SE1850209A1 - Industritruck - Google Patents

Abstract

Uppfinningen avser en industritruck (1) med ett lyftstativ (2) och en förarhytt (3) som uppvisar en förarplats (4) för en förare (23), innefattande:- åtminstone en upptagningsanordning (5) för upptagning av ett bildutsnitt (6) som återger ett siktområde (18) för föraren (23) omedelbart framför lyftstativet (2); - åtminstone en presentationsanordning (7) som kan sammankopplas elektroniskt med upptagningsanordningen (5) för att återge det av upptagningsanordningen (5) upptagna bildutsnittet (6), varvid presentationsanordningen (7) är positionerad mellan lyftstativet (2) och förarhytten (3) i förarens (23) blickriktning på siktområdet (18).

Description

INDUSTRITRUCK Uppfinningen avser en industritruck med ett lyftstativ och en förarhytt som uppvisar en förarplats för en förare.

Industritruckar är med sitt lyftstativ utformade för att transportera laster. Lyftstativet och dess lastlyftorgan såväl som i förekommande fall den last som lyfts med lyftstativet leder dock till siktbegränsningar för föraren som sitter på förarplatsen, eftersom lyftstativet respektive lyftorganet och en i förekommande fall upptagen last, hindrar eller åtminstone kraftigt begränsar fri och direkt sikt på den framför fordonet liggande färdvägen eller den transportsträcka som skall köras, längs vilken industritrucken rör sig, för en förare som vanligtvis sitter på sin förarplats och som i regel befinner sig omedelbart bakom lyftstativet och lyftorganet. Hinder eller föremål som korsar industritruckens väg, noteras därför ofta inte av föraren i rätt tid eller för sent på grund av förarens mycket begränsade siktradie respektive synfält på den omedelbart framför honom liggande färdvägen. Risken för en kollision på grund av en av föraren av industritrucken för sent inledd inbromsningsmanöver låter sig därför inte fullständigt uteslutas trots ett anpassat körsätt. Dessutom kostar långsam och försiktig körning in i för föraren ej direkt synliga områden, eller uppställning av fordonet för optimal sikt för föraren, värdefull tid, som fördröjer hantering av laster och gör varugenomflödet långsammare.

Från teknikens ståndpunkt kända lösningar använder ofta sensorer vilka skall varna föraren i tid för en förestående kollision mellan den av denne styrda industritrucken och ett föremål eller hinder. Eftermontering av sådana sensorer i föreliggande industritruckar är dock ofta förenat med teknisk och därmed ekonomisk merkostnad. Dessutom förbättras inte den direkta eller omedelbara sikten för föraren på den framför honom liggande färdvägen och på föremål eller hinder som korsar industritruckens färdväg genom användning av sådana SCYISOYCI".

Till grund för föreliggande uppfinning ligger därför uppgiften att vidareutveckla en industritruck så att en förare av industritrucken trots lyftställning respektive lyftorgan, som dessutom kan vara lastad med en spärrande last, får en obegränsad sikt på den framför honom liggande färdvägen eller transportvägen, för att i förtid notera och undvika kollisioner med på färdvägen befintliga föremål eller hinder. Ytterligare en uppgift består dessutom i att på ett enkelt och effektivt sätt tillhandahålla en större siktradie för förarens omedelbara omgivning utan att föraren måste placera sig själv eller fordonet i ett lämpligt läge för förbättrad direkt sikt.

Denna uppgift löses enligt uppfinningen genom att industritrucken med ett lyftstativ och en förarhytt som uppvisar en förarplats för en förare, omfattar åtminstone upptagningsanordning för upptagning av ett bildutsnitt som återger ett siktområde för föraren omedelbart framför lyftstativet, och åtminstone en presentationsanordning, som är elektroniskt sammankopplingsbar med upptagningsanordningen, för att återge det av upptagningsanordningen upptagna bildutsnittet, varvid presentationsanordningen är placerad mellan lyftstativet och förarhytten i förarens blickriktning mot siktområdet.

Till grund för föreliggande uppfinning ligger uppfinningstanken att en förare på sin förarplats i förarhytten tillhörigt en industritruck, genom återgivning ett av en upptagningsanordning upptaget bildutsnitt av ett avsnitt av en sträcka, som ligger framför lyftstativet eller lasten, på en presentationsanordning, som befinner sig mellan lyftstativet och förarhytten, kan se direkt på detta avsnitt av sträckan, vilket annars skyms av lyftstativet eller lasten.

Genom industritrucken enligt uppfinningen uppnås fördelen att föraren får en direkt sikt genom lyftstativet på den framför honom liggande färdvägen eller på den av honom körda transportsträckan, även om en last med stora dimensioner befinner sig på lyftstativet för transport. Presentationsanordningen återger ett av upptagningsanordningen upptaget bildutsnitt av ett siktområde för föraren som ligger framför den last som skall transporteras eller lyftstativet och annars skulle skymmas av lyftstativet respektive av lasten och som av föraren i förarhytten på sin förarplats, som är anordnad direkt bakom lyftstativet, inte vore direkt skönjbar. Det upptagna och på presentationsanordningen återgivna bildutsnittet framför lyftstativet eller lasten förmedlar till föraren, som befinner sig bakom lyftstativet och därmed bakom den last som skall transporteras, intrycket av att han blickar rakt igenom lyftstativet och/ eller den därpå befintliga lasten. Man åstadkommer således ett så kallat virtuellt siktområde för föraren i förarhytten, som gör det möjligt för föraren titta direkt på vägbanan på färdvägen omedelbart framför lyftstativet eller lasten, vilka annars skulle skymma förarens direkta sikt på denna färdväg. Det simuleras alltså ett intryck för föraren som att han tittar direkt genom lyftstativet och/ eller den last som skall transporteras. Lyftstativet blir respektive är alltså genomsynlig för föraren på hans förarplats.

Ytterligare en fördel med industritrucken enligt uppfinningen består i att man nu med fordonet kan köra in även i områden i vilka föraren annars endast dåligt eller inte alls kan se direkt in i. Därigenom kan kollisioner med föremål som inte observerats i tid, till exempel personer eller föremål som ligger på transportvägen, vilka befinner sig i en så kallad fordonssiktskugga, undvikas. Skador på lasten och på den omedelbara omgivningen, i vilken fordonet rör sig, kan på detta sätt likaledes undvikas, eftersom föraren nu kan se in i och förnimma en större fordonsomgivning runt om fordonet. En större siktradie står alltså till förfogande för föraren för att bättre varsebli sin omgivning genom direkt sikt på ett omedelbart framför fordonet liggande vägavsnitt.

Ytterligare en fördel består dessutom i att komforten för föraren av industritrucken höjs. Ä ena sidan behöver denne inte längre styra sitt fordon och rikta in det så att områden som är besvärliga att se in i och som ligger framför honom eller sträckor som skall köras går att se in direkt i. Därigenom kan laster också snabbare och effektivare skickas från en transportort till en annan. Ä andra sidan höjs också förarens ergonomiska komfort på dennes förarplats, då han inte längre behöver placera sig i en för honom onaturlig och obekväm position för att kunna se förbi lyftstativet och/ eller en last på en sträcka som befinner sig framför industritrucken.

Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning kan upptagningsanordningen fästas på lyftstativet och/ eller på förarhyttens tak och/ eller på en fordonskropp på industritrucken. Därigenom uppnås fördelen att upptagningsanordningen positioneras optimalt för att kunna registrera ett önskat bildutsnitt framför lyftstativet åt föraren.

Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning består upptagningsanordningen av minst en kamera. Därigenom uppnås fördelen att det för föraren önskade bildutsnittet kan registreras och återges, för att fordonet skall kunna styras på ett säkert sätt, trots lyftstativet och/ eller en last som skall transporteras, vilken begränsar eller fullständigt täcker förarens siktområde omedelbart framför lyftstativet, med hjälp av det virtuella siktområdet som genereras av upptagningsanordningen.

Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning är kameran/ -orna positionerad(e) på lyftstativet och/ eller på förarhyttens tak.

Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning uppvisar lyftstativet ett höj- och sänkbart lastlyftorgan och kameran/ -orna är positionerad(e) på lastlyftorganet. Lyftorganet är därvid företrädesvis sammansatt av åtminstone en gaffelarm (”Gabelzinke”) och en lyftanordning (gaffelbärare) som bär upp gaffelarmen/ -armarna. Därigenom uppnås fördelen att lasten som skall transporteras kan upptas med lastlyftorganet och dessutom kan genom arrangemanget med kameran/ -orna på lastlyftorganet ett optimalt bildutsnitt för föraren i förarhytten återges på presentationsanordningen.

Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning består upptagningsanordningen av en första kamera och en andra kamera. Därigenom uppnås fördelen att ett optimalt bildutsnitt kan upptas av ett dolt siktområde framför lyftstativet. Genom kombinationen med en första kamera och en andra kamera låter sig även olika synvinklar på ett önskat siktområde eller flera siktområden samtidigt upptas.

Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning är presentationsanordningen positionerad i ett synfält för den på förarplatsen befintliga föraren, varvid synfältet motsvarar en blickriktning för föraren, som är anordnad parallellt med industritruckens huvudrörelseriktning. Därigenom uppnås fördelen att föraren erbjuds en direkt sikt genom lyftstativet på det önskade siktområdet framför lyftstativet som om detta vore hans naturliga sikt på färdvägen framför lyftstativet och som om lyftstativet och/ eller en transporterad last liksom inte förelåg.

Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning kan presentationsanordningen positioneras omedelbart på den mot förarhytten vända baksidan av lyftstativet.

Därigenom uppnås fördelen att föraren har en direkt och omdelbar sikt på det upptagna bildavsnittet som ligger framför lyftstativet som döljs av lyftstativet och/ eller lasten som skall transporteras. Därigenom skapas ett intryck av en genomskinlig lyftställning vid föraren på dennes förarplats. Föraren kan alltså under färden bibehålla sin naturliga blickriktning - alltså till exempel då fordonet körs framåt behålla sin blick riktad framåt, så som han skulle göra utan någon last som skymmer sikten.

Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning omfattar presentationsanordningen åtminstone en bildskärm. Därigenom uppnås fördelen att det upptagna bildutsnittet kan återges för föraren på bildskärmen. Genom bildskärmen och det upptagna bildutsnittet förmedla alltså till föraren ett intryck som om han skulle se igenom hindret som skymmer sikten - lasten på lyftstativet eller själva lyftstativet - och som om han skulle ha en direkt sikt på den framför honom liggande färdvägen eller transportvägen.

Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning omfattar presentationsanordningen en första bildskärm och en andra bildskärm. Därigenom uppnås fördelen att det upptagna bildavsnittet kan visas med den första bildskärmen och till exempel kan ytterligare information avseende det upptagna bildutsnittet återges på den andra bildskärmen, så att det bildutsnitt som visas på den första bildskärmen inte skyms av denna inblandade extrainformation eller att föraren distraheras av denna.

Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning uppvisar lyftstativet två i sidled på avstånd från varandra anordnade lyftstativstolpar.

Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning sträcker sig presentationsanordningen över bägge lyftstativstolparna. Därigenom uppnås fördelen att föraren får ett stort siktområde på presentationsanordningen och föraren kan på detta sätt optimalt betrakta den framför honom liggande färdvägen eller transportvägen utan att det viktiga området av den färdväg som skall köras blandas ut. Genom presentationsanordningens bredd kan en syntetisk siktradie för föraren på den framför honom liggande färdvägen simuleras, vilken motsvarar en i huvudsak naturlig siktradie för föraren, vilken föraren vid direkt sikt på färdvägen skulle erhålla utan överdriven vridning av huvudet. Därigenom uppnås ergonomiska fördelar för föraren på sin förarplats, eftersom hans kropp i motsvarande grad avlastas.

Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning sträcker sig den första bildskärmen över den vänstra lyftstativstolpen och den andra bildskärmen över den högra lyftstativstolpen. Därigenom uppnås fördelen att en syntetisk siktradie kan skapas för föraren av den framför honom liggande färdvägen, som är sammansatt av de bägge bildskärmarna. Den första bildskärmen kan dock även visa ett andra upptaget bildavsnitt än den andra bildskärmen i den mån detta förefaller meningsfullt för föraren. Olika siktområden framför lasten eller lyftstativet låter sig alltså visas samtidigt med dessa bägge bildskärmar.

Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning är presentationsanordningen justerbart anordnad i höjdled mellan lyftstativet och förarhytten. Därigenom uppnås fördelen att föraren i förarhytten erbjuds en vy på ett upptaget bildutsnitt i presentationsanordningen framför honom, som motsvarar hans naturliga kroppsstorlek eller kroppshållning. Föraren behöver alltså inte inta någon onaturlig eller obekväm kroppshållning eller huvudställning under färd för att få direkt sikt på presentationsanordningen framför honom. Genom denna ergonomiska fördel avlastas förarens kropp så att denne tröttas ut mindre fort.

Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning är presentationsanordningen utformad för informationsvisning avseende fordonsinformation. Därigenom uppnås fördelen att föraren under färd inte behöver ta blicken från den framför honom anordnade presentationsanordningen och på detta sätt hela tiden kan behålla blicken på den framför honom liggande vägsträckan. Ytterligare fordonsinformation kan exempelvis vara industritruckens fordonshastighet, laