SE190839C1 - - Google Patents

Description

KLASS INTERNATIONELLSVENSK F 06h47h:13 PATENT- OCH REGISTRERI NGSVERKET Ans. 8167/1958 inkom den 29/8 1958 utlagd den 16/12 1963 E P BULLARD HI, STONY CREEK, CONN., USA Steglost reglerbar vaxel Prioritet begard (ran den 30 augusti 1957 (USA) Foreliggande uppfinning hanfor sig till en steglOst reglerbar transmission med ftera kraftOverforingsvagar mellan en fOretradesvis med konstant hastighet driven ingangsaxel och en utgangsaxel, innefattande forsta och andra sinsemellan drivbart forbundna planetvaxlar, vilka Oro alternativt inkopplingsbara i var sin kraftoverforingsvag och vilkas ingangsdel star i standigt drivingrepp med ingangsaxeln, samt en enhet med steglost reglerbart varvtal fOr regIering av varvtalet hos planetvaxiarna.

,Uppfinningen syftar i forsta hand till alt astadkomma en transmission av delta slag, vid vilken den forsta planetvaxeln är oberoende av den andra planetvaxeln Over ett visst utgangsvarvtalsonulde, medan samtidigt den forsta planetvaxeln konditionerar den andra planetvaxeln, s. att den senare utan effektforlust till foljd av friktion kan overtaga kraftOverforingen fran den forsta och giva ett annat varvtalsomrade an det medelst den forsta planetvaxeln erhalln.. Under det att transmissionen arbetar i detta andra utgangsvarvtalsomrade, konditioneras den forsta planetvaxeln genom den andra planetvaxelns drift.

Det kanneteanande -vid den steglast reglerbara transmissionen enligt uppfinningen bestir dari, att utgangsaxeln an kopplingsbar fOr att drivas av valbar planetvaxel i ett for resp. kraftiiverforingsvag forutbestamt varytalsomrade, i vialket varvtalet är reglerbart av enheten med steglOst reglerbart varvtal, och att varvtalsomradena aro sa valda, att utgangsforbindningar frau bagge planetvaxlarna vid ett speciellt varvtal has enheten med steglOst reglerbart varvtal ha huvudsakligen samma varvtal fOr medgivande av direkt hop koppling av utgangsaxeln med endera av planetvaxlarna, och utgangsaxelns forbindning ãr omstallbar frau den ena planetvaxeln till den andra planetvaxeln vid den tidpunlit, cid enheten med steglOst reglerhart varvtal ger en ringa skillnad i relativ rotation mellan utgangsforbindningarna, varefter utgangsaxeln är kopplad fOr att drivas av den andra planetvaxeln i dess motsvarande varvtalsomrade, i vilket varvtalet likaledes är reglerbart av enheten med steglOst reglerbart varvtal.

Uppfinningen forklaras narmare i det fOljande med hainvisning till bifogade ritning, pa vilken den ensamma figuren dr en sehematisk bild .av en transmission med variabelt varytal jamte regleranordning till derma, varpa. principerna enligt uppfinningen ha tillampats.

Med hanvisning till ritningen kan en ingangsaxel 10 medelst lamplig anordning, exempelvis kugghjul 11 och 12, vara forbunden med en kraftanaskin, exempelvis en vaxelstromsmotor 13 med konstant varvtal. Ingangsaxeln 10 kan vara fOrbunden med ett forsta element i en planetvaxel D, vilken dr belagen i en kraftflodesvag. I det visade utforandet ar axeln ,forbunden med ett soldrev 14, men det ar uppenbart, att vilket som heist av planetvaxelns D tre krafttiverforande element kunde ha valts.

En cylindrisk kuggvaxel, innefattande kugghjul 15, 16 och 17, visas driva en axel 18 fran axeln. 10 i samma riktning som axeln 10, men rotationsriktningen hos axeln 10 relativt, axeln 18 ar ovasentlig, sasom kommer att forklaras i det foljande. Axeln 18 dr .Thrbunden med ett fOrsta element i en annan planetvaxel C, som hr belagen i en annan kraftflodesvag. Axeln 18 kan vara forbunden med vilket som heist 2— — av de Ire kraftoverforande elementen i planetvaxeln G och visas fOrbunden med ett soldrev 19 i denna planetvaxel.

Axeln 18 Sr darjamte forbunden med en tvangsmassigt deplacerande hydraulisk enhet 20 med vartabel volym, varvid denna enhets variabla deplacement kan andras genom installning av en havarm 21 mellan tvh granslagen, i vilka enheten 20 avgiver vitska under tryek vid maximal kapacitet i motsatta stromningsriktningar. Da havarmen 21 Sr i mittlaget for sin rorelse, avgives joke nagon vatska av enheten 20.

