SE2130134A1 - Amfibiemoped - Google Patents

Abstract

[0001] Ett amfibiefordon som har ett framparti och ett bakparti, mellan vilka ett eller två säten för användare av fordonet är anordnade. Fordonet har en kaross vars undre del är formad som ett planande båtskrov. Inuti karossen har fordonet en främre chassienhet i frampartiet och en bakre chassienhet i bakpartiet. I bakpartiet är två höj- och sänkbara bakhjul inrättade på varsin hjulaxel. Vart och ett av bakhjulen har en hjulkåpa. Bakhjulet tillsammans med sin hjulkåpa är höj- och sänkbart genom en rotation kring en excentriskt placerad horisontell bakaxel som är anordnad tvärs fordonets längdriktning. I frampartiet är ett höj- och sänkbart drivande framhjul inrättat. Framhjulet är styrbart genom vridning av detta medelst ett styre lokaliserat framför ett säte avsett för en förare av fordonet. En utombordsmotor placerad mellan bakhjulen är anordnad att var nedsänkt i vatten vid sjöläge för fordonet.

Description

Amfibiemoped TEKNISKT OMRÅDE [0001] Den föreliggande uppfinningen hänför sig till ett fordon som klassificeras som moped vid färd på land och som dessutom är konverterbart till en farkost som framföres i vatten.

Fordonet är således ett amfibiefordon.

TEKNIKENS STÃNDPUNKT id="p-2" id="p-2" id="p-2" id="p-2" id="p-2" id="p-2" id="p-2" id="p-2" id="p-2" id="p-2" id="p-2" id="p-2" id="p-2" id="p-2" id="p-2" id="p-2" id="p-2"

[0002] Amfibiefordon med hjul som falls in vid färd i vatten och nedsänkta vid färd på land är kända inom tekniken. Dessa kända fordon är Vanligen specifikt fördelaktiga vid antingen färd på land eller vid färd i vatten eller vid färd både på land och i vatten. Om dessa fordon härvid vid färd på land ska uppfylla alla de krav som ställs för fri rörlighet på alla typer av vägar blir kostnaden för ett amfibiefordon hög och fordonen inte så attraktiva på den privata marknaden. id="p-3" id="p-3" id="p-3" id="p-3" id="p-3" id="p-3" id="p-3" id="p-3" id="p-3" id="p-3" id="p-3" id="p-3" id="p-3" id="p-3" id="p-3" id="p-3" id="p-3"

[0003] Mopeder är en typ av fordon som klassificeras av myndigheter i olika länder, där dessa fordon har restriktioner med avseende på tillåten maXfart, antal hjul, motoreffekt såväl som var fordonet får framföras. Som exempel får en EU-moped med tre eller fyra hjul framföras med en hastighet om högst 45 km/h och vara försedd med antingen en slagmotor på högst 50 cm3, eller med en elmotor som har en märkeffekt om högst 6 kW. Vikten hos en fyrhjulig EU-moped (vanligen kallad mopedbil) får uppgå till högst 425 kg. id="p-4" id="p-4" id="p-4" id="p-4" id="p-4" id="p-4" id="p-4" id="p-4" id="p-4" id="p-4" id="p-4" id="p-4" id="p-4" id="p-4" id="p-4" id="p-4" id="p-4"

[0004] Mopeder som an1fibiefordon är ej kända inom tekniken. Patentskriften US5690046 visar ett tre- eller fyrhjuligt amfibiefordon som är användbar som en motorcykel vid färd på land, varigenom ett sådant fordon ställs inför de mycket strikta regler som gäller för fordon på alla slags vägar vid typbesiktning, såväl som att föraren av fordonet måste vara registrerad körkortsinnehavare. id="p-5" id="p-5" id="p-5" id="p-5" id="p-5" id="p-5" id="p-5" id="p-5" id="p-5" id="p-5" id="p-5" id="p-5" id="p-5" id="p-5" id="p-5" id="p-5" id="p-5"

[0005] Skriften US2020307734 visar ett amfibiefordon som dessutom är terränggående och som därigenom inte är anvisat till att köras på enbart plana vägytor vid färd på land. Ett sådant fordon blir tämligen dyrt på grund av kravet på en chassistruktur som är anpassad för påfrestningar som uppkommer vid terrängkörning och därigenom i ringa utsträckning intressant för en bred publik.

BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN id="p-6" id="p-6" id="p-6" id="p-6" id="p-6" id="p-6" id="p-6" id="p-6" id="p-6" id="p-6" id="p-6" id="p-6" id="p-6" id="p-6" id="p-6" id="p-6" id="p-6"

