Claims (1)
1 2 .1 2.
in Obereinstimmung bringt Bei den Meßfühlern handeltbrings into harmony with the sensors
Patentanspruch: es sich um Taster, deren gemessener Weg EingangsgröClaim: it is a button whose measured path input variable
Be für die Regeleinrichtung ist, der als Stellglied derBe for the control device is used as the actuator of the
Ringwalzwerk mit einem Radialwalzenpaar, ei- Antrieb eines der beiden Walzenpaare zugeordnet ist,
nem Axialwalzenpaar und zwischen den Walzenpaa- 5 dessen Drehzahl geregelt wird. Da die Taster nicht nur
ren angeordneten, gegen die Außenseite des zu wal- das Auswandern des Ringes aus seiner zentralen Lage
zenden Ringes kraftschlüssig anliegenden Zentrier- erfassen sollen, sondern auch dem Ringwachstum folgen
rollen, wobei die Drehzahl der Axialwalzen in Ab- müssen, ergeben sich zumindest konstruktive Probleme,
hängigkeit von den Drehzahlen der Radialwalzen Nachteilig im Hinblick auf eme schnelle Regelung ist
steuerbar ist und eine Regeleinrichtung vorgesehen io aber, daß die Taster erst dann ein Signal an die Regelist, die nach Maßgabe der Meßwerte von außen am einrichtung liefern, wenn der Ring bereits aus seiner
Ring angreifenden Meßfühlern die Umfangsge- zentralen Lage ausgewandert ist Außerdem kann nicht
schwindigkeiten des Ringes in den Walzenspalten ausgeschlossen werden, daß der Ring bei größeren Ausbeider Walzenpaare in Übereinstimmung bringt, Wanderungsbewegungen von einem der Taster abhebt
dadurch gekennzeichnet, daß die Zen- is und dadurch die Regeleinrichtung in ihrer Funktion betrierrollen (6) als Meßfühler ausgebildet sind, die die einträchtigtRing rolling mill with a radial roller pair, a drive is assigned to one of the two roller pairs,
nem axial roller pair and between the roller pair 5 whose speed is regulated. Because the buttons not only
ren arranged, against the outside of the to wal- the emigration of the ring from its central position
zenden ring should grasp frictionally adjacent centering, but also follow the ring growth
rolling, whereby the speed of the axial rollers must be reduced, there are at least design problems,
Dependence on the speeds of the radial rollers is disadvantageous with regard to eme fast control
is controllable and a regulating device is provided, but that the button only sends a signal to the regulating device, which in accordance with the measured values from the outside of the device, when the ring is already out of its
Ring attacking sensors the circumferential central position has emigrated. In addition, it cannot
speeds of the ring in the nips are excluded, that the ring brings together with larger Ausbeider pairs of rollers, wandering movements from one of the buttons
characterized in that the function of the control rollers (6) and thereby the control device are designed as measuring sensors which affect them
Verstellkraft des Ringes (S) erfassen. Aufgabe der Erfindung ist es, die beim Walzen vonRecord the adjustment force of the ring (S). The object of the invention is that when rolling from
Ringen auftretenden Störungen schneller und zuverläs-Troubles occurring faster and more reliably
siger auszuregeln.siger to regulate.
20 Diese Aufgabe wird mit einem gattungsgemäßen Ringwalzwerk gelöst, bei dem die Zentrierrollen als20 This object is achieved with a generic ring rolling mill in which the centering rollers as
Die Erfindung betrifft ein Ringwalzwerk mit einem Meßfühler ausgebildet sind, die die Verstellkraft des
Radialwalzenpaar, einem Axialwalzenpaar und zwi- Ringes erfassen.The invention relates to a ring rolling mill are designed with a sensor, the adjusting force of the
Detect radial roller pair, an axial roller pair and between ring.
