CN111469615A - 一种船型底水陆两用车 - Google Patents

Abstract

一种船型底水陆两用2驱电动摩托车前车轮装置（137）和后车轮装置（172）分别安装在2个阶梯空心轴旋转底盘装置（113）上，其中空心轴装置（114）的第1端穿过轴套装置与船型底车体（101）铰链连接，空心轴装置（114）的第2端固定连接圆柱面阶梯空心轴基准轴装置（116），圆柱面阶梯空心轴基准轴装置（116）固定连接旋转底盘盘体装置（118），两个圆弧面装置（119）、一个流线型面装置（120）、一个轮拱切口面装置（121）、一个轮拱外侧面装置（122）组成圆弧面整流罩装置固定连接在旋转底盘盘体装置（118）上，转换为水上模式时，流线型面装置（120）参与摸似V型船底。

Description

一种船型底水陆两用车

技术领域

本发明涉及一种既可以水上航行又可以陆地行驶的水陆两用车。

背景技术

本发明引用授权发明专利号：ZL 201610077848.3，引用授权发明专利名称：一种船型水陆两栖车，1、该专利中的圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置的卡环装置安装在空心轴装置上，对于3角型履带重型车，卡环装置的直径太小，承载的剪切力也小；2、引用发明专利的驱动旋转底盘旋转和行程定位装置包括在电动机驱动装置内，没有单独列出；3、引用发明专利是水陆两栖在转换成水上模式时流线型面装置参与模拟船体，组成流线型船体，从而减少航行阻力来提高航速，采用无舵涵道式双螺旋桨推进装置水上推进，没有采用柴燃联合螺旋桨推进方式来提高航速，现有的柴燃交替螺旋桨驱动方式低速是柴油机驱动，高速是燃气轮机驱动，柴燃交替螺旋桨驱动方式动力设备的效能只能发挥一半，而通过变速装置实现柴燃联合螺旋桨驱动技术难度太大，很少采用；4、引用的发明专利中只有4驱轮式船型水陆两栖车实例，没有2驱轮式船型底水陆两用摩托车的实例。

发明内容

本发明采用的技术方法：1、卡环装置既可以安装在圆柱面阶梯空心轴装置上，也可以安装在空心轴装置上；2、本发明的行程定位装置单独列出1个单凸轮装置固定在空心轴装置上，在空心轴装置的第1侧和第2侧的2个限位开关装置分别的对称分布固定在船型车体上；3、本发明将螺旋桨装置安装在圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置上，需要时旋转180度放下螺旋桨装置，不需要时旋转180度收纳螺旋桨装置，流线型面装置参与模拟船体，这样就可以采用一种新的方式实现柴燃联合螺旋桨驱动；4、本发明将螺杆、螺母转向装置应用在船型底水陆两用2驱摩托车上，把手立杆主轴装置安装在可拆卸龙门支座装置上，采用中开盘拱下槽座装置方便船型底车体安装防撞气囊装置既能防碰撞又能增加船型底水陆两用2驱摩托车的储备浮力。

所述空心轴装置第一端铰链连接船型底车体侧面轴套装置，空心轴装置第二端固定连接旋转底盘盘体装置，或空心轴装置第二端固定连接阶梯空心轴基准轴装置、阶梯空心轴基准轴装置固定连接旋转底盘盘体装置；传动轴装置穿过空心轴装置连接主动轮装置驱动三角型履带装置，或传动轴装置穿过空心轴装置连接万向传动轴装置、万向传动轴装置连接主动轮装置或连接螺旋桨装置，或传动轴装置穿过空心轴装置连接主动齿轮装置、主动齿轮装置连接从动齿轮装置、从动齿轮装置输出轴连接主动轮装置直接用轮胎装置减震、或从动齿轮装置输出轴连接螺旋桨装置，或传动轴装置连接固定半离合器装置、固定半离合器装置安装在船型底车体侧面的固定半离合器安装孔装置的位置、移动半离合器装置安装在旋转底盘盘体装置的移动半离合器安装孔装置的位置、移动半离合器装置连接主动轮装置，或控制管线装置穿过空心轴装置连接驱动电动机装置驱动主动轮装置，或控制管线装置穿过空心轴装置连接液压马达装置输出轴连接主动轮装置、或连接螺旋桨装置，或控制管线装置穿过空心轴装置连接驱动电动机装置、驱动电机装置输出轴连接主动轮装置或连接螺旋桨装置，或被动轮装置安装在旋转底盘装置上，通过驱动空心轴旋转底盘装置旋转和行程定位，从而实现船型底水陆两用车在水上模式与水陆两栖模式两者之间转换；在一个旋转底盘盘体装置上至少安装一套车轮装置，或在一个旋转底盘盘体装置上至少安装一套履带装置或，在一个旋转底盘盘体装置上至少安装一套三角型履带装置，或在一个旋转底盘盘体装置上至少安装一套螺旋桨装置；在一个空心轴旋转底盘装置上至少安装一套悬挂装置或利用轮胎装置来减震，或在空心轴旋转底盘装置上至少安装一套螺旋桨支座装置或用驱动电机支座替代螺旋桨支座装置；所述4种驱动螺旋桨的连接方式中优选从动齿轮装置输出轴连接螺旋桨装置。

所述行程定位装置包括单凸轮行程限位装置、第1行程触碰开关装置、第2行程触碰开关装置，或摆动轮行程限位装置、第1限位支座触碰开关装置、第2限位支座触碰开关装置，或双凸轮行程限位装置、双凸轮第1凸轮端装置、双凸轮第2凸轮端装置、行程触碰开关装置，或转向行程限位装置，或单凸轮光电传感器行程限位装置、光电传感器第1接收信号装置、光电传感器第2接收信号装置，或双凸轮光电传感器行程限位装置、光电传感器接收装置、光电传感器第1发出信号装置、光电传感器第2发出信号装置，或单凸轮磁场感应行程限位装置、第1磁场感应线圈装置、第2磁场感应线圈装置，或双凸轮磁场感应行程限位装置、磁场感应线圈装置、磁场感应第1凸轮端装置、磁场感应第2凸轮端装置；所述单凸轮行程限位装置安装在空心轴装置上，第1行程触碰开关装置与第2行程触碰开关装置对称安装在空心轴装置两侧的船型底车体的内侧面上，通过空心轴装置旋转180度触碰第1行程触碰开关装置或触碰第2行程触碰开关装置实现旋转行程控制；所述双凸轮第1凸轮端装置与双凸轮第2凸轮端装置对称分布组成双凸轮装置安装在空心轴装置上，行程触碰开关装置固定在空心轴装置外、船型底车体内侧面的位置，通过空心轴装置旋转180度双凸轮第1凸轮端装置或双凸轮第2凸轮端装置触碰行程触碰开关装置进行旋转行程控制；所述摆动轮行程限位装置安装在空心轴装置上，第1限位支座触碰开关装置与第2限位支座触碰开关装置对称安装在空心轴装置两侧的船型底车体内侧面上，通过空心轴装置顺时针旋转180度或逆时针旋转180度触碰第1限位支座触碰开关装置或触碰第2限位支座触碰开关装置实现旋转行程控制；所述转向行程限位装置安装在驱动轴装置上，驱动轴装置连接蜗杆装置，蜗杆装置连接蜗轮装置，蜗轮装置安装在空心轴装置上，转向行程限位装置通过控制驱动轴旋转圈数实现空心轴装置顺时针旋转180度或逆时针旋转180度的旋转行程控制。所述单凸轮光电传感器行程限位装置安装在空心轴装置上，光电传感器第1接收信号装置与光电传感器第2接收信号装置对称安装在空心轴装置两侧的船型底车体的内侧面上，通过空心轴装置旋转180度发出或接收光电转换信号实现旋转行程控制；所述双凸轮光电传感器行程限位装置的光电传感器第1发出信号装置与光电传感器第2发出信号装置对称分布组成双凸轮装置安装在空心轴装置上，光电传感器接收装置安装在空心轴装置外侧的船型底车体内侧面上，通过空心轴装置旋转180度发出或接收光电转换信号实现旋转行程控制；所述单凸轮磁场感应行程限位装置安装在空心轴装置上，第1磁场感应线圈装置与第2磁场感应线圈装置对称分布组成双凸轮装置安装在空心轴装置上，通过空心轴装置旋转180度发出或接收磁场感应实现旋转行程控制；所述双凸轮磁场感应行程限位装置的磁场感应第1凸轮端装置与磁场感应第2凸轮端装置对称分布组成双凸轮装置安装在空心轴装置上，通过空心轴装置旋转180度发出或接收磁场感应信号实现旋转行程控制；所述8种行程定位装置优选单凸轮磁场感应行程限位装置。

所述螺杆螺母转向装置包括把手立杆主轴装置或方向盘立杆主轴装置，立杆主动锥齿轮装置，主轴支座装置，从动锥齿轮装置，从动锥齿轮轴支座装置，转向限位装置，主动链齿轮装置，链条装置，从动链齿轮装置，链条弹簧张紧装置或无链条弹簧张紧装置，空心传动轴装置，转向主动齿轮装置，转向从动齿轮装置，转向万向轴装置， 螺杆螺母伸缩装置，螺杆螺母伸缩铰链连接装置，转向结装置，麦弗逊独立悬挂装置；所述把手立杆主轴装置或方向盘立杆主轴装置连接立杆主动锥齿轮装置，立杆主动锥齿轮装置连接从动锥齿轮装置，从动锥齿轮装置通过从动锥齿轮轴连接主动链齿轮装置，主动链齿轮装置通过链条装置连接从动链齿轮装置，从动链齿轮装置通过空心传动轴装置连接转向主动齿轮装置，转向主动齿轮装置连接转向从动齿轮装置，转向从动齿轮装置输出轴连接转向万向轴装置，转向万向轴装置连接螺杆螺母伸缩装置，螺杆螺母伸缩装置连接螺杆螺母伸缩铰链连接装置，螺杆螺母伸缩铰链连接装置输出轴连接转向结装置，转向结装置连接麦弗逊独立悬挂装置；所述链条弹簧张紧装置是根据链条传动垂直水平面不是与水平面平行来确定是否需要采用链条弹簧张紧装置，如果防掉链就需要链条弹簧张紧装置。

所述空心轴旋转底盘装置包括空心轴挡板装置或空心轴卡环装置或圆柱面阶梯空心轴卡环装置或嵌入式圆锥面阶梯空心轴装置，空心轴装置，圆柱面阶梯空心轴基准轴装置或无圆柱面阶梯空心轴基准轴装置，圆锥面阶梯空心轴基准轴装置或无圆锥面阶梯空心轴基准轴装置，旋转底盘盘体装置，两个圆弧面装置或两个圆锥面装置，一个流线型面装置，一个轮拱切口面装置或一个履拱切口面装置，一个轮拱外侧面或一个履拱外侧面装置；所述圆柱面阶梯空心轴基准轴装置或嵌入式圆锥面阶梯空心轴装置或圆锥面阶梯空心轴基准轴装置的旋转半径小于旋转底盘盘体装置的旋转半径；所述圆柱面阶梯空心轴基准轴装置或嵌入式圆锥面阶梯空心轴装置或圆锥面阶梯空心轴基准轴装置第一端固定连接空心轴装置、圆柱面阶梯空心轴基准轴装置或嵌入式圆锥面阶梯空心轴装置或圆锥面阶梯空心轴基准轴装置第二端固定连接旋转底盘盘体装置组成阶梯空心轴旋转底盘装置，或所述空心轴装置第一端固定连接旋转底盘盘体装置组成空心轴旋转底盘盘体装置；所述两个圆弧面装置或两个圆锥面装置、一个流线型面装置、一个轮拱切口面装置或一个履拱切口面装置、一个轮拱外侧面或一个履拱外侧面装置组成圆弧面整流罩装置或组成圆锥面整流罩装置固定在旋转底盘盘体装置上；所述空心轴挡板装置或空心轴卡环装置或圆柱面阶梯空心轴卡环装置或嵌入式圆锥面阶梯空心轴装置用于空心轴旋转底盘装置与船型底车体侧面轴套装置的铰链连接，转换成水上模式时流线型面参与组成流线型船型底车体；所述阶梯空心轴旋转底盘装置与空心轴旋转底盘盘体装置，优选阶梯空心轴旋转底盘装置。

所述一种船型底水陆两用车还包括船型底水陆两用2驱电动摩托车，船型底水陆两用4驱遥控玩具车，船型底水陆两用三角型履带车，船型底水陆两用履带车，船型底水陆两用4驱混合动力轮式车。

