5. Kuggväxel enligt något av patentkraven l - 4, k ä n n e - t e c_k n a d därav, att den ytterligare kuggbanan(20) hos planet- hjulen (6) har obetydligt mindre delningsdiameter än den förstnämnda (19), vilket medför att då kuggbanan med den mindre delningsdiametern är kopplad till en kuggkrans (4) ansluten till den utgående huvud- axeln (1,22) en avsevärd nedsättning av den ingående axelns (9) varv- tal erhålles, samt att planethjulens båda kuggbanor lämpligen upp- visar samma kuggmodul.
6. Kuggväxel innefattande en sats av planethjul avsedda att ingå i en och samma kuggväxel enligt något av patentkraven l - 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att vart och ett av planethjulen (6) är försett med två koaxiella kuggbanor (l9,20) med olika delningsdia- metrar och att de olika i satsen ingående planethjulen uppvisar en med hänsyn till antalet planethjul och antalet kuggar hos de i hju- lens kuggbanor ingripande anslutande andra kuggbanorna i växeln be- roende inbördes periferiell förskjutning mellan de två i varje pla- nethjul ingående kuggbanorna, vilken förskjutning varieras mellan olika hjul i satsen, så att det är möjligt att i rätt läge inmontera planethjulen i växeln, vilken har förutbestämda kuggbanedimensioner beträffande solhjul (18) och kuggkransar (3,4).
7. Förfaringssätt för framställning av en kuggväxel enligt något av kraven l - 5, resp en sats av planethjul enligt krav 6, k ä n~n e t e c k n a t därav, att planethjulen i växeln utföres i ett enda materialstycke och att åtminstone vissa planethjul (6), som ingår i en växel resp en serie av växlar bearbetas på sådant sätt, att kuggarna i de båda kuggbanorna (l9,20) är placerade på exakt samma sätt i förhållande till varandra, speciellt med avseende på kuggarnas inbördes periferiella läge, varvid, sedan en första kugg- bana framställts i planethjulen tillhörande en växel resp en serie av växlar, den andra kuggbanan i dessa planethjul framställes på in- 7610288-6 g 8 bördes lika sätt med bibehållen verktygsinställning och utgående från en kontrollerad orientering relativt den första kuggbanan, så att alla planethšul avfdetta slag, som tillhör en gemensam växel resp serie av växlar blir inbördes lika och märkas på samma sätt, samt att om vissa andra i växeln resp serien av växlar ingående pla- nethjul (6) skall uppvisa en annan periferiell förskjutning mellan Ä planethjulens båda kuggbanor (l9,20) men i övrigt skall vara lika, § dessa senare planethjul (6) framställes med användning av den tidi- i gare nämnda verktygsinställningen och på i övrigt samma sätt som de förstnämnda planethjulen med undantag för den ändrade perifieriella vinkelförskjutningen.
8. Förfaringssätt enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a t därav, att ämnet till planethjulen (6) förses med en inskärning (24) mellan de båda kuggbanorna (l9,20), vars bredd är av minst storleks- É ordningen 5 mm och som når ner under botten av kuggluckorna i kugg- banan med minsta delningsdiametern.
9. *förfaringssätt enligt krav 7 eller s, k ä n n e t eie k - n a t därav, att vid kuggväxelns samansättning tillses, att de olika, i mellanrummen mellan solhjulet (18) och kuggkransen (3) kretsande planethjulens (6) kuggbanor (l9,20) insättes med rätt in- bördes fasförhållande i och för erhållande av korrekt ingrepp med den utgående axelns kuggbana (4) och så att alla planetkuggbanorna erhåller samma belastning.
10. l0. Apparat för tillverkning av ett planethjul enligt något av kraven l - 5 resp en sats av planethjul enligt krav 6, k ä n n e - t e c k n a d därav, att den utgöres av en i och för sig känd kugg- bearbetningsmaskin, som bearbetar på den andra kuggbanan (20) hos planethjulen (6), sedan den första kuggbanan (19) efter färdigställ- ning anbragts i en i maskinen fastspännbar fixtur (25), försedd med en i den färdigställda kuggbanan (19) intryckt, lägesbestämmande kil (27) eller dylikt för fixering av en kugglucka i den sistnämnda kuggbanan (19) i förhållande till det inställda verktyget (29,30), varvid verktygsinställningen och verktygsformen ej får ändras under framställningen av en till samma kuggväxel hörande sats planethjul, med undantag för de anordningar (25,27), vilka fixerar den periferi- ella inställningen av planethjulet relativt verktyget före bearbet- _1_ _..____ i_.___ ______ ___ ___ ,__ .ningen av den andra kuggbanan (20).