,Enheten 20 kan vara av vilken tvangsmassigt deplacerande typ med variabel kapacitet som heist och den kan vara forbunden med en tvangsmassigt deplacerande icke-variabel hydraulisk enhet 22 i en sluten krets, innefattande ledningar 23 och 24. Enheten 22 kan vara farbunden med en axel 25 genom varytalsreducerande kugghjul 23' och 24' for ett andamal, vilket senare kommer att beskrivas. Ett kugghjul 26 kan vara fast vid axeln 25. Kugghjulet 26 kan ingripa med ett kugghjul 27, som Sr monterat pa ett andra element 27' I planetvaxeln D, och kugghjulet 27 kan ingripa med ett kugghjul 28 ph ett andra element 28' i planetvaxeln G.

Av det foregaende framgar, att de hydrauliska enheterna 20 och 22 bilda en apparat med steglost reglerbart varvtal, vilken Sr forbunden med ett andra element i vardera av planetvb.xlarna D och C. En hydraulisk apparat med steglost reglerbart varvtal, vilken drives Iran ingangsaxeln 10, har visats, men dot Sr givet, att apparaten med steglost reglerbart varvtal icke hehover vara av den hydrauliska typen eller behover drivas av ingangsaxeln 10. Den kan utgoras av en apparat med steglost reglerbart varvtal av vilket utforande som heist, vilken kan installas i tvh riktningar Over sitt varvtalsregleromrade. Den kan drivas av en. yttre kraftkalla, men da den drives pa sadant satt, erhalles under vissa omstandigheter en forlust av Daterforingseffekb, vilken senare kan nyttiggoras i viss grad och under vissa driftsbetingelser, da apparaten med steglost '7eglerbart varvtal drives fran ingangsaxeln 10.

De andra elementen 27' och 28' i planetva.xlarna D och C roteras i motsatta riktningar enligt vad som visas ph ritningen, men detta Sr blott som exempel och far ieke betraktas som en begransning. Den. enda reservationen ar, att rotation hos de forsta oeh andra elementen i vardera av planetvaxlarna D och C hor vara sadan, att da apparaten 20, 22 phverkas f6r att Oka eller minska i varvtal, varytalet has det tredje kraftoverforande elementet i den ena av planetvaxlarna D eller C &Ur, medan varvtalet hos det tredje elementet i den andra minskar.

I det visade utforandet kan det tredje elementet i planetvaxeln D utgoras av en axel 29 med en arm 30, varvid ett planetdrev 31 Sr lagrat i vardera av denna arms yttre andar. Planetdreven 31 ingripa 'givetvis med soldrevet 14 liksom med invandiga kuggar 32 pa. planetvaxelns D andra element 27'.

Det tredje elementet i planetvaxeln C kan utgoras av en axel 33, vilken utgor motsvarighet till axeln 29 och liar en arm 34, pa vilken planetdrev 35 aro lagrade, vilka ingripa med soldrevet 19 och invandiga kuggar 36 pa det andra elementet 28'.

Olika kuggvaxlar kunna vara anordnade mellan axlarna 29, 33 och en. utgangsaxel 37. Dessa kuggvaxlar kunna innefatta ett cylindriskt kugghjul 38, som Sr fast vid axeln 33 och ingriper med ett kugghjul 39, vilket Sr lagrat pa axeln 37, samt ett kugghjul 40, vilket Sr fast vid axeln 29 och befinner sig i ingrepp med ett kugghjul 41, som Sr lagrat pa axeln 37. Individuellt paverkbara kopplingselenaent 12 och 43 kunna vara anbragta pa axeln 37 medelst bommar och spar och kunna samverka med kopplingsorgan p5 kugghjulet 39 resp. kugghjulet 41 ph senare beskrivet satt.

FOr att b5.st visa det avsedda sattet for drift av transmissionen med variabelt varvtal skola vissa rent godtyckliga varden lamnas for de olika komponenterna. Foljande kuggantal pa de olika kugghjulen .komma att anvandas i det exempel, som skall beskrivas.

