NO142434B

NO142434B - Winder.

Info

Publication number: NO142434B
Application number: NO2876/73A
Authority: NO
Inventors: Hiroshi Kataoka
Original assignee: Kataoka Machine Product Co
Priority date: 1972-07-17
Filing date: 1973-07-13
Publication date: 1980-05-12
Also published as: CA965069A; CH561658A5; SU1333226A3; US3871598A; DE2335294A1; DE2335294B2; JPS4928752A; DD110239A5; NO142434C; NL7309936A; AT328855B; FR2192968B1; IT1000033B; GB1429565A; NL174639B; CS216203B2; NL174639C; JPS5232035B2; BE802448A; FR2192968A1

Description

Oppfinnelsen vedrører generelt oppviklings- eller opprul-lingsapparater med regulering av stramraingsspenningen under opp-. viklingen. Mer spesielt vedrører den regulering av strekkspen-ningen ved apparater som tar opp en -bane eller liknende under anvendelse av et drivsystem som driver kjernen av opprullings-valsen eller under anvendelse av både kjernedrift og friksjonsdrift på overflaten. The invention generally relates to winding or winding devices with regulation of the tensioning voltage during winding. the winding. More particularly, it relates to the regulation of the tension in devices that take up a web or the like using a drive system that drives the core of the winding roller or using both core drive and friction drive on the surface.

Ved oppvikling av en bane av papir, plastfilm, tøy eller liknende på en oppviklingskjerne med et senterdrivsystem slik at det fremstilles et produkt i form av en rull, blir det an-vendt en fremgangsmåte som vanligvis består i at det for oppviklingsoperasjonen brukes en differansialmekanisme bestående av f.eks. en hydraulisk krets eller en tannhjulsutveksling for driftsforholdet mellom en berøringsvalse og en oppviklingsrull. When winding a web of paper, plastic film, cloth or the like on a winding core with a center drive system so that a product is produced in the form of a roll, a method is used which usually consists in the winding operation using a differential mechanism consisting of of e.g. a hydraulic circuit or a gear transmission for the operating relationship between a contact roll and a take-up roll.

På grunn av prinsippet bak en slik differensialmekanisme blir det i dette tilfelle frembrakt en utilstrekkelig oppvik-lingskraft på grunn av en omvendt proporsjonal minsking i en avviklingskraft beroende på en økning i oppviklingsrullene radius dvs. en økning i oppviklingslasten. Dette er ugunstig ved prak-tiske anvendelser. Derfor er det koplet bremseanordninger til berøringsvalsen og avviklingskraften på berøringsvalsesiden blir regulert fra tid til annen.På denne måten kan oppviklingsoperasjonen utføres bare med temmelig mye besvær. Due to the principle behind such a differential mechanism, an insufficient winding force is produced in this case due to an inversely proportional decrease in a winding force due to an increase in the winding rolls radius, i.e. an increase in the winding load. This is unfavorable in practical applications. Therefore, braking devices are connected to the touch roller and the unwinding force on the touch roller side is regulated from time to time. In this way, the winding operation can be carried out only with rather a lot of difficulty.

Mer spesielt er det fra britisk patent nr. 940,661 kjent More particularly, it is known from British patent no. 940,661

en reguleringsmekanisme for bevegelsen av en oppviklingsarm, a control mechanism for the movement of a winding arm,

som arbeider med sikte på hele tiden å oppvikle med et forutbestemt gap eller mellomrom en berøringsvalse (som danner rullen) og oppviklingsrullen. I motsetning til dette går foreliggende oppfinnelse ut på styring av det dreiemoment som utøves under oppviklingsoperasjonen. Det i patentskriftet beskrevne potensio-meter for deteksjonen av dreievinkelen av oppviklingsarmen eller svingarmen og anordningen for generering av et oppviklingsdia-metersignal har riktignok en viss interesse i denne forbindelse, men det i det britiske patentskrift anvendte signal er fullsten-dig forskjellig fra det som foreliggende oppfinnelse benytter, når det gjelder formål og utnyttelse av reguleringen. Endelig fremgår det av det britiske patentskrift at den anvendte servo-motor i den viste transmisjon styres av oppviklingsdiameter-signalet (via potensiometeret) for derved å styre omdreinings-tallet av oppviklingsakselen. Reguleringen gjelder således der which operates with a view to continuously winding with a predetermined gap or space a contact roll (which forms the roll) and the take-up roll. In contrast to this, the present invention focuses on controlling the torque exerted during the winding operation. The potentiometer described in the patent document for the detection of the angle of rotation of the winding arm or the swing arm and the device for generating a winding diameter signal is certainly of some interest in this connection, but the signal used in the British patent document is completely different from the present invention uses, in terms of purpose and utilization of the regulation. Finally, it appears from the British patent document that the servo motor used in the transmission shown is controlled by the winding diameter signal (via the potentiometer) to thereby control the number of revolutions of the winding shaft. The regulation thus applies there

oppviklingshastigheten, hvilket innebærer en fundamental for-skjell fra foreliggende oppfinnelse, hvor det vesentlige poeng er reguleringen av dreiemomentet, slik det vil fremgå av det følgende. the winding speed, which implies a fundamental difference from the present invention, where the essential point is the regulation of the torque, as will be apparent from the following.