[0006] Anordningen enligt en aspekt av uppfinningen utgörs av ett amfibiefordon som har ett framparti och ett bakparti, mellan vilka ett eller två säten för användare av fordonet är anordnade. Fordonet har en kaross vars undre del är formad som ett planande båtskrov. Inuti karossen har fordonet en frän1re chassienhet i frampartiet och en bakre chassienhet i bakpartiet. Ibakpartiet är två höj- och sänkbara bakhjul inrättade på varsin hjulaXel. Vart och ett av bakhjulen har en hjulkåpa. Bakhjulet tillsammans med sin hjulkåpa är höj- och sänkbart genom en rotation kring en eXcentriskt placerad horisontell bakaXel som är anordnad tvärs fordonets längdriktning. I frampartiet är ett höj- och sänkbart drivande framhjul inrättat. Eramhjulet är styrbart genom vridning av detta medelst ett styre lokaliserat framför ett säte avsett för en förare av fordonet. id="p-7" id="p-7" id="p-7" id="p-7" id="p-7" id="p-7" id="p-7" id="p-7" id="p-7" id="p-7" id="p-7" id="p-7" id="p-7" id="p-7" id="p-7" id="p-7" id="p-7"

[0007] Vid användande av amfibiefordonet som en farkost för färd på land utnyttjas drivkraft från en elmotor som är anordnad vid framhjulet. Energikällan är härvid minst ett laddbart batteri. Vid färd i vatten används en utombordsmotor som är avsedd att hängas på en konsol mellan de båda bakhjulen. Utombordsmotorn kan vara fast monterad på konsolen eller vara avtagbar om så är önskvärt vid färd på land. Vid omställning av fordonet för färd i vatten förskjuts konsolen som bär utombordsmotom nedåt medelst ett linjärt ställdon så att propellem hos utombordsmotorn sätts på avsett djup i vattnet. På motsvarande sätt förs utombordsmotorn till ett högsta läge när fordonet ställs om till drift på land. Styrning av fordonet vid färd i vatten sker även denna medelst styret som då styr propellems riktning på konventionellt sätt för bestämning av fordonets färdriktning. id="p-8" id="p-8" id="p-8" id="p-8" id="p-8" id="p-8" id="p-8" id="p-8" id="p-8" id="p-8" id="p-8" id="p-8" id="p-8" id="p-8" id="p-8" id="p-8" id="p-8"

[0008] Amfibiefordonet är inrättat för framförande på land genom att båda bakhjulen och det drivande framhjulet är ställda i låst nedfällt läge. En väsentlig fördel med utnyttjande av drivning på framhjulet är att detta är det hjul hos fordonet som först ansluter till land vid övergång från sj ödrift till landdrift. Härigenom erhålls vid körning mot land ett drivande hjul i kontakt med ett fast underlag vid första landkänning då bakhjulen fortfarande kan befinna sig omgivna av vatten. id="p-9" id="p-9" id="p-9" id="p-9" id="p-9" id="p-9" id="p-9" id="p-9" id="p-9" id="p-9" id="p-9" id="p-9" id="p-9" id="p-9" id="p-9" id="p-9" id="p-9"

[0009] En väsentlig detalj hos amfibiefordonet är en säkerhetsanordning som det är utrustat med. Vid konvertering av fordonet från land- till sj ödrift är härigenom en fuktsensor som känner av att den är täckt med vatten inrättad. Om denna fuktsensor inte känner av att den befinner sig under en vattenyta påverkar fuktsensom fordonets elsystem på ett sådant sätt att det inte går att konvertera till sj ödrift. Anledningen till denna säkerhetsdetalj är att utesluta risken för att hjulen hissas upp från landläge vid färd på land och risken att utombordsmotorn fälls ned utan att fordonet befinner sig omgivet av vatten. Som ytterligare alternativ för att höja säkerheten kan fordonet vara försett med en andra sensor, dar denna detekterar att samtliga hjul står stilla. Erhålls signal från denna sensor om att hjulen ej är stillastående förhindrar denna andra sensor konvertering till läge för sjödrift. För att ytterligare säkerställa en obefogad konvertering till sj öläge vid färd på land är i ytterligare en aspekt hos uppfinningen elsystemet hos fordonet inrättat så att föraren måste ställa in friläge för motom och hålla en fotbroms hos fordonet nedtryckt. Detta görs med tanke på risk för att mycket kraftigt regn skulle kunna få fuktsensorn att oavsiktligt detektera läge i vatten trots att fordonet befinner sig på land. id="p-10" id="p-10" id="p-10" id="p-10" id="p-10" id="p-10" id="p-10" id="p-10" id="p-10" id="p-10" id="p-10" id="p-10" id="p-10" id="p-10" id="p-10" id="p-10" id="p-10"

[0010] Som nämnts är framhjulet det som driver fordonet, där detta är anordnat så att framhjulet drivs med en drivmotor i form av en elektrisk hjulmotor som är kopplad till nämnda ett eller flera laddbara batterier, företrädesvis av litiumj on typ. Motom är företrädesvis placerad i det drivande framhjulet inne i fälgen hos detta hjul. Med exempelvis ett 72 V litiumj onbatteri kan amfibiefordonet nå en körsträcka om 40 - 60 km beroende på vägtyp. Topphastigheten är härvid 45 krn/tim om fordonet är typbesiktigat som en EU-moped. id="p-11" id="p-11" id="p-11" id="p-11" id="p-11" id="p-11" id="p-11" id="p-11" id="p-11" id="p-11" id="p-11" id="p-11" id="p-11" id="p-11" id="p-11" id="p-11" id="p-11"

[0011] Framhjulet är fällbart mellan ett övre läge, ett sjöläge, och ett nedre läge, ett landläge. Detta anordnas genom att en främre linjär motor som är förankrad i en oval frontram kring en mekanism för lyft och sänkning av framhjulet har en stång som skjuter framhjulet till det nedre läget eller drar tillbaka framhjulet till det övre läget. När framhjulet befinner sig i det övre läget är framhjulet avsett att skyddas medelst en bogport som är inrättad under fordonets skrov. Bogporten är enligt ett föredraget utförande anordnad skjutbar linjärt i fordonets längdriktning. Denna förskjutning ombesörjes av en linjär hydraulcylinder eller ett linjärt ställdon som styr bogporten att föras över en öppning i skrovet som framhjulet är nedfällt igenom vid landläge, där hydraulcylindern, altemativt ställdonet, styrs av signaler från elsystemet vid övergång mel- lan land- och sjöläge. Avsikten med bogporten är naturligtvis att förhindra att vatten tränger in i det rum som upptas av framhjulet och dess mekanismer vid färd i sjö och vidare att förbättra sj övärdigheten hos farkosten genom att tätt sluta till skrovets botten vid kontakt med vatten. id="p-12" id="p-12" id="p-12" id="p-12" id="p-12" id="p-12" id="p-12" id="p-12" id="p-12" id="p-12" id="p-12" id="p-12" id="p-12" id="p-12" id="p-12" id="p-12" id="p-12"

[0012] I bakpartiet hos fordonet är ett bakaXelrör inrättat tvärs fordonets längdaXel. I detta bakaXelrör är bakaXeln lagrad. Vid vardera änden av bakaXeln är ena änden av en svängarm inrättad vinkelrätt mot bakaXeln. På denna svängarm är i dess andra ände bakhjulet upphängd.

Genom rotation av svängarmen från en första riktning hos denna när bakhjulen är helt nedfällda mot ett underlag kan härvid bakhjulen hissas upp till ett högre läge, här kallat sjöläget för bakhjulet. Svängarmen är då roterad till en andra riktning. Rotationen av svängarmen ombesörjs medelst ett bakre linjärt ställdon som är fäst i en chassistruktur, där detta bakre ställdons stång är ansluten till bakaXelns medelst en mekanisk överföring så att stången via den mekaniska överföringen kan rotera bakaXeln så att dennas svängarrnar roteras. Iden mekaniska överföringen är en fjäder med stötdämpare lokaliserad, varigenom bakhjulen erhåller både fjädring och dämpning i förhållande till underlaget under körning med nedfällda bakhjul. id="p-13" id="p-13" id="p-13" id="p-13" id="p-13" id="p-13" id="p-13" id="p-13" id="p-13" id="p-13" id="p-13" id="p-13" id="p-13" id="p-13" id="p-13" id="p-13" id="p-13"

[0013] Utombordsmotorn är inrättad på en motorlyft, där denna motorlyft innefattar ett linjärt ställdon, ett lyftverktyg, vars hus är fixerat vid chassistrukturen i bakpartiet. Utefter det linjära ställdonet är två väsentligen parallella länkar ledat fästa ett specifikt avstånd från varandra, en övre länk till den yttre delen av den stång som lyftverktyget skjuter ut eller drar in i sin roll som ett linjärt ställdon och den nedre länken fäst vid lyftverktygets hus. I övre änden av respektive länk är dessa ledat anslutna till en konsol på vilken utombordsmotom är upphängd. De två länkama, konsolen och den del av stången som länkama är anslutna till bildar väsentligen en parallellogram. Vid utskjutning av stången från det linjära ställdonet kommer parallellogramen att ändra form genom att länkarna roteras bakåt och nedåt vilket leder till att utombordsmotorn fälls ned till förutbestämd höjd i förhållande till fordonets skrov vid den position där utombordsmotorn är lokaliserad. Även propellerns vinkel i förhållande till vattenytan ställs automatiskt in. Här bör också nämnas att utombordsmotom kan lyftas av från konsolen när fordonet helt används för körning på land. id="p-14" id="p-14" id="p-14" id="p-14" id="p-14" id="p-14" id="p-14" id="p-14" id="p-14" id="p-14" id="p-14" id="p-14" id="p-14" id="p-14" id="p-14" id="p-14" id="p-14"

[0014] Anordningen har kännetecken enligt särdragen specificerade i patentkrav l. Känne- tecken för ett förfarande är specificerade i det oberoende förfarandekravet. Ytterligare utföranden av uppfinningen presenteras i de beroende patentkraven.

FIGURBESKRIVNING Figur l visar schematiskt i en perspektivvy amfibiefordonet enligt uppfinningsaspekten. Figur 2 återger amfibiefordonet enligt figur l i en perspektivvy bakifrån.

Figur 3 visar en perspektivvy från sidan av amfibiefordonet enligt figur l när detta är satt i landläge.

Figur 4 visar en perspektivvy från sidan av amfibiefordonet enligt figur 1 när detta är satt i sj öläge.

Figur 5 visar en skiss från sidan av frän1re och bakre chassienheterna hos amfibiefordonet enligt figur 1 nar fordonet är satt i landläge Figur 6 visar en skiss från sidan av frän1re och bakre chassienheterna med amfibiefordonet enligt figur 1 i sjöläge.

Figur 7 återger framhjulets mekanism och positionerna hos mekanismens komponenter nar framhjulet är nedfällt.

Figur 8 återger framhjulets mekanism och positionerna hos mekanismens komponenter nar framhjulet är upphissat.

Figur 9 visar frontramen inom vilken framhjulet och dess komponenter är upphängda.

Figur 10 återger bakhjulens mekanism och positionerna hos komponenterna i bakhjulsmekanismen nar bakhjulen är nedfällda mot ett underlag.

Figur 11 återger bakhjulens mekanism och positionerna hos komponenterna i bakhjulsmekanismen nar bakhjulen är upphissade.

Figur 12 illustrerar bakhjulen i en inrättning för bakhjulens manövrering mellan sjöläge och landläge för dessa medelst en vy sedd från fordonets front. Här visas landläget för bakhjulen. Figurema 13 a, b, och c visar med 3 bilder i en serie som framställer utombordsmotorns upphängning i fordonets bakparti och hur utombordsmotorn hissas upp eller sänks ned. Figur 14a illustrerar ett blockschema som visar hur fordonets olika funktioner är anordnade att styras vid omställning av fordonet från landläge till sjöläge, medan figuren l4b visar motsvarande blockschema vid omställning från sj öläge till landläge.

Figur 15 visar ett blockschema för en säkerhetslösning där drivning av fordonets drivhjul tillåts endast om vissa villkor är uppfyllda.

BESKRIVNING Av UTFöRANDEN [0015] I det följ ande beskrivs ett antal utföranden av uppfinningen med stöd av de bilagda ritningarna. Ritningama visar endast schematiskt principen för anordningen och gör ej anspråk på att skalenligt visa några proportioner mellan olika element av denna. id="p-16" id="p-16" id="p-16" id="p-16" id="p-16" id="p-16" id="p-16" id="p-16" id="p-16" id="p-16" id="p-16" id="p-16" id="p-16" id="p-16" id="p-16" id="p-16" id="p-16"

[0016] Amfibiefordonet i figur 1 anges med hänvisningsnummer 1. I figuren anges karossen med hänvisning 2 medan den del av karossen som benämns skrovet undertill betecknas med 3. Ibakpartiet av fordonet visas en upphissad utombordsmotor 4. Amfibiefordonet har i det visade utförandet två säten 5 för brukare av fordonet. Drivhjulet i frampartiet anges med siffranmedan bakhjulen betecknas med 7. Bakhjulen 7 är på dess ovansida kringgärdade av ett hjulhus 8. Bakhjul 7 och tillhörande hjulhus 8 är sammankopplade och höj- och sänkbara som en enhet. Framför sätena 5 är en styranordning för fordonet i form av ett styre 9 angivet. En vindruta 10 kan om så önskas vara monterad framför sätena 5. I figur 2 visas amfibiefordonet 1 i ett perspektiv snett bakifrån och något från ovan. id="p-17" id="p-17" id="p-17" id="p-17" id="p-17" id="p-17" id="p-17" id="p-17" id="p-17" id="p-17" id="p-17" id="p-17" id="p-17" id="p-17" id="p-17" id="p-17" id="p-17"

[0017] Figur 3 visar från sidan amfibiefordonet 1 som en landfarkost dar bakhjulen 7 tillsammans med sina hjulhus 8 samt drivhjulet 6 fram är helt nedfällda, medan utombordsmotorn 4 är upphissad till sitt högsta läge. Figur 4 visar från sidan amfibiefordon 1 i sjöläge för färd som en sjöfarande motordriven farkost, dar bakhjulen 7 och tillhörande hjulhus 8 är upphissade till högsta nivå, medan utombordsmotorn 4 har är nedsänkt till sin lägsta nivå och befinner sig där med tillhörande propeller 12 under amfibiefarkostens skrov 3. I detta sjöläge för fordonet har en bogport 11 skjutits fram medelst ett linjärt ställdon som utgör en bogportstransportör 11b för att täcka en öppning 11a i skrovet 3, genom vilken öppning drivhjulet är nedsänkt vid färd på land. id="p-18" id="p-18" id="p-18" id="p-18" id="p-18" id="p-18" id="p-18" id="p-18" id="p-18" id="p-18" id="p-18" id="p-18" id="p-18" id="p-18" id="p-18" id="p-18" id="p-18"

[0018] Ett utförandeeXempel på amfibiefordonets 1 chassi i sin helhet när fordonet är satt i landläge återges i figur 5. Här visas i en främre 14 chassienhet drivhjulets 6 mekanik, där en bärande del av främre chassienheten utgörs av en frontram 13. En bakre 15 chassienhet visar komponenter som är anordnade för omställning av bakhjulen 7 för land- eller sjöläge samt de komponenter som förflyttar utombordsmotorn 4 mellan land- och sjöläge. Bakhjulen 7, driv- hjulet 6 och utombordsmotorn 4 är samtliga nedsänkta för drift av fordonet i landläge. I figur 6 framkommer att bogporten 11 är tillbakadragen till ett bakre läge. Motsvarande belägenhet för an1fibiefordonets 1 komponenter när detta befinner sig i sjöläge illustreras med hela chassit återgivet i figur 7. Utombordsmotorn 4 är nedsänkt och drivhjul 6 samt bakhjul 7 är upphis- sade. Bogporten 11 är framskjuten till ett främre läge, dvs. till det läge där bogporten stänger till den öppning i skrovet som drivhjulet 6 kan sänkas ned genom vid övergång till sjöläge. id="p-19" id="p-19" id="p-19" id="p-19" id="p-19" id="p-19" id="p-19" id="p-19" id="p-19" id="p-19" id="p-19" id="p-19" id="p-19" id="p-19" id="p-19" id="p-19" id="p-19"

[0019] Den främre chassienheten 14 illustreras i figur 7 och återger drivhjulets 6 mekanism mer i detalj. Som nämnts är komponentema i drivhjulets 6 mekanism säkrade i en frontram 13. Det framkommer att drivhjulet 6 är monterat i en framgaffel 16 som via en länk 17 är ledad kring en ledpunkt 18 intill frontramens 13 främre del. Den linjära motorn 19 är med sin första ände ledat fäst till översidan av frontramens 13 främre del. I sin andra ände är den linjära motoms skjutbara stång 20 ledat angjord till en förbindelselänk 21 som är fast förbunden med den krökta delen hos en tiltram 22, formad som en båge, vars skänklar 23 nedtill är förbundna medelst leder till var sin sida av frontramen l3 på ömse sidor om drivhjulet. Inuti tiltramen tiltramen 22 är stötdämpare 24 med fjäder fixerad med sin ena ande till tiltramens 22 krökta del. Den andra anden av stötdämparen 24 är kopplad till en punkt 25 vid sammanbindningen av framgaffel l6 och länk l7. Genom denna anordning kan den linjära motorn l9 vid utskjutning av stången 20 rotera hela tiltramen 22 tillsammans med stötdämparen 24 så att framaxel l6 och dess länk l7 för ned drivhjulet 6 till lägsta förutbestämda läge. Vid indragen stång 20 i den linjära motorns l9 hus är drivhjulet 6 förhöjt till sitt högsta läge, varigenom drivhjulet är anordnat i sjöläge. id="p-20" id="p-20" id="p-20" id="p-20" id="p-20" id="p-20" id="p-20" id="p-20" id="p-20" id="p-20" id="p-20" id="p-20" id="p-20" id="p-20" id="p-20" id="p-20" id="p-20"

[0020] I figur 8 visas motsvarande motsatta rotation av drivhjulet 6 från lägsta läge till högsta läge vid den linjära motorns l9 indragning av stången 20 (ej synlig i figur 8). I figurema 7 och 8 visas även en styrlänk 26 som är anordnad för koppling till styret 9 för rotation av drivhjulets axel i ett horísontalplan. En broms 6b är anordnad intill framhjulet 6. Drivmotom 6c är ej synlig men hänvisas till med 6c. id="p-21" id="p-21" id="p-21" id="p-21" id="p-21" id="p-21" id="p-21" id="p-21" id="p-21" id="p-21" id="p-21" id="p-21" id="p-21" id="p-21" id="p-21" id="p-21" id="p-21"

[0021] Frontramen l3 visas i figur 9 sedd från ovan. Här åskådliggörs tydligt hur den linjära motom l9 med sin stång 20 påverkar förbindelselänken 2l att utöva kraft på tiltramen 22 för att förflytta drivhjulet 6 mellan dess högsta och lägst läge. id="p-22" id="p-22" id="p-22" id="p-22" id="p-22" id="p-22" id="p-22" id="p-22" id="p-22" id="p-22" id="p-22" id="p-22" id="p-22" id="p-22" id="p-22" id="p-22" id="p-22"

[0022] I figurerna l0, ll och l2 visas i det bakre chassipartiet l5 anordningen för bakhjulens 7 omställning mellan sjöläge och landläge. Vardera bakhjulet 7 är lagrat med sin bakaxel i en yttre ände 7a av en svängarm 30. Den inre änden av vardera svängarrnen 30 är fixerad vinkel- rätt mot bakaxeln 3l till en fixpunkt vid dennas yttre ändar 32 där denna fixpunkt bildar ett rotationscentrum för svängarmen 30. Bakaxeln 3l är delad i två sektioner, en för höger bakhjul och en för vänster bakhjul. Dessa båda sektioner av bakaxeln 3l är inhysta i bakaxelrör 33, där bakaxelröret är infäst i en chassistruktur 34 tvärs fordonets längdriktning. De inre ändarna av bakaxelns 3l båda sektioner är fästade till ena änden av en svängarrn 35 som i sin andra ände är kopplad över en bakre stötdämpare 36 till en länkarm 37 som är ledbart ansluten till den yttre spetsen av en bakre stång 38 hos ett bakre linjärt ställdon 39. Det bakre ställdonet 39 är angjort till undersidan av chassistrukturen 34. Vid dragning av den bakre stången 38 in i ställdonets 39 hus svängs länkarmen 37 uppåt i sin övre del varigenom bakhjulen 7 roteras nedåt kring sväng- arrnens 30 rotationscentrum 32 varigenom bakhjulen när den bakre stången 38 är indragen sänkt bakhjulen till sitt nedersta läge som motsvarar landläget för fordonet. På motsvarande sätt när den bakre stången 38 skjuts ut roteras svängarmen 30 uppåt, vilket ger ett upplyft läge för bakhjulen 7. Eftersom hjulhusen 8 är sammonterade med bakhjulen kommer hjulhusen att följa med bakhjulens rörelse när dessa roteras ned eller upp. Vidare uppvisas i denna konstruktion att fjädring och stötdämpning är anordnad i själva mekanismen medelst bakre stötdämparensinordnande i länksystemet beskrivet här för höjning och sänkning av bakhjulen. id="p-23" id="p-23" id="p-23" id="p-23" id="p-23" id="p-23" id="p-23" id="p-23" id="p-23" id="p-23" id="p-23" id="p-23" id="p-23" id="p-23" id="p-23" id="p-23" id="p-23"

[0023] Utombordsmotorn 4 är inrättad på en motorlyft 40 visad i figurerna l3 a, b och c. I dessa figurer är utombordsmotom visad i tre olika lägen. Till vänster, i figuren l3a, är utom- bordsmotorn helt upphissad vilket motsvarar landläget och längst till höger, i figuren l3c, är utombordsmotorn helt nedsänkt motsvarande sj öläget. Den mellersta figuren l3b visar utom- bordsmotorn i ett mellanläge vid upphissning eller nedsänkning. Motorlyften 40 innefattar ett linjärt ställdon, här kallat lyftverktyget 4l, vars hus 42 är fixerat vid chassistrukturen 34 i fordonets bakparti vid punktema 43 och 44 enligt utföringsexemplet (visas i figur 6 och ll). Utefter lyftverktyget 4l är två väsentligen parallellt arrangerade länkar, en övre 45 och en nedre 46 länk, ledat fästa ett specifikt avstånd från varandra, den övre länken 45 i yttre änden av den stång 47 som lyftverktyget 4l skjuter ut eller drar in i sin roll som ett linjärt ställdon och den nedre länken 46 i en punkt 48 på lyftverktygets hus 42. I yttre änden av respektive länk, 45, 46 är dessa ledat anslutna till en konsol 49 på vilken utombordsmotorn 4 är upphängd. De två länkama 45, 46, konsolen 49 och den del av stången 47 som länkama är anslutna till bildar väsentligen en parallellogram. Vid övergång till sjöläge genom utskjutning av stången 47 från lyftverktyget 4l kommer parallellogramen att ändra form genom att länkarna 45, 46 roteras bakåt och nedåt och därvid sänker ned konsolen 49 varvid detta leder till att utombordsmotorn 4 fälls ned till en förutbestämd nivå i förhållande till fordonets skrov 3 vid den position där utombordsmotorn 4 är lokaliserad. Även propellerns l2 vinkel i förhållande till vattenytan ställs automatiskt in. id="p-24" id="p-24" id="p-24" id="p-24" id="p-24" id="p-24" id="p-24" id="p-24" id="p-24" id="p-24" id="p-24" id="p-24" id="p-24" id="p-24" id="p-24" id="p-24" id="p-24"

[0024] Nedan beskrivs schematiskt med stöd av figur l4a medelst ett blockschema ett elsystem för styrning av växling mellan sjöläge och landläge och tvärtom. Ett manöverorgan 50 med vilket dessa omställningar kan regleras av fordonets förare är anslutet till en styrkrets 5 l. Kopplade till denna styrkrets är åtminstone signaler från: a) en sensor 52 som indikerar om fordonets broms 6b är tillslagen eller ej, b) en sensor 53 som indikerar om fordonets växel är ställd i friläge eller i läger för köming framåt/bakåt, c) en sensor 54 som indikerar om fordonets drivmotor 6c är i drift eller avställd, d) fuktsensorn 55 som indikerar om fordonet helt omges av vatten eller ej.

När manöverorganet 50 sätts i läge för omställning av fordonet till sjöläge och om samtliga dessa villkor gäller: - att sensorn 52 detekterar att bromsen 6b är tillslagen, - att sensorn 53 detekterar att fordonets växel för drivning framåt/bakåt är satt i friläge, - att sensorn 54 detekterar att fordonets drivmotor 6c inte är aktiv, - att fuktsensorn 55 detekterar att fordonet är helt omgivet av vatten, så iscensätter styrkretsen 5l omställning av fordonet till sjöläge genom att aktivera en serie av linjära ställdon, symboliserat i figuren l4a medelst anslutning av ställdonen till styrkretsen 5l, där dessa aktiveringar av ställdon innebär: den linjära motorn l9 höjer framhjulet till sitt högsta läge, det bakre ställdonet 39 höjer bakhjul och hjulhus till sina högsta lägen, bogportstransportören llb stänger öppningen lla under det upphissade framhjulet och lyftverktyget 4l sänker ned utombordsmotom 4 till sitt nedre läge, dvs läget för drift av fordonet i vatten. id="p-25" id="p-25" id="p-25" id="p-25" id="p-25" id="p-25" id="p-25" id="p-25" id="p-25" id="p-25" id="p-25" id="p-25" id="p-25" id="p-25" id="p-25" id="p-25" id="p-25"