所述船型底水陆两用2驱电动摩托车的中开盘拱下圆柱面阶梯空心轴座装置固定在中开盘拱下槽座装置上，与中开盘拱上圆柱面阶梯轴座装置组成盘拱装置和轴套装置，空心轴装置的第1端穿过轴套装置，空心轴装置的第2端固定连接圆柱面阶梯空心轴基准轴装置，圆柱面阶梯空心轴基准轴装置固定连接旋转底盘盘体装置，两个圆弧面装置、一个流线型面装置、一个轮拱切口面装置、一个轮拱外侧面装置组成圆弧面整流罩装置固定连接在旋转底盘盘体装置上；所述圆柱面阶梯空心轴卡环装置安装在中开盘拱上圆柱面阶梯轴座卡环槽与中开盘拱下圆柱面阶梯空心轴座卡环槽上形成铰链连接；阶梯空心轴旋转底盘装置转换成水上模式时流线型面参与组成流线型船型底车体；所述传动轴装置连接万向传动轴装置，万向传动轴装置连接车轴装置，车轴装置连接前车轮装置；所述电机装置输出轴连接蜗杆装置，蜗杆装置连接蜗轮装置，蜗轮装置、单凸轮行程限位装置安装在空心轴装置上与阶梯空心轴旋转底盘装置同步旋转，第1行程触碰开关装置与第2行程触碰开关装置对称安装在空心轴装置的两侧的中开盘拱下槽座装置的侧面，每次空心轴装置旋转180度时触碰第1行程触碰开关装置或触碰第2行程触碰开关装置后，打开或关闭电机装置实现船型底水陆两用2驱电动摩托车水上模式或水陆两用模式之间的转换；所述传动轴装置与阶梯空心轴旋转底盘装置共轴线旋转；所述防撞气囊装置是船艉开口的V型结构，安装在前倾V型车首及船型底车体两侧水线上方的位置，既有防碰撞的功能还有在水上航行时增加储备浮力的功能；所述对称自扶正储电池装置以V型船底中线对称分布在船型底车体船底的两侧，通过对称自扶正储电池装置的配重平衡重心，用于实现船型底水陆两用2驱电动摩托车的自扶正的功能。

所述船型底水陆两用4驱遥控玩具车的中开上盘拱嵌入式圆锥面阶梯轴座装置与中开下盘拱嵌入式圆锥面阶梯轴座装置组成盘拱装置和轴套装置，空心轴装置第1端穿过轴套装置，空心轴装置第2端固定连接嵌入式圆锥面阶梯空心轴装置，嵌入式圆锥面阶梯空心轴装置固定连接嵌入式旋转底盘盘体装置，两个圆弧面装置、一个流线型面装置、一个轮拱切口面装置、一个轮拱外侧面装置组成圆弧面整流罩装置固定连接在嵌入式旋转底盘盘体装置上；空心轴挡板装置安装在空心轴装置的第1端，使安装在空心轴装置上的摆动轮行程限位装置和空心轴从动齿轮装置不能轴向串动，并与轴套装置形成铰链连接；所述前轮第1电机装置的输出轴连接前轮半轴装置，前轮半轴装置穿过空心轴装置连接半轴主动齿轮装置，半轴主动齿轮装置连接半轴从动齿轮装置，半轴从动齿轮装置的从动齿轮轴装置穿过齿轮箱外半盖从动齿轮轴座装置连接前车轮装置，齿轮箱内半盖装置固定在嵌入式旋转底盘盘体装置上，齿轮箱外半盖从动齿轮轴座装置安装在齿轮箱内半盖装置上；所述中开上盘拱轴座装置与中开下盘拱轴座装置组成盘拱装置和轴套装置，后轮防水电机装置输出轴连接后车轮装置安装在后轮防水电机安装座上，后轮防水电机安装座安装在旋转底盘盘体装置上，控制管线装置穿过空心轴装置连接后轮防水第1电机装置。

所述船型底水陆两用4驱遥控玩具车的第1限位支座触碰开关装置与第2限位支座触碰开关装置对称安装在空心轴装置两侧,并固定在中开下盘拱槽座装置的外侧面；摆动轮行程限位装置安装在空心轴装置上，随空心轴装置旋转，空心轴装置收到遥控指令在第2限位支座触碰开关装置起步逆时针旋转度在第1限位支座触碰开关装置的位置停止、并发出停止的光电信号或音响信号通知4通道遥控器发出信号装置操作人员停止继续发出旋转信号，或在第1限位支座触碰开关装置起步顺时针旋转180度在第1限位支座触碰开关装置的位置停止，并同样发出反馈信号。

所述船型底水陆两用三角型履带车的空心轴装置第1端穿过船型底车体侧面轴套装置，空心轴装置第2端固定连接圆柱面阶梯空心轴基准轴装置，圆柱面阶梯空心轴基准轴装置固定连接旋转底盘盘体装置，两个圆弧面装置、一个流线型面装置、一个履拱切口面装置、一个履拱外侧面装置组成圆弧面整流罩装置固定连接在旋转底盘盘体装置上；所述半轴装置穿过空心轴装置连接主动轮装置，主动轮装置驱动三角型履带装置；所述分动主动齿轮装置连接分动从动齿轮装置，分动从动齿轮装置输出轴连接分动离合器装置，分动离合器装置输出轴连接涵道式无舵双螺旋桨推进装置；所述中开上圆柱面阶梯空心轴座装置与中开下圆柱面阶梯空心轴座装置由中开上、下圆柱面阶梯轴座连接螺栓装置连接组合成圆柱面阶梯空心轴套装置安装在圆柱面阶梯空心轴座拱装置内，其中中开上圆柱面阶梯轴座卡环槽装置与中开下圆柱面阶梯空心轴座卡环槽装置组合成圆柱面阶梯空心轴套卡环槽装置，圆柱面阶梯空心轴卡环装置嵌入圆柱面阶梯空心轴套卡环槽装置内形成铰链连接；所述蜗杆电机装置输出轴连接蜗杆装置，蜗杆装置连接蜗轮装置，蜗轮装置和双凸轮行程限位装置安装在空心轴装置上，双凸轮第1凸轮端装置与双凸轮第2凸轮端装置对称分布组成双凸轮装置安装在空心轴装置上，行程触碰开关装置固定在空心轴装置外侧的船型底车体内侧面的位置，前、后履拱液压抱闸装置打开，蜗杆装置和蜗轮装置驱动圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置旋转180度、双凸轮行程限位装置触碰行程触碰开关装置实现行程定位，前、后履拱液压抱闸装置在弹簧装置作用下再关闭，圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置的圆弧面装置替代抱闸闸轮；所述半轴装置与圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置共轴线旋转。

所述船型底水陆两用三角型履带车的柴燃联合螺旋桨驱动：燃气轮机装置的输出轴穿过螺旋桨用空心轴装置连接万向传动轴装置，万向传动轴装置输出轴连接螺旋桨装置，万向传动轴装置输出轴安装在螺旋桨支座装置上，螺旋桨支座装置固定在螺旋桨用旋转底盘盘体装置上；所述转向行程限位装置安装在螺旋桨用蜗杆电机装置的输出轴上，输出轴连接螺旋桨用蜗杆装置，螺旋桨用蜗杆装置连接螺旋桨用蜗轮装置，螺旋桨用蜗轮装置和空心轴卡环装置安装在空心轴装置上，与圆锥面阶梯空心轴套装置形成铰链连接，螺旋桨用蜗杆装置和螺旋桨用蜗轮装置驱动圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置顺时针180度或逆时针180度旋转和行程定位，在螺旋桨装置运行或螺旋桨装置收纳两种模式转换，螺旋桨装置运行模式与涵道式无舵双螺旋桨推进装置组成柴燃联合螺旋桨驱动。

所述船型底水陆两用履带车的履带传动轴间制动装置输出轴连接牙嵌式固定半离合器装置，牙嵌式固定半离合器装置连接牙嵌式移动半离合器装置，牙嵌式移动半离合器装置连接主动轮装置，主动轮装置连接履带装置；所述驱动螺旋桨的分枝是：主动锥齿轮装置输出轴连接螺旋桨用离合器装置，螺旋桨用离合器装置输出轴连接涵道式无舵双螺旋桨推进装置。

所述船型底水陆两用履带车的空心轴装置第1端穿过船型底车体侧面轴套装置，空心轴装置第2端固定连接圆柱面阶梯空心轴基准轴装置，圆柱面阶梯空心轴基准轴装置固定连接旋转底盘盘体装置，两个圆弧面装置、一个流线型面装置、一个履拱切口面装置、一个履拱外侧面装置组成圆弧面整流罩装置固定连接在旋转底盘盘体装置上，圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置转换成水上模式时流线型面参与组成流线型船型底车体；中开上圆柱面阶梯空心轴座装置与中开下圆柱面阶梯空心轴座装置由中开上、下圆柱面阶梯轴座连接螺栓装置连接组合成圆柱面阶梯空心轴套装置安装在圆柱面阶梯空心轴座拱装置内，其中中开上圆柱面阶梯轴座卡环槽装置与中开下圆柱面阶梯空心轴座卡环槽装置组合成圆柱面阶梯空心轴套卡环槽装置，圆柱面阶梯空心轴卡环装置嵌入圆柱面阶梯空心轴套卡环槽装置内形成铰链连接；所述蜗杆电机装置的输出轴连接蜗杆装置，蜗杆装置连接蜗轮装置，蜗轮装置和单凸轮光电传感器行程限位装置安装在空心轴装置上与圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置同步旋转，光电传感器第1接收信号装置与光电传感器第2接收信号装置对称安装在空心轴装置的两侧的船型底车体的内侧面；水陆两用模式转换到水上模式的转换流程是：前、后履拱液压抱闸装置打开，牙嵌式移动半离合器装置向车外收缩，打开蜗杆电机装置驱动圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置顺时针方向旋转180度或逆时针方向旋转180度，光电传感器第1接收信号装置收到信号关闭蜗杆电机装置，再关闭前、后履拱液压抱闸装置，从水陆两用模式转换到水上模式；所述半轴装置与圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置不是共轴线旋转，前、后履拱液压抱闸装置是常闭型。

所述船型底水陆两用履带车的螺旋桨用空心轴装置连接螺旋桨用旋转底盘盘体装置，两个螺旋桨用圆弧面装置、一个螺旋桨用流线型面装置、一个螺旋桨用盘拱切口面装置、一个螺旋桨用盘拱外侧面装置组成圆弧面整流罩装置固定在螺旋桨用旋转底盘盘体装置上；控制管线装置穿过螺旋桨用空心轴装置连接防水电机装置，防水电机装置输出轴连接螺旋桨装置，防水电机装置安装在螺旋桨用旋转底盘盘体装置上，螺旋桨装置与涵道式无舵双螺旋桨推进装置446组成柴电联合驱动。

所述螺旋桨用蜗杆电机装置连接螺旋桨用蜗杆装置，螺旋桨用蜗杆装连接螺旋桨用蜗轮装置，螺旋桨用蜗轮装置、双凸轮光电传感器装置、空心轴卡环装置安装在螺旋桨用空心轴装置上与螺旋桨用空心轴套装置形成铰链连接；双凸轮光电传感器装置安装在螺旋桨用空心轴装置上，光电传感器第1发出信号装置与光电传感器第2发出信号装置是对称分布组成双凸轮装置安装在螺旋桨用空心轴装置上，光电传感器接收装置安装在靠近螺旋桨用空心轴装置外侧的船型底车体内侧面的位置，用于控制顺时针方向旋转180度或逆时针方向旋转180度。

所述船型底水陆两用4驱混合动力轮式车的空心轴装置第1端穿过船型底车体侧面轴套装置，空心轴装置第2端固定连接圆柱面阶梯空心轴基准轴装置，圆柱面阶梯空心轴基准轴装置固定连接旋转底盘盘体装置，两个圆锥面装置、一个流线型面装置、一个轮拱切口面装置、一个轮拱外侧面装置组成圆锥面整流罩装置固定连接在前轮旋转底盘盘体装置上，前轮前盘拱圆锥面装置和前轮后盘拱圆锥面装置是可以拆卸的，拆卸后才能将圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置装入前轮盘拱面装置中，空心轴卡环装置安装在空心轴装置上，与船型底车体侧面轴套装置铰链连接；所述单凸轮磁场感应行程限位装置安装在空心轴装置上，第1磁场感应线圈装置与第2磁场感应线圈装置，对称固定在空心轴装置的两侧的船型底车体的内侧面，每次空心轴装置旋转180度时接收磁场感应信号的第1磁场感应线圈装置或第2磁场感应线圈装置发出关闭蜗杆电机装置的信号；所述双凸轮磁场感应行程限位装置安装在空心轴装置上与圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置同步旋转，其磁场感应第1凸轮端装置与磁场感应第2凸轮端装置对称分布组成双凸轮装置安装在后轮的空心轴装置上，磁场感应线圈装置固定在空心轴装置外侧的船型底车体的内侧面上，每次空心轴装置旋转180度时磁场感应线圈装置接收磁场感应第1凸轮端装置或磁场感应第2凸轮端装置的磁场感应信号发出关闭蜗杆电机装置信号。

所述螺旋桨的连接驱动过程是：分动离合器装置输出轴穿过螺旋桨用空心轴装置连接螺旋桨用主动齿轮装置，螺旋桨用主动齿轮装置连接螺旋桨用从动齿轮装置，螺旋桨用从动齿轮装置输出轴连接螺旋桨装置，螺旋桨用从动齿轮装置输出轴安装在螺旋桨支座装置上，螺旋桨支座装置固定在螺旋桨用旋转底盘盘体装置上。