Det er et formål med denne oppfinnelse å tilveiebringe It is an object of this invention to provide

et oppviklingsapparat der en spenning blir gradvis minsket på grunnlag av et forutbestemt forhold, avhengig av øking i radien av oppviklingsrullen, slik at det frembringes en oppviklet rull » som har en god oppbygning med jevn stivhet mellom indre og ytre rullelag og passende regulert stramming mellom hvert lag. Dette innebærer således at det tas sikte på automatisk å regulere opp-viklingskraften på grunnlag av deteksjon av r.adien til oppviklingsrullen, og å vikle en bane opp ved å holde strammingsspen-ningen på en passende verdi selv om spenningen ikke kan detekteres direkte like foran oppviklingsrullen. a winding apparatus in which a tension is gradually reduced on the basis of a predetermined ratio, depending on the increase in the radius of the winding roll, so as to produce a wound roll » having a good structure with uniform stiffness between inner and outer roll layers and suitably regulated tension between each layer. This thus means that the aim is to automatically regulate the winding force on the basis of detection of the radius of the winding roll, and to wind up a web by keeping the tension tension at a suitable value even if the tension cannot be detected directly just ahead the take-up roller.

På bakgrunn av ovenstående er således denneoppf innelse nærmere bestemt rettet mot et oppviklingsapparat' av den art som omfatter en oppviklingsaksel og en momentdrivmekanisme for over-føring av drivkraft til oppviklingsakselen, hvilken oppviklingsaksel er anordnet på forkanten avien svingarm montert på en fast konsoll, hvor en leveringsvalse samvirker med oppviklingsakselen idet en gruppe valser er innrettet til å føre en bane til leveringsvalsen, og en skjæreanordning er anordnet i den nevnte gruppe valser, samt overføringsanordninger mellom momentdrivmekanismen og oppviklingsakselen, og hvor det er anordnet en elektrisk signalomformer for deteksjon av oppviklingsradien. On the basis of the above, this invention is therefore specifically directed to a winding apparatus of the kind which comprises a winding shaft and a torque drive mechanism for transferring driving force to the winding shaft, which winding shaft is arranged on the leading edge of the swing arm mounted on a fixed console, where a delivery roller cooperates with the winding shaft in that a group of rollers is arranged to lead a path to the delivery roller, and a cutting device is arranged in the said group of rollers, as well as transmission devices between the torque drive mechanism and the winding shaft, and where an electrical signal converter is arranged for detection of the winding radius.

Det nye og særegne ved oppviklingsapparatet ifølge oppfinnelsen består i første rekke i at den elektriske signalomformer er anbrakt på den faste konsoll og er innrettet til å detektere vinkelforskyvningen av svingarmen, at det således detekterte signal blir ført til en sammenligningsenhet i en reguleringskrets, og at et utgangssighal fra reguleringskretsen blir påtrykket momentdrivmekanismen for regulering av det dreiemoment som utøves av oppviklingsakselen. The new and distinctive feature of the winding apparatus according to the invention consists primarily in the fact that the electrical signal converter is placed on the fixed console and is designed to detect the angular displacement of the swing arm, that the thus detected signal is fed to a comparison unit in a control circuit, and that a output signal from the control circuit is applied to the torque drive mechanism for regulating the torque exerted by the winding shaft.

Som det fremgår mer utførlig av den følgende beskrivelse, blir de respektive oppviklingsenheter regulert i og med det dreiemoment som overføres gjennom remmer og tannhjul fra momentdrivmekanismen til vedkommende oppviklingsaksel. Denne momentdrivmekanisme drives gjennom overføringsanordnigen av en driv-motor og er i praksis gjerne basert på en momentslurekopling. As can be seen in more detail from the following description, the respective winding units are regulated by and including the torque that is transmitted through belts and gears from the torque drive mechanism to the relevant winding shaft. This torque drive mechanism is driven through the transmission device by a drive motor and, in practice, is often based on a torque-slure coupling.

Det viktigste trekk ved oppfinnelsen ligger i at den elektriske signalomformer detekterer vinkelforskyvningen av svingarmen og derved avgir et signal for oppviklingsdiaméteren, hvilket signal blir omdannet til signaler som angir forutbe-stemte stramnings- og dreiemomentmønstre eller -forløp, hvilke signaler føres til momentdrivnekanismen for derved å styre denne. The most important feature of the invention is that the electrical signal converter detects the angular displacement of the swing arm and thereby emits a signal for the winding diameter, which signal is converted into signals indicating predetermined tightening and torque patterns or sequences, which signals are fed to the torque drive mechanism in order to manage this.

Når således banen oppvikles med økende diameter på oppviklingsakselen, blir svingarmen hevet og økningen i diameter av den oppviklede bane på oppviklingsakselen måles ved hjelp av signal-omf ormeren slik at det nevnte elektriske signal fremkommer. Thus, when the web is wound with increasing diameter on the winding shaft, the swing arm is raised and the increase in diameter of the wound web on the winding shaft is measured by means of the signal converter so that the aforementioned electrical signal appears.

Denne konfigurasjon utgjør således et system for uavhengig regulering av respektive oppviklingsruller slik at det alltid foreligger en ideell, programmert styring av oppviklingsbetingelsene for banen i avhengighet av bredde,flathet etc. for banen og over dennes bredde. This configuration thus constitutes a system for independent regulation of respective winding rollers so that there is always an ideal, programmed control of the winding conditions for the web depending on the width, flatness etc. of the web and over its width.