Priority Applications (20)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE7810288A SE409497B (sv) | 1978-10-02 | 1978-10-02 | Kuggvexel jemte forfaringssett och apparat for dess framstellning |
AU50302/79A AU5030279A (en) | 1978-10-02 | 1979-08-27 | Planetary transmission gearbox |
FI792694A FI792694A (fi) | 1978-10-02 | 1979-08-30 | Kuggvaexel av planettyp jaemte foerfaringssaett och apparat foer dess framstaellning |
ES484199A ES484199A0 (es) | 1978-10-02 | 1979-09-15 | Mecanismo de engranajes |
DE19792937746 DE2937746A1 (de) | 1978-10-02 | 1979-09-18 | Planetenradgetriebe sowie verfahren und vorrichtung zu dessen herstellung |
AR278220A AR220416A1 (es) | 1978-10-02 | 1979-09-27 | Engranaje de tipo planetario y metodo para fabricarlo |
NL7907266A NL7907266A (nl) | 1978-10-02 | 1979-09-28 | Planetaire overbrenging en werkwijze en inrichting voor de vervaardiging daarvan. |
IT50392/79A IT1119860B (it) | 1978-10-02 | 1979-09-28 | Imgranaggio del tipo planetario ed anche procedimento ed apparato per la sua protezione |
CH877079A CH637191A5 (fr) | 1978-10-02 | 1979-09-28 | Train d'engrenages planetaire et son procede de fabrication. |
BE0/197409A BE879113A (fr) | 1978-10-02 | 1979-10-01 | Engrenage de type planetaire, de meme que son procede et son appareil de fabrication |
PT70258A PT70258A (en) | 1978-10-02 | 1979-10-01 | Gear of planetary type and process and apparatus for its production |
GR60151A GR65668B (en) | 1978-10-02 | 1979-10-01 | Transmission of the motion mechanism of planetary type and method,mechanism for the construction |
DK411979A DK411979A (da) | 1978-10-02 | 1979-10-01 | Tandhjulsgear |
US06/080,305 US4366727A (en) | 1978-10-02 | 1979-10-01 | Planetary-type of gear and procedure and apparatus for its production |
NO793145A NO793145L (no) | 1978-10-02 | 1979-10-01 | Tannhjulsveksel av planettypen samt fremgangsmaate ved og innretning for fremstilling av denne |
FR7924521A FR2438205A1 (fr) | 1978-10-02 | 1979-10-02 | Engrenage planetaire, procede et appareil pour sa fabrication |
CA000336800A CA1122037A (en) | 1978-10-02 | 1979-10-02 | Planetary-type of gear and also procedure and apparatus for its production |
JP12784079A JPS5554749A (en) | 1978-10-02 | 1979-10-02 | Planetary gear * its manufacture and its manufacturing device |
GB7934218A GB2034434B (en) | 1978-10-02 | 1979-10-02 | Planetary gearing |
BR7908458A BR7908458A (pt) | 1978-10-02 | 1979-12-21 | Engrenagem tipo planetario e processo e aparelho para sua fabricacao |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE7810288A SE409497B (sv) | 1978-10-02 | 1978-10-02 | Kuggvexel jemte forfaringssett och apparat for dess framstellning |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE409497B true SE409497B (sv) | 1979-08-20 |
Family
ID=20335979
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE7810288A SE409497B (sv) | 1978-10-02 | 1978-10-02 | Kuggvexel jemte forfaringssett och apparat for dess framstellning |
Country Status (20)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4366727A (sv) |
JP (1) | JPS5554749A (sv) |
AR (1) | AR220416A1 (sv) |
AU (1) | AU5030279A (sv) |
BE (1) | BE879113A (sv) |
BR (1) | BR7908458A (sv) |
CA (1) | CA1122037A (sv) |
CH (1) | CH637191A5 (sv) |
DE (1) | DE2937746A1 (sv) |
DK (1) | DK411979A (sv) |
ES (1) | ES484199A0 (sv) |
