SE408025B - RINGVALSVERK - Google Patents
RINGVALSVERKInfo
- Publication number
- SE408025B SE408025B SE7306461A SE7306461A SE408025B SE 408025 B SE408025 B SE 408025B SE 7306461 A SE7306461 A SE 7306461A SE 7306461 A SE7306461 A SE 7306461A SE 408025 B SE408025 B SE 408025B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- ring
- rollers
- pair
- roller
- rolling mill
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21H—MAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
- B21H1/00—Making articles shaped as bodies of revolution
- B21H1/06—Making articles shaped as bodies of revolution rings of restricted axial length
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Description
...___ .. u... , _.. _-. _ »v-w-wf ...w-w n. 10 15 25 v: O 2zoe4e1-o f» a om snä a toleransgränser. Om detta icke lyckas, kan det icke und- vikas att slingbildning eller annan deformation av ringen uppstår, vilket gör ringen obrukbar, och åtminstone uppstår vid valsarna vid valsning av mycket formstyva ringar, som justeras av centrerings- rullar, en slirning som kraftigt belastar drivanordningen. ...___ .. u ..., _ .. _-. _ »V-w-wf ... w-w n. 10 15 25 v: O 2zoe4e1-o f» a om snä a toleransgränser. If this does not succeed, it can not be avoided that loop formation or other deformation of the ring occurs, which makes the ring unusable, and at least occurs at the rollers when rolling very rigid rings, which are adjusted by centering rollers, a slip which strongly loads the drive device. .
Man har försökt undvika slirning av valsarna med dess ogynn- samma följder för valsningsproceduren och-arbetsresultatet eller att hålla densamma inom oskadliga gränser genom konstruktiva och styrningstekniska åtgärder. Härför har man med hänsyn till de oli- ka periferihastigheterna vid ringens insida och utsida använt ko- niska axialvalsar, vars form valts och vars förskjutning radiellt i förhållande till ringen och/eller varvtal reglerats så att på grund av de geometriska sambanden kunde väntas en praktiskt taget slirningsfri valsning under valsninüsproceduren (se tyska patent- skriften l.l88.544 och tyska öppenläggningsskriften 1.752.887). Även så utförda ringvalsverk har emellertid visat sig arbe- ta otillfredsställande i praktiken. På grund av de snäva anpass- ningstoleranserna mellan valsarnas varvtal och drivanordningarnas eftergivenhet, inverkan av ringens deformation på dess periferihas- tighet och särskilt på grund av de av de förhandenvarande geometris- ka betingelserna orsakade, belastningsberoende valspunktíörskjut- ningarna i valsgapen uppträder vid de kända ringvalsverken ytterli- gare svårigheter. Därvid störes det önskade förloppet av valsning- en genom att av den ene valskalíbern utövas krafter på ringen, vil- ka strävar att föra ringen ur det av valskalibrarna och eventuellt centreringsrullarna bestämda normalläget, dvs ringens mitt belägen i valsverkets längdaxel. Dessa krafter måste upptagas av lämpliga ,motkrafter från centreringsrullarna eller den andra valskalibern.Attempts have been made to avoid slipping of the rollers with their adverse consequences for the rolling procedure and working result or to keep it within harmless limits through constructive and control-technical measures. For this purpose, in view of the different peripheral velocities at the inside and outside of the ring, conical axial rollers have been used, the shape of which has been chosen and whose displacement radially relative to the ring and / or speed has been adjusted so that due to the geometric connections a practical slip-free rolling during the rolling ninu procedure (see German Patent Specification 1,188,544 and German Patent Specification 1,752,887). However, even so-called ring rolling mills have proved to work unsatisfactorily in practice. Due to the tight adjustment tolerances between the speed of the rollers and the resilience of the drive devices, the effect of the deformation of the ring on its peripheral speed and especially due to the load-dependent roller puncture offsets in the roller gaps caused by the existing geometric conditions. further difficulties. The desired course of the rolling is thereby disturbed by forces exerted on one of the roller calibers on the ring, which strive to move the ring out of the normal position determined by the roller calibers and possibly the centering rollers, ie the center of the ring in the longitudinal axis of the rolling mill. These forces must be absorbed by suitable counter-forces from the centering rollers or the second roller caliber.
Så snart momentet för dessa krafter utsätter ringen för större pà- ingar än som tillåtes av det under valsninren minskande mot- .snonentet hos rinrens tvïrsektion, den ökande hävstànçsarmen fast_et deformeras ringen, vilket ofta och ringmaterialets håll , sker p1ätsligt.och så att ringen blir helt obrukbar.As soon as the moment of these forces exposes the ring to greater stresses than permitted by the decreasing counterpart of the transverse section of the roller, the increasing lever arm firmly deforms the ring, which often and the holding of the ring material, occurs noticeably. completely unusable.
Problemet sov li 'er till grund får upofinningen består i e att utïöra ett rin¿vnlsverk av ovaanïnn-_ slag på så sätt att ring- s arna tnder valsnínze= ícle förflyttas ir;n itt snegelsynmetriska läge i förhallande till rinçvalsverïets lïnfidaxel och även vid eforflation på tillförlitligt mindre forzstvva rinjar risken för d sätt ;dn elimineras.The problem with which the invention is based is to carry out a ravine work of the ovanic type in such a way that the rings are moved under the roller axis in a snail-symmetrical position in relation to the linear axis of the roller and also during eforation. in reliably less forzstvva rinj the risk of d ways; dn eliminated.
Till grund för urpïinninïen ligger insikten att det för en _ ..-....,....... -- n..- ...._=.. .. ...uu-gj- 10 tl5 20 25 30 35 7306461 -0 3 störningsfri valsningsprocedur icke är tillräckligt att anpassa varvtalen för de drivna valsarna till varandra i motsvarighet till valsarnas geometriska form. Det är dessutom nödvändigt att under valsningsproceduren utföra en korrigering av förhållandet mellan valsarnas drivningsvarvtal på ett sätt som motsvarar de under vals- ningsproceduren varierande kraft-, friktions- och avrullningsför- hållandena. Rullningspunkten mellan valsarna och ringens ändytor beror på valskraften, ringens tvärsnittsgeometri, friktionen osv ooh förskjuter sig under valsningen i motsvarighet till variatio- nen i dessa påverkningsfaktorer. Vid valsning med profilerad tall- riksvals, t.ex. vid valsning av flänsar, sker rullningspunktför- skjutningar icke endast i axialkalibern utan även i radialkalibern.The basis for the urpïinninï is the realization that for a _ ..-...., ....... - n ..- ...._ = .. .. ... uu-gj- 10 disturbance-free rolling procedure is not sufficient to adapt the speeds of the driven rollers to each other in accordance with the geometric shape of the rollers. It is also necessary during the rolling procedure to carry out a correction of the ratio between the driving speeds of the rollers in a manner corresponding to the force, friction and unrolling conditions varying during the rolling procedure. The rolling point between the rollers and the end surfaces of the ring depends on the rolling force, the cross-sectional geometry of the ring, the friction, etc., and shifts during rolling in accordance with the variation in these influencing factors. When rolling with a profiled plate roll, e.g. when rolling flanges, rolling point displacements occur not only in the axial caliber but also in the radial caliber.