Som det ytterligere vil bli forklart i det følgende blir oppviklingsreguleringen foretatt ved å innføre utgangssignalet fra reguleringskretsen for å tjene som reguleringsprogram for stramningsforløpet, i avhengighet av diameterøkningen, for på-virkning av momentdrivmekanismen under den kontinuerlige opp-vikUng av banen. Stramningsmønsteret eller -forløpet er innstilt slik og reguleres automatisk, for kontroll av oppviklingstetthet og -kvalitet på oppviklingsakselen fra start til stopp under oppviklingsoperasjonen. As will be further explained in the following, the winding regulation is carried out by introducing the output signal from the regulation circuit to serve as a regulation program for the tightening sequence, depending on the diameter increase, for the action of the torque drive mechanism during the continuous winding of the web. The tightening pattern or progression is set in this way and is regulated automatically, for control of winding density and quality on the winding shaft from start to stop during the winding operation.

Regulerings- eller sammenligningsenheten i apparatet arbeider hensiktsmessig i et første trinn slik at den generer det ønskede oppviklings-stramningsforløp for det detekterte diametersignal, og i annet trinn omdannes dette til et dreie-momentforløp ved å multiplisere stramningsnivået med oppviklingsdiaméteren, og gjennom en forsterker drives momentdrivmekanismen slik at oppviklingsstramningen styres i avhengighet av banematerialet og oppviklingsbetingelsene. The regulation or comparison unit in the device works appropriately in a first stage so that it generates the desired winding-tightening sequence for the detected diameter signal, and in a second stage this is converted into a torque sequence by multiplying the tension level by the winding diameter, and through an amplifier the torque drive mechanism is driven so that the winding tension is controlled depending on the web material and the winding conditions.

Som det også fremgår av beskrivelsen nedenfor sørges det i praksis videre for en justering av slipp- eller sluredreie-momentet basert på rotasjonsdrivkraften fra den eksterne driv-motor som alltid befinner seg i en overdrivtilstand med hensyn til oppviklingshastigheten, for å overføre oppviklingsmomentet fra utgangssiden regulert av momentdrivmekanismen som påvirkes av det nevnte elektriske signal, for drift av oppviklingsakselen. As can also be seen from the description below, in practice further provision is made for an adjustment of the slip or slip torque based on the rotational driving force from the external drive motor which is always in an overdrive state with regard to the winding speed, in order to transfer the winding torque from the output side regulated of the torque drive mechanism which is affected by said electric signal, for operating the winding shaft.

I det tilfelle hvor det skjæres ut et antall smalere In the case where a number of narrower ones are cut out

baner med forskjellige brecfler fra en tilført bane med større bredde og hvor de smalere baner tas opp på individuelle oppviklingsruller kan den automatiske reguleringen foretas slik at innstillingen for de individuelle oppviklingsrullene blir separat og uavhengig regulert til ønskede, passende verdier, slik at reguleringene av spenningene i tilfelle av en slik operasjon lett kan utføres• , webs with different brecfles from a supplied web of greater width and where the narrower webs are taken up on individual take-up rolls, the automatic adjustment can be made so that the setting for the individual take-up rolls is separately and independently adjusted to desired, suitable values, so that the adjustments of the tensions in case of such an operation can easily be performed• ,

Andre trekk og fordeler ved oppfinnelsen vil fremgå av den følgende beskrivelse i forbindelse med de vedføyde tegninger hvor : Fig. 1 er et grunnleggende flytdiagram over et reguleringssystem for et oppviklingsapparat. Other features and advantages of the invention will be apparent from the following description in connection with the attached drawings where: Fig. 1 is a basic flow diagram of a regulation system for a winding apparatus.

Fig. 2 er et sideriss av et oppviklingsapparat. Fig. 2 is a side view of a winding apparatus.

Fig. 3 og 4 er et sideriss og et grunnriss av et oppviklingsapparat som blir drevet for oppvikling ved hjelp av en felles aksel. Fig. 3 and 4 are a side view and a ground view of a winding apparatus which is driven for winding by means of a common shaft.

Fig. 5 er et forstørret tverrsnitt tatt langs linjene Fig. 5 is an enlarged cross-section taken along the lines

X-X på fig. 3.- X-X in fig. 3.-

Fig. 6 er et sideriss av et apparat med et seksjonsdrivsystem. Fig. 1 er et flytdiagram over et reguleringssystem for opp-viklingsspenning. Ifølge fig. 1 blir en ønsket spenningsverdi FO og en ønsket spenningsgradient 'B gitt til en innstillingsenhet 10. Spenningsverdien blir sammenliknet med et detekteringssignal Fig. 6 is a side view of an apparatus with a section drive system. Fig. 1 is a flow diagram of a regulation system for winding voltage. According to fig. 1, a desired voltage value FO and a desired voltage gradient 'B are given to a setting unit 10. The voltage value is compared with a detection signal

for oppviklingsradien ved hjelp av en sammenlikningsenhet 11 som frembringer et momentregulerende signal på sin utgang. Utgangssignalet blir matet via en forsterkerenhet 12 og en momentdrivmekanisme 13 til en oppviklingsaksel 14. En oppviklingsradius ved oppviklingsakselen 14 blir detektert av en deteksjonsenhet 15 og blir matet tilbake til sammenlikningsenheten 11. Signalet for the winding radius by means of a comparison unit 11 which produces a torque regulating signal at its output. The output signal is fed via an amplifier unit 12 and a torque drive mechanism 13 to a winding shaft 14. A winding radius at the winding shaft 14 is detected by a detection unit 15 and is fed back to the comparison unit 11. The signal

som utledes fra sammenlikningsenheten 11 indikerer en spenningsverdi (F) ved enhver viklingsradius (R), mens et signal utledet fra forsterkerenheten 12 betegner et oppviklende moment (T) under den samme tilstand. which is derived from the comparison unit 11 indicates a voltage value (F) at any winding radius (R), while a signal derived from the amplifier unit 12 denotes a winding torque (T) under the same condition.