FI (1) | FI792694A (sv) |
FR (1) | FR2438205A1 (sv) |
GB (1) | GB2034434B (sv) |
GR (1) | GR65668B (sv) |
IT (1) | IT1119860B (sv) |
NL (1) | NL7907266A (sv) |
NO (1) | NO793145L (sv) |
PT (1) | PT70258A (sv) |
SE (1) | SE409497B (sv) |
Families Citing this family (46)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58152963A (ja) * | 1982-03-02 | 1983-09-10 | Matsushita Electric Works Ltd | 減速機 |
US4749169A (en) * | 1983-11-04 | 1988-06-07 | Casco Products Corporation | Portable powered screw jack actuator unit |
JPS6161352U (sv) * | 1984-09-28 | 1986-04-25 | ||
GB2175668A (en) * | 1985-05-23 | 1986-12-03 | Nicholas John Peter Wirth | Gear box |
JPS6334343A (ja) * | 1986-07-28 | 1988-02-15 | Toshiba Corp | 差動遊星歯車装置 |
IT1201114B (it) * | 1987-01-08 | 1989-01-27 | Comer Spa | Variatore di giri ad ingranaggi a costruzione semplificata |
JP2575435B2 (ja) * | 1988-01-06 | 1997-01-22 | 株式会社東芝 | 差動遊星歯車装置 |
GB8801509D0 (en) * | 1988-01-22 | 1988-02-24 | Prokopius J P | Multifunction speed changing & reversing mechanism for gearboxes |
US4954123A (en) * | 1988-12-12 | 1990-09-04 | Eugens Kurywczak | Radial helix drive horse power amplifier |
JP2897311B2 (ja) * | 1989-02-22 | 1999-05-31 | セイコーエプソン株式会社 | 小型減速機 |
IT1239097B (it) * | 1990-02-06 | 1993-09-21 | Mape | Perfezionamenti nei riduttori di velocita' epicicloidali. |
US5221239A (en) * | 1990-09-17 | 1993-06-22 | Overhead Door Corporation, Horton Automatics Division | Automatic door operator with compound epicyclic gear drive system |
JP3175240B2 (ja) * | 1990-11-14 | 2001-06-11 | セイコーエプソン株式会社 | 小型減速機 |
DE4318338A1 (de) * | 1993-06-02 | 1994-12-08 | Dewitta Spezialmaschf | Wolfrom-Planetenzahnradgetriebe mit axial in zwei unterschiedlich verzahnte Bereiche aufgeteilten Planetenrädern |
US5704864A (en) * | 1993-12-27 | 1998-01-06 | Yugen Kaisha Sozoan | Drive unit |
DE4446115A1 (de) * | 1993-12-27 | 1995-06-29 | Yugen Kaisha Sozoan Matsumoto | Geschwindigkeitswandler |
DE4413872A1 (de) * | 1994-04-21 | 1995-10-26 | Alpha Getriebebau Gmbh | Spielarmes Wolfrom-Planetenzahnradgetriebe |
US5462371A (en) * | 1994-06-21 | 1995-10-31 | Hewlett-Packard Company | Indexing planetary gear train for a printer |
DE19603004A1 (de) * | 1996-01-27 | 1997-07-31 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Planetengetriebe |
DE19725961A1 (de) * | 1997-06-19 | 1998-12-24 | Becker Antriebe Gmbh | Rohrantrieb für Rolläden, Markisen o. dgl. |
KR19980043110A (ko) * | 1998-05-23 | 1998-08-17 | 윤명기 | 차동 감속기 |
SE9903063L (sv) * | 1999-08-30 | 2001-03-01 | Abb Ab | Anordning vid robot |
US6632154B2 (en) * | 2000-01-21 | 2003-10-14 | Seiko Epson Corporation | Gear apparatus |
GB2377740A (en) * | 2001-07-19 | 2003-01-22 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Electric motor actuator having planetary reduction gear |
JP2002221259A (ja) * | 2001-01-26 | 2002-08-09 | Izumo Corporation:Kk | 中空型遊星歯車減速機 |
US6604731B2 (en) * | 2001-11-12 | 2003-08-12 | Warn Industries, Inc. | Utility winch |
US7076875B2 (en) * | 2002-09-12 | 2006-07-18 | Deere & Company | Method of manufacturing compound helical planet gears having different leads |
US20050070399A1 (en) * | 2003-09-26 | 2005-03-31 | Molon Motor & Coil Corp. | Planetary gear motor assembly and method of manufacture |
GB2408155A (en) * | 2003-11-12 | 2005-05-18 | Far Great Plastics Ind Co Ltd | Gear train drive for a wheel generator |