Den konkreta uppgiften för uppfinningen är därför att genom automa- tisk korrigering av varvtalet för åtminstone en av valsarnas driv- anordningar eller genom lämplig förskjutning av de komiska axial- valsarna i förhållande till ringen åstadkomma att periferihastig- heterna för de drivna valsarna i båda valsparen så anpassas till varandra, att inga krafter som kan störa ringens rundhet verkar pà ringen.The specific object of the invention is therefore to achieve by means of automatically correcting the speed of at least one of the drive devices of the rollers or by suitably displacing the comic axial rollers relative to the ring so that the peripheral speeds of the driven rollers in both roller pairs adapted to each other, that no forces that can interfere with the roundness of the ring act on the ring.
I Detta problem har enligt uppfinningen lösts genom att ett eller flera avkänningsorgan, som fastställer en effektöverföring från det ena till det andra valsparet, över en styr- eller regleringsutrust- ning bringar ringens periferihastigheter vid de båda valsparen till överensstämmelse.This problem has been solved according to the invention by one or more sensing means, which determine a power transfer from one pair of rollers, over a control or regulating equipment bringing the peripheral speeds of the ring at the two pairs of rollers into conformity.
Ringvalsverket enligt uppfinningen kan särskilt med avseen- de på utförandet av avkänninßsorgan och inställningsorgan för reg- leringsutrustningen vara utfört på olika sätt.The ring rolling mill according to the invention can be designed in different ways, in particular with regard to the design of sensing means and setting means for the control equipment.
Om exempelvis till följd av en ändring av den radiella vals- kraften vid en flänsring inträffar en förskjutning av rullningspunk- ten mot utsidan, så ökas ringens periferihastighet vid radialvalspa- ret, medan periferihastigheten vid axialvalsparet förblir oförändrad.If, for example, as a result of a change in the radial rolling force at a flange ring, a displacement of the rolling point towards the outside occurs, the peripheral speed of the ring at the radial rolling pair increases, while the peripheral speed at the axial rolling pair remains unchanged.
Detta har till följd att ringen vid oförändrade drivningsvarvtal vandrar åt sidan ur sitt symmetrilëge, och att den överför en av de förhandenvarande betingelserna beroende del av driveffekten för ra- För att detta skall undvikas, kan vid ringvalsverket enligt uppfinningen finnas två avkänningsor- dialvalsparet till axialvalsparet. flnflsmnu- 'ua .-._ -._, . m.. ....-, .. ...__ . ._-....._........_..... _...............v_~... ...m aw-.. »_.. 10 15 20 #0 'fjädrande organen för båda centreringsrullarna. _vsos4s1-og - 4 gan, företrädesvis två mot ringens utsida anliggande avkänningsrul- lar, som fastställer läget för de båda omkretspunkter på ringen, som motsvarar den ringdiameter eller den korda i ringen, som står vinkelrätt mot det av axlarna i de båda radialvalsarna bestämda pla- net. Ringens vandring i sidled förorsakar osymmetriska förskjut- ningar av de båda avkänningsorganen, som över en mätomformare avgi- ver motsvarande ingângssignaler för regleringsutrustningen. Efter- som de båda avkänningsorganen samtidigt direkt eller indirekt fast- ställer ringdiametern_ooh därmed även dennas ökning vid valsningen, kan de desamma tillordnade signalerna även utnyttjas till att för- skjuta axialvalsparet i motsvarighet till ringdiameterns ökning, företrädesvis på så sätt att konspetsarna ständigt befinner sig pà ringens centrumaxel eller nära densamma. Om ringens centrumaxel skall förbli lägesfast under valsningen, kan avkänningsorganen vi- dare även åstadkomma en mot ringens diameterökning svarande för- skjutning av radialvalsparet.This has the consequence that at unchanged drive speeds the ring moves to the side out of its symmetrical position, and that it transmits a part of the drive power dependent on the driving conditions for radi. To avoid this, the ring rolling mill according to the invention may have two . fl n fl smnu- 'ua.-._ -._,. m .. ....-, .. ...__. ._-....._........_..... _............... v_ ~ ... ... m aw- .. »_ .. 10 15 20 # 0 'resilient means for both centering rollers. vvsos4s1-og - 4 gan, preferably two sensing rollers abutting the outside of the ring, which determine the position of the two circumferential points on the ring, which corresponds to the ring diameter or the chord in the ring which is perpendicular to the plane defined by the axes of the two radial rollers - not. The lateral travel of the ring causes asymmetrical displacements of the two sensing means, which emit corresponding input signals for the control equipment via a measuring converter. Since the two sensing means simultaneously or indirectly determine the ring diameter_ooh and thus also its increase during rolling, the same assigned signals can also be used to displace the axial rolling pair corresponding to the increase in ring diameter, preferably in such a way that the tips are constantly on the center axis of the ring or close to it. If the center axis of the ring is to remain stationary during rolling, the sensing means can furthermore also bring about a displacement of the radial rolling pair corresponding to the diameter increase of the ring.