[0025] På motsvarande sätt beskrivs schematiskt med stöd av figur l4b medelst ett blockschema elsystemet för styming av växling från sjöläge till landläge. Manöverorganet 50 växlas härvid om till landläge. Om samtliga dessa villkor gäller: - att sensorn 52 detekterar att bromsen 6b är tillslagen, - att sensorn 53 detekterar att fordonets växel för drivning framåt/bakåt är satt i friläge, så iscensätter styrkretsen 5l omställning av fordonet till landläge genom att aktivera serien av linjära ställdon, symboliserat i figuren l4b medelst anslutning av ställdonen till styrkretsen 5l, där dessa aktiveringar innebär: bogportstransportören llb öppnar öppningen lla under det upphissade framhjulet, den linjära motom 19 sänker framhjulet till sitt lägsta läge, det bakre ställdonet 39 hissar ned bakhjul och hjulhus till sina lägsta lägen, och lyftverktyget 4l höjer upp utombordsmotorn 4 till sitt högsta läge. id="p-26" id="p-26" id="p-26" id="p-26" id="p-26" id="p-26" id="p-26" id="p-26" id="p-26" id="p-26" id="p-26" id="p-26" id="p-26" id="p-26" id="p-26" id="p-26" id="p-26"

[0026] Naturligtvis kan antalet indata till styrkretsen 5l reduceras. Exempelvis kan krav på detekteringar från en eller båda av sensorerna 53 och 54 utgå. Följden är härvid att säkerhets- nivån vid omställning landläge/sjöläge reduceras något och kan om så anses tillräcklig vara fullt användbart alternativ. id="p-27" id="p-27" id="p-27" id="p-27" id="p-27" id="p-27" id="p-27" id="p-27" id="p-27" id="p-27" id="p-27" id="p-27" id="p-27" id="p-27" id="p-27" id="p-27" id="p-27"

[0027] Ett ytterligare utföringsexempel åskådliggörs schematiskt i figuren l5. Detta utförande innefattar en säkerhetslösning för att förhindra olämplig styrning av fordonets aktiva komponenter. Det är vitalt att fyra av fordonets linj ärmotorer (ställdon) är satta i rätt läge för att drivhjulet 6 ska kunna startas. Dessa vitala linjarmotorer ar: linjarmotom för "bogporten" kallad bogportstransportören 1 lb, linj armotom för bakhjulsupphangning har kallad bakre stalldonet 39, linj armotorn för framhjulet har kallad linj ara motorn 19 och linj armotorn för motorlyft har kallad lyftverktyget 41. Dessa fyra linj armotorer (stalldon) måste enligt sakerhetslösningen alla stå i ratt lage för att det ska vara möjligt att starta drivhjulet. I styrkretsen 51 innefattas i detta utförande en motorstyrning 56 som detekterar att: - bogportstransportören 11b har öppnat bogporten 11, - bakre stalldonet 39 sankt ned bakhjulen 7 till lage för landdrift, dvs. till landlage, - linjarmotorn 19 sankt ned framhjulet 6 till lage för landdrift, dvs. till landlage, och - lyftverktyget 41 lyft upp utombordsmotom 4 till sitt högsta lage, dvs. till landlaget, varefter motorstyrningen 56 öppnar för drivning av fordonets drivhjul, i detta fall framhjulet Börvardet för motorstyrningen 56 satts enligt villkoren listade har ovan. Andra börvarden an har angivna kan naturligtvis sättas.

Claims (14)

1. Amfibiefordon (1) innefattande: - en kaross (2) vars undre del utgörs av ett skrov (3), - en frän1re chassienhet (14) och en bakre chassienhet (15) inuti karossen (2), - i ett framparti hos fordonet (1) åtminstone ett höj- och sänkbart framhjul (6) som är nedsänkt och drivande vid ett landläge för fordonet, - i ett bakparti hos fordonet och på vardera sidan av bakpartiet ett höj- och sänkbart bakhjul (7) som är nedsänkt vid landläget. kännetecknat av att amfibiefordonet mellan bakhjulen (7) har en utombordsmotor (4) som är upphissad till ett högsta läge vid fordonets landläge och nedhissad till ett lägsta läge vid ett sjöläge för fordonet.

2. Amfibiefordonet enligt patentkrav 1, där skrovet (3) utgörs av ett planande båtskrov.

3. Amfibiefordonet enligt patentkrav 2, där det drivande framhjulet (6) vid landläge då framhjulet står i kontakt med land drivs av en elektrisk motor som har energiförsörjning från ett batteri monterat inuti fordonet.

4. Amfibiefordonet enligt patentkrav 1 , där vart och ett av bakhjulen (7) tillsammans med ett bakhjulet (7) tillhörande hjulhus (8) vid en omställning mellan landläge och sjöläge sänks respektive höjs och där omställningen sker genom en rotation av bakhjul (7) med hjulhus (8) kring en bakaXel (31), eXcentriskt placerad i förhållande till bakhjulets axel, i ett vertikalt plan längs fordonets (1) längdriktning, varigenom när hjulhus (8) är höjda vid sjöläge dessas ytterkonturer är anordnade att vara linjerade med skrovets (3) konturer.