Den blokk som er vist med strekede linjer på fig. 1 er en automatisk spenningsinnstillingsenhet utformet som en automatisk styreanordning for mekanisk justering som ledsager en endring i oppviklingsbredden av materialbahen. Vanligvis er oppviklings-stramningsnivået gitt som en betingelse proporsjonal med oppviklingsbredden. Følgelig er innstillingen av stramningsnivået ikke en manuell operasjon som utføres av betjeningen, men ved hjelp av et automatisk styresignal, hvilket er meget fordelaktig for reduksjon av arbeidsstyrken og befordring av automasjonsgraden. The block shown with dashed lines in fig. 1 is an automatic tension setting unit designed as an automatic control device for mechanical adjustment accompanying a change in the winding width of the material web. Usually, the winding tension level is given as a condition proportional to the winding width. Accordingly, the setting of the tightening level is not a manual operation performed by the operator, but by means of an automatic control signal, which is very beneficial for reducing the workforce and advancing the degree of automation.

Fig. 2 viser siden av et oppviklingsapparat som anvender både senterdrift og friksjonsdrift. En fast konsoll 18 er for-synt med en aksel 20 som understøtter en ende av en svingarm 19. En elektrisk signalomformer 21 til å detektere dreievinkelen til armen 19 er montert ved siden av akselen 20. På baksiden av armen 19 er en pneumatisk sylindermekanisme 22 for demping anbrakt mellom armen 19 og konsollen 18. En oppviklingsaksel 23 er anbrakt ved forenden av armen mens en drivmekanisme 24 er anbrakt omtrent ved den sentrale del av armen. En overføringsanordning 25 strekker seg mellom oppviklingsakselen 23 og drivverket 24, Fig. 2 shows the side of a winding device that uses both center drive and friction drive. A fixed console 18 is provided with a shaft 20 which supports one end of a swing arm 19. An electrical signal converter 21 for detecting the angle of rotation of the arm 19 is mounted next to the shaft 20. At the rear of the arm 19 is a pneumatic cylinder mechanism 22 for damping placed between the arm 19 and the console 18. A winding shaft 23 is placed at the front end of the arm while a drive mechanism 24 is placed approximately at the central part of the arm. A transmission device 25 extends between the winding shaft 23 and the drive mechanism 24,

en annen overføringsanordning 26 mellom drivverket 24 og akselen 20 og en ytterligere overføringsanordning 27, f.eks. et kjede, mellom akselen 20 og detektoren 21. another transmission device 26 between the drive unit 24 and the axle 20 and a further transmission device 27, e.g. a chain, between the shaft 20 and the detector 21.

På fig. 2 er det vist et apparat hvor en bane 3 0 blir In fig. 2, an apparatus is shown in which a path 3 0 becomes

viklet opp på en spole 29 festet til oppviklingsakselen 23, slik at det dannes en rull 31 ved hjelp av en berøringsvalse 28. wound up on a spool 29 attached to the winding shaft 23, so that a roll 31 is formed by means of a contact roller 28.

Banen 30 blir viklet opp i rullform under virkning av frikons-driften som skyldes berøringsvalsen 28 og drivkraften som utøves på oppviklingsakselen 23 under den momentregulering som skyldes drivmekanismen 24. Armen 19 svinger omkring en dreietapp 20, mens den samtidig som den følger den økende radius av oppviklingsrullen holder kontakttrykket mellom berøringsvalsen 28 og oppviklingsrullen 31 i en konstant lett trykktilstand ved hjelp av den pneumatiske sylindermekanismen 22 (som også kan være en hydraulisk innretning eller liknende). The web 30 is wound up in roll form under the action of the free-cone operation due to the contact roller 28 and the driving force exerted on the winding shaft 23 during the torque regulation due to the drive mechanism 24. The arm 19 swings around a pivot pin 20, while at the same time as it follows the increasing radius of the take-up roller maintains the contact pressure between the contact roller 28 and the take-up roller 31 in a constant light pressure state by means of the pneumatic cylinder mechanism 22 (which may also be a hydraulic device or the like).

Følgelig utgjør berøringsvalsen 28 et viktig element som styrer banen 30 til en posisjon like foran oppviklingsrullen 31 idet den fjerner innføringen av luft. Accordingly, the contact roller 28 constitutes an important element which guides the web 30 to a position just in front of the winding roller 31 as it removes the introduction of air.