Ringvalsverk är ofta försedda med två centreringsrullar, vilka är anordnade spegelsymmetriskt i förhållande till det av ax- larna i de båda radialvalsarna bestämda planet, och vilka ligger an mot ringens utsida. Enligt uçpfinningen kan den ena av eller båda oentreringsrullarna vara utförda som avkänningsorgan, företrädesvis på så sätt att centreringsrullarna fastställer den på desamma av ringen utövade inställningskraften. Detta kan exempelvis ske genom att centreringsrullarnas lagringsställen är svängbara kring en vin- kelrätt mot centreringsrullens axel anordnad hävarm mot verkan av ett fjädrande organ, och att organets förskjutning utgör ingångsstor- het för en mätomformare i regleríngsutrustningen. 7 Centreringsrullarna ligger an mot ringens utsida, så att kraften från ringen vid dess diameterökning likformigt belastar de En vandring av ringen i sidled förorsakar motsatta belastningsändringar på de fjäd- rande organen, så att en styrsignal för regleringsutrustningen kan erhållas antingen genom absolutmätning eller genom jämförelsemätning. 7 I stället för den nämnda kontinuerliga regleringen med hjälp av nätomformare kan man använda en diskontinuerlig reglering på så sätt, att de som avkänningsorgan utförda båda centroringsrullarna verkar på var sitt enkelt kopplingsorgan, så att kopplingsorganen vid osymmetrisk påverkan till följd av osymmetrißkt läge för ringen över en styranordning åstadkommer en motsvarande ändring av varvta- let för den ena drivna valsen eller en förskjutning av de koniska -. er... ..- v 4 w.<~. men.. 10 1-5 20 25t- 50 55 üü 73061161 -0 ,axialvalsarna i förhållande till ringen.Ring rolling mills are often provided with two centering rollers, which are arranged mirror-symmetrically with respect to the plane defined by the axes in the two radial rollers, and which abut against the outside of the ring. According to the invention, one or both unentering rollers can be designed as sensing means, preferably in such a way that the centering rollers determine the setting force exerted on the same by the ring. This can be done, for example, in that the storage points of the centering rollers are pivotable about a lever arranged perpendicular to the axis of the centering roller against the action of a resilient member, and that the displacement of the member constitutes the input quantity for a measuring converter in the control equipment. 7 The centering rollers abut the outside of the ring so that the force from the ring at its diameter increase uniformly loads them A lateral travel of the ring causes opposite load changes on the resilient members, so that a control signal for the control equipment can be obtained either by absolute measurement or by comparative measurement. Instead of the said continuous control by means of mains converters, a discontinuous control can be used in such a way that the two centering rollers designed as sensing means act on separate coupling means, so that the coupling means in case of asymmetrical action due to asymmetrical position of the ring over a guide device causes a corresponding change of the speed of one driven roller or a displacement of the conical -. er ..... ..- v 4 w. <~. but .. 10 1-5 20 25t- 50 55 üü 73061161 -0, the axial rollers in relation to the ring.
Vid ringvalsverket enligt uppfinningen kan även finnas en- dast en centreringsrulle, vilken lämpligen är anordnad på den sida av ringvalsverket, från vilken ringen löper in i radialvalsparet, eftersom de av radialvalsarna på ringen överförda driv- och frik- tionskrafterna framkallar ett moment, som strävar att vrida ringen åt denna sida.In the case of the ring rolling mill according to the invention, there can also be only a centering roller, which is suitably arranged on the side of the ring rolling mill, from which the ring runs into the radial roller pair, since the driving and frictional forces transmitted by the radial rollers on the ring produce a moment which to turn the ring to this side.
Ringvalsverket enligt uppfinningen möjliggör nämligen en så exakt anpassning mellan ringens periferihastigheter vid de båda vals- paren att en extra ringcentrering med två centreringsrullar och even- tuellt stort anliggningstryck under vissa förhållanden icke erford- i ras.Namely, the ring rolling mill according to the invention enables such an exact adjustment between the peripheral speeds of the ring at the two pairs of rollers that an extra ring centering with two centering rollers and possibly large abutment pressure under certain conditions is not required.
Olika periferihastigheter hos ringen vid de båda valsparen, exempelvis på grund av otillräcklig anpassning av valsarnas varvtal, förorsakar särskilt vid formstyva ringar en överföring av driveffekt från det ena till det andra valsparet. Detta kan enligt uppfinning- en undvikas, om drivmotorn för vart och ett av de båda valsparen är tillordnad en mätanordning, som mäter den av motorerna upptagna elektriska effekten. Genom en jämförelse mellan utgšngssignalerna från de båda mätanordningarna kan utvinnas en regleringssignal, som bestämmer avvikelser från bör-värdet, exempelvis talförhàllandet mellan de båda driveffekterna, och kan upphäva icke önskade, icke stationära förlopp. I Vid ringvalsverket kan även vid minst ett av de båda vals- paren vara anordnad en mätanordning för fastställande av motorns aka tiva effekt och en ytterligare mätanordning för fastställande av, valskraften. Genom en jämförelse mellan utgångssignalerna från des- sa båda mätanordningar kan likaledes erhållas en regleringssignal, som vid en avvikelse från bör-värdet indikerar ett icke önskat till- stånd hos valsningsproceduren, och som därvid kan utnyttjas för en motsvarande korrigering av de paverkande storheterna. Vid ringvals- verk är det önskvärt att största möjliga del av driveffekten omvand- las i på ringen verkande deformationseffekt. Om det momentana för- hållandet mellan driveffekt och valskraft, exempelvis till följd av rullningspunktförskjutning i valsgapet, störes på grund av att ring- en vandrar i sidled och effekt överföras från den ena till den and- ra drivanordningen, fastställes denna störningsstorhet av regleringe- anordningen.Different peripheral speeds of the ring at the two pairs of rollers, for example due to insufficient adjustment of the speed of the rollers, cause a transfer of driving power from one to the other pair of rollers, especially with rigid rings. According to the invention, this can be avoided if the drive motor for each of the two pairs of rollers is assigned a measuring device which measures the electrical power absorbed by the motors. By comparing the output signals from the two measuring devices, a control signal can be recovered which determines deviations from the setpoint, for example the speech ratio between the two drive effects, and can cancel unwanted, non-stationary processes. In the case of at least one of the two pairs of rollers, a measuring device for determining the active power of the motor and an additional measuring device for determining the rolling force can also be arranged at at least one of the two pairs of rollers. By comparing the output signals from these two measuring devices, a control signal can likewise be obtained, which in the event of a deviation from the setpoint indicates an undesired state of the rolling procedure, and which can thereby be used for a corresponding correction of the affecting quantities. In the case of ring rolling mills, it is desirable that the largest possible part of the drive effect is converted into a deformation effect acting on the ring. If the instantaneous relationship between drive power and rolling force, for example due to rolling point displacement in the roll gap, is disturbed due to the ring moving laterally and power being transferred from one to the other drive device, this disturbance magnitude is determined by the control device .