JP4012940B2 (ja) * | 2005-08-10 | 2007-11-28 | 伸▲よし▼ 杉谷 | 遊星歯車装置 |
KR100747096B1 (ko) | 2005-10-07 | 2007-08-07 | 신영재 | 감속장치 |
DE102006060298A1 (de) * | 2006-12-20 | 2008-06-26 | Zf Friedrichshafen Ag | Mehrstufiges Planetenzahnradgetriebe mit ungeteilten Stufenplaneten |
ES2377697B1 (es) * | 2009-05-29 | 2013-02-15 | Gamesa Innovation & Technology, S.L. | Transmisión de alta relación numérica para un aerogenerador. |
US8591367B2 (en) * | 2010-02-17 | 2013-11-26 | Stephen John Kochan | Non-backdrivable gear system |
JP2011196450A (ja) * | 2010-03-18 | 2011-10-06 | Ricoh Co Ltd | 駆動装置および画像形成装置 |
CN102678832B (zh) * | 2012-05-04 | 2014-08-27 | 中国重型机械研究院有限公司 | 一种双输出自平衡行星减速器 |
CN105179669B (zh) * | 2015-10-23 | 2017-08-04 | 中国人民解放军军事交通学院 | 齿环对置的双内啮合行星齿轮机构 |
CN106051122A (zh) * | 2016-08-11 | 2016-10-26 | 东莞友联自动化设备科技有限公司 | 一种分度圆差减速装置 |
CN107366729B (zh) * | 2017-08-30 | 2023-09-19 | 北京丰隆汇技术有限公司 | 一种双输出轴减速器 |
DE102019124039A1 (de) * | 2019-09-09 | 2021-03-11 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Lagereinheit |
DE102019124037A1 (de) * | 2019-09-09 | 2021-03-11 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Lageranordnung |
KR20210140909A (ko) | 2020-05-14 | 2021-11-23 | 유순기 | 태양광 추적 장치용 2단 복합유성기어 감속기 |
KR20210140890A (ko) | 2020-05-14 | 2021-11-23 | 유순기 | 태양광 추적 장치용 고감속비 복합유성기어 감속기 |
JP7383571B2 (ja) * | 2020-06-16 | 2023-11-20 | 株式会社ミツバ | アクチュエータ |
DE102020124082A1 (de) | 2020-09-16 | 2022-03-17 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Getriebevorrichtung mit einem Hohlrad und einem Ritzel und mit einer aus zwei Schräglagern gebildeten Lagerstelle |
TWI781499B (zh) * | 2020-12-23 | 2022-10-21 | 姚立和 | 模組化同軸齒組減速機構 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US507695A (en) * | 1893-10-31 | Differential gearing | ||
FR375134A (fr) * | 1906-03-10 | 1907-07-01 | Otto Alfred Teich | Train d'engrenages à roues planétaires pour transmission de mouvement |
FR373710A (fr) * | 1907-01-18 | 1907-05-25 | Louis Galland | Réducteur-multiplicateur par engrenages différentiels |
FR398613A (fr) * | 1909-01-16 | 1909-06-10 | Victor Slembrouck | Réducteur de vitesse |
FR400857A (fr) * | 1909-03-15 | 1909-08-11 | Pierre Samain | Transformateur de vitesse |
US1430799A (en) * | 1920-11-22 | 1922-10-03 | Goodman Mfg Co | Transmission device |
DK32749C (da) * | 1922-05-19 | 1924-01-21 | Steffen Mohl | Udvekslingsanordning med stort Omsætningsforhold. |
US1799740A (en) * | 1929-09-03 | 1931-04-07 | Felton George William | Gearing mechanism for changing speed ratios |
FR719973A (fr) * | 1931-07-11 | 1932-02-13 | Appareil réducteur ou multiplicateur de vitesse | |
US2093325A (en) * | 1932-05-20 | 1937-09-14 | Eclipse Aviat Corp | Engine starter |
US2137778A (en) * | 1937-06-25 | 1938-11-22 | Goodman Mfg Co | Planetary geared reduction device |
GB664297A (en) * | 1948-12-03 | 1952-01-02 | Wilhelm Gustav Stoeckicht | Improvements in speed-reduction gear |
FR1073194A (fr) * | 1953-03-23 | 1954-09-20 | Réducteur de vitesse | |
US4043226A (en) * | 1974-09-30 | 1977-08-23 | Fairfield Manufacturing Company, Inc. | Disengage mechanism for gear drive |
-
1978
- 1978-10-02 SE SE7810288A patent/SE409497B/sv unknown
-
1979
- 1979-08-27 AU AU50302/79A patent/AU5030279A/en not_active Abandoned
- 1979-08-30 FI FI792694A patent/FI792694A/fi not_active Application Discontinuation
- 1979-09-15 ES ES484199A patent/ES484199A0/es active Granted
- 1979-09-18 DE DE19792937746 patent/DE2937746A1/de not_active Withdrawn
- 1979-09-27 AR AR278220A patent/AR220416A1/es active
- 1979-09-28 NL NL7907266A patent/NL7907266A/nl not_active Application Discontinuation
- 1979-09-28 CH CH877079A patent/CH637191A5/fr not_active IP Right Cessation
- 1979-09-28 IT IT50392/79A patent/IT1119860B/it active
- 1979-10-01 NO NO793145A patent/NO793145L/no unknown
- 1979-10-01 PT PT70258A patent/PT70258A/pt unknown
- 1979-10-01 BE BE0/197409A patent/BE879113A/fr unknown
- 1979-10-01 GR GR60151A patent/GR65668B/el unknown
- 1979-10-01 DK DK411979A patent/DK411979A/da not_active Application Discontinuation
- 1979-10-01 US US06/080,305 patent/US4366727A/en not_active Expired - Lifetime
- 1979-10-02 CA CA000336800A patent/CA1122037A/en not_active Expired
- 1979-10-02 JP JP12784079A patent/JPS5554749A/ja active Pending
- 1979-10-02 FR FR7924521A patent/FR2438205A1/fr active Granted
- 1979-10-02 GB GB7934218A patent/GB2034434B/en not_active Expired
- 1979-12-21 BR BR7908458A patent/BR7908458A/pt unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4366727A (en) | 1983-01-04 |
GR65668B (en) | 1980-10-16 |
PT70258A (en) | 1979-11-01 |
AR220416A1 (es) | 1980-10-31 |
BE879113A (fr) | 1980-02-01 |
NO793145L (no) | 1980-04-08 |
FI792694A (fi) | 1980-04-03 |
CA1122037A (en) | 1982-04-20 |
ES8103677A1 (es) | 1981-01-16 |
GB2034434B (en) | 1983-04-27 |
ES484199A0 (es) | 1981-01-16 |
JPS5554749A (en) | 1980-04-22 |
FR2438205B1 (sv) | 1982-12-17 |
BR7908458A (pt) | 1981-06-30 |
CH637191A5 (fr) | 1983-07-15 |
GB2034434A (en) | 1980-06-04 |
DK411979A (da) | 1980-04-03 |
AU5030279A (en) | 1980-04-17 |
IT1119860B (it) | 1986-03-10 |
IT7950392A0 (it) | 1979-09-28 |
FR2438205A1 (fr) | 1980-04-30 |
NL7907266A (nl) | 1980-04-08 |
DE2937746A1 (de) | 1980-04-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE409497B (sv) | Kuggvexel jemte forfaringssett och apparat for dess framstellning | |
US3705522A (en) | Speed change mechanism | |
US6585620B1 (en) | Reduction apparatus | |
US2983162A (en) | Strain wave gearing-spring preloading | |
US3011365A (en) | Planetary gearing with double helical gears | |
US1770035A (en) | Speed-reduction gearing | |
JP6157359B2 (ja) | 動作制御装置 | |
US3633441A (en) | Gear trains | |
DE2148832B2 (de) | Vorrichtung zum Auswuchten von umlaufenden Körpern | |
US3249015A (en) | Method and apparatus for truing rotary members | |
US2680972A (en) | Bevel gear differential assembly | |
US2372931A (en) | Spline arbor | |
JP2715079B2 (ja) | 高精度回転割り出し装置 | |
US3204330A (en) | Nonlinear gearing and apparatus utilizing nonlinear gearing for indexing | |
US3439562A (en) | Speed-change mechanism | |
SE421341B (sv) | Drivanordning for overforing av roterande rorelse fran en drivaxel till ett antal drivna axlar | |
KR100454761B1 (ko) | 백래쉬 조정 가능한 유성치차 감속기 | |
US2146687A (en) | Driving mechanism | |
US2653491A (en) | Variable drive ratio gear drive transmission | |
US1550066A (en) | Apparatus for grinding gears | |
US9476484B2 (en) | Oscillatory gearbox | |
US2475283A (en) | Multiplex bevel gearing | |
KR200310239Y1 (ko) | 백래쉬 조정 가능한 유성치차 감속기 | |
US3741041A (en) | Speed reduction gear assembly | |
US2950627A (en) | Indexing mechanism |