Dreietappen 20 er en drevet aksel og overfører en drivkraft gjennom overføringsanordningen 26 til inngangssiden av drivverket 24. Økningen av viklingsradien gir en vinkelmessig forskyvning av svingarmen 19. Et signal for en deteksjonsverdi som svarer til økningen av viklingsradien kan derfor tilveiebringes på en. slik måte at svingarmen 19 er forbundet med den elektriske sig-nalomf ormeren eller detektoren 21. f.eks. et meget nøyaktig po-tensiometer, for avledning av meget små signaler ved hjelp av overføringsanordningen 27 som har et nøyaktig overføringsforhold. The pivot 20 is a driven shaft and transmits a driving force through the transmission device 26 to the input side of the drive mechanism 24. The increase in the winding radius causes an angular displacement of the swing arm 19. A signal for a detection value corresponding to the increase in the winding radius can therefore be provided on a. in such a way that the swing arm 19 is connected to the electrical signal converter or detector 21. e.g. a very accurate potentiometer, for deriving very small signals by means of the transfer device 27 which has an accurate transfer ratio.

Drivmekanismen 24 er fortrinnsvis av en type hvor for-holdet mellom styresignaler og utgående moment eller kraft helt eller tilnærmet står i direkte forhold til hverandre. The drive mechanism 24 is preferably of a type where the relationship between control signals and output torque or force is completely or approximately in direct relation to each other.

I teknikkens nåværende stand er pulverkopling, som er In the current state of the art, powder coupling, which is

en slags magnetisk kopling, en anordning som i det vesent- a kind of magnetic coupling, a device which essentially

lige oppfyller kravene. Foruten koplinger av denne type kan momentmotorer eller likestrømsmotorer (ikke vist) styres direkte. > just meets the requirements. Besides couplings of this type, torque motors or direct current motors (not shown) can be controlled directly. >

Som før nevnt er fig. 1 et skjema for et reguleringssystem basert på den detekterte verdi av viklingsradien. As previously mentioned, fig. 1 a scheme for a regulation system based on the detected value of the winding radius.

I samsvar med reguleringssystemet idet det brukes bare vik-lingsradiussignalet (R) for den detekterte verdien av opp-viklingsrullens radius blir differansen mellom verdien for viklingsspenningen som beregnes fra en teoretisk likning og den passende spenningsverdien som er gitt på forhånd og lagret i styresammenlikringskretsen frembrakt som et ordresignal eller reguleringssignal. Ordresignalet blir ved hjelp av forsterkerenheten forsterket til et kraftsignal som er nødvendig for å drive drivmekanismen 24. Momentsreguleringen av drivmekanismen 24 blir utført med det elektriske kraftsignalet for å drive oppviklingsakselen 23. Fig. 3 til 5 viser en skjæreoppvikler hvor viklingsmo-mentet blir detektert ved hjelp av en felles aksel. Fig. 3 er et sideriss mens fig. 4 er et grunnriss. En bane 30 som tilføres fra en avviklingsdel blir via en ledevalse 43 matet til en fjærvalse 44 og eventuelle skrukker på banen blir glattet ut under virkning av fjærvalsen 44. Den blir videre matet via en leveringsvalse 45 til en slisset skjæretrommel 46 og en skjærer-innretning 47, og blir kontinuerlig skåret i for-utbestemte smalere baner 41, 42 etc. Ved hjelp av skjærevirk-ningen til elementene 46 og 47. De skårne banene blir viklet opp på ruller 51, 52, 53 og 54 og holdes i kontakt med berørings-vasler 48, 49. Oppviklingsrullene 51, 52, 53, 54 blir viklet opp på oppviklingsaksler 59, 60, 61, 62 som er anordnet på tvers ved forkantene av svingarmer 57a, 57b og 58a, 58b som virker slik at de dreier omkring dreietapper 55, 56 og følger økningen i oppviklingsradiene. Det vil si at i denne utførelsesformen blir oppviklingsrullen understøttet på viklingsakselen 59 ved hjelp av armene 57a, 57b på begge sider. De andre oppviklingsrullene blir understøttet på liknende måte. I det tilfelle hvor den smaleste banen på oppviklingsrullen har forholdsvis liten bredde, kan arbeidsforholdene ved bytte av rull lettes ved å an-vende en oppbygning der oppviklingsakselen 61 blir understøttet av bare en ensidig arm 60, hvilket er tilfelle med oppviklingsrull 52. In accordance with the control system using only the winding radius signal (R) for the detected value of the winding roll radius, the difference between the value of the winding voltage calculated from a theoretical equation and the appropriate voltage value given in advance and stored in the control comparator circuit is produced as an order signal or regulation signal. The command signal is amplified with the help of the amplifier unit into a power signal that is necessary to drive the drive mechanism 24. The torque regulation of the drive mechanism 24 is carried out with the electric power signal to drive the winding shaft 23. Figs. 3 to 5 show a cutting winder where the winding torque is detected by using a common axle. Fig. 3 is a side view while fig. 4 is a floor plan. A web 30 which is supplied from an unwinding part is fed via a guide roller 43 to a spring roller 44 and any wrinkles on the web are smoothed out under the action of the spring roller 44. It is further fed via a delivery roller 45 to a slotted cutting drum 46 and a cutter device 47, and is continuously cut into pre-determined narrower webs 41, 42 etc. By means of the cutting action of the elements 46 and 47. The cut webs are wound up on rollers 51, 52, 53 and 54 and held in contact with contact -bodies 48, 49. The winding rolls 51, 52, 53, 54 are wound up on winding shafts 59, 60, 61, 62 which are arranged transversely at the leading edges of swing arms 57a, 57b and 58a, 58b which act so that they rotate around pivots 55, 56 and follows the increase in the winding radii. That is to say that in this embodiment the winding roller is supported on the winding shaft 59 by means of the arms 57a, 57b on both sides. The other take-up rolls are supported in a similar way. In the case where the narrowest path on the take-up roll has a relatively small width, the working conditions when changing the roll can be eased by using a structure where the take-up shaft 61 is supported by only one sided arm 60, which is the case with take-up roll 52.