Den erforderliga korrigeringen av de valbara påverknings- storheterna för valsvernets tillstånd kan utföras på olika sätt. .. _ var. .a-..-_~<-..-..-w:'._ . ...v-...iu-...u ' f» nu. ams-ens"- -n-.r-fa ._........-=a.1.»=.=~»... ...n-samsas .n 10 15 20 25 7250M61 -0 6 'id en utföringsform innefattar regleringsutrustningen ett inställ- ningsorgan, vars inställníngsstorhet påverkar varvtalet för drivan- ordningen för ett valspar. För detta ändamål kan regulatorn vara utförd på så sätt, att dess utgångssignal som korrigeringsstorhet tillföras den anläggningsdel, med vilken den primära anpassningen av varvtalen för de båda valsparen valbart inställes och med fort- skridande valsning automatiskt förändras.The required correction of the selectable influence quantities for the condition of the roll protection can be performed in different ways. .. _ where. .a -..-_ ~ <-..-..- w: '._. ... v -... iu -... u 'f »nu. ams-ens "- -n-.r-fa ._........- = a.1.» =. = ~ »... ... n-samsas .n 10 15 20 25 7250M61 In one embodiment, the control equipment comprises an adjusting means, the setting quantity of which affects the speed of the drive device for a pair of rollers. For this purpose, the regulator can be designed in such a way that its output signal is applied as a correction quantity to the plant part with which the primary the adjustment of the speeds for the two pairs of rollers is selectively set and with progressive rolling automatically changes.
Regleringsutrustningen kan även vara försedd med ett in- ställningsorgan, som medför en förskjutning av axialvalsparet i för- hållande till ringen. Även i detta fall utföres regulatorn lämpli- gen så att dess utgàngsstorhet tjänstgör som korrigeringssignal för den anläggningsdel, som styr förskjutningsanordningen för axialvals- paret, när detta under följning av den ökande ringdiametern förskju- tes utåt. 7 _ Regleringsutrustningen kan även vara försedd med ett eller två inställningsorgan, som påverkar valskraften, vilken utövas av det ena eller av båda valsparen på ringen. En sådan reglerad varia- tion av valskraften gör det möjligt att upphäva och oskadliggöra en icke önskad valspunktsförskjutning, som förorsakar vandring av ring- en i sidled och effektöverföring mellan drivanordningarna.The control equipment can also be provided with an adjusting means, which causes a displacement of the axial roller pair in relation to the ring. Also in this case, the regulator is suitably designed so that its output quantity serves as a correction signal for the system part which controls the displacement device for the axial roller pair, when this is displaced outwards due to the increasing ring diameter. The control equipment may also be provided with one or two adjusting means which affect the rolling force exerted by one or both pairs of rollers on the ring. Such a regulated variation of the rolling force makes it possible to cancel and neutralize an undesired rolling point displacement, which causes the ring to move laterally and power transmission between the drive devices.
Uppfinningen skall i det följande närmare beskrivas med hän- visning till nâgra utföringsexempel, som visas pà bifogade ritningar.The invention will be described in more detail below with reference to some embodiments, which are shown in the accompanying drawings.
Figur l visar i princip uppbyggnaden av ett ringvalsverk en- ligt uppfinningen med reglerat varvtal för axialvalsarna.Figure 1 shows in principle the construction of a ring rolling mill according to the invention with a regulated speed for the axial rollers.
Figurerna 2 och 5 visar detaljer av centreringsrullarna vid en modifierad utföringsform. i Figur 4 visar en ytterligare utföringsform med reglerad för- skjutning av axialvalsparet.Figures 2 and 5 show details of the centering rollers in a modified embodiment. Figure 4 shows a further embodiment with controlled displacement of the axial roller pair.
Figurerna 5 och 6 visar den mekaniska uppbyggnaden av ring- valsverket enligt figur 4 i sidvy och sett uppifrån, varvid styror- ganen utelëmnats. _ 7 Ringvalsverket enligt figur l är försett med ett radialvals par, som består av en tallriksvals l och en mot denna radiellt in-H ställbar valsdorn 2. i paret, som består av två i form av stympade koner utförda valsar 3, üittemot detta valspar är anordnat axialvals- av vilka den nedre är driven, medan den icke visade övre valsen lö- per med och är_instšllbar mot den nedre valsen. För att de koniska valsarnas 5 konspetsarjü vid ökande diameter hos ringen 5 ständigt skall vara belägna på ringens centrumaxel, när tallriksvalsen l är lögesfast monterad i valsverksramen, och för att eventuellt även ...evefi .«...-e-..._. .- .... v.v....._.__....-........_u.....,...N .,....,,. ._ m", 10 50 \\' \)1 73061461 'O ringar skall kunna valsas, vilkas slutliga radie är större än de koniska valsarnas 5 mantellänïd, är det koniska valsparet på icke visat sätt monterat horisontellt förskjutbart i valsverksranen. Om de koniska valsarna 5 har tillräckligt stor längd kan de i stället vara lägesfast anordnade i valsverksramen och radialvalsparet l, 2 vara anordnat förskjutbart utåt med ökningen av ringdiametern.Figures 5 and 6 show the mechanical construction of the ring rolling mill according to Figure 4 in side view and seen from above, whereby the control members have been omitted. The ring rolling mill according to Figure 1 is provided with a pair of radial rollers, which consists of a disc roller 1 and a roller mandrel 2 adjustable against it radially adjustable in the pair, which consists of two rollers 3 made in the form of truncated cones, opposite this pair of rollers. is arranged axial roller- of which the lower one is driven, while the upper roller (not shown) runs with and is adjustable against the lower roller. In order that the conical rollers of the conical rollers 5, with increasing diameter of the ring 5, must be constantly located on the center axis of the ring, when the disc roller 1 is legally mounted in the rolling mill frame, and that possibly also ... eve ve. «...- e -... _. .- .... v.v ....._.__....-........_ u ....., ... N., .... ,,. It shall be possible to roll rings whose final radius is greater than the mantle length of the conical rollers 5, the conical pair of rollers being mounted horizontally displaceable in the rolling mill groove in a manner not shown. If the conical the rollers 5 have a sufficiently large length, they can instead be arranged in a fixed position in the rolling mill frame and the radial roller pair 1, 2 can be arranged displaceably outwards with the increase of the ring diameter.