Kugghjul Kuggar Kugghjul Kuggar Kugghjul Kuggar 11 — 19 — — 12 — 26 — 36 — 60 14 — 27 — 80 38 — 15 — 28 — 80 39 — 16 — 31 — — 17 — 32 — 60 41 — 23' 12 24' — 27 Med omsattningsforhallandena ovan och med ingangsaxeln 10 roterande med exempelvis 1800 r/m och emedan mnsattningsforhallandet Sr detsamma for bada planetvaxlarna, blir basvarvtalet for vardera planetvixeln: B. S. --- (varvtal hos soldrevet), s dar r och s aro kuggarna 32 rasp. kuggarna ph drevet 14.

. • . B. S. (1800) = 450 r/gn. (med 60+ elementet 27' fast).

Om .det ,antages, att man onskar ha axeln 29 att rotera med 150 r/m Over och under basvarvtalet pa 150 r/m, blir varvtalet hos elementet 27' for erhallandet av dessa + 150 rim hos axeln 29: + 150 = r (varvtal hos elementet 27') r +s 60 + 150 =(varvtal hos 27') 60+ — —3 Varvtalet hos 27' = + 150 X 4/3 = + 200 Faljnktligen skall axeln. 25 rotera med + 200 X —80 = + 800 r/m. 20 — Av det foregaende framgar, att de hydrau.- liska enheterna 20 och 22 kunna valjas pa sadant satt, att da. enheten 20 drives med 1800 r/m frau ingfingsaxeln 10 med sin havarm 21 nara men icke helt vid installningsgranserna (for ett andamal, som senare skall beskrivas), enheten 22 kommer att rotera med 1800 rim och den sistnanmda enheten kommer att driva axeln 25 med + 800 r/m over reduktionsvaxeln 2:3' .och 21'.

Axeln 33 eller 29 i den planetvaxel C eller D, i vilken reaktionselementet 27' eller 28' roterar I motsatt riktning mot plantvaxelns soldrev, kommer att rotera med 450 — 150 = 300 r/m, och den andra axeln kommer att rotera med 450 + 150 = 600 r/m, emedan dess reaktionselement roterar i samma riktning som det motsvarande soldrevet.

Av det foregaende framgar, att varvtalen hos reaktionselementen 27' och 28' icke variera relativt varandra men att elementen 27' och 28' rotera i motsatta riktningar. Vidare frank*, att soldreven 11 oak 19, som bilda de forsta elementen i planetvaxLarna C och D, rotera med samma varvtal i samma riktning. Da enheterna 20 och 22 installas for okning av varvtalet hos axeln 29, minskar foljaktligen varvtalet hos axeln 33, och da axeln 29 arbetar med sitt hogsta varvtal, och vice versa.

Med de rotationsriktningar, som markerats pa ritningen, och med havarmen 21 i dess med heldragna linjer visade lage nara det ena granslaget for densamma roterar axeln 33 med 300 r/m och axeln 29 med 600 r/m. Med kopplingen 42 1 ingrepp och kopplingen. 43 ur ingrepp roterar axeln 37 med 150 r/m, di kugghjulens 38 och 39 utvaxlingsforhallande ãr 1:2. Da havarmen 21 fOrskjutes till sitt lige 2, komma hada axlarna 29 och 33 att rotera med basvarvtalet pa 450 r/m och axeln 37 att rotera flied 225 r/m.

Genom .omstallning av havarmen 21 till dess 'age 3 nara det andra granslaget for havarmen bringas axeln 27 att rotera med 300 r/m, som ãr varvtalet hos axeln 29 och kugghjulet 41, till foljd av att utvaxlingsforhallandet Indian kugghlulen 40 och 41 är 1: 1. FOljaktligen kan kopplingen 43 bringas i ingrepp, medan kopplingen 42 forblir i ingrepp, till foljd aw kugghjulens 39 och 41 synkrona varvtal. Sedan kopplingen 43 bragts helt I ingrepp med kugghjulet 41, kan kopplingen 42 bringas ur ingrepp med kugghjulet 39.

Man erinrar sig, att axeln 29 roterar med 300 rim och att dess varvtal kan okas till 600 r/m genom Aterforing av havarmen 21 till ett lige nara dess lage 1.

Det är vid det visade utforandet tydligt, att kopplingen 42 bar forbindas med kugghjulet 39 ,och kopplingen 43 bringas ur ingrepp med kugghjulet 41, dA havarmen 21 till att b5rja med fir nara sitt ovre, med heldragna linjer visade lage, och att kopplingen 43 forst bor forbindas med kugghjulet 41 och kopplingen 12 darefter bringas ur ingrepp med kugghjulet 39, db.' havarmen 21 ar nara sitt nedre, med streckad linje visade lage, fOr fOrhindrande av att ett tillstand uppstar, i vilket kraftoverf5- ringsvagen till utgangsaxeln 37 Si halt avbruten.