Berøringsvalsene 48, 49 og de respektive oppviklingsrullene 51 etc, kan normalt holdes under et passende kontakttrykk ved justering av drivkreftene til reguleringsinnretninger slik som luftsylindre 62 som er uavhengig anordnet for de respektive svingarmer 57a, etc. De tilhørende konstruksjoner mellom svingarmene 57a etc. og oppviklingsakslene 59 etc. er som vist ved eksemplet på fig. 10. The contact rollers 48, 49 and the respective winding rollers 51 etc. can normally be kept under a suitable contact pressure by adjusting the drive forces of regulating devices such as air cylinders 62 which are independently arranged for the respective swing arms 57a, etc. The associated constructions between the swing arms 57a etc. and the winding shafts 59 etc. is as shown by the example in fig. 10.

Det vises nå til fig. 5 hvor oppviklingsakselen 59 som Reference is now made to fig. 5 where the winding shaft 59 as

tar opp oppviklingsrullen 51, har begge sine ender understøttet av.svingarmene 57a og 57b. På den siden hvor arm 57a er, er der anbrakt midler for momentregulering og midler for radiusdetekt-sjon. Svingtappen 55 til svingarmene 57a, 57b tjener også som drivaksel for tilførsel av moment eller kraft. En mellomliggende overføringsring 64 blir drevet av en sleidestanganordning 63. takes up the take-up roll 51, has both its ends supported by the swing arms 57a and 57b. On the side where arm 57a is, there are means for torque regulation and means for radius detection. The pivot pin 55 of the pivot arms 57a, 57b also serves as a drive shaft for supplying torque or power. An intermediate transfer ring 64 is driven by a slide rod assembly 63.

Over en ende av ringen 64 strekker det seg en overføringsanordning 66 som overfører momentet til inngangssiden av drivmekanismen 65. Videre blir svingarmen 57a som fritt kan dreie gjennom lagrene 67 ved den ytre periferi av den mellomliggende overføringen 64, båret av en fast opplagring 68. Svingarmen 57a kan følge økningen i oppviklingsradien. Størrelsen av det moment som reguleres av drivmekanismen 65, blir tilført oppviklingsakselen 59 via overføringsanordninger, slik som en rem 69. Detekteringsinnret-ningen for oppviklingsradien er konstruert slik at den vinkel-messige forskyvning av svingarmen 57a blir koplet gjennom kop-lingsanordninger, såsom et kjede med et meget nøyaktig overførings-forhold 70 til en elektrisk signalomformer, f.eks. et potensio-meter 71. Derimot har siden av svingarmen 57b en konstruksjon i likhet med siden av svingarmen 57a og understøtter den andre en-den av oppviklingsakselen 59 slik at den fritt roterer akselen, men den omfatter hverken midler for regulering eller deteksjon. Over one end of the ring 64 extends a transmission device 66 which transfers the torque to the input side of the drive mechanism 65. Furthermore, the swing arm 57a, which can rotate freely through the bearings 67 at the outer periphery of the intermediate transmission 64, is supported by a fixed bearing 68. The swing arm 57a can follow the increase in the winding radius. The magnitude of the torque regulated by the drive mechanism 65 is supplied to the winding shaft 59 via transmission devices, such as a belt 69. The detection device for the winding radius is constructed so that the angular displacement of the swing arm 57a is coupled through coupling devices, such as a chain with a very accurate transmission ratio 70 to an electrical signal converter, e.g. a potentiometer 71. In contrast, the side of the swing arm 57b has a construction similar to the side of the swing arm 57a and supports the other end of the winding shaft 59 so that it freely rotates the shaft, but it does not include means for regulation or detection.

Et fast moment blir først overført fra svingtappen 55 som er en drivaksel, til den mellomliggende overføringsringen 64 og blir kontinuerlig tilført via overføringsanordningen 66 til inngangssiden av momentdrivmekanismen 65. Følgelig blir et signal for viklingsradien detektert av den elektriske signalomformeren 71 idet den forutgående spenningssammenlLkning på grunnlag av signalet blir utført for å utlede et signal for regulering av drivmekanismen og drivmekanismen blir regulert. Så blir et passende drivmoment' frembrakt på utgangssiden av drivmekanismen og levert til oppviklingsakselen 59 over overføringsanordningen 69. Som resultat av dette tar oppviklingsrullen 51 opp den smaleste banen 41 med den passende viklingsmoment, dvs. med passende stramme-spenning. A fixed torque is first transmitted from the pivot pin 55, which is a drive shaft, to the intermediate transmission ring 64 and is continuously supplied via the transmission device 66 to the input side of the torque drive mechanism 65. Accordingly, a signal for the winding radius is detected by the electrical signal converter 71 as the preceding voltage combination on the basis of the signal is performed to derive a signal for regulating the drive mechanism and the drive mechanism is regulated. Then a suitable drive torque' is produced on the output side of the drive mechanism and delivered to the winding shaft 59 via the transfer device 69. As a result, the winding roller 51 takes up the narrowest web 41 with the suitable winding torque, i.e. with suitable tightening tension.