Valsverket har två centreringsrullar 6, vilka är anordnade på häv- arnarna 7 spegelsymmetriskt i förhållande till det av axlarna i de båda radialvalsarna l och 2 definierade planet, och vilka ligger an med tryck mot utsidan av ringen 5, så att de vid en ökning av ring- diametern mot verkan av kolvarna i hydraulikanordningar 8 svänges utåt kring vridningsaxlarna 9 för hävarmarna 7. På axeln i tall- riksvalsens l drivmotor 10 är anordnad en tachometergenerator ll, vars utgångsspänning är proportionell mot är-värdet för tallriks- valsens varvtal och över ett styrorgan l2 påverkar varvtals-bör-vär- det för varvtalsregulatorn 15 för den nedre komiska valsens 5 driv- motor lfl. ?á drivmotorns 14 axel är anordnad en taohometergenera- tor 15, vars utgångsspänning är proportionell mot är-värdet för den koniska valsens 5 varvtal och eventuellt över varvtalsregulatorn 15 orsakar en varvtalskorrigering. Två avkänninqsorgan lö med mätom- formare 1? är utförda som mot ringens utsida anligçande avkännings- rullar, vilka fastställer den ringdiameter eller den korda i ringen, som star vinkelrätt mot det av de båda radialvalsarna l och 2 ax- lar bestämda planet. Den av ringeas diameter beroende utgàngsstor~ heten från ett styrorgan 18 bildar den andra styrstorheten för styr- organet 12 för påverkan av varvtalet för den komiska valsens 5 driv- motor lä, så att den primära anpassningen av de båda varvtalen kan utföras i beroende av är-värdet för tallriksvalsens l varvtal och det relativa läget mellan ringen 5 och de koniska valsarna 5.The rolling mill has two centering rollers 6, which are arranged on the levers 7 mirror-symmetrically with respect to the plane defined by the axes in the two radial rollers 1 and 2, and which abut with pressure against the outside of the ring 5, so that in an increase of the ring diameter against the action of the pistons in hydraulic devices 8 is pivoted outwardly about the axes of rotation 9 of the levers 7. On the shaft of the drive motor 10 of the disc roller 1 is arranged a tachometer generator 11, the output voltage of which is proportional to the value of the disc roller speed. control means l2 influences the speed setpoint of the speed controller 15 for the drive motor l fl of the lower comic roller 5. Arranged on the shaft of the drive motor 14 is a taohometer generator 15, the output voltage of which is proportional to the actual value of the speed of the conical roller 5 and possibly above the speed regulator 15 causes a speed correction. Two sensing means sat with measuring converter 1? are designed as sensing rollers abutting the outside of the ring, which determine the ring diameter or the chord in the ring which is perpendicular to the plane defined by the two radial rollers 1 and 2 axes. The output variable depending on the diameter of the ring from a control means 18 forms the second control variable for the control means 12 for influencing the speed of the drive motor le of the comic roller 5, so that the primary adjustment of the two speeds can be performed depending on the value of the speed of the disc roller 1 and the relative position between the ring 5 and the conical rollers 5.
Om ringen förflyttas från sitt synnetriska centrerade läge, exexpelvis uppåt på ritningen, på grund a att i radialvalsparet l, 2 vid oförändrat är-värde för tallriksvalsene varvtal har uoostàtt en ringens periferihnstíçhet ökande valspunktsförskjntninç, så fö- res det övre avkänni ~sorqnnet lö utåt, medan det nedre avkännings- Därvid alstrar styroraanet 18 organet le följer ringsldan inåt. 15 ökas cent- 10 20 25 55 11-0 _vzos4s1-o n O så att det med ringens àterföring förbundna försvinnandet av diffe- rensspänníngen från styrorganet 18 på nytt förorsakar en ändring av de koniska valsarnas varvtal, Först när en ny förflyttning av ringp .en uppåt eller i motsatt riktning nedåt inträffar, påverkas utgången på styrorganet 12 åter av enšdifferenssignal från styrorganet 18 och varvtalet för den koniska valsens 5 drivmotor 14 korrigeras i motsva- rande grad. Ä Vid en annan utföringsform är centreringsrullarna 6 utförda som avkänningsorgan, så att avkänningsorganen 16 i figur 1 bortfal- ler.f Enligt figurerna 2 och§3 är lagringsanordningen 19 för centre- ringsrullarna 6 svängbar kritg en mot centreringsrullens axel 20 vin- kelrätt anordnad vridningsaxel 21 på hävarmen 7. Denna svängning motverkas av ett fjädrande organ 22, vars förskjutning bildar ingångs- storhet för mätomformaren l7:i regleringsutrustningen. Fjäderkraften från organet 22 kan vara relativt obetydlig, så att lagringsanordning- en 19 vid en diameterökning tes ringen i centrerat läge ligger an mot den mot centreríngsrullen 6 Qettande sidodelen av hävarmen 7 och cent- reringsrullarnas anliggningstryck bestämmas av hydraulikanordningarna 8. Om ringen förflyttas i sidled uppåt i figur l, så kvarstannar den övre centreringsrullen 6 i sött normala, mot nämnda del av hävarmen 7 understödda läge, medan den nedre centreringsrullen 6 svënges utåt.If the ring is moved from its symmetrically centered position, for example upwards in the drawing, due to the fact that in the radial roller pair 1, 2 at unchanged is-value for the plate roller speed has reached a peripheral position of the ring increasing the rolling point difference, , while the lower sensing- Thereby generating the control member 18 means le the follower ring inwards. 10 is increased so that the disappearance of the differential voltage from the control means 18 associated with the return of the ring again causes a change in the speed of the conical rollers. Only when a new movement of the ring p. an upward or in the opposite direction downwards occurs, the output of the control means 12 is again affected by a difference signal from the control means 18 and the speed of the drive motor 14 of the conical roller 5 is corrected to a corresponding degree. In another embodiment, the centering rollers 6 are designed as sensing means, so that the sensing means 16 in Figure 1 are omitted. According to Figures 2 and §3, the bearing device 19 for the centering rollers 6 is pivotable on a pivot axis arranged perpendicularly to the axis 20 of the centering roller. 21 on the lever 7. This oscillation is counteracted by a resilient member 22, the displacement of which forms an input quantity for the measuring converter 17: in the control equipment. The spring force from the member 22 can be relatively insignificant, so that the storage device 19 in a diameter increase tes the ring in centered position abuts against the centering side 6 of the lever 7 and the centering pressure of the centering rollers is determined by the hydraulic devices 8. If the ring moves laterally upwards in figure 1, the upper centering roller 6 remains in a sweet normal position, supported against said part of the lever 7, while the lower centering roller 6 is pivoted outwards.
Detta har till följd att i d båda mätomformarna 17 alstras olika sig- naler, vilka på det redan i samband med figur 1 beskrivna sättet kan utnyttjas för korrigering av varvtalet hos en drivanordning över reg- leringsutrustningen. Om axialvalsarna är lägesfasta i valsverkets längdrihtning, utelämnas avkänningen av den momentana ringdiametern.This has the consequence that in the two measuring transducers 17 different signals are generated, which in the manner already described in connection with Figure 1 can be used for correcting the speed of a drive device over the control equipment. If the axial rollers are fixed in position in the longitudinal direction of the rolling mill, the sensing of the instantaneous ring diameter is omitted.
Till följd av ringdiameterns ökning vandrar ringen mellan de koniska valsarna 5 utåt, vilket harïtill följd att med utgångspunkt från den ursprungliga varvtalsanpassníngen varvtalet för de koniska valsarnas 5 drivanordning ständigt måste minskas i lämplig grad. För denna kon- tinuerliga varv-talsminsïcning utnyttjas likaledes den ensidiga för- flyttningen av ringen 5.As a result of the increase in the ring diameter, the ring travels outwards between the conical rollers 5, which has the consequence that, on the basis of the original speed adjustment, the speed of the drive device of the conical rollers 5 must be constantly reduced to an appropriate degree. For this continuous speed reduction, the one-sided movement of the ring 5 is also used.
Vid ringvalsverket enligt figur 4 sker den primära ançass- ningen av varvtalen för de båda valsparens drivanordningar lisaledes -genom att den mot är-värdet för tallriksvalsens 1 varvtal proportio- u., nella utgångsspänningen från taonometergeneratorn ll med hjalp av en i detalj icke visad varvtalsregulator 25 utnyttjas för den primära anpassningen av drivanordningarnas varvtal. De koniska valsarna 5 är anordnade i en i valsvorksramens längdriktning förskjutbar släde, vilket endast antytts på rLtningen med dubbelpilen 24. Förskjutning- 10 15 20 252 50 \.\J Uï 40' 73061161-0 9 en av de koniska valsarna 5 sker på i och för sig känt och därför icke visat sätt medelst ett inställningsorgan, exempelvis en hydrau- lisk anordning 25, som medelst ett styrorgan, exempelvis en ventil- anordning 26, pâverkas så att de koniska valsarna 3 förskjutes i dubbelpilens 24 riktning i motsvarighet till den förhandenvarande ringdiametern. Därvid kan styrstorheten för valsförskjutningens lä- gesregleringskrets vara signalen från en i och för sig känd, icke visad och av ringens diameter påverkad anordning såsom en avkännings- rulle eller dylikt eller även förskjutningen av de i det följande be- skrivna avkänningsorganen 27.In the case of the ring rolling mill according to Fig. 4, the primary adjustment of the speeds of the two roller pairs' drive devices takes place as follows - by proportioning it to the actual value of the speed of the disc roller 1 by the taonometer generator 11 with the aid of a speed regulator not shown in detail. Is used for the primary adjustment of the speed of the drive devices. The conical rollers 5 are arranged in a slide which can be displaced in the longitudinal direction of the rolling mill frame, which is indicated only by the direction with the double arrow 24. The displacement of one of the conical rollers 5 takes place in and per se known and therefore not shown method by means of an adjusting means, for example a hydraulic device 25, which by means of a guide means, for example a valve device 26, is actuated so that the conical rollers 3 are displaced in the direction of the double arrow 24 corresponding to the present ring diameter. In this case, the control variable for the position control circuit of the roller displacement can be the signal from a device known per se, not shown and affected by the diameter of the ring, such as a sensing roller or the like, or also the displacement of the sensing means 27 described below.
I Av hävarmarna 7 för centreringsrullarna 6 pâverkas två av- känningsorgan 27 med mätomformare 28, som fastställer centrerings- De_bàda mätomformarna 28 i denna lägesbestämnings- Till hävarmarna 7 för de rullarnas läge. anordning utgör grenar i en mätbrygga 29. i detta fall som avkänningsorgan verkande centreringsrullarna 6 är kopplade tvâ hydrauliska anordningar 50 med inställbara ventiler 31.From the levers 7 for the centering rollers 6, two sensing means 27 with measuring transducers 28 are actuated, which determine the centering. Both measuring transducers 28 in this position determination- To the levers 7 for the position of the rollers. device constitutes branches in a measuring bridge 29. in this case the centering rollers 6 acting as sensing means are connected to two hydraulic devices 50 with adjustable valves 31.
Vid en diameterökning i symmetriskt läge för ringen åstadkommer de båda avkänningsorganen 2? lika styrsignaler, så att mätbryggan 29 förblir balanserad och de av spänningen över mätbryggans 29 nolldia- gonal styrda båda ventilerna 51 förblir i lika tillstånd. Därvid är båda ventilerna 51 öppna, så att centreringsrullarnas 6 anligg- ningstryck mot ringen 5 är i motsvarande grad liten. Om ringen för- flyttas i sidled från sitt symmetriska läge, förorsakar avkännings- organen 2? en mot förflyttningens riktning och storlek proportionell obalans i mätbryggan 29. Spänningen över mätbryggans 29 nolldiago- nal utnyttjas för styrning av ventilerna 51. loppsmotståndet i den ventil 51, som är tillordnad den centrerings- Sålunda ökas genom- rulle 6, vilken genom ringens 5 förflyttning utsättas för en extra förskjutning utåt. Därigenom ökas denna oentreringsrulles anligg- ningstryck mot ringen i motsvarande grad och utövas på ringen en motsvarande kraft. Spänningen över nolldiagonalen i mätbryggan 29 tillföres emellertid även som extra styrstorhet till regleringsan- ordningen 26 för förskjutning av de koniska valsarna 5 i dubbelpi- lens 24 rik ning. Siqnalen från mïtbryggans 29 nollgren överlagras på den signal, som åstadkommer den endast av ringdiametern beroende förskjutningen av de komiska vnlsarna 5. Den fienomiöverlagringen resulterande signalen bildar den totala styrstorheten för valgför- skjutningens lögnsre; erinfiskrets. På detta sätt åstadkommer sig- nalen i mïtbrygxans 29 nolldiagonal en återföring av ringen till dess centrala läge gencn ïndring av den på ringen verkande periferi- 10 als 20 25 50 55 7306461 -o l0 hastigheten hos den drivna koniska valsen 3. rande förskjutning av de koniska valsarna 5 i samma eller motsatt riktning mot ringens diameterökning är det utan vidare möjligt att bringa periferihastigheten för ringen 5 vid de båda valsparen 1, 2 och 5 till överensstämmelse med varandra inom snäva gränser i så hög grad, att ringen 5 vid valsningen endast obetydligt förflyttas åt sidorna och risken för ringdeformationer praktiskt taget elimi- Genom denna korrige- neras. 