F6r sakerstallande av att kopplingsorganen mellan kugghjulen 41, 39 och kopplingarna 13, 42 ga i ingrepp med varandra pi ratt satt utan ber5ring kb o mot kb, oak for sakerstallande av att kopplingen 43 trader i verksamhet oak att kopplingen 42 avlastas, innan den sistnamnda kopplingen bringas ur ingrepp, och vice versa, har en regleranordning for transmissionens manovrering astadkommits. Den kan innefatta en kopplingsspak 44, vilken ar forbunden med en kolvstang 45, sem stracker sig in i 'en cylinder 46, i vilken en kolv 47 ar anordnad att forskjutas fram och Ater. De effektiva areorna hos kolvens 47 bada sidor kunna vara lika stora.

En tannan kopplingsspak 49 kan vara forbunden med kopplingen 43, och den kan vara forbunden med en kolvstang 50, som stracker sig in i en cylinder 51, i vilken en kolv 52 ar anordnad att forskjutas fram och filer. De effektiva areorna hos motsatta sidor av kolven 52 kunna likaledes vara lika stora.

De motsatta andarna av cylinder. 46 Oro genom ledningar 55 och 56 forbundna med en ventilkammare 57, i vilken ett hantelformat ventilorgan 58 ar anordnat att forskjutas fram och ater, varvid detta ventilorgan visas alastiskt belastat mot vanstra anden. av kammaren 57 medelst en fjader 59.

De motsatta andarna av cylinder. 51 aro genom ledningar 60 och 61 forbundna med en ventilkammare 62, i vilken ett hantelformat ventilorgan 63 ar anordnat att forskjutas fram och Ater, varvid delta ventilorgan visas elastiskt belastat mot vanstra anden av kammaren 62 medelst en fjader 64.

Med de hantelformade ventilorganen 58 och 63 aro forhundna stanger 65 och 66, vilka paverkas medelst solenoider 67 och 68. Ett tryckfluiduminlopp 69 forbinder kamrarna 57 och 62 med varandra. I det lage hos ventilorganen 58 och 63, som visas pa ritningen, passerar tryckfluidum fran inlappet 69 genom ledning- arna 56 och 61, varigenom astadkommes in- grepp mellan kopplingen 42 och kugghjulet 39, medan kopplingen 13. bringas ur ingrepp med kugghjulet 41. Cylindrarnas 46 och 61 hogra andar std. i ,fOrbindelse med utloppsoppningar 70 och 71. Genom tillfarsel av strom till solenoiden 68 bringas ventilorganet 63 att rora sig at hOger mot fjaderns 64 ver- 4— — kan, varefter tryckfluidum passerar fran inloppet 69 genona ledningen 60 till cylinderns 51 hogra nude. Emedan cylinderns 51 vanstra ande nu kommunicerar med en utloppsoppning 72, fOrskjutes kopplingen 43 till ingrepp med kugghjulet 41. Genom att solenoiden erhaller strOm, tryckes ventilorganet 58 at hoger mot fjaderns 59 verkan, varefter tryck- fluid= passerar fran inloppet 69 genom led- ningen 55 till Nigra anden av cylindern 46. Emedan. cylinderns 46 va.nstra ande da ar i forbindelse med en utloppsoppning 73, fOrskjutes kopplingen 42 ur ingrepp med kugghjulet 39. Tillforseln av strain till solenoiderna 67 och 68 ãr avsedd att astadkommas i en serie regleroperationer, vilka skola beskrivas senare.

Omstallningen av havarmen 21 mellan dess rorelsegranser kan astadkommas genom svangning av en havstang 74, vilken är forbunden med en installbar svangtapp 75. Havstangen 74 är anordnad med en slits 76, vilken samverkar med ett drivorgan 77, som ãr fast vid en slade 78, vilken kr anordnad att forskjutas fram och ater langs styrningar 79, 80. En kamfoljare 81, som iir lagrad pa en tapp, vilken är fast vid sladens 78 oversida, glider i ett kamspar 82 i periferin ay en trumformig kam 83, vilken kan vara fast vid en roterbar axel 84. Axeln 84 kan vara fast vid ett snackhjul 85, som ãr anordnat att roteras ;iver nagot mindre an 3600 i en riktning fram och en riktning back och mars rotation begransas av ett stopporgan 86 och ett fast anslag 86'.

En. kamaxel 87 kan drivas fran axeln 84 med en utvaxling pa. 1: 2 medelst koniska kugghjul 88 och 89. Kammar 90, 91, 92 och 93 kunna vara fasta vid axeln 87 och anordnade relativt stromstallare 94, 95, 96, 97, 98 och 98' pa det salt, som visas pa ritningen.

Med apparaten i detpA ritningen visade tillstandet erhaller motorn 13 sham vid tillslagningen ay en stromstallare 99', varigenom den hydrauliska enheten 20 bringas att avgiva huvudsakligen maximal vatskevolym till den hydrauliska enheten 22, for att den senare skall bringas att rotera axeln 25 med 800 r/m. Stopporganen for begransning 'av havarmens 21 maximala rorelse aro sh' installda, att axeln 25 kan bringas att rotera nagot fortare An. ± 800 rim ay en anledning, som shall forklaras i det foljande. Med axeln 25 roterande med 800 r/m roterar axeln. 33 med 300 rim och axeln 29 med 600 rim. Emedan kopplingen 42 ar i ingrepp och kopplingen 43 är ur ingrepp, roterar axeln 37 med 150 r/m.

Med stopporganet 86 pa axeln 84 i anliggning mot de fasta anslaget 86' ar stromstallaren 96 tillslagen och stromstallaren 97 franslagen. Med stromstallareu 97 franslagen medfor tillslagning av en backstartstromstallare 100 icke aktivering av ett motorrela MR. Tillslagning ay en stromstallare 101 medfor aktivering av ett motorrela MF, varigenom stramstallare F, F i en motors 102 krets slas till, varvid denna motor driver snackhjulet 85 Over en snackskruv 103. Genom aktivering ay motorrelaet MF Oppnas darjamte normalt slutna kontak- ter MF-1 i kretsen for motorrelaet MR. Genom aktivering ay motorrelaet MF slutas darjamte normalt oppna kontakter MF-2, vadge- nom solenoiden 99 erhaller strom for place- ring av svangtappen 75 i det visade laget, I vilket havarmen 21 har kortare svangningsbage An som erfordras for att enheten 20 skall bringas att arbeta med sin maximala kapacitet, varfOr axeln 25 roterar med ett varvtal, som är nagot mindre An 800 rim, da havarmen 21 ar i sitt lage 3.

Da motorn 102 borjar rotera i en framatriktning, roterar axeln 87 i moturs riktning.

Ett land 104 pa kammen 90 medgiver omedelbart tillslagning av strOmstallaren 97, men denna sluter icl(e kretsen for motorreldet MR, emedan de normalt slutna kontakterna MF-1 nu aro oppna.

Da. axeln 84 roterar, glider kamfoljaren 81 I kammens 83 spar 82, varigenom sladen 78 f5rskj utes nedat. Darigenom rforskjutes ha.varmen 21 mot sitt lage 2, sa att axeln 37 bringas att Oka i varvtal fran 150 r/m till 225 r/m, da havarmen 21 nar sitt lage 2, alit sasom tidigare beskrivits.

Fortsatt rotation hos axeln 84 i samma riktning medfar att kammen 83 farskjuter hav- armen 21 till ett lage nara dess lage 3, och om havarmen nadde sitt lage 3, skulle enheten 22 ha bragt axeln 37 att Oka i varvtal till 300 rim och kugghjulet 41 att minska i vary- tal fran 600 till 300 r/m. Som tidigare narants, har emellertid havarmens 21 rorelsebage av- kortats genom placering ay svangtappen 75 i det visade laget. Da kammen 83 liar fOrskjutit havarmen 81 sa langt nedat som mojligt i det visade utfOrandet, har fob aktligen axelns 37 varvtal ieke okat till 300 r/m utan till ett got lagre varde, exempelvis 295 r/m, och har kugghjulet 11 ieke minskat i varvtal till 300 r/m utan till ett varvtal pa exempelvis Foljaktligen finnes en varvtalsskiilnad pa 10 r/m mellan kugghjulet 41 och kopplingen 43, vilken medelst bommar och spar as anbragt pa axeln 37.

Vid denna tidpunkt medgiver ett land 105 pa kammen 92, vilken har Milli str5mstallaren 95 franslagen fran starten, att stromstallaren 95 slar till. Genom tillslagningen ay strOmstallaren 95 erhaller solenoiden 68 strom, varvid derma solenoid omstaller yentilorganet 63 at hoger mot fjaderns 64 verkan, varefter tryckvatska passerar genom ledningen 60 och trycker kolven 52 At vans ter, emedan ledningen 51 nu ar forbunden med utloppsoppningen 72.

Foljaktligen fOrskjutes kopplingen 43 till ingrepp med kugghjulet 41, och eftersom det finnes en. varvtalsskillnad pa 10 r/m mellan kugghjulet 41 ,och kopplingen 43, erhalles med — — sakerhet ingrepp, emedan ingrepp fOrhindrande berOring kb o mot klo icke kan uppsta.

Eftersom kugghjulet 41 roterar ,fortare an kopplingen 43 och emedan kopplingen 42 fortfarande Sr i ingrepp, overfores den kraft, som passerar genom kugghjulet 39 och kopplingen 42, till kugghjulet 41 och kopplingen 43. Det är icke blott denna Overforing som astadkommes, utan till fOljd av att kugghjulet 11 har hogre varvtal an axeln 37, befrias kopplingen 42 fran belastning och skulle, om den. forbleve i ingrepp, medfora lasning av transmissionen.

Den ovan forklarade overforingen av kraft'Met sker under kamaxelns 87 rotation mel- lan 900 och nagra fa grader fore den tidpunkt, da ett land 106 pa kammen 91 slar till strom, stallaren 94. Genom att stromstallaren 94 slas till, erhaller solenoiden 67 strom, varige- nom ventilorganet 58 pressas at hoger mot fjaderns 59 verkan. Darigenom bringas vatska att stromma genom ledningen 55, sa att kol- ven 47 pressas at vanster, emedan ledningen 56 nu Sr i fOrbindelse med utloppsoppningen 73. Foljaktligen bringas kopplingen 42 ur in- grepp med kugghjulet 39. linden av landet 105 pa kammen 92 och borjan av landet 106 kammen 91 arc skilda at tillrackligt mycket fOr medgivande av kraftvagens overforing till kopplingen 43 ,och avlastning av kopp- lingen 42. Avstandet mellan de }Ada landen kan bestammas genom experiment. Det Sr up- penbart, att transmissionen lases, ern strom- stallaren 101 skulle slas fran under derma period, da hada kopplingarna 42 och 43 aro i ingrepp med kugghjulen 39 och 41. FOr att for- hindra detta slar ett land 107 pa kammen 93 till stromstallaren 98, vilken i tillslaget lage Sr overksam, undantagandes om stromstalla- ren 101 Sr franslagen under den period, da. kopplingarna 42 och 43 aro verksamma. I ett sadant fall fortsatter motorrelaet MF alt er- hSllafor sakerstallande av att landet 106 blir verksamt for tillslagning av strOm- stallaren 94, sh att kopplingen 12 darigenom bringas ur ingrepp. Av det foregaende .framgar, att det pa kammen 93 anordnade landets 107 langd Sr lika med vinkelavstandet mellan anden av landet 105 pa kammen 92 och borjan av landet 109 pa kammen 91.

Vid denna tidpunkt har kammen 83 rote-rat 180° fran det stalle, dar den borjade, och befinner sig sladen 78 i sitt nedersta lage. Genom att stronastallaren 101 halles tillslagen, .ava.gabringas kammens 83 fortsatta rotation. i gamma riktning for att havarmen 21 darigenom skall forskjutas frail sitt lage 3, i vilket axeln 37 roterar med 300 r/m eller hellre exempelvis 305 r/m till fbljd av den. tidigare beskrivna 8verfOringen av kraftvagen .och ay. lastningen av kopplingen 42. Da havarmen 21 Tor sig uppat till sitt lage 2, Okar axelns 37 varvtal till 450 r/m. Genom fortsatt rorelse uppat hos havarmen 21 Okar axelns 37 varvtal till huvudsakligen 600 r/m, varvid landet 104 ph kammen 90 slar frail stromstallaren 96, sh att strommen till motorrclaet MF brytes och kamaxelns 87 rotation stoppas med axeln 37 roterande med sitt maximala varvtal ph huvudsakligen 600 r/m.

For reducering av axelns 37 varvtal slas strOmstallaren 100 till, och emedan stromstal- laren 97 nu Sr tillslagen, erhaller motorrelaet MR strom. DS reldet MR erhaller strain, Oppnas de normalt slutna kontakterna MR-1 och slutas de normalt oppna kontakterna MR-2. Genom att kontakterna MR-1 oppnas, forhindras tillforsel av strom till motorrelaet MF, om stromstallaren 101 skulle slas till. Genom att kontakterna MR-2 slutas, erhaller solenoiden 100' strom, varvid svangningspunkten 75 ror sig till sitt ,hOgra lage 75', vilket har till foljd att havarmens 21 rorelse under den foljande delen av operationscykeln okas fOr i det f81- jande angivet andamal.

,Genom att relaet MR erhaller strain, slatas Sven normalt oppna kontakter RR fOr motorn 102, varigenom denna bringas att rotera i sadan riktning, att kamaxeln 37 roteras i medurs riktning. DS kamaxeln 87 borjar rotera i medurs riktning, slhs strOmstallaren 96 till, men read MF kan icke erhalla strom genom tillslagning ay stromstallaren 101, einedan kontakterna MR-1 nu arc 8ppna.

Fortsatt rotation hos kammen 83 i den onavanda riktningen medfor p5 nytt forskjutfling av sladen 78 i riktning nedat, varvid hayarmen 21 ror sig neat till sitt lage 2 och axeln 37 minskar i varvtal till 150 r/m. DS havarmen 21 pa nytt narmar sig sitt lage 3, minskar axelns 29 varvtal mot 300 r/m och (Aar axelns 33 varvtal mot 600 r/m. Till f8ljd av utvaxlingsforhallandet ph 2: 1 mellan ku.gghjulen 39 och 38 Okar darf8r kugghjulets 39 varvtal mot 300 r/m. Emedan storleken pa havarmens 21 rorelsebage har okats till foljd av svangtappens 7omstallning St hoger, minska emellertid axeln 29 och kugghjulet 41 i varvtal foal. 300 till exempelvis 295 r/m. I motsvarighet dartill okar kugghjulet 39 i varvtal forbi 300 r/m till exempelvis 305 r/m. Foljaktligen f8refinnes en skillnad pa exempelvis 10 r/m mellan kopplingen 42 och kugghjulet 39, sa att ingreppet mellan dam kan astadkommas utan fara for beroring kb o mot Vid denna tidpunkt i cykeln medgiver landet 106 pa kammen 91 franslagningen av stronastallaren 94, varigenom str8mmen till solenoiden 67 brytes. Darigenom tillates fjadern 59 aterfOra ventilorganet 58 till det pa ritningarna visade laget, i vilket tryckvatska bringas att stromma genom ledningen 56 for att trycka kolven 47 at .1]Oger, emedan ledningen 55 nu star i forbindelse med avloppsoppningen 70. Foljaktligen bringas kopplingen 42 i ingrepp med kugghjulet 39, medan kopplingen 43 forblir i ingrepp med kugghju- 6— — let 41. Emedan, sasom tidigare forklarats, kugghjulet 39 sillier driva kopplingen 42 med exempelvis 305 r/m och kugghjulet 41 soker driva kopplingen 43 med exempelvis 295 r/m, ar det uppenbart, att den kraft, som tidigare passerade genom kugghjulet 41 och kopplingen 43, overfores till kugghjulet 39 och kopplingen 42. Darjamte avlastas kugghjulet 41 och kopplingen 43 under denna period, da hada kopplingarna 42 och 43 aro samtidigt i verksamhet.

Under detta intervall har dessutom landet 107 pfi kammen 93 slagit till stromstallaren 98', for att relaet MR fortfarande skall erliana strain, om stromstallaren 100 skulle sifts Wm.

Vid slutet av detta korta intervall astadkommer landet 105 pa kammen. 92 franslagning av stromstallaren 95, varigenom strommen till solenoiden 68 brytes. Darigenom tinkles fj adern 64 aterfora ventilorganet 63 till det pa ritningarna visade laget, i vilket tryckvatska strommar genom ledningen 61 och darvid pressar kolven 52 At Niger, emedan ledningen 60 nu har forbindelse med avloppsoppningen 71. FOljaktligen bringas kopplingen 41 ur ingrepp med kugghjulet 41.

Fortsatt ornvand rotation hos kammen 83 medfor aterforing av havarmen 21 till dess lage 1, i vilket axeln 37 roterar med 150 r/m. Vid denna tidpunkt har landet 104 pa kammen 90 slagit fran stromstallaren 97, varigenom denna brutit strommen till read MR och stoppat motorn 102.

Av det foregaende framgar, att stromstallaren 101 kan slas till for att axeln 37 skall bringas att steglost Oka i varvtal till vilket varvtal som heist mellan 150 och 600 r/m, och att axeln 37 efter franslagningen av strEansthllaren 101 fortsatter att rotera med det valda varvtalet. Fran detta valda varvtal kan axeln 37 bringas aft avvika genom att Oka i varvtal eller minska 1 varvtal till vilket onskat varvtal som heist helt enkelt genom att stromstallaren 101 eller 100 Mlles tillslagen, tills det onskade varvtalet uppnatts.

Den beskrivna transmissionen har valts i andamal att illustrera uppfinningens prineiper med storsta enkelhet, och ehuru en transmission med steglost variabelt varvtal med ett omrade for utgangsvarvtalet fran 150 rim till 600 r/m vid konstant effekt huvudsakligen over sitt omrfide med avseende pa sin tilllampning pa industriella installationer kan vara i viss man begransad, är det uppenbart, att transmissioner, som tacka vida storre omraden for utgangsvarvtalet fran noll till vary- tal, som ligga Over ingangsvarvtalet och cm- vant, kunna konstrueras med tillampning av uppfinningens principer far att giva konstant effekt vid varje onskat utvaxlingsforhallande. Ehuru de olika dragen hos den nya och forbattrade transmissionen ha visats och beskrivits i detalj i andamal att fullstandigt visa ett utforande av uppfinningen, är det uppenbart, att en mangfald andringar kunna garas med avseende pa forekommande detaljer och att vissa drag kunna finna tillampning utan andra utan att uppfinningens principer frangas.

Claims (3)

Patentansprik: 1. Steglost reglerbar transmission med Ilera kraftoverforingsvagar mellan en foretradesvis med konstant hastighet driven inga.ngsaxel och en utgangsaxel, innefattande forsta oeh andra sinsemellan drivbart forbundna planetvaxlar, vilka aro alternativt inkopplingsbara i var sin kraftoverforingsvag och vilkas ingangsdel star i standigt drivingrepp med ingangsaxeln, samt en enhet med stegslost reglerbart varvtal for reglering av varvtalet hos planetvaxlarna, kannetecknad darav, att utgangsaxeln (37) är kopplingsbar for aft drivas av valbar planetvaxel (E eller D) i ett for resp. kraftoverforingsvag forutbestamt varytalsomrade, i vilket varvtalet är reglerbart av enheten (20, 22) med stegliist reglerbart varytal, och att varvtalsomradena aro sa valda, att utgangsforbindningar (38, 39, 40, 41) Iran bagge planetvaxlarna (C, D) vid ett speciellt varvtal hos enheten (20, 22) med steglost reglerbart varvtal ha huvudsakligen samma varytal for medgivande av direkt hopkoppling av utgangsaxeln (37) med endera av planetvaxlarna, och utgangsaxelns (37) forbindning är omstallbar fran den ena plartetvaxeln till den andra planetvaxeln vid den tidpunkt, da enheten (20, 22) med steglost reglerhart varvtal ger en ringa skillnad i relativ rotation mellan utgangsforbindningarna, varefter utgfingsaxeln ar kopplad for att drivas av den andra planetvaxeln i dess motsvarande varvtalsomrade, i vilket varvtalet likaledes fir reglerbart av enheten med stegliist reglerbart varvtal. 2. Transmission ,enligt patentanspraket 1, kannetecknad darav, att utgangsforbindningen (38, 39) for den forsta planetvaxeln (C) har ett annat utvaxlingsforhallande an atgfingsfOrbindningen (40, 41) for den. andra planetvaxeln (D), sa att det huvudsaltliga synkrona varvtalet astadkommes mellan lategfingsaxeln (37) och utgangsforbindningarna, da utgangsvarvtalen hos planetvaxlarna aro stone resp. mindre an basvarvtalet Mr den motsvarande planetvaxeln. 3. Transmission enligt patentanspraket 1 eller 2, kannetecknad &tray, att for astadkommande av forbindningen mellan vardera planetvaxeln och utgangsaxeln (37) aro anordnade formbundet verkande klokopplingar (42, 43).

1. Transmission enligt patentanspraket 1, 2 eller 3, kannetecknad darav, att den uttryckta kopplingen vid den ovre varvtalsgransen for enheten med steglOst reglerbart vary- — — tal r anordnad att rotera med ett nagot hogre varvtal an den inryckta kopplingen, sh att den utryckta kopplingen, da den inryckes, automatiskt avlastar den inryckta kopplingen for underlattande av dess utryckning.

2. 5. Transmission enligt nagot av de foregaende patentanspraken, kannetecknad darav, aft enheten med steglost reglerbart varvtal ar en hydraulisk vaxel.

3. Anforda publikationer: Patentskrifter treat Storbritannien 111 349; Tyskland 820 695, 893430; USA 2 296 929, 2 517 188.