På fig. 4 betegner henvisningstallen 74 <q>g 74 armer som In fig. 4 denotes the reference number 74 <q>g 74 arms which

understøtter en aksel 75 for oppvikling av den bredeste banen. supports a shaft 75 for winding the widest web.

Som bes<revet ovenfor blir spenningen styrt elektronisk i As described above, the voltage is controlled electronically

form av de to faktorer spenningsverdi og spenningsgradient. form of the two factors voltage value and voltage gradient.

Dessuten er det mulig direkte å indikere spenningen og momentet eller kraften, og å utføre reguleringen av strammings-spenningen som en enkel skalainnstilling. Derfor er arbeidsegen-skapene meget gode, og spenningen under drift er standardisert og blir ytterst nøyaktig og enkel. Fig. 4 viser et tilfelle^ hvor en bred materialbane blir oppsplittet til flere smale strimler. Under disse betingelser er det ifølge oppfinnelsen mulig å tilveiebringe uavhengige spenningsreguleringssystemer for de respektive ruller. Dette fører imidlertid til mer utstyr og omkostninger med økning av antallet av oppviklingsruller, og likeledes blir vedlikeholdet mer komplisert. I dette tilfelle er det fordelaktig å bruke et multippelreguleringssystem som vanligvis brukes for de individuelle ruller. Et slikt multippel-system kan på sammenlignbar måte lett konstrueres ved å inkorporere kommersielt tilgjenge-lige og velkjente elektroniske kretser, så som multippel-be-handlingsenheter og sample/holdeinnretninger. Selvsagt kan dette multippel-system være basert enten på analog eller på digital teknikk. Fig. 6 er et sideriss som illustrerer et tilfelle hvor foreliggende oppfinnelse er brukt i forbindelse med en oppvik-lingsskjærer med et seksjonsdrivsystem. Moreover, it is possible to directly indicate the tension and torque or force, and to carry out the adjustment of the tightening tension as a simple scale setting. Therefore, the working properties are very good, and the voltage during operation is standardized and becomes extremely accurate and simple. Fig. 4 shows a case where a wide material web is split into several narrow strips. Under these conditions, according to the invention, it is possible to provide independent voltage regulation systems for the respective rolls. However, this leads to more equipment and costs with an increase in the number of winding rolls, and maintenance also becomes more complicated. In this case it is advantageous to use a multiple control system which is usually used for the individual rollers. Such a multiple system can be comparably easily constructed by incorporating commercially available and well-known electronic circuits, such as multiple processing units and sample/hold devices. Of course, this multiple system can be based either on analogue or digital technology. Fig. 6 is a side view illustrating a case where the present invention is used in connection with a winding cutter with a section drive system.

Som vist på figuren har en fast konsoll 78 en aksel 80 As shown in the figure, a fixed bracket 78 has a shaft 80

som understøtter en ende av en svingarm 79. Ved siden av akselen which supports one end of a swing arm 79. Next to the axle

80 er der montert en elektrisk signalomformer 81 for deteksjon 80, an electrical signal converter 81 for detection is mounted there

. av dreievinkelen til svingarmen 79. Foran konsollet er det anbrakt en momentdrivmekanisme 84. En tannhjuls-overføring er anordnet mellom oppviklingsakselen 83 og en mellomliggende aksel 85 . of the angle of rotation of the swing arm 79. A torque drive mechanism 84 is placed in front of the console. A gear transmission is arranged between the winding shaft 83 and an intermediate shaft 85

mens overføringsanordninger 87 strekker seg mellom den mellomliggende aksel 85 og akselen 80. En annen overføringsanordning 89 strekker seg mellom en aksel 88 på drivmekanismen 84 og akselen 80 en tredje overføringsanordning 92 mellom akselen 88 på drivmekanismen 84 og akselen 91 på en motor 90, og videre er det anordnet et overføringselement slik som et kjede 93 mellom akslene 80 og detektoren eller signalomformeren 81. while transmission devices 87 extend between the intermediate shaft 85 and the shaft 80. Another transmission device 89 extends between a shaft 88 of the drive mechanism 84 and the shaft 80 a third transmission device 92 between the shaft 88 of the drive mechanism 84 and the shaft 91 of a motor 90, and so on a transmission element such as a chain 93 is arranged between the shafts 80 and the detector or signal converter 81.

På fig. 6 er det illustrert at etter oppskjæring av banen In fig. 6 it is illustrated that after cutting up the path

30 blir hver oppskåret bane viklet opp på oppviklingsakselen 83 30, each cut web is wound up on the winding shaft 83

i form av en rull ved hjelp av en berøringsvalse 95. Apparatet er som vist, konstruert symmetrisk omkring berøringsvalsen 95. in the form of a roll using a contact roller 95. As shown, the device is constructed symmetrically around the touch roller 95.