4 I figurerna 5 och 6 visas den konstruktiva uppbyggnaden av ringvalsverket enligt figur 4, varvid anordningarna enligt uppfin- ningen för styrning av valsverket och den valsade ringen för över- skådlighetens skull utelämnats. Valsverket består av det horison- tella valsstativet 52 och det vertikala stukstativet 53. I den för de båda stativen gemensamma valsverksramen 54 är huvuddrivaxeln 55 med tallriksvalsen l fast lagrad och drivas över en växel 36 av en elektrisk motor 57. Mittemot tallriksvalsen l och förskjutbar i i förhållande till denna än i en hydrauliska fönflyntningnbnr släae 38 lagrad den icke drivna valsdornen 2. Valsdornen fasthålles vid sin övre ände av ett ramformigt överfall 59, som på hydraulisk väg är svängbart uppåt och nedåt. De båda centreringsrullarna 6 är med- elst sina hävarnar 7 svängbara kring vridningsaxlarna 9, så att cent- reringsrullarna.kan bringas till anligfiníng mot den icke visade ring- en som skall valsas. På valsverksranen 54 är stukstativet 35 anord- nat horisontellt förskjutbart i gejder. stukstativ sker medelst den dubbelverkande hydrauliska anordningen 25. I den nedre delen av stukstativet 55 är den nedre koniska val- sen 5 fast lagrad. Den drives över en växel 40 med fast utväxling av en elektrisk motor 41. Växeln och motorn är så utförda, att den nedre koniska valsens 5 varvtal kan regleras så att periferihastig- heten för denna vals längs hela dess konmantel kan steglöst anpassas Den övre koniska valsen Förskjutningen av detta till valshastigneten för tallriksvalsen l. 5 är lagrad fritt vridbar i en släde 42, som kan förflyttas i den valsade ringens axialriktning medelst en av en motor 45 driven skruv- växel 44 och en skruv 45. Dessutom kan slëden 42, vilket icke vi- sats, ytterligare sänkas gå hydraulisk väg, för att utöva en verti- kal valskraft i ringens axialriktning.When a diameter increase in the symmetrical position of the ring produces the two sensing means 2? equal control signals, so that the measuring bridge 29 remains balanced and the two valves 51 controlled by the voltage across the measuring bridge 29 remain in the same state. In this case, both valves 51 are open, so that the abutment pressure of the centering rollers 6 against the ring 5 is correspondingly small. If the ring is moved laterally from its symmetrical position, do the sensing means 2 cause? an imbalance proportional to the direction and magnitude of the movement in the measuring bridge 29. The voltage across the zero diagonal of the measuring bridge 29 is used to control the valves 51. the travel resistance in the valve 51, which is associated with the centering Thus increased by the movement 5 of the ring 5 exposed to an extra outward displacement. Thereby, the contact pressure of this unentering roller against the ring is increased to a corresponding degree and a corresponding force is exerted on the ring. However, the voltage across the zero diagonal in the measuring bridge 29 is also applied as an additional control variable to the control device 26 for displacing the conical rollers 5 in the direction of the double arrow 24. The signal from the zero branch of the center bridge 29 is superimposed on the signal which causes the offset of the comic rollers 5 to be dependent only on the ring diameter. The signal resulting from the anomi overlay forms the total control variable for the lie shift of the offset offset; erin fi skrets. In this way, the signal in the zero diagonal of the center bridge axis 29 causes a return of the ring to its central position by changing the circumferential displacement of the driven conical roller 3. by the speed of the driven conical roller 3. conical rollers 5 in the same or opposite direction to the diameter increase of the ring, it is readily possible to bring the peripheral speed of the ring 5 at the two pairs of rollers 1, 2 and 5 in line with each other within narrow limits to such an extent that the ring 5 during rolling only insignificantly is moved to the sides and the risk of ring deformations is virtually eliminated- This is corrected. Figures 5 and 6 show the constructive construction of the ring rolling mill according to Figure 4, whereby the devices according to the invention for controlling the rolling mill and the rolled ring have been omitted for the sake of clarity. The rolling mill consists of the horizontal rolling stand 52 and the vertical stucco stand 53. In the rolling mill frame 54 common to the two stands, the main drive shaft 55 with the disc roller 1 is fixedly mounted and driven over a gear 36 by an electric motor 57. Opposite the disc roller 1 and slidable ii In relation to this, the non-driven roller mandrel 2 is stored in a hydraulic blow dryer no. 38. The roller mandrel is held at its upper end by a frame-shaped abutment 59, which is hydraulically pivotable upwards and downwards. The two centering rollers 6 are by means of their levers 7 pivotable about the axes of rotation 9, so that the centering rollers can be brought into abutment against the ring (not shown) to be rolled. On the rolling mill gutter 54, the stucco frame 35 is arranged horizontally displaceable in guides. stucco frame is made by means of the double-acting hydraulic device 25. In the lower part of the stucco frame 55, the lower conical roller 5 is fixedly mounted. It is driven over a gear 40 with a fixed gear of an electric motor 41. The gear and the motor are designed so that the speed of the lower conical roller 5 can be regulated so that the peripheral speed of this roller along its entire convex can be infinitely adjustable. The displacement thereof to the rolling speed of the disc roller 1.5 is mounted freely rotatable in a carriage 42, which can be moved in the axial direction of the rolled ring by means of a screw gear 44 driven by a motor 45 and a screw 45. In addition, the carriage 42, which is not shown, further lowered hydraulic path, to exert a vertical rolling force in the axial direction of the ring.
Ringvalsverket enligt figur l är med avseende på sin meka- niska uopbyggnad utfört på i princip ungefär samma sätt.The ring rolling mill according to Figure 1 is, in terms of its mechanical structure, constructed in basically approximately the same way.
Claims (5)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2222606A DE2222606C2 (en) | 1972-05-09 | 1972-05-09 | Ring rolling mill |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE408025B true SE408025B (en) | 1979-05-14 |
Family
ID=5844435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE7306461A SE408025B (en) | 1972-05-09 | 1973-05-08 | RINGVALSVERK |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US3824820A (en) |
| JP (1) | JPS4948543A (en) |
| DE (1) | DE2222606C2 (en) |
| FR (1) | FR2183987B1 (en) |
| GB (1) | GB1427019A (en) |
| SE (1) | SE408025B (en) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2222607A1 (en) * | 1972-05-09 | 1973-11-22 | Rheinstahl Ag | RING ROLLING MILL |
| JPS5186068A (en) * | 1975-01-27 | 1976-07-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 4 roorushikiringutaiatsuenkino etsujiroorukaitensokudoseigyohoho |
| DE3110433A1 (en) * | 1981-03-18 | 1983-02-17 | DIAG-Deutsche Industrieanlagen Gesellschaft mbH Werk Fritz Werner Werkzeugmaschinen, 1000 Berlin | METHOD AND DEVICE FOR FORMING INSB. METAL WORKPIECES, SUCH AS TOOTHING, SHAFTS, CYLINDRICAL RUNNINGS, AND OTHERS |
| IT1143544B (en) * | 1981-04-13 | 1986-10-22 | Hs Hydraulic Systems Srl | ROLLING MILL FOR RINGS |
| US4412438A (en) * | 1981-07-24 | 1983-11-01 | Gosudarstvenny Nauchnoissledovatelsky, Proektny I Konstruktorsky Institut Splavov I Obrabotki Tsvetnykh Metallov "Giprotsvetmetobrabotka" | Pipe bending machine |
| US4568617A (en) * | 1983-08-08 | 1986-02-04 | Wilkes Donald F | Thin bands and method and apparatus for production thereof |
| US4869088A (en) * | 1988-07-05 | 1989-09-26 | Kazuo Kadotani | Ring shaping apparatus |
| DE29910214U1 (en) * | 1999-06-11 | 1999-09-02 | Hegenscheidt Mfd Gmbh | Deep rolling device of a deep rolling machine for crankshafts |
| US8561445B2 (en) * | 2008-10-21 | 2013-10-22 | Smi & Hydraulics, Inc. | Rounding system and method used in the manufacture of wind towers |
| CN101791670B (en) * | 2010-03-05 | 2011-11-02 | 武汉理工大学 | Vertical ring rolling mill capable of realizing on-line measurement control |
| CN101780477B (en) * | 2010-03-05 | 2012-06-27 | 武汉理工大学 | Method and device for on-line measurement and control of vertical ring rolling process |
| DE102011108113A1 (en) | 2011-07-21 | 2013-01-24 | Siempelkamp Maschinen- Und Anlagenbau Gmbh & Co. Kg | Roller for a ring rolling mill |
| CN105312330B (en) * | 2014-07-29 | 2017-12-15 | 无锡市大桥轴承机械有限公司 | A kind of Ring Rolling Machine measurement apparatus |
| JP6650110B2 (en) * | 2015-03-31 | 2020-02-19 | 日立金属株式会社 | Ring rolling mill and method for producing rolled material |
| EP3300814A1 (en) * | 2016-09-30 | 2018-04-04 | Forge Pat GmbH | Ring rolling mill with conformation rolls and process for controlling the position of a roll of such a rolling mill |
| CN107617710A (en) * | 2017-09-04 | 2018-01-23 | 西安交通大学 | A kind of three pair of six drive roll full electric servo rolles over ring apparatus |
| CN109894552B (en) * | 2019-03-06 | 2020-08-18 | 林小峰 | Bearing ring rolling machine capable of accurately rolling ring and reporting signal |
| CN111940649A (en) * | 2020-07-13 | 2020-11-17 | 济南沃茨数控机械有限公司 | Method and device for rolling special-shaped ring piece |
| CN112792269B (en) * | 2021-01-14 | 2023-04-14 | 重庆大学 | Method for ensuring ring rigidity in rolling process of rectangular ring |
| IT202100025964A1 (en) * | 2021-10-11 | 2023-04-11 | Project Group Srl | CONTROL METHOD OF AN AXIAL RADIAL MILL |
| IT202100025973A1 (en) * | 2021-10-11 | 2023-04-11 | Project Group Srl | CONTROL METHOD OF AN AXIAL RADIAL ROLLING MILL WITH VARIABLE COEFFICIENT REGULATORS |
| CN117444104B (en) * | 2023-12-20 | 2024-03-19 | 山西成双法兰股份有限公司 | Ring rolling forming die and forming method thereof |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2636406A (en) * | 1950-03-30 | 1953-04-28 | Loewy Eng Co Ltd | Rolling mill for rings |
| DE1019635B (en) * | 1956-08-08 | 1957-11-21 | Wagner & Co Werkzeugmaschinenf | Ring rolling mill |
| DE1188544B (en) * | 1961-12-22 | 1965-03-11 | Wagner & Co Werkzeugmaschinenf | Four-roll ring rolling mill with automatically adjustable axial rolls |
| US3307385A (en) * | 1964-08-13 | 1967-03-07 | Alliance Machine Co | Ring rollers |
| GB1163274A (en) * | 1965-12-28 | 1969-09-04 | British Iron Steel Research | Improvements in and relating to Rolling Mills |
| DE1752887C3 (en) * | 1968-07-31 | 1974-06-06 | J. Banning Ag, 4700 Hamm | Four-roll ring rolling mill |
| DE1961260A1 (en) * | 1969-12-05 | 1971-06-16 | Banning Ag J | Four-roll ring rolling mill |
-
1972
- 1972-05-09 DE DE2222606A patent/DE2222606C2/en not_active Expired
-
1973
- 1973-05-07 US US00357779A patent/US3824820A/en not_active Expired - Lifetime
- 1973-05-08 SE SE7306461A patent/SE408025B/en unknown
- 1973-05-08 GB GB2175373A patent/GB1427019A/en not_active Expired
- 1973-05-09 FR FR7316682A patent/FR2183987B1/fr not_active Expired
- 1973-05-09 JP JP48051556A patent/JPS4948543A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB1427019A (en) | 1976-03-03 |
| FR2183987B1 (en) | 1975-04-04 |
| FR2183987A1 (en) | 1973-12-21 |
| DE2222606C2 (en) | 1985-06-27 |
| JPS4948543A (en) | 1974-05-10 |
| DE2222606A1 (en) | 1973-11-29 |
| US3824820A (en) | 1974-07-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE408025B (en) | RINGVALSVERK | |
| US3912145A (en) | Web tension control system | |
| SU936796A3 (en) | Ring rolling mill | |
| CA1106940A (en) | Variable ratio web winder | |
| SE458386B (en) | PRESSURE THERAPY SELECTION | |
| US2993385A (en) | Control device for infinitely variable gears | |
| NO142434B (en) | Winder. | |
| EP0611362A1 (en) | Articulated rider roll system and method. | |
| NL1041280A (en) | Control system for a continuously variable transmission. | |
| US6398680B1 (en) | Continuously variable transmission | |
| US2903926A (en) | Method and apparatus for controlling the contour of rolls in a rolling mill | |
| US5295803A (en) | Device for controlling thickness of sheet in calendering | |
| SE408027B (en) | RINGVALSVERK | |
| JPS58167341A (en) | Controller for rider roll of winder | |
| US3759432A (en) | Web drive and web processing controls for web processing machines | |
| CN105102143B (en) | Method and device for winding metal tape | |
| JPS58196319A (en) | Pneumatic bearing device | |
| JPS60157441A (en) | Web winder | |
| SE426159B (en) | DEVICE FOR ACCUMULATING HANDLING OF GOODS ON A ROLLWAY | |
| SU726295A1 (en) | Drilling tool feed automatic control system | |
| US1145880A (en) | Automatic roll adjustment for rolling-mills. | |
| US3107875A (en) | Apparatus for operating expanding mandrels | |
| US2128795A (en) | Automatic speed adjusting device for multiple drive conveyer system | |
| USRE28602E (en) | Differential drive for tension rollers | |
| JPS59118642A (en) | Driving apparatus for movable roller in printing machine for film |