sehen den Walzenpaaren angeordneten, gegen die Au- Erfindungsgemäß wird der Regeleinrichtung einesee the roller pairs arranged, against the Au- According to the invention, the control device is a
Benseite des zu walzenden Ringes kraftschlüssig anlie- 25 Eingangsgröße zugeführt, die nicht mehr auf der Mesgenden Zentrierrollen, wobei die Drehzahl der Axial- sung eines Weges, sondern auf der Messung einer Kraft
walzen in Abhängigkeit von den Drehzahlen der Radial- beruht Damit lassen sich Störungen, die beim Betrieb
walzen steuerbar ist und eine Regeleinrichtung vorgese- des Ringwalzwerkes auftreten, wesentlich schneller und
hen ist, die nach Maßgabe der Meßwerte von außen am auch zuverlässiger ausregeln, weil ein zu walzender
Ring angreifenden Meßfühlern die Umfangsgeschwin- 30 Ring, der zum Auswandern tendiert, bereits eine Verdigkeiten des Ringes in den Walzenspalten beider Wal- Stellkraft auf die Zentrierrollen ausübt, bevor überhaupt
zenpaare in Übereinstimmung bringt. ein meßbarer Weg feststellbar ist DementsprechendOn the side of the ring to be rolled there is a force-locking applied input variable that is no longer applied to the measuring centering rollers, the speed of the axial movement of a path, but to the measurement of a force
rolling depending on the speed of the radial is based
rolling is controllable and a control device provided by the ring rolling mill occur much faster and
hen, which is also more reliably compensated according to the measured values from the outside, because a to be rolled
Ring attacking sensors the circumferential speed 30 ring, which tends to migrate, already exerts a compression of the ring in the nips of both whale positioning force on the centering rollers before at all
aligns zen pairs. a measurable path can be determined accordingly
Mit einem Ringwalzwerk werden unter einer Presse kann den Auswirkungen von Störungen bereits im Anoder einem Hammer aus Blöcken durch Stauchen und satz begegnet werden. Gesonderte Tastrollen als MeB-Lochen hergestellte Ringrohlinge durch radiales Auf- 35 fühler für die Regeleinrichtung sind nicht mehr erforweiten und axiales Kalibrieren zu Ringen mit rechtecki- derlich.With a ring rolling mill under a press, the effects of malfunctions can already be countered in the on or a hammer from blocks by upsetting and setting. Separate feeler rollers manufactured as ring blanks using radial feelers for the control device are no longer required and axial calibration to rings with rectangular shapes is no longer required.
gern oder profiliertem Querschnitt ausgewalzt Um ein Im folgenden werden in der Zeichnung dargestelltelike or profiled cross-section rolled out To a The following are shown in the drawing
schlupffreies Arbeiten des Axialwalzenpaares beim Ka- Ausführungsbeispiele der Erfindung erläutert; es zeigt
librieren des Ringes in axialer Richtung zu erreichen, F i g. 1 schematisch den Aufbau eines Ringwalzwer-slip-free operation of the axial roller pair explained in the Ka- embodiments of the invention; it shows
To achieve calibration of the ring in the axial direction, F i g. 1 schematically the structure of a ring rolling mill
muß der Ring auf einem Durchmesser des Axialwalzen- 40 kes mit geregelter Drehzahl des Axialwalzenpaares,
paares gewalzt werden, der dem jeweiligen Ringdurch- F i g. 2 eine andere Ausführung des Gegenstandesthe ring must be on a diameter of the axial roller with a controlled speed of the axial roller pair,
pair are rolled, the respective ring diameter F i g. 2 another version of the object
messer entspricht Dazu wird der Ringdurchmesser mit nach F i g. 1 mit geregelter Verschiebung des Axialwaleinem Taster erfaßt und wird das Axialwalzenpaar nach zenpaarcs.knife corresponds To this, the ring diameter is given as shown in FIG. 1 detected with controlled displacement of the Axialwaleinem button and the axial roller pair after zenpaarcs.