De heltrukne linjer til venstre i apparatet indikerer posisjonen ved oppviklingens begynnelse, mens de prikkete linjer represen-terer posisjonen ved oppviklingens avslutning. Den kontinuerlig tilførte banen 30 passerer en ledevalse 96. Etter at eventuelle skrukker er glattet ut under virkning av en fjærvalse 97, blir den kuttet i brede baner av forutbestemt bredde på en skjæretrommel 98 ved hjelp av en banekutter 99. De oppskårne banene-blir brakt i kontakt med berøringsvalsen 95 via en leveringsvalse 100 og blir fordelt til og tatt opp på spolekjerner på oppviklingsakslene i kontakt med forsiden og baksiden av berøringsvalsen. The solid lines on the left of the device indicate the position at the beginning of the winding, while the dotted lines represent the position at the end of the winding. The continuously fed web 30 passes a guide roller 96. After any wrinkles are smoothed out under the action of a spring roller 97, it is cut into wide webs of predetermined width on a cutting drum 98 by means of a web cutter 99. The cut webs are brought in contact with the contact roller 95 via a delivery roller 100 and is distributed to and taken up on bobbin cores on the take-up shafts in contact with the front and back of the contact roller.

Fjærvalseri 97, skjæretrommelen 98, le/eringsvalsen 100 og berøringsvalsen 95 står i inngrep med hverandre, og blir drevet av en motor med variabel hastighet (ikke vist). Spring roller 97, cutting drum 98, le/ering roller 100 and contact roller 95 are engaged with each other, and are driven by a variable speed motor (not shown).

Hver oppviklingsaksel 83 blir drevet i et seksjonsdrivsystem via motoren 90 og overføringsanordningene 92, 89, 87, 86. Each winding shaft 83 is driven in a section drive system via the motor 90 and the transmission devices 92, 89, 87, 86.

Da banen 30 som mates ut fra rullene foran fjærvalsen 97 blir ledet i en S-formet bane, blir det frembrakt friksjons-krefter som skyldes lagoverlappingsvirkninger. En ikke-uniform forsyningstilstand på lederullens 96 side blir således regulert ved gruppen av valser for å gjøre oppviklingsoperasjonen myk når det anvendes spenningsregulering. As the web 30 which is fed out from the rollers in front of the spring roller 97 is guided in an S-shaped path, frictional forces are produced which are due to layer overlapping effects. A non-uniform supply condition on the conductor roll 96 side is thus regulated by the group of rollers to make the winding operation smooth when tension regulation is used.

For å utøve et passende og konstant lett trykk mellom be-røringsvalsen 9 5 og hver oppviklingsrull, er den pneumatiske (eller hydrauliske) sylindermekanismen 82 tilveiebrakt. Som et resultat blir innvirkningen av overflatedriften på grunn av kon-takten mellom berøringsvalsen 95 og rullen 94 minsket for å gjøre senterdriften av oppviklingsakselen 83 mer effektiv. In order to exert an appropriate and constant light pressure between the contact roller 95 and each take-up roll, the pneumatic (or hydraulic) cylinder mechanism 82 is provided. As a result, the influence of the surface drift due to the contact between the contact roller 95 and the roller 94 is reduced to make the center drive of the take-up shaft 83 more efficient.

Deteksjonen av oppviklingsradien blir utført på en slik måte at en vinkelmessig forskyvning av svingarmen 7 9 på grunn av en dreining blir overført til den elektriske signalomformeren 81, som kan være et'potensiometer ved hjelp av kjedeoverførings-anordningen 93. Et signal som dannes i omformeren 81 mates til- The detection of the winding radius is carried out in such a way that an angular displacement of the swing arm 79 due to a rotation is transmitted to the electrical signal converter 81, which can be a potentiometer by means of the chain transmission device 93. A signal formed in the converter 81 are fed to

bake til sammenlikningsenheten 11 i kretsen som vist på fig. 1. bake to the comparison unit 11 in the circuit as shown in fig. 1.

Et reguleringssignal frembrakt av enheten 11 blir ført til momentdrivmekanismen 84 på fig. 6. » A control signal produced by the unit 11 is fed to the torque drive mechanism 84 in fig. 6. »

I apparatet ifølge foreliggende oppfinnelse er det nødvendig In the apparatus according to the present invention, it is necessary

å ta i betrakning kompensasjon for mekaniske tap og tregheter to take into account compensation for mechanical losses and inertia

som bestemmes av forhold ved apparatets konstruksjon. Konvensjo-nelle korrigeringsanordninger kan selvsagt anvendes i avhengig- which is determined by conditions of the device's construction. Conventional correction devices can of course be used in dependent

het av disse forhold. of these conditions.

Claims

1. Winding apparatus comprising a winding shaft and a torque drive mechanism for transmitting driving force to the winding shaft, which winding shaft (83) is arranged on the leading edge of a swing arm (79) mounted on a fixed console (78), where a delivery roller (95) cooperates with the winding shaft ( 83) in that a group of rollers (96, 97, 98, 100) is arranged to lead a web (30) to the delivery roller (95), and a cutting device (99) is arranged in said group of rollers (96, 97, 98 , 100), as well as transmission devices (87, 89, 92) between the torque drive mechanism (84, 88) and the winding shaft (83), and where a

.electric signal converter (81) for detection of the winding radius, characterized in that the electric signal converter (81) is placed on the fixed console (78) and is designed to detect the angular displacement of the swing arm (79), that the thus detected signal is fed to a comparison unit (11) in a control circuit, and that an output signal from the control circuit is applied to the torque drive mechanism (84) for regulating the torque exerted by the winding shaft (83).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the drive mechanism is arranged on an intermediate part of the swing arm (figures 3-5).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the drive mechanism is arranged on a front wall of the console.