5. Amfibiefordonet enligt patentkrav 4, där en fuktsensor (55) är inrättad att detektera om den befinner sig helt omgiven av vatten och där denna fuktsensor via en styrkrets (51) medger att omställning av fordonet från landläge till sjöläge är möjlig endast om fuktsensorn detekterar detta tillstånd att den är omgiven av vatten.

6. Amfibiefordonet enligt patentkrav 5, där en rörelsesensor (54) detekterar ett status stillhet, som innebär att fordonets hjul (6, 7) inte roterar, varigenom rörelsesensorn (54) via styrkretsen (51) medger omställning av fordonet från landläge till sjöläge endast om statuset stillhet detekteras.

7. Amfibiefordonet enligt patentkrav 1, där drivhjulet (6) är anordnat i den främre chassienheten (14) i en frontram (13) till vilken en linjär motor (19) är monterad, varvid drivhjulet är anordnat att vara sänkbart eller höjbart från ett högsta läge, sjöläget, till ett lägsta läge, landläget, eller omvänt genom reglering av en skjutbar stång (20) i den linjära motom medelst en mekanisk koppling från stången (20) till en roterbar framgaffel (16) i vilken framhjulet (6) är upphängt.

8. Amfibiefordonet enligt patentkrav 7, där en stötdämpare är inkluderad i den mekaniska kopplingen mellan stången (20) och framgaffeln (16).

9. Amfibiefordonet enligt patentkrav 8, där en öppning (1 la) är anordnad i skrovet (3) genom vilken öppning framhjulet (6) sänks ned vid omställning av fordonet till sjöläge, där vidare en skjutbar bogport (11) är inrättad, varvid bogporten är tillbakadragen vid landläge för fordonet och inskjuten över öppningen (1 la) vid sjöläge för fordonet.

10. Amfibiefordonet enligt patentkrav 1, där fordonet innefattar: - ett manöverorgan (50) för omställning av fordonet från landläge till sjöläge respektive från sjöläge till landläge, - en broms (6b) och en första sensor (52) som detekterar om bromsen (6b) är tillslagen eller ej, - en drivmotor (6c) och en andra sensor (54) som detekterar om drivmotorn är aktiv, - en växel för val av drivning av fordonet framåt/bakåt och en tredje sensor (53) som detekterar om växeln befinner sig i friläge, - en fjärde sensor, fuktsensor (55), som detekterar att fordonet är helt omgivet av vatten och - en styrkrets (51) som tar emot detekterade signaler från första sensor (52) och andra sensor (54).

11. ll. Amfibiefordonet enligt patentkrav 10, där fordonet vidare innefattar: - ett första linjärt ställdon (19) som är anordnat att höja eller sänka framhjulet (6), - ett andra linjärt ställdon (39) som är anordnat att höja eller sänka bakhjul (7) med tillhörande hjulhus (8) - ett tredje linjärt ställdon, en bogportstransportör, (1 lb) som är anordnat att stänga eller öppna bogporten (1 1) över öppningen (1 la) för framhjulet (6),- ett fjärde linjärt ställdon, en fuktsensor, (55) som är anordnat att detektera om fordonet (1) är omgivet av vatten, och - där styrkretsen (51) styr aktivering av första till fjärde ställdonet i beroende av detekterade signaler från första (52) till fjärde sensor (55)

12. Förfarande för omställning av amfibiefordonet enligt patentkrav 11 från landläge till sjöläge, innefattande stegen: - manöverorganet (50) sätts i position sjöläge, - växeln för drivmotor (6c) sätts i friläge, - bromsen (6b) hålls tillslagen - styrkretsen (51) aktiveras medelst första till fjärde ställdon att höja bakhjul (7) med tillhörande hjulhus (8) till högsta läge, att höja framhjulet (6) till högsta läge, att stänga bogporten (11) över öppningen (11a), och att sänka ned utombordsmotom (4) till lägsta läge för drivning av fordonet (1) i vatten.

13. Förfarande för omställning av amfibiefordonet enligt patentkrav 11 från sj öläge till landläge, innefattande stegen: - manöverorganet (50) sätts i position landläge, - växeln för drivmotor (6c) sätts i friläge, - bromsen (6b) hålls tillslagen, och - styrkretsen (51) aktiveras medelst första till fjärde ställdon att sänka bakhjul (7) med tillhörande hjulhus (8) till lägsta läge, att sänka framhjulet (6) till lägsta läge, att öppna bogporten (11) över öppningen (11a), och att höja utombordsmotom (4) till högsta läge.

14. Förfarande för att förhindra att drivhjulet 6 kan startas utan att vitala linj ärmotorer hos fordonet är satta i säkert läge, innefattande stegen: - en motorstyrning (56) detekterar att - bogportstransportören (1 lb) har öppnat bogporten (11), - bakre ställdonet (39) sänkt ned bakhjulen (7) till läge för landdrift, dvs. till landläge, - linjärmotorn (19) sänkt ned framhjulet (6) till läge för landdrift, dvs. till landläge, och - lyftverktyget (41) lyft upp utombordsmotorn (4) till sitt högsta läge, dvs. till landläget, varefter motorstyrningen (56) öppnar för drivning av fordonets drivhjul, dvs. framhjulet (6).