Maßgabe des wachsenden Ringdurchmessers in Längs- Das Ringwalzwerk nach F i g. 1 weist ein RadialwalDetermination of the growing ring diameter in longitudinal The ring rolling mill according to F i g. 1 has a radial whale
richtung verstellt und seine Drehzahl dementsprechend 45 zenpaar auf, das von einer Tellerwalze 1 und einem
gesteuert (DE-PS 11 88 544, DE-OS19 61 260). gegen diese radial einstellbaren Walzdorn 2 bestehtAdjusted direction and its speed accordingly 45 zenpaar, which is from a plate roller 1 and a
controlled (DE-PS 11 88 544, DE-OS19 61 260). against this radially adjustable rolling mandrel 2 exists
Dennoch treten beim Betrieb eines Ringwalzwerkes Ihm liegt gegenüber ein Axialwalzenpaar, das aus zwei
Störungen auf, die aus Abstimmungstoleranzen zwi- Kegelwalzen 3 besteht, von denen die untere Kegelwalschen den Drehzahlen der Walzenpaare, aus der Nach- ze angetrieben ist, während die nicht dargestellte obere
giebigkeit der Walzenantriebe, aus dem Einfluß der 50 Kegelwalze mitläuft und gegen die untere Kegelwalze
Verformung des Ringes auf dessen Umfangsgeschwin- einstellbar ist. Damit bei im Walzwerkrahmen ortsfest
digkeit und aus den jeweiligen geometrischen Bedin- gehaltener Tellerwalze 1 die Kegelspitzen 4 der Kegelgungen lastabhängiger Wälzpunktverschiebungen in walzen 3 bei wachsendem Durchmesser des Ringes 5
den Walzenspalten resultieren. Diese Störungen äußern ständig auf der Ringmittelachse gehalten werden und
sich in einem Auswandern des Ringes aus seiner zentra- 55 damit gegebenenfalls auch Ringe ausgewalzt werden
len Lage, in der er von den Zentrierrollen gehalten wird. können, deren Fertigradius größer ist als die Mantellän-Dabei treten Ringkräfte auf, die einerseits zu einer uner- ge der Kegelwalzen 3, ist das Kegelwalzenpaar, was im
wünschten Leistungsübertragung zwischen den beiden einzelnen nicht dargestellt ist, im Walzwerksrahmen ho-Walzenpaaren führen können und die andererseits bei rizontal verschiebbar gehaltea Statt dessen können die
hinreichender Größe auch den Ring — oft schlagartig eo Kegelwalzen 3 bei ausreichend langen Kegeln auch im
bis zur völligen Unbrauchbarkeit — deformieren kön- Walzwerksrahmen ortsfest und kann das Radialwalzennen. paar 1,2 mit Zunahme des Ringdurchmessers nach au-Nevertheless, when operating a ring rolling mill, there is a pair of axial rollers opposite it, which consists of two
Disturbances that consist of coordination tolerances between tapered rollers 3, of which the lower tapered roller is driven by the speeds of the roller pairs from the Nach-, while the upper, not shown
capacity of the roller drives, from the influence of the tapered roller runs along and against the lower tapered roller
Deformation of the ring can be adjusted to its circumferential speed. This means that it is stationary in the rolling mill frame
speed and, from the respective geometrical conditions, the cup roller 1 the cone tips 4 of the cones of load-dependent rolling point displacements in rollers 3 as the diameter of the ring 5 increases
the nips result. These disturbances express themselves constantly being kept on the ring central axis and
When the ring drifts out of its center, rings may also be rolled out
len position in which it is held by the centering rollers. can, whose finished radius is greater than the shell length. Ring forces occur which, on the one hand, lead to a lower level of the tapered rollers 3, is the pair of tapered rollers, which is
Desired power transmission between the two individual is not shown, can lead in the rolling mill frame ho-pairs of rollers and the other hand held in rizontally displaceable a Instead of that, the
Sufficient size also the ring - often suddenly eo cone rollers 3 with sufficiently long cones also in the
to the point of total uselessness - able to deform - rolling mill frame stationary and can do radial rolling. pair 1.2 with an increase in the ring diameter
Aus diesem Grunde werden gattungsgemäße Ring- Ben verschiebbar angeordnet sein. Das Walzwerk hat
Walzwerke (DE-Z. »Werkstattechnik« 61 (1971) Nr. 6, zwei Zentrierrollen 6, die an Schwenkrahmen 7 spiegel-Seite 346—351) mit einer Regeleinrichtung ausgerüstet, 65 symmetrisch zu der von den Achsen der beiden Radialdie nach Maßgabe der Meßwerte von außen am Ring walzen 1, 2 definierten Ebene angeordnet sind und die
angreifenden Meßfühlern die Umfangsgeschwindigkei- am Außenumfang des Ringes 5 mit Andruck anliegen, so
ten des Rings in den Walzenspalten beider Walzenpaare daß sie bei einer Zunahme des Ringdurchmessers gegenFor this reason, generic ring Ben will be arranged displaceably. The rolling mill has
Rolling mills (DE-Z. "Werkstattechnik" 61 (1971) No. 6, two centering rollers 6, the mirror-side 346-351 on swivel frame 7) equipped with a control device, 65 symmetrical to that of the axes of the two radial die according to the Measured values from the outside of the ring roll 1, 2 are arranged and the defined plane
attacking sensors the circumferential speed rest on the outer circumference of the ring 5 with pressure, so
th of the ring in the nips of both roller pairs that they oppose with an increase in the ring diameter