所述螺旋桨用空心轴装置与螺旋桨用船型底车体后侧面轴套装置铰链连接过程是：

螺旋桨用空心轴装置第1端穿过螺旋桨用船型底车体后侧面轴套装置，螺旋桨用空心轴装置第2端固定连接螺旋桨用旋转底盘盘体装置，两个螺旋桨用圆弧面装置、一个螺旋桨用流线型面装置、一个螺旋桨用桨拱切口面装置、一个螺旋桨用桨拱外侧面装置组成圆弧面整流罩装置固定连接在螺旋桨用旋转底盘盘体装置上，螺旋桨用蜗轮装置、螺旋桨用卡环装置安装在螺旋桨用空心轴装置上与螺旋桨用船型底车体后侧面轴套装置铰链连接。

所述齿轮传动船底收纳螺旋桨与齿轮传动船底驱动螺旋桨之间的转换过程是：螺旋桨用蜗杆电机装置输出轴连接转向行程限位装置，转向行程限位装置输出轴连接螺旋桨用蜗杆装置，螺旋桨用蜗杆装置连接螺旋桨用蜗轮装置，转向行程限位装置固定在船体的支座上，转向行程限位装置通过控制螺杆旋进或旋出行程长度来控制蜗杆电机装置输出轴的顺时针旋转圈数或逆时针旋转圈数，再用蜗杆电机装置输出轴的顺时针旋转圈数或逆时针旋转圈数来控制螺旋桨用空心轴旋转底盘盘体装置顺时针方向180度旋转或逆时针方向180度旋转，从而实现在船艉收纳螺旋桨与在船艉驱动螺旋桨之间的转换。

所述浮箱装置固定在旋转底盘盘体装置上，有泡沫填充浮箱装置、空心浮箱装置、框架结构旋转底盘盘体装置的框架空格内填充泡沫也是属于泡沫填充浮箱装置这一类。

所述电机装置，转向限位装置，双螺旋桨推进装置，螺杆螺母伸缩装置，行程触碰开关装置，光电传感器装置，磁场感应传感器装置，麦弗逊独立悬挂装置，上横臂悬挂装置，防水滑环装置，蜗轮蜗杆电动转向舵装置，固定半离合器装置，移动半离合器装置都是现有技术。

有益效果

本发明的有益效果是：1、船型底水陆两用车的旋转底盘装置可以选择安装在单体、双体、3体船型底车体上、或选择安装在水陆两用飞机上，整流罩装置可以选择参与模拟船体，包括参与模拟船首、船底、船舷、船艉，以便组合成流线型船体减少航行阻力；2、船型底水陆两用2驱摩托车具有结构紧凑、高航速、抗风浪的特点；3、燃气轮机驱动螺旋桨装置安装在旋转底盘装置上的柴燃联合驱动螺旋桨技术可以满足高航速、远航程的技术需要，不仅可以用于船型底水陆两用车也可以用于军用舰艇或民用船只或水陆两栖飞机的水面起飞加速, 燃气轮机驱动螺旋桨收装置纳在船体内，航行时不会产生拖桨阻力。

附图说明

图1 船型底水陆两用2驱电动摩托车示意图。

图2 船型底水陆两用2驱电动摩托车V型船底示意图。

图3 船型底水陆两用2驱电动摩托车V型船底前后车轮示意图。

图4 船型底水陆两用2驱电动摩托车装配示意图。

图5 船型底水陆两用2驱电动摩托车麦弗逊独立悬挂示意图。

图6 船型底水陆两用2驱电动摩托车中开盘拱示意图。

图1、图2、图3、图4、图5、图6为实施例1附图标记：101、船型底车体，102、前倾V型车首，103、模拟V型船底，104、防撞气囊装置，105、中开盘拱上圆柱面阶梯轴座装置，106、中开盘拱上圆柱面阶梯轴座卡环槽，107、中开盘拱下圆柱面阶梯空心轴座装置，108、中开盘拱下圆柱面阶梯空心轴座卡环槽，109、中开盘拱下槽座装置，110、中开盘拱下槽座整流浮箱装置，111、中开上盘拱装置，112、中开盘拱密封圈装置，113、阶梯空心轴旋转底盘装置，114、空心轴装置，116、圆柱面阶梯空心轴基准轴装置，117、圆柱面阶梯空心轴卡环装置，118、旋转底盘盘体装置，119、圆弧面装置，120、流线型面装置，121、轮拱切口面装置，122、轮拱外侧面装置，123、浮箱装置，124、驱动电机装置，125、主动齿轮装置，126、过桥齿轮装置，127、从动齿轮装置，128、传动轴装置，129、轴间制动装置，130、万向传动轴装置，131、麦弗逊独立悬挂装置，132、悬挂行程下限位装置，133、上横臂铰链支座装置，134、上横臂悬挂装置，135、上横臂悬挂支座装置，136、车轴装置，137、前车轮装置，138、螺杆螺母转向装置，139、把手立杆主轴装置，140、主动锥齿轮装置，141、主轴支座装置，142、从动锥齿轮轴支座装置，143、从动锥齿轮装置，144、转向限位装置，145、主动链齿轮装置，146、链条装置，147、从动链齿轮装置，148、链条弹簧张紧装置，149、空心传动轴装置，150、转向主动齿轮装置，151、转向从动齿轮装置，152、转向万向轴装置，153、螺杆螺母伸缩装置，154、螺杆螺母伸缩铰链连接装置，155、转向结装置，156、可拆卸龙门支座装置，157、龙门支座可拆卸法兰盘装置，158、电机装置，159、蜗杆装置，160，蜗轮装置，161、单凸轮行程限位装置，162、第1行程触碰开关装置，163、第2行程触碰开关装置，164、控制器及控制管线装置，165、对称自扶正储电池装置，166、无舵双螺旋桨推进装置，167、螺旋桨用调速电机装置，168、第1电动升降脚撑装置，169、第2电动升降脚撑装置，170、后座装置，171、单横臂悬挂装置，172、后车轮装置，173、船用外挂螺旋桨支座装置，174、可开关车牌、尾灯支座装置。

图7 船型底水陆两用4驱遥控玩具车示意图。

图8 船型底水陆两用4驱遥控玩具车V型船底示意图。

图9 船型底水陆两用4驱遥控玩具车结构分解示意图。

图10船型底水陆两用4驱遥控玩具车空心轴旋转底盘结构分解示意图。

图11船型底水陆两用4驱遥控玩具车接受信号、控制线路示意图。

图7、图8、图9、图10、图11实施例2附图标记：201、船型底车体，202、前轮第1电机装置，203、前轮第2电机装置，204、前倾V型车首，205、模拟V型船底，206、防撞气囊装置，207、中开上盘拱轴座装置，208、中开下盘拱轴座装置，209、空心轴挡板装置， 210、空心轴旋转底盘盘体装置，211、空心轴装置，212、旋转底盘盘体装置，213、嵌入式圆锥面阶梯空心轴旋转底盘装置，214、中开上盘拱嵌入式圆锥面阶梯轴座装置，215、中开下盘拱嵌入式圆锥面阶梯轴座装置，215-2、中开下盘拱槽座装置，216、嵌入式圆锥面阶梯空心轴装置，217、嵌入式旋转底盘盘体装置，218、圆弧面装置，219、流线型面装置，220、轮拱切口面装置，221、轮拱外侧面装置，222、浮箱装置，223、后轮防水第1电机装置，224、前轮半轴装置，225、半轴主动齿轮装置，226、半轴从动齿轮装置，227、从动齿轮轴装置，228、齿轮箱内半盖装置，229、齿轮箱外半盖从动齿轮轴座装置，230、前车轮装置，231、后轮防水第2电机装置，232、后轮防水电机安装座，233、后轮防水电机装置，234、后车轮装置，235、电机装置，236、电机自锁装置，237，主动齿轮装置，238、从动齿轮装置，239、传动轴装置，240、冠齿轮装置，241、从动齿轮装置，242、从动齿轮传动轴装置，243、空心轴主动齿轮装置，244、空心轴从动齿轮装置，245、摆动轮行程限位装置，246、第1限位支座触碰开关装置，247、第2限位支座触碰开关装置，248、控制器及控制管线装置，249、储电池装置，250、遥控器接收信号装置，251、4通道遥控器发出信号装置，252、线控转向调速装置，253、涵道式无舵双螺旋桨推进装置，254、螺旋桨用第1调速电机装置，255、螺旋桨用第2调速电机装置，256、转换开关第1端装置，257、转换开关第2端装置，258、中开下盘拱整流罩。

图12 船型底水陆两用三角型履带车示意图。

图13 船型底水陆两用三角型履带车柴燃联合螺旋桨驱动示意图。

图14 船型底水陆两用三角型履带车燃气螺旋桨收纳示意图。

图15 船型底水陆两用三角型履带车传动结构示意图。

图16 船型底水陆两用三角型履带车圆柱面阶梯空心轴座拱装置示意图。

图12、图13、图14、图15、图16实施例3附图标记：301、船型底车体，301-1、船型底车体侧面轴套装置，302、前倾车首，303、模拟平底型船底，304、无人操纵炮塔，305、圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置，306、空心轴装置，307、旋转底盘盘体装置，308、圆柱面阶梯空心轴基准轴装置，309、圆柱面阶梯空心轴卡环装置，310、中开上圆柱面阶梯轴座卡环槽装置，311、中开下圆柱面阶梯空心轴座卡环槽装置，312、中开上圆柱面阶梯空心轴座装置，313、中开下圆柱面阶梯空心轴座装置，314、中开上、下圆柱面阶梯轴座连接螺栓装置，315、圆柱面阶梯空心轴座拱装置，316、圆弧面装置，317、流线型面装置，318、履拱切口面装置，319、履拱外侧面装置，320、三角型履带装置，321、侧裙板整流罩装置，322、前履拱装置，323、前、后履拱液压抱闸装置，324、后履拱装置，325、柴油机动力包装置，326、储电池装置，327、控制器装置，328、主动齿轮装置，329、从动齿轮装置，330、双侧自动变速器装置，331、履带传动离合器装置，332、主动锥齿轮装置，333、从动锥齿轮装置，334、履带传动轴间制动装置，335、半轴装置，336、主动轮装置，337、双凸轮行程限位装置，338、双凸轮第1凸轮端装置，339、双凸轮第2凸轮端装置，340、行程触碰开关装置，341、蜗杆电机装置，342、蜗杆装置，343、蜗轮装置，344、分动主动齿轮装置，345、分动从动齿轮装置，346、分动离合器装置，347、涵道式无舵双螺旋桨推进装置，348、螺旋桨支座装置，349、万向传动轴装置，350、螺旋桨用圆锥面阶梯空心轴旋转底盘装置，351、螺旋桨用空心轴装置，353、螺旋桨用圆锥面阶梯空心轴基准轴装置,354、螺旋桨用旋转底盘盘体装置，355、螺旋桨用圆弧面装置，356、螺旋桨用流线型面装置，357、螺旋桨用桨拱切口面装置，358、螺旋桨用桨拱外侧面装置，359、空心轴卡环装置，360、盘拱装置，361、圆锥面阶梯空心轴套装置，362、转向行程限位装置，363、螺旋桨用蜗杆电机装置，364、螺旋桨用蜗杆装置，365、螺旋桨用蜗轮装置，366、燃气轮机装置，367、螺旋桨整流罩装置，368、浮箱装置，369、螺旋桨装置。

图17船型底水陆两用履带车示意图。

图18 船型底水陆两用履带车柴电联合驱动螺旋桨示意图。

图19船型底水陆两用履带车电动螺旋桨收纳示意图。

图20 船型底水陆两用履带车履带传动结构示意图。

图21 船型底水陆两用履带车圆柱面阶梯空心轴座拱装置示意图。

图17、图18、图19、图20、图21实施例4附图标记：401、船型底车体，401-1、船型底车体侧面轴套装置，402、前倾车首，403、模拟平底型船底，404、无人操纵炮塔，405、圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置，406、空心轴装置，407、旋转底盘盘体装置，408、圆柱面阶梯空心轴基准轴装置，409、圆柱面阶梯空心轴卡环装置，410、中开上圆柱面阶梯轴座卡环槽装置，411、中开上圆柱面阶梯空心轴座装置，412、中开下圆柱面阶梯空心轴座装置，413、中开下圆柱面阶梯空心轴座卡环槽装置，414、中开上、下圆柱面阶梯轴座连接螺栓装置，415、圆柱面阶梯空心轴座拱装置，416、圆弧面装置，417、流线型面装置，418、履拱切口面装置，419、履拱外侧面装置，420、履带装置，421、侧裙板整流罩装置，422、前履拱装置，423、前、后履拱液压抱闸装置，424、后履拱装置，425、柴油机动力包装置，426、储电池装置，427、控制器装置，428、控制管线装置，429、主动齿轮装置，430、从动齿轮装置，431、双侧自动变速器装置，432、主动锥齿轮装置，433、从动锥齿轮装置，434、半轴装置，435、履带传动离合器装置，436、履带传动轴间制动装置，437、牙嵌式固定半离合器装置，438、牙嵌式移动半离合器装置，439、半移动牙嵌装置，440、弹簧装置，441、电磁铁装置，442、防水滑环装置，443、半移动牙嵌滑轨装置，444、主动轮装置，445、螺旋桨用离合器装置，446、涵道式无舵双螺旋桨推进装置，447、单凸轮光电传感器行程限位装置，448、光电传感器第1接收信号装置，449、光电传感器第2接收信号装置，450、蜗杆电机装置，451、蜗杆装置，452、蜗轮装置，453、螺旋桨用空心轴旋转底盘盘体装置，454、螺旋桨用空心轴装置，455、螺旋桨用旋转底盘盘体装置，456、螺旋桨用圆弧面装置，457、螺旋桨用流线型面装置，458、螺旋桨用盘拱切口面装置，459、螺旋桨用盘拱外侧面装置，460、螺旋桨整流罩装置，461、浮箱装置，462、空心轴卡环装置，463、防水电机装置，464、螺旋桨装置，465、双凸轮光电传感器装置，466、光电传感器第1发出信号装置，467、光电传感器第2发出信号装置，468、光电传感器接收装置，469、螺旋桨用蜗杆电机装置，470、螺旋桨用蜗杆装置，471、螺旋桨用蜗轮装置，472、螺旋桨用空心轴套装置，473、螺旋桨用盘拱装置，474、固定半离合器安装孔装置，475、移动半离合器安装孔装置。

图22 船型底水陆两用4驱混合动力轮式车示意图。

图23 船型底水陆两用4驱混合动力轮式车水上模式示意图。

图24 船型底水陆两用4驱混合动力轮式车传动结构示意图。

图22、图23、24为实施例5附图标记：501、船型底车体，501-1、船型底车体侧面轴套装置，502、模拟前倾V型车首，503、模拟平底船底，504、前轮前盘拱圆锥面装置，505、前轮后盘拱圆锥面装置，506、圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置，507、空心轴装置，509、圆柱面阶梯空心轴基准轴装置，510、空心轴卡环装置，511、旋转底盘盘体装置，512、圆锥面装置，513、圆弧面装置，514、流线型面装置，515、轮拱切口面装置，516、轮拱外侧面装置，516-1、前轮盘拱面装置，517、浮箱装置，518、前桥驱动电机装置，519、前驱动桥装置，520、前桥半轴装置，521、前桥轴间制动装置，522、前桥万向传动轴装置，523、前桥车轮轴装置，524、前车轮装置，525、麦弗逊独立悬挂装置，526、悬挂限位装置，527、螺杆螺母转向装置，528、方向盘立杆主轴装置，529、主轴支座装置，530、从动锥齿轮轴支座装置，531、主动锥齿轮装置，532、转向限位装置，533、从动锥齿轮装置，534、主动链齿轮装置，535、链条装置，536、从动链齿轮装置，537、空心传动轴装置，538、转向主动齿轮装置，539、转向从动齿轮装置，540、转向万向轴装置，541、螺杆螺母伸缩装置，542、螺杆螺母伸缩铰链连接装置，543、转向结装置，544、燃油动力包装置，545、后桥离合器装置，546、后驱动桥装置，547、后桥半轴装置，548、后桥轴间制动装置，549、后桥万向传动轴装置，550、后桥车轮轴装置，551、后车轮装置，552、后轮单横臂悬挂装置，553、盘拱面装置，554、分动主动齿轮装置，555、分动从动齿轮装置，556、分动离合器装置，557、螺旋桨装置，558、储电池装置，559、控制器装置，560、单凸轮磁场感应行程限位装置，561、第1磁场感应线圈装置，562、第2磁场感应线圈装置，563、双凸轮磁场感应行程限位装置，564、磁场感应线圈装置，565、磁场感应第1凸轮端装置，566、磁场感应第2凸轮端装置，567、蜗轮蜗杆电动转向舵装置，568、螺旋桨支座装置，569、螺旋桨用空心轴座装置，570、螺旋桨用空心轴旋转底盘盘体装置，571、分动传动轴装置，572、螺旋桨用主动齿轮装置，573、螺旋桨用从动齿轮装置，574、螺旋桨用船型底车体后侧面轴套装置，575、螺旋桨用蜗杆电机装置，576、转向行程限位装置，577、螺旋桨用蜗杆装置，578、螺旋桨用蜗轮装置，579、螺旋桨用旋转底盘盘体装置，580、螺旋桨用圆弧面装置，581、螺旋桨用流线型面装置，582、螺旋桨用桨拱切口面装置，583、螺旋桨用桨拱外侧面装置，584、螺旋桨用盘拱装置，585、螺旋桨用空心轴装置，586、螺旋桨用卡环装置，587、蜗杆电机装置，588、蜗杆装置，589、蜗轮装置。

具体实施方式

实施例1。

如图5所示船型底水陆两用2驱电动摩托车的驱动前车轮装置137过程是：驱动电机装置124的输出轴连接主动齿轮装置125，主动齿轮装置125连接过桥齿轮装置126，过桥齿轮装置126连接从动齿轮装置127，从动齿轮装置127连接传动轴装置128，传动轴装置128连接万向传动轴装置130，万向传动轴装置130连接车轴装置136，车轴装置136连接前车轮装置137；后车轮装置172安装在单横臂悬挂装置171上，驱动后车轮装置172的过徎与驱动前车轮装置137的过程相同就不再重复说明了。

如图4、图5所示螺杆螺母转向装置138转向过程是：把手立杆主轴装置139连接主动锥齿轮装置140，主动锥齿轮装置140连接从动锥齿轮装置143，从动锥齿轮装置143输出轴连接转向限位装置144，转向限位装置144输出轴连接主动链齿轮装置145，

主动链齿轮装置145通过链条装置146连接从动链齿轮装置147，从动链齿轮装置147连接空心传动轴装置149，空心传动轴装置149连接转向主动齿轮装置150，转向主动齿轮装置150连接转向从动齿轮装置151，转向从动齿轮装置151输出轴连接转向万向轴装置152，转向万向轴装置152连接螺杆螺母伸缩装置153，螺杆螺母伸缩装置153连接螺杆螺母伸缩铰链连接装置154，螺杆螺母伸缩铰链连接装置154连接转向结装置155驱动前车轮装置137转向；所述转向万向轴装置152与万向传动轴装置130和上横臂铰链支座装置133安装在垂直水平面的同一垂直面上，以便与麦弗逊独立悬挂装置131同步摆动；空心传动轴装置149穿过空心轴装置114，之间有轴承用空心挡圈定位（图省略），并进行防渗水密封，中开盘拱密封圈装置112先套在空心轴装置114上再放在中开盘拱上圆柱面阶梯轴座装置105与中开盘拱下槽座装置109之间进行密封，相关装置防渗水密封不再重复说明了。

如图5所示，车轮的负载通过悬挂装置传递到圆柱面阶梯空心轴基准轴装置116，麦弗独立悬挂装置131，如图3所示悬挂行程下限位装置132固定在旋转底盘盘体装置118上，在水上航行悬挂松弛时悬挂行程下限位装置132防止中开上盘拱装置111卡住前车轮装置137，万向传动轴装置130与圆柱面阶梯空心轴基准轴装置116互不干涉。

如图5所示中开盘拱下圆柱面阶梯空心轴座装置107固定在中开盘拱下槽座装置109上，与中开盘拱上圆柱面阶梯轴座装置105组成盘拱装置和轴套装置，空心轴装置114的第1端穿过轴套装置，空心轴装置114的第2端固定连接圆柱面阶梯空心轴基准轴装置116，圆柱面阶梯空心轴基准轴装置116固定连接旋转底盘盘体装置118，两个圆弧面装置119、一个流线型面装置120、一个轮拱切口面装置121、一个轮拱外侧面装置122组成圆弧面整流罩装置固定连接在旋转底盘盘体装置118上，阶梯空心轴旋转底盘装置113转换成水上模式时流线型面参与组成流线型船型底车体101；圆柱面阶梯空心轴卡环装置117安装在中开盘拱上圆柱面阶梯轴座卡环槽106与中开盘拱下圆柱面阶梯空心轴座卡环槽108上形成铰链连接；所述传动轴装置128与阶梯空心轴旋转底盘装置113共轴线旋转。

如图4所示电机装置158输出轴连接蜗杆装置159，蜗杆装置159连接蜗轮装置160，蜗轮装置160、单凸轮行程限位装置161安装在空心轴装置114上与阶梯空心轴旋转底盘装置113同步旋转，第1行程触碰开关装置162与第2行程触碰开关装置163对称安装在空心轴装置114的两侧的中开盘拱下槽座装置109的侧面，每次空心轴装置114旋转180度时触碰第1行程触碰开关装置162或触碰第2行程触碰开关装置163后，打开或关闭电机装置158实现船型底水陆两用2驱电动摩托车水上模式或水陆两用模式之间的转换。

如图4所示螺旋桨用调速电机装置167输出轴连接无舵双螺旋桨推进装置166，无舵双螺旋桨推进装置166分别安装在第1电动升降脚撑装置168与第2电动升降脚撑装置169的外侧面，第1电动升降脚撑装置168或第2电动升降脚撑装置169与双螺旋桨推进装置166互不干涉，并对双螺旋桨推进装置166提供防碰撞保护；船用外挂螺旋桨支座装置173用于安装船用外挂螺旋桨装置用前操开关装置控制船用外挂螺旋桨装置开、关，再用无舵双螺旋桨推进装置166控制转向，可以实现燃、电混合水上推进（图省略）；可开关车牌、尾灯支座装置174安装在船用外挂螺旋桨支座装置173的后侧，安装船用外挂螺旋桨后不会遮掩车牌号码（图省略）；所述防撞气囊装置104是船艉开口的V型结构，安装在前倾V型车首102及船型底车体301的两侧水线上方可浮的位置，既有防碰撞的功能还有在水上航行时增加储备浮力的功能；所述对称自扶正储电池装置165以V型船底中线对称分布在船型底车体501船底的两侧，通过对称自扶正储电池装置165的配重平衡重心，用于实现船型底水陆两用2驱电动摩托车的自扶正的功能。

如图4所示主轴支座装置141和从动锥齿轮轴支座装置142都是固定在可拆卸龙门支座装置156上，龙门支座可拆卸法兰盘装置157的用处是打开中开盘拱上圆柱面阶梯轴座装置105时需先拆卸龙门支座可拆卸法兰盘装置157。

实施例2。

如图10所示船型底水陆两用4驱遥控玩具车的前轮第1电机装置202的输出轴连接前轮半轴装置224，前轮半轴装置224穿过空心轴装置211连接半轴主动齿轮装置225，半轴主动齿轮装置225连接半轴从动齿轮装置226，半轴从动齿轮装置226的从动齿轮轴装置227穿过齿轮箱外半盖从动齿轮轴座装置229连接前车轮装置230，齿轮箱内半盖装置228固定在嵌入式旋转底盘盘体装置217上，齿轮箱外半盖从动齿轮轴座装置229安装在齿轮箱内半盖装置228上。

如图9、图10所示中开上盘拱嵌入式圆锥面阶梯轴座装置214与中开下盘拱嵌入式圆锥面阶梯轴座装置215组成前轮的盘拱装置和轴套装置；空心轴装置211第1端穿过轴套装置，空心轴装置211第2端固定连接嵌入式圆锥面阶梯空心轴装置216，嵌入式圆锥面阶梯空心轴装置216固定连接嵌入式旋转底盘盘体装置217，两个圆弧面装置218、一个流线型面装置219、一个轮拱切口面装置220、一个轮拱外侧面装置221组成圆弧面整流罩装置固定连接在嵌入式旋转底盘盘体装置217上；空心轴挡板装置209安装在空心轴装置211的第1端，使安装在空心轴装置211上的摆动轮行程限位装置245和空心轴从动齿轮装置244不能轴向串动，并与轴套装置形成铰链连接。

如图9所示电机自锁装置236在开机时打开电机装置235、停机时电机装置235自锁，电机装置235输出轴连接主动齿轮装置237，主动齿轮装置237通过传动轴装置239，连接冠齿轮装置240，冠齿轮装置240连接从动齿轮装置241，从动齿轮装置241通过从动齿轮传动轴装置242连接空心轴主动齿轮装置243，空心轴主动齿轮装置243连接空心轴从动齿轮装置244，空心轴从动齿轮装置244安装在空心轴装置211上；所述4个空心轴装置211由一个电机装置235提供旋转动力和自锁功能。

如图10所示中开上盘拱轴座装置207与中开下盘拱轴座装置208组成后轮的盘拱装置和轴套装置，后轮防水电机装置输出轴233连接后车轮装置234安装在后轮防水电机安装座232上，后轮防水电机安装座232安装在旋转底盘盘体装置212上，控制管线装置穿过空心轴装置211连接后轮防水第1电机装置223。

如图11所示4通道遥控器发出信号装置251发出信号由遥控器接收信号装置250接收，线控转向调速装置252、遥控器接收信号装置250分别连接控制器及控制管线装置248，通过控制器及控制管线装置248控制4个通道，每一个通道都具有控制电机正反转功能，第1通道包括前轮第1电机装置202、后轮防水第1电机装置223、转换开关第1端装置256、转换开关第2端装置257、电机装置235，转换开关第1端装置256用并联电路控制前轮第1电机装置202和后轮防水第1电机装置223，转换开关第2端装置257连接电机装置235，第1通道通过转换开关在两个控制线路上切换；第2通道的前轮第2电机装置203和后轮防水第2电机装置231是并联电路；第3通道是控制线路连接螺旋桨用第1调速电机装置254；第4通道是控制线路连接螺旋桨用第2调速电机装置255。

如图9所示第1限位支座触碰开关装置246与第2限位支座触碰开关装置247对称安装在空心轴装置211两侧,并固定在中开下盘拱槽座装置215-2的外侧面；摆动轮行程限位装置245安装在空心轴装置211上，随空心轴装置211旋转，空心轴装置211收到遥控指令在第2限位支座触碰开关装置247起步逆时针旋转180度在第1限位支座触碰开关装置246的位置停止、并发出停止的光电信号或音响信号通知4通道遥控器发出信号装置251操作人员停止继续发出旋转信号，或在第1限位支座触碰开关装置246起步顺时针旋转180度在第1限位支座触碰开关装置246的位置停止，并同样发出反馈信号。

实施例3。

如图15所示船型底水陆两用三角型履带车的柴油机动力包装置325的输出轴连接主动齿轮装置328，主动齿轮装置328连接从动齿轮装置329，从动齿轮装置329的输出轴连接双侧自动变速器装置330，双侧自动变速器装置330输出轴连接履带传动离合器装置331，履带传动离合器装置331的输出轴连接主动锥齿轮装置332，主动锥齿轮装置332连接从动锥齿轮装置333，从动锥齿轮装置333的半轴装置335连接履带传动轴间制动装置334，半轴装置335穿过空心轴装置306连接主动轮装置336，主动轮装置336驱动三角型履带装置320；分动主动齿轮装置344连接分动从动齿轮装置345，分动从动齿轮装置345输出轴连接分动离合器装置346，分动离合器装置346输出轴连接涵道式无舵双螺旋桨推进装置347。

如图16、图15所示空心轴装置306第1端穿过船型底车体侧面轴套装置301-1，空心轴装置306第2端固定连接圆柱面阶梯空心轴基准轴装置308，圆柱面阶梯空心轴基准轴装置308固定连接旋转底盘盘体装置307，两个圆弧面装置316、一个流线型面装置317、一个履拱切口面装置318、一个履拱外侧面装置319组成圆弧面整流罩装置固定连接在旋转底盘盘体装置307上，圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置305转换成水上模式时流线型面装置317参与组成流线型船型底车体301；中开上圆柱面阶梯空心轴座装置312与中开下圆柱面阶梯空心轴座装置313由中开上、下圆柱面阶梯轴座连接螺栓装置314连接组合成圆柱面阶梯空心轴套装置安装在圆柱面阶梯空心轴座拱装置315内，其中中开上圆柱面阶梯轴座卡环槽装置310与中开下圆柱面阶梯空心轴座卡环槽装置311组合成圆柱面阶梯空心轴套卡环槽装置，圆柱面阶梯空心轴卡环装置309嵌入圆柱面阶梯空心轴套卡环槽装置内形成铰链连接。

如图15所示蜗杆电机装置341输出轴连接蜗杆装置342，蜗杆装置342连接蜗轮装置343，蜗轮装置343和双凸轮行程限位装置337安装在空心轴装置306上，双凸轮第1凸轮端装置338与双凸轮第2凸轮端装置339对称分布组成双凸轮装置安装在空心轴装置306上，行程触碰开关装置340固定在空心轴装置306外侧的船型底车体301内侧面的位置；前、后履拱液压抱闸装置323打开，蜗杆装置342和蜗轮装置343驱动圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置305旋转180度、双凸轮行程限位装置337触碰行程触碰开关装置340实现行程定位，前、后履拱液压抱闸装置323在弹簧装置作用下再关闭，圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置305的圆弧面装置316替代抱闸闸轮；所述半轴装置335与圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置305共轴线旋转。

如图15所示燃气轮机装置366的输出轴穿过螺旋桨用空心轴装置351连接万向传动轴装置349，万向传动轴装置349输出轴连接螺旋桨装置369，万向传动轴装置349输出轴安装在螺旋桨支座装置348上，螺旋桨支座装置348固定在螺旋桨用旋转底盘盘体装置354上；转向行程限位装置362安装在螺旋桨用蜗杆电机装置363的输出轴上，转向行程限位装置362输出轴连接螺旋桨用蜗杆装置364，螺旋桨用蜗杆装置364连接螺旋桨用蜗轮装置365，螺旋桨用蜗轮装置365和空心轴卡环装置359安装在空心轴装置306上与圆锥面阶梯空心轴套装置361形成铰链连接，螺旋桨用蜗杆装置364和螺旋桨用蜗轮装置365驱动圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置305顺时针180度或逆时针180度旋转和行程定位，在螺旋桨装置369运行或螺旋桨装置369收纳两种模式转换，螺旋桨装置369运行模式与涵道式无舵双螺旋桨推进装置347组成柴燃联合螺旋桨驱动。

如图15所示螺旋桨用圆锥面阶梯空心轴基准轴装置353安装在圆锥面阶梯空心轴套装置361内，螺旋桨用圆锥面阶梯空心轴旋转底盘装置350在盘拱装置360内旋转。

实施例4。

如图20、图21所示船型底水陆两用履带车的柴油机动力包装置425输出轴连接主动齿轮装置429，主动齿轮装置429连接从动齿轮装置430，从动齿轮装置430的输出轴连接双侧自动变速器装置431，双侧自动变速器装置431的输出轴连接主动锥齿轮装置432，主动锥齿轮装置432连接从动锥齿轮装置433，从动锥齿轮装置433的半轴装置434连接履带传动离合器装置435，履带传动离合器装置435的输出轴连接履带传动轴间制动装置436，履带传动轴间制动装置436的输出轴连接牙嵌式固定半离合器装置437，牙嵌式固定半离合器装置437连接牙嵌式移动半离合器装置438，牙嵌式移动半离合器装置438连接主动轮装置444，主动轮装置444连接履带装置420；所述驱动螺旋桨的分枝是：主动锥齿轮装置432输出轴连接螺旋桨用离合器装置445，螺旋桨用离合器装置445输出轴连接涵道式无舵双螺旋桨推进装置446；所述牙嵌式固定半离合器装置437安装在固定半离合器安装孔装置474内侧面的位置；牙嵌式移动半离合器装置438安装在圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置405的移动半离合器安装孔装置475的位置，控制管线装置428穿过空心轴装置406用防水滑环装置442连接牙嵌式移动半离合器装置438。

如图20所示空心轴装置406第1端穿过船型底车体侧面轴套装置401-1，空心轴装置406第2端固定连接圆柱面阶梯空心轴基准轴装置408，圆柱面阶梯空心轴基准轴装置408固定连接旋转底盘盘体装置407，两个圆弧面装置416、一个流线型面装置417、一个履拱切口面装置418、一个履拱外侧面装置419组成圆弧面整流罩装置固定连接在旋转底盘盘体装置407上，圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置405转换成水上模式时流线型面参与组成流线型船型底车体401；中开上圆柱面阶梯空心轴座装置411与中开下圆柱面阶梯空心轴座装置412由中开上、下圆柱面阶梯轴座连接螺栓装置414连接组合成圆柱面阶梯空心轴套装置安装在圆柱面阶梯空心轴座拱装置内415，其中中开上圆柱面阶梯轴座卡环槽装置410与中开下圆柱面阶梯空心轴座卡环槽装置413组合成圆柱面阶梯空心轴套卡环槽装置，圆柱面阶梯空心轴卡环装置409嵌入圆柱面阶梯空心轴套卡环槽装置内形成铰链连接；所述半轴装置434与圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置405不是共轴线旋转。

如图20所示蜗杆电机装置450的输出轴连接蜗杆装置451，蜗杆装置451连接蜗轮装置452，蜗轮装置452和单凸轮光电传感器行程限位装置447安装在空心轴装置406上与圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置405同步旋转，光电传感器第1接收信号装置448与光电传感器第2接收信号装置449对称安装在空心轴装置406的两侧的船型底车体401的内侧面；水陆两用模式转换到水上模式的转换流程是：前、后履拱液压抱闸装置423打开，牙嵌式移动半离合器装置438向车外收缩，打开蜗杆电机装置450驱动圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置405顺时针方向旋转180度或时针方向旋转180度，光电传感器第1接收信号装置448收到信号关闭蜗杆电机装置450，再关闭前、后履拱液压抱闸装置423，完成水陆两用模式转换到水上模式的转换；所述前、后履拱液压抱闸装置423是常闭型。

如图20所示螺旋桨用空心轴装置454连接螺旋桨用旋转底盘盘体装置455，两个螺旋桨用圆弧面装置456、一个螺旋桨用流线型面装置457、一个螺旋桨用盘拱切口面装置458、一个螺旋桨用盘拱外侧面装置459组成圆弧面整流罩装置固定在螺旋桨用旋转底盘盘体装置455上。

如图20所示控制管线装置428穿过螺旋桨用空心轴装置454连接防水电机装置463，防水电机装置463输出轴连接螺旋桨装置464，防水电机装置463安装在螺旋桨用旋转底盘盘体装置455上，螺旋桨装置464与涵道式无舵双螺旋桨推进装置446组成柴电联合驱动。

如图20所示螺旋桨用蜗杆电机装置469连接螺旋桨用蜗杆装置470，螺旋桨用蜗杆装置470连接螺旋桨用蜗轮装置471，螺旋桨用蜗轮装置471、双凸轮光电传感器装置465、空心轴卡环装置462安装在螺旋桨用空心轴装置454上与螺旋桨用空心轴套装置472形成铰链连接；双凸轮光电传感器装置465安装在螺旋桨用空心轴装置454上，光电传感器第1发出信号装置466与光电传感器第2发出信号装置467是对称分布组成双凸轮装置安装在螺旋桨用空心轴装置454上，光电传感器接收装置468安装在螺旋桨用空心轴装置454的外侧的船型底车体401内侧面的位置，用于控制顺时针方向旋转180度或逆时针方向旋转180度。

实施例5。

如图24所示船型底水陆两用4驱混合动力轮式车的驱动前车轮装置524过程是：前桥驱动电机装置518连接前驱动桥装置519，前驱动桥装置519的前桥半轴装置520连接前桥轴间制动装置521，前桥轴间制动装置521输出轴连接前桥万向传动轴装置522，前桥万向传动轴装置522连接前桥车轮轴装置523，前桥车轮轴装置523连接前车轮装置524。

如图24所示驱动后车轮装置551过程是：燃油动力包装置544连接后桥离合器装置545，后桥离合器装置545连接后驱动桥装置546，后驱动桥装置546输出的后桥半轴装置547连接后桥轴间制动装置548，后桥轴间制动装置548输出轴连接后桥万向传动轴装置549，后桥万向传动轴装置549连接后桥车轮轴装置550，后桥车轮轴装置550连接后车轮装置551。

如图23、图24所示螺杆螺母转向装置527转向过程是：方向盘立杆主轴装置528连接主动锥齿轮装置531，主动锥齿轮装置531连接从动锥齿轮装置533，从动锥齿轮装置533输出轴连接转向限位装置532，转向限位装置532输出轴连接主动链齿轮装置534，主动链齿轮装置534通过链条装置535连接从动链齿轮装置536，从动链齿轮装置536连接空心传动轴装置537，空心传动轴装置537连接转向主动齿轮装置538，转向主动齿轮装置538连接转向从动齿轮装置539，转向从动齿轮装置539输出轴连接转向万向轴装置540，转向万向轴装置540连接螺杆螺母伸缩装置541，螺杆螺母伸缩装置541连接螺杆螺母伸缩铰链连接装置542，螺杆螺母伸缩铰链连接装置542连接转向结装置543驱动前车轮装置524转向。

如图24所示空心轴装置507第1端穿过船型底车体侧面轴套装置501-1，空心轴装置507第2端固定连接圆柱面阶梯空心轴基准轴装置509，圆柱面阶梯空心轴基准轴装置509固定连接旋转底盘盘体装置511，两个圆锥面装置512、一个流线型面装置514、一个轮拱切口面装置515、一个轮拱外侧面装置516组成圆锥面整流罩装置固定连接在前轮旋转底盘盘体装置511上，前轮前盘拱圆锥面装置504和前轮后盘拱圆锥面装置505是可以拆卸的，拆卸后才能将圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置506装入前轮盘拱面装置516-1中，空心轴卡环装置510安装在空心轴装置507上，与船型底车体侧面轴套装置501-1铰链连接。

如图24所示单凸轮磁场感应行程限位装置560安装在空心轴装置507上，第1磁场感应线圈装置561与第2磁场感应线圈装置562，对称固定在空心轴装置507的两侧的船型底车体501的内侧面，每次空心轴装置507旋转180度时接收磁场感应的第1磁场感应线圈装置561或第2磁场感应线圈装置562发出关闭蜗杆电机装置587的信号。

如图24所示双凸轮磁场感应行程限位装置563安装在空心轴装置507上与圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置506同步旋转，其磁场感应第1凸轮端装置565与磁场感应第2凸轮端装置566对称分布组成双凸轮装置安装在后轮的空心轴装置507上，磁场感应线圈装置564固定在空心轴装置507外侧的船型底车体501的内侧面上，每次空心轴装置507旋转180度时磁场感应线圈装置564接收磁场感应第1凸轮端装置565或磁场感应第2凸轮端装置566磁场感应信号关闭蜗杆电机装置587。

如图24、图22所示分动主动齿轮装置554连接分动从动齿轮装置555，分动从动齿轮装置555输出轴连接分动离合器装置556，分动离合器装置556输出轴穿过螺旋桨用空心轴装置585连接螺旋桨用主动齿轮装置572，螺旋桨用主动齿轮装置572连接螺旋桨用从动齿轮装置573，螺旋桨用从动齿轮装置573输出轴连接螺旋桨装置557，螺旋桨用从动齿轮装置573输出轴安装在螺旋桨支座装置568上，螺旋桨支座装置568固定在螺旋桨用旋转底盘盘体装置579上。

如图24所示螺旋桨用空心轴装置585第1端穿过螺旋桨用船型底车体后侧面轴套装置574，螺旋桨用空心轴装置585第2端固定连接螺旋桨用旋转底盘盘体装置579，两个螺旋桨用圆弧面装置580、一个螺旋桨用流线型面装置581、一个螺旋桨用桨拱切口面装置582、一个螺旋桨用桨拱外侧面装置583组成圆弧面整流罩装置固定连接在螺旋桨用旋转底盘盘体装置579上，螺旋桨用蜗轮装置578、螺旋桨用卡环装置586安装在螺旋桨用空心轴装置585上与螺旋桨用船型底车体后侧面轴套装置574铰链连接。

如图24所示螺旋桨用蜗杆电机装置575输出轴连接转向行程限位装置576，转向行程限位装置576输出轴连接螺旋桨用蜗杆装置577，螺旋桨用蜗杆装置577连接螺旋桨用蜗轮装置578，转向行程限位装置576固定在船体的支座上（图省略），转向行程限位装置576通过控制螺杆旋进或旋出行程长度来控制蜗杆电机装置575输出轴的顺时针旋转圈数或逆时针旋转圈数，再用蜗杆电机装置575输出轴的顺时针旋转圈数或逆时针旋转圈数来控制螺旋桨用空心轴旋转底盘盘体装置570顺时针方向180度旋转或逆时针方向180度旋转，从而实现在船艉收纳螺旋桨与在船艉驱动螺旋桨之间的转换。

以上所述实施例是本发明的优选的实施例，不限制权利要求书的权利要求覆盖范围，故根据本发明所述构造、特征、原理所作等效变化、修改都应落在本发明权利的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种船型底水陆两用车包括船型底车体；空心轴旋转底盘装置；空心轴装置；旋转底盘盘体装置；空心轴套装置；动力装置；驱动空心轴旋转底盘旋转和行程定位装置；控制管线装置；整流罩装置；浮箱装置；转向装置；陆地行驶传动装置；制动装置；悬挂装置；车轮装置或履带装置或三角型履带装置；船舶推进装置；

其特征是空心轴装置第一端铰链连接船型底车体轴套装置，空心轴装置第二端固定连接旋转底盘盘体装置，或空心轴装置第二端固定连接阶梯空心轴基准轴装置、阶梯空心轴基准轴装置固定连接旋转底盘盘体装置；传动轴装置穿过空心轴装置连接主动轮装置驱动三角型履带装置，或传动轴装置穿过空心轴装置连接万向传动轴装置、万向传动轴装置连接主动轮装置或连接螺旋桨装置，或传动轴装置穿过空心轴装置连接主动齿轮装置、主动齿轮装置连接从动齿轮装置、从动齿轮装置输出轴装置连接主动轮装置直接用轮胎装置减震、或从动齿轮装置输出轴连接螺旋桨装置，或传动轴装置连接固定半离合器装置、固定半离合器装置安装在船型底车体侧面的固定半离合器安装孔装置的位置、移动半离合器装置安装在旋转底盘盘体装置的移动半离合器安装孔装置的位置、移动半离合器装置连接主动轮装置，或控制管线装置穿过空心轴装置连接驱动电动机装置、驱动电机输出轴连接主动轮装置或连接螺旋桨装置，或控制管线装置穿过空心轴装置连接液压马达装置、液压马达输出轴连接主动轮装置或连接螺旋桨装置，或被动轮装置安装在旋转底盘装置上，通过驱动空心轴旋转底盘装置旋转和行程定位，从而实现船型底水陆两用车在水上模式与水陆两栖模式两者之间转换；在一个旋转底盘盘体装置上至少安装一套车轮装置，或在一个旋转底盘盘体装置上至少安装一套履带装置，或在一个旋转底盘盘体装置上至少安装一套三角型履带装置，或在一个旋转底盘盘体装置上至少安装一套螺旋桨装置；在一个空心轴旋转底盘装置上至少安装一套悬挂装置或利用轮胎装置来减震，或在空心轴旋转底盘装置上至少安装一套螺旋桨支座装置或用驱动电机支座替代螺旋桨支座装置。

2.一种船型底水陆两用车其特征是所述行程定位装置包括单凸轮行程限位装置、第1行程触碰开关装置、第2行程触碰开关装置，或摆动轮行程限位装置、第1限位支座触碰开关装置、第2限位支座触碰开关装置，或双凸轮行程限位装置、双凸轮第1凸轮端装置、双凸轮第2凸轮端装置、行程触碰开关装置，或转向行程限位装置，或单凸轮光电传感器行程限位装置、光电传感器第1接收信号装置、光电传感器第2接收信号装置，或双凸轮光电传感器行程限位装置、光电传感器接收装置、光电传感器第1发出信号装置、光电传感器第2发出信号装置，或单凸轮磁力感应行程限位装置、第1磁力感应线圈装置、第2磁力感应线圈装置，或双凸轮磁力感应行程限位装置、磁力感应线圈装置、磁力感应第1凸轮端装置、磁力感应第2凸轮端装置；所述单凸轮行程限位装置安装在空心轴装置上，第1行程触碰开关装置与第2行程触碰开关装置对称安装在空心轴装置两侧的船型底车体的内侧面上，通过空心轴装置旋转180度触碰第1行程触碰开关装置或触碰第2行程触碰开关装置实现旋转行程控制；所述双凸轮第1凸轮端装置与双凸轮第2凸轮端装置对称分布组成双凸轮装置安装在空心轴装置上，行程触碰开关装置固定在空心轴装置外侧的船型底车体内侧面的位置，通过空心轴装置旋转180度双凸轮第1凸轮端装置或双凸轮第2凸轮端装置触碰行程触碰开关装置进行旋转行程控制；所述摆动轮行程限位装置安装在空心轴装置上，第1限位支座触碰开关装置与第2限位支座触碰开关装置对称安装在空心轴装置两侧的船型底车体的内侧面上，通过空心轴装置顺时针旋转180度或逆时针旋转180度触碰第1限位支座触碰开关装置或触碰第2限位支座触碰开关装置实现旋转行程控制；所述转向行程限位装置安装在驱动轴装置上，驱动轴装置连接蜗杆装置，蜗杆装置连接蜗轮装置，蜗轮装置安装在空心轴装置上，转向行程限位装置通过控制驱动轴旋转圈数实现空心轴装置顺时针旋转180度或逆时针旋转180度的旋转行程控制；所述单凸轮光电传感器行程限位装置安装在空心轴装置上，光电传感器第1接收信号装置与光电传感器第2接收信号装置对称安装在空心轴装置两侧的船型底车体的内侧面上，通过空心轴装置旋转180度发出或接收光电转换信号实现旋转行程控制；所述双凸轮光电传感器行程限位装置的光电传感器第1发出信号装置与光电传感器第2发出信号装置对称分布组成双凸轮装置安装在空心轴装置上，通过空心轴装置旋转180度发出或接收光电转换信号实现旋转行程控制；所述单凸轮磁力感应行程限位装置安装在空心轴装置上，第1磁力感应线圈装置与第2磁力感应线圈装置对称安装在空心轴装置两侧的船型底车体的内侧面上，通过空心轴装置旋转180度发出或接收磁力感应实现旋转行程控制；所述双凸轮磁力感应行程限位装置的磁力感应第1凸轮端装置与磁力感应第2凸轮端装置对称分布组成双凸轮装置安装在空心轴装置上，通过空心轴装置旋转180度发出或接收磁力感应实现旋转行程控制。

3.一种船型底水陆两用车其特征是所述螺杆螺母转向装置包括把手立杆主轴装置或方向盘立杆主轴装置，立杆主动锥齿轮装置，主轴支座装置，从动锥齿轮装置，从动锥齿轮轴支座装置，转向限位装置，主动链齿轮装置，链条装置，从动链齿轮装置，链条弹簧张紧装置或无链条弹簧张紧装置，空心传动轴装置，转向主动齿轮装置，转向从动齿轮装置，转向万向轴装置， 螺杆螺母伸缩装置，螺杆螺母伸缩铰链连接装置，转向结装置，麦弗逊独立悬挂装置；所述把手立杆主轴装置或方向盘立杆主轴装置连接立杆主动锥齿轮装置，立杆主动锥齿轮装置连接从动锥齿轮装置，从动锥齿轮装置通过从动锥齿轮轴连接主动链齿轮装置，主动链齿轮装置通过链条装置连接从动链齿轮装置，从动链齿轮装置通过空心传动轴装置连接转向主动齿轮装置，转向主动齿轮装置连接转向从动齿轮装置，转向从动齿轮装置输出轴连接转向万向轴装置，转向万向轴装置连接螺杆螺母伸缩装置，螺杆螺母伸缩装置连接螺杆螺母伸缩铰链连接装置，螺杆螺母伸缩铰链连接装置输出轴连接转向结装置，转向结装置连接麦弗逊独立悬挂装置。

4.一种船型底水陆两用车其特征是：所述空心轴旋转底盘装置包括空心轴挡板装置或空心轴卡环装置或圆柱面阶梯空心轴卡环装置或嵌入式圆锥面阶梯空心轴装置，空心轴装置，圆柱面阶梯空心轴基准轴装置或无圆柱面阶梯空心轴基准轴装置，圆锥面阶梯空心轴基准轴装置或无圆锥面阶梯空心轴基准轴装置，旋转底盘盘体装置，两个圆弧面装置或两个圆锥面装置，一个流线型面装置，一个轮拱切口面装置或一个履拱切口面装置，一个轮拱外侧面或一个履拱外侧面装置；所述圆柱面阶梯空心轴基准轴装置或嵌入式圆锥面阶梯空心轴装置或圆锥面阶梯空心轴基准轴装置的旋转半径小于旋转底盘盘体装置的旋转半径；所述圆柱面阶梯空心轴基准轴装置或嵌入式圆锥面阶梯空心轴装置或圆锥面阶梯空心轴基准轴装置第一端固定连接空心轴装置、圆柱面阶梯空心轴基准轴装置或嵌入式圆锥面阶梯空心轴装置或圆锥面阶梯空心轴基准轴装置第二端固定连接旋转底盘盘体装置组成阶梯空心轴旋转底盘装置，或所述空心轴装置第一端连接旋转底盘盘体装置组成空心轴旋转底盘盘体装置，两个圆弧面装置或两个圆锥面装置、一个流线型面装置、一个轮拱切口面装置或一个履拱切口面装置、一个轮拱外侧面或一个履拱外侧面装置组成圆弧面整流罩装置或组成圆锥面整流罩装置固定连接在旋转底盘盘体装置上；所述空心轴挡板装置或空心轴卡环装置或圆柱面阶梯空心轴卡环装置或嵌入式圆锥面阶梯空心轴装置用于空心轴旋转底盘装置与船型底车体侧面轴套装置的铰链连接，转换成水上模式时流线型面参与组成流线型船型底车体。

5.根据权利要求1所述一种船型底水陆两用车其特征是：所述一种船型底水陆两用车还包括船型底水陆两用2驱电动摩托车，船型底水陆两用4驱遥控玩具车，船型底水陆两用三角型履带车，船型底水陆两用履带车，船型底水陆两用4驱轮式车。

6.根据权利要求2或3或4或5所述一种船型底水陆两用车其特征是：其中所述船型底水陆两用2驱电动摩托车包括船型底车体，前倾V型车首，模拟V型船底，防撞气囊装置，中开盘拱上圆柱面阶梯轴座装置，中开盘拱上圆柱面阶梯轴座卡环槽，中开盘拱下圆柱面阶梯空心轴座装置，中开盘拱下圆柱面阶梯空心轴座卡环槽，中开盘拱下槽座装置，中开盘拱下槽座整流浮箱装置，中开上盘拱装置，中开盘拱密封圈装置，阶梯空心轴旋转底盘装置，空心轴装置，圆柱面阶梯空心轴基准轴装置，圆柱面阶梯空心轴卡环装置，旋转底盘盘体装置，圆弧面装置，流线型面装置，轮拱切口面装置，轮拱外侧面装置，浮箱装置，驱动电机装置，主动齿轮装置，过桥齿轮装置，从动齿轮装置，传动轴装置，轴间制动装置，万向传动轴装置，麦弗逊独立悬挂装置，悬挂行程下限位装置，上横臂铰链支座装置，上横臂悬挂装置，上横臂悬挂支座装置，车轴装置，前车轮装置，螺杆螺母转向装置，把手立杆主轴装置，主动锥齿轮装置，主轴支座装置，从动锥齿轮轴支座装置，从动锥齿轮装置，转向限位装置，主动链齿轮装置，链条装置，从动链齿轮装置，链条弹簧张紧装置，空心传动轴装置，转向主动齿轮装置，转向从动齿轮装置，转向万向轴装置，螺杆螺母伸缩装置，螺杆螺母伸缩铰链连接装置，转向结装置，可拆卸龙门支座装置，龙门支座可拆卸法兰盘装置，电机装置，蜗杆装置，蜗轮装置，单凸轮行程限位装置，第1行程触碰开关装置，第2行程触碰开关装置，控制器及控制管线装置，对称自扶正储电池装置，无舵双螺旋桨推进装置，螺旋桨用调速电机装置，第1电动升降脚撑装置，第2电动升降脚撑装置，后座装置，单横臂悬挂装置，后车轮装置，船用外挂螺旋桨支座装置，可开关车牌、尾灯支座装置；所述中开盘拱下圆柱面阶梯空心轴座装置固定在中开盘拱下槽座装置上，与中开盘拱上圆柱面阶梯轴座装置组成盘拱装置和轴套装置，空心轴装置的第1端穿过轴套装置，空心轴装置的第2端固定连接圆柱面阶梯空心轴基准轴装置，圆柱面阶梯空心轴基准轴装置固定连接旋转底盘盘体装置，两个圆弧面装置、一个流线型面装置、一个轮拱切口面装置、一个轮拱外侧面装置组成圆弧面整流罩装置固定连接在旋转底盘盘体装置上；所述圆柱面阶梯空心轴卡环装置安装在中开盘拱上圆柱面阶梯轴座卡环槽与中开盘拱下圆柱面阶梯空心轴座卡环槽上形成铰链连接；阶梯空心轴旋转底盘装置转换成水上模式时流线型面参与组成流线型船型底车体；所述传动轴装置连接万向传动轴装置，万向传动轴装置连接车轴装置，车轴装置连接前车轮装置；所述电机装置输出轴连接蜗杆装置，蜗杆装置连接蜗轮装置，蜗轮装置、单凸轮行程限位装置安装在空心轴装置上与阶梯空心轴旋转底盘装置同步旋转，第1行程触碰开关装置与第2行程触碰开关装置对称安装在空心轴装置的两侧的中开盘拱下槽座装置的侧面，每次空心轴装置旋转180度时触碰第1行程触碰开关装置或触碰第2行程触碰开关装置后，打开或关闭电机装置实现船型底水陆两用2驱电动摩托车水上模式或水陆两用模式之间的转换；所述传动轴装置与阶梯空心轴旋转底盘装置共轴线旋转；所述防撞气囊装置是船艉开口的V型结构，安装在前倾V型车首及船型底车体两侧水线上方可浮的位置；所述对称自扶正储电池装置以V型船底中线为参照线对称分布在船型底车体船底的两侧，用于重心平衡配重和自扶正。

7.根据权利要求2或3或4或5所述一种船型底水陆两用车其特征是：其中所述船型底水陆两用4驱遥控玩具车包括船型底车体，前轮第1电机装置，前轮第2电机装置，前倾V型车首，模拟V型船底，防撞气囊装置，中开上盘拱轴座装置，中开下盘拱轴座装置，空心轴挡板装置， 空心轴旋转底盘盘体装置，空心轴装置，旋转底盘盘体装置，嵌入式圆锥面阶梯空心轴旋转底盘装置，中开上盘拱嵌入式圆锥面阶梯轴座装置，中开下盘拱嵌入式圆锥面阶梯轴座装置，中开下盘拱槽座装置，嵌入式圆锥面阶梯空心轴装置，嵌入式旋转底盘盘体装置，圆弧面装置，流线型面装置，轮拱切口面装置，轮拱外侧面装置，浮箱装置，后轮防水第1电机装置，前轮半轴装置，半轴主动齿轮装置，半轴从动齿轮装置，从动齿轮轴装置，齿轮箱内半盖装置，齿轮箱外半盖从动齿轮轴座装置，前车轮装置，后轮防水第2电机装置，后轮防水电机安装座，后轮防水电机装置，后车轮装置，电机装置，电机自锁装置，主动齿轮装置，从动齿轮装置，传动轴装置，冠齿轮装置，从动齿轮装置，从动齿轮传动轴装置，空心轴主动齿轮装置，空心轴从动齿轮装置，摆动轮行程限位装置，第1限位支座触碰开关装置，第2限位支座触碰开关装置，控制器及控制管线装置，储电池装置，遥控器接收信号装置，4通道遥控器发出信号装置，线控转向调速装置，涵道式无舵双螺旋桨推进装置，螺旋桨用第1调速电机装置，螺旋桨用第2调速电机装置，转换开关第1端装置，转换开关第2端装置，中开下盘拱整流罩；所述中开上盘拱嵌入式圆锥面阶梯轴座装置与中开下盘拱嵌入式圆锥面阶梯轴座装置组成前轮的盘拱装置和轴套装置，空心轴装置第1端穿过轴套装置，空心轴装置第2端固定连接嵌入式圆锥面阶梯空心轴装置，嵌入式圆锥面阶梯空心轴装置固定连接嵌入式旋转底盘盘体装置，两个圆弧面装置、一个流线型面装置、一个轮拱切口面装置、一个轮拱外侧面装置组成圆弧面整流罩装置固定连接在嵌入式旋转底盘盘体装置上；空心轴挡板装置安装在空心轴装置的第1端，使安装在空心轴装置上的摆动轮行程限位装置和空心轴从动齿轮装置不能轴向串动，并与轴套装置形成铰链连接；所述前轮第1电机装置的输出轴连接前轮半轴装置，前轮半轴装置穿过空心轴装置连接半轴主动齿轮装置，半轴主动齿轮装置连接半轴从动齿轮装置，半轴从动齿轮装置的从动齿轮轴装置穿过齿轮箱外半盖从动齿轮轴座装置连接前车轮装置，齿轮箱内半盖装置固定在嵌入式旋转底盘盘体装置上，齿轮箱外半盖从动齿轮轴座装置安装在齿轮箱内半盖装置上；所述中开上盘拱轴座装置与中开下盘拱轴座装置组成后轮的盘拱装置和轴套装置，后轮防水电机装置输出轴连接后车轮装置安装在后轴防水电机安装座上，后轴防水电机安装座安装在旋转底盘盘体装置上，控制管线装置穿过空心轴装置连接后轮防水第1电机装置；所述第1限位支座触碰开关装置与第2限位支座触碰开关装置对称安装在空心轴装置两侧,并固定在中开下盘拱槽座装置的外侧面；摆动轮行程限位装置安装在空心轴装置上，随空心轴装置旋转，空心轴装置收到遥控指令在第2限位支座触碰开关装置起步逆时针旋转度在第1限位支座触碰开关装置的位置停止、并发出停止的光电信号或音响信号通知4通道遥控器发出信号装置操作人员停止继续发出旋转信号，或在第1限位支座触碰开关装置起步顺时针旋转180度在第1限位支座触碰开关装置的位置停止，并同样发出反馈信号。

8.根据权利要求2或3或4或5所述一种船型底水陆两用车其特征是：其中所述船型底水陆两用三角型履带车包括船型底车体，船型底车体侧面轴套装置，前倾车首，模拟平底型船底，无人操纵炮塔，圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置，空心轴装置，旋转底盘盘体装置，圆柱面阶梯空心轴基准轴装置，圆柱面阶梯空心轴卡环装置，中开上圆柱面阶梯轴座卡环槽装置，中开下圆柱面阶梯空心轴座卡环槽装置，中开上圆柱面阶梯空心轴座装置，中开下圆柱面阶梯空心轴座装置，中开上、下圆柱面阶梯轴座连接螺栓装置，圆柱面阶梯空心轴座拱装置，圆弧面装置，流线型面装置，履拱切口面装置，履拱外侧面装置，三角型履带装置，侧裙板整流罩装置，前履拱装置，前、后履拱液压抱闸装置，后履拱装置，柴油机动力包装置，储电池装置，控制器装置，主动齿轮装置，从动齿轮装置，双侧自动变速器装置，履带传动离合器装置，主动锥齿轮装置，从动锥齿轮装置，履带传动轴间制动装置，半轴装置，主动轮装置，双凸轮行程限位装置，双凸轮第1凸轮端装置，双凸轮第2凸轮端装置，行程触碰开关装置，蜗杆电机装置，蜗杆装置，蜗轮装置，分动主动齿轮装置，分动从动齿轮装置，分动离合器装置，涵道式无舵双螺旋桨推进装置，螺旋桨支座装置，万向传动轴装置，螺旋桨用圆锥面阶梯空心轴旋转底盘装置，螺旋桨用空心轴装置，螺旋桨用圆锥面阶梯空心轴基准轴装置,螺旋桨用旋转底盘盘体装置，螺旋桨用圆弧面装置，螺旋桨用流线型面装置，螺旋桨用桨拱切口面装置，螺旋桨用桨拱外侧面装置，空心轴卡环装置，盘拱装置，圆锥面阶梯空心轴套装置，转向行程限位装置，螺旋桨用蜗杆电机装置，螺旋桨用蜗杆装置，螺旋桨用蜗轮装置，燃气轮机装置，螺旋桨整流罩装置，浮箱装置，螺旋桨装置；空心轴装置第1端穿过船型底车体侧面轴套装置，空心轴装置第2端固定连接圆柱面阶梯空心轴基准轴装置，圆柱面阶梯空心轴基准轴装置固定连接旋转底盘盘体装置，两个圆弧面装置、一个流线型面装置、一个履拱切口面装置、一个履拱外侧面装置组成圆弧面整流罩装置固定连接在旋转底盘盘体装置上；所述半轴装置穿过空心轴装置连接主动轮装置，主动轮装置驱动三角型履带装置；所述分动主动齿轮装置连接分动从动齿轮装置，分动从动齿轮装置输出轴连接分动离合器装置，分动离合器装置输出轴连接涵道式无舵双螺旋桨推进装置；所述中开上圆柱面阶梯空心轴座装置与中开下圆柱面阶梯空心轴座装置由中开上、下圆柱面阶梯轴座连接螺栓装置连接组合成圆柱面阶梯空心轴套装置安装在圆柱面阶梯空心轴座拱装置内，其中中开上圆柱面阶梯轴座卡环槽装置与中开下圆柱面阶梯空心轴座卡环槽装置组合成圆柱面阶梯空心轴套卡环槽装置，圆柱面阶梯空心轴卡环装置嵌入圆柱面阶梯空心轴套卡环槽装置内形成铰链连接；所述蜗杆电机装置输出轴连接蜗杆装置，蜗杆装置连接蜗轮装置，蜗轮装置和双凸轮行程限位装置安装在空心轴装置上，双凸轮第1凸轮端装置与双凸轮第2凸轮端装置对称分布组成双凸轮装置安装在空心轴装置上，行程触碰开关装置固定在空心轴装置外侧的船型底车体内侧面的位置，前、后履拱液压抱闸装置打开，蜗杆装置和蜗轮装置驱动圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置旋转180度、双凸轮行程限位装置触碰行程触碰开关装置实现行程定位，前、后履拱液压抱闸装置在弹簧装置作用下再关闭，圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置的圆弧面装置替代抱闸闸轮；所述半轴装置与圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置共轴线旋转；所述柴燃联合螺旋桨驱动是燃气轮机装置的输出轴穿过螺旋桨用空心轴装置连接万向传动轴装置，万向传动轴装置输出轴连接螺旋桨装置，万向传动轴装置输出轴安装在螺旋桨支座装置上，螺旋桨支座装置固定在螺旋桨用旋转底盘盘体装置上；所述转向行程限位装置安装在螺旋桨用蜗杆电机装置的输出轴上，输出轴连接螺旋桨用蜗杆装置，螺旋桨用蜗杆装置连接螺旋桨用蜗轮装置，螺旋桨用蜗轮装置和空心轴卡环装置安装在空心轴装置上，与圆锥面阶梯空心轴套装置形成铰链连接，螺旋桨用蜗杆装置和螺旋桨用蜗轮装置驱动圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置顺时针180度或逆时针180度旋转和行程定位，在螺旋桨装置运行或螺旋桨装置收纳两种模式转换，螺旋桨装置运行模式与涵道式无舵双螺旋桨推进装置组成柴燃联合螺旋桨驱动。

9.根据权利要求2或3或4或5所述一种船型底水陆两用车其特征是：其中所述船型底水陆两用履带车包括船型底车体，船型底车体侧面轴套装置，前倾车首，模拟平底型船底，无人操纵炮塔，圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置，空心轴装置，旋转底盘盘体装置，圆柱面阶梯空心轴基准轴装置，圆柱面阶梯空心轴卡环装置，中开上圆柱面阶梯轴座卡环槽装置，中开上圆柱面阶梯空心轴座装置，中开下圆柱面阶梯空心轴座装置，中开下圆柱面阶梯空心轴座卡环槽装置，中开上、下圆柱面阶梯轴座连接螺栓装置，圆柱面阶梯空心轴座拱装置，圆弧面装置，流线型面装置，履拱切口面装置，履拱外侧面装置，履带装置，侧裙板整流罩装置，前履拱装置，前、后履拱液压抱闸装置，后履拱装置，柴油机动力包装置，储电池装置，控制器装置，控制管线装置，主动齿轮装置，从动齿轮装置，双侧自动变速器装置，主动锥齿轮装置，从动锥齿轮装置，半轴装置，履带传动离合器装置，履带传动轴间制动装置，牙嵌式固定半离合器装置，牙嵌式移动半离合器装置，半移动牙嵌装置，弹簧装置，电磁铁装置，防水滑环装置，半移动牙嵌滑轨装置，主动轮装置，螺旋桨用离合器装置，涵道式无舵双螺旋桨推进装置，单凸轮光电传感器行程限位装置，光电传感器第1接收信号装置，光电传感器第2接收信号装置，蜗杆电机装置，蜗杆装置，蜗轮装置，螺旋桨用空心轴旋转底盘盘体装置，螺旋桨用空心轴装置，螺旋桨用旋转底盘盘体装置，螺旋桨用圆弧面装置，螺旋桨用流线型面装置，螺旋桨用盘拱切口面装置，螺旋桨用盘拱外侧面装置，螺旋桨整流罩装置，浮箱装置，空心轴卡环装置，防水电机装置，螺旋桨装置，双凸轮光电传感器装置，光电传感器第1发出信号装置，光电传感器第2发出信号装置，光电传感器接收装置，螺旋桨用蜗杆电机装置，螺旋桨用蜗杆装置，螺旋桨用蜗轮装置，螺旋桨用空心轴套装置，螺旋桨用盘拱装置，固定半离合器安装孔装置，移动半离合器安装孔装置；所述履带传动轴间制动装置输出轴连接牙嵌式固定半离合器装置，牙嵌式固定半离合器装置连接牙嵌式移动半离合器装置，牙嵌式移动半离合器装置连接主动轮装置，主动轮装置连接履带装置；所述驱动螺旋桨的分枝是：主动锥齿轮装置输出轴连接螺旋桨用离合器装置，螺旋桨用离合器装置输出轴连接涵道式无舵双螺旋桨推进装置；所述空心轴装置第1端穿过船型底车体侧面轴套装置，空心轴装置第2端固定连接圆柱面阶梯空心轴基准轴装置，圆柱面阶梯空心轴基准轴装置固定连接旋转底盘盘体装置，两个圆弧面装置、一个流线型面装置、一个履拱切口面装置、一个履拱外侧面装置组成圆弧面整流罩装置固定连接在旋转底盘盘体装置上，圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置转换成水上模式时流线型面参与组成流线型船型底车体；中开上圆柱面阶梯空心轴座装置与中开下圆柱面阶梯空心轴座装置由中开上、下圆柱面阶梯轴座连接螺栓装置连接组合成圆柱面阶梯空心轴套装置安装在圆柱面阶梯空心轴座拱装置内，其中中开上圆柱面阶梯轴座卡环槽装置与中开下圆柱面阶梯空心轴座卡环槽装置组合成圆柱面阶梯空心轴套卡环槽装置，圆柱面阶梯空心轴卡环装置嵌入圆柱面阶梯空心轴套卡环槽装置内形成铰链连接；所述蜗杆电机装置的输出轴连接蜗杆装置，蜗杆装置连接蜗轮装置，蜗轮装置和单凸轮光电传感器行程限位装置安装在空心轴装置上与圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置同步旋转，光电传感器第1接收信号装置与光电传感器第2接收信号装置对称安装在空心轴装置的两侧的船型底车体的内侧面；所述水陆两用模式转换到水上模式的转换流程是：前、后履拱液压抱闸装置打开，牙嵌式移动半离合器装置向车外收缩，打开蜗杆电机装置驱动圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置顺时针方向旋转180度或逆时针方向旋转180度，光电传感器第1接收信号装置收到信号关闭蜗杆电机装置，再关闭前、后履拱液压抱闸装置，从水陆两用模式转换到水上模式；所述半轴装置与圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置不是共轴线旋转；所述螺旋桨用空心轴装置连接螺旋桨用旋转底盘盘体装置，两个螺旋桨用圆弧面装置、一个螺旋桨用流线型面装置、一个螺旋桨用盘拱切口面装置、一个螺旋桨用盘拱外侧面装置组成圆弧面整流罩装置固定在螺旋桨用旋转底盘盘体装置上；所述控制管线装置穿过螺旋桨用空心轴装置连接防水电机装置，防水电机装置输出轴连接螺旋桨装置，防水电机装置安装在螺旋桨用旋转底盘盘体装置上，螺旋桨装置与涵道式无舵双螺旋桨推进装置组成柴电联合驱动；所述螺旋桨用蜗杆电机装置连接螺旋桨用蜗杆装置，螺旋桨用蜗杆装连接螺旋桨用蜗轮装置，螺旋桨用蜗轮装置、双凸轮光电传感器装置、空心轴卡环装置安装在螺旋桨用空心轴装置上与螺旋桨用空心轴套装置形成铰链连接；双凸轮光电传感器装置安装在螺旋桨用空心轴装置上，光电传感器第1发出信号装置与光电传感器第2发出信号装置是对称分布组成双凸轮装置安装在螺旋桨用空心轴装置上，光电传感器接收装置安装在螺旋桨用空心轴装置外侧的船型底车体内侧面的位置，用于控制顺时针方向旋转180度或逆时针方向旋转180度。

10.根据权利要求2或3或4或5所述一种船型底水陆两用车其特征是：其中所述船型底水陆两用4驱轮式车包括船型底车体，船型底车体侧面轴套装置，模拟前倾V型车首，模拟平底船底，前轮前盘拱圆锥面装置，前轮后盘拱圆锥面装置，圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置，空心轴装置，圆柱面阶梯空心轴基准轴装置，空心轴卡环装置，旋转底盘盘体装置，圆锥面装置，圆弧面装置，流线型面装置，轮拱切口面装置，轮拱外侧面装置，前轮盘拱面装置，浮箱装置，前桥驱动电机装置，前驱动桥装置，前桥半轴装置，前桥轴间制动装置，前桥万向传动轴装置，前桥车轮轴装置，前车轮装置，麦弗逊独立悬挂装置，悬挂限位装置，螺杆螺母转向装置，方向盘立杆主轴装置，主轴支座装置，从动锥齿轮轴支座装置，主动锥齿轮装置，转向限位装置，从动锥齿轮装置，主动链齿轮装置，链条装置，从动链齿轮装置，空心传动轴装置，转向主动齿轮装置，转向从动齿轮装置，转向万向轴装置，螺杆螺母伸缩装置，螺杆螺母伸缩铰链连接装置，转向结装置，燃油动力包装置，后桥离合器装置，后驱动桥装置，后桥半轴装置，后桥轴间制动装置，后桥万向传动轴装置，后桥车轮轴装置，后车轮装置，后轮单横臂悬挂装置，盘拱面装置，分动主动齿轮装置，分动从动齿轮装置，分动离合器装置，螺旋桨装置，储电池装置，控制器装置，单凸轮磁场感应行程限位装置，第1磁场感应线圈装置，第2磁场感应线圈装置，双凸轮磁场感应行程限位装置，磁场感应线圈装置，磁场感应第1凸轮端装置，磁场感应第2凸轮端装置，蜗轮蜗杆电动转向舵装置，螺旋桨支座装置，螺旋桨用空心轴座装置，螺旋桨用空心轴旋转底盘盘体装置，分动传动轴装置，螺旋桨用主动齿轮装置，螺旋桨用从动齿轮装置，螺旋桨用船型底车体后侧面轴套装置，螺旋桨用蜗杆电机装置，转向行程限位装置，螺旋桨用蜗杆装置，螺旋桨用蜗轮装置，螺旋桨用旋转底盘盘体装置， 螺旋桨用圆弧面装置，螺旋桨用流线型面装置，螺旋桨用桨拱切口面装置，螺旋桨用桨拱外侧面装置，螺旋桨用盘拱装置，螺旋桨用空心轴装置，螺旋桨用卡环装置，蜗杆电机装置，蜗杆装置，蜗轮装置；所述空心轴装置第1端穿过船型底车体侧面轴套装置，空心轴装置第2端固定连接圆柱面阶梯空心轴基准轴装置，圆柱面阶梯空心轴基准轴装置固定连接旋转底盘盘体装置，两个圆锥面装置、一个流线型面装置、一个轮拱切口面装置、一个轮拱外侧面装置组成圆锥面整流罩装置固定连接在前轮旋转底盘盘体装置上，前轮前盘拱圆锥面装置和前轮后盘拱圆锥面装置是可以拆卸的，拆卸后才能将圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置装入前轮盘拱面装置中，空心轴卡环装置安装在空心轴装置上，与船型底车体侧面轴套装置铰链连接；所述单凸轮磁场感应行程限位装置安装在空心轴装置上，第1磁场感应线圈装置与第2磁场感应线圈装置，对称固定在空心轴装置的两侧的船型底车体的内侧面，每次空心轴装置旋转180度时接收磁场感应信号的第1磁场感应线圈装置或第2磁场感应线圈装置发出关闭蜗杆电机装置的信号；所述双凸轮磁场感应行程限位装置安装在空心轴装置上与圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置同步旋转，其磁场感应第1凸轮端装置与磁场感应第2凸轮端装置对称分布组成双凸轮装置安装在后轮的空心轴装置上，磁场感应线圈装置固定在空心轴装置外侧的船型底车体的内侧面上，每次空心轴装置旋转180度时磁场感应线圈装置接收磁场感应第1凸轮端装置或磁场感应第2凸轮端装置的磁场感应信号发出关闭蜗杆电机装置的信号；所述分动离合器装置输出轴穿过螺旋桨用空心轴装置连接螺旋桨用主动齿轮装置，螺旋桨用主动齿轮装置连接螺旋桨用从动齿轮装置，螺旋桨用从动齿轮装置输出轴连接螺旋桨装置，螺旋桨用从动齿轮装置输出轴安装在螺旋桨支座装置上，螺旋桨支座装置固定在螺旋桨用旋转底盘盘体装置上；所述螺旋桨用空心轴装置第1端穿过螺旋桨用船型底车体后侧面轴套装置，螺旋桨用空心轴装置第2端固定连接螺旋桨用旋转底盘盘体装置，两个螺旋桨用圆弧面装置、一个螺旋桨用流线型面装置、一个螺旋桨用桨拱切口面装置、一个螺旋桨用桨拱外侧面装置组成圆弧面整流罩装置固定连接在螺旋桨用旋转底盘盘体装置上，螺旋桨用蜗轮装置、螺旋桨用卡环装置安装在螺旋桨用空心轴装置上与螺旋桨用船型底车体后侧面轴套装置铰链连接；所述螺旋桨用蜗杆电机装置输出轴连接转向行程限位装置，转向行程限位装置输出轴连接螺旋桨用蜗杆装置，螺旋桨用蜗杆装置连接螺旋桨用蜗轮装置，转向行程限位装置固定在船体的支座上，转向行程限位装置通过控制螺杆旋进或旋出行程长度控制蜗杆电机装置输出轴的顺时针旋转圈数或逆时针旋转圈数，再用蜗杆电机装置输出轴的顺时针旋转圈数或逆时针旋转圈数来控制螺旋桨用空心轴旋转底盘盘体装置顺时针方向180度旋转或逆时针方向180度旋转，从而实现在船艉收纳螺旋桨与在船艉驱动螺旋桨之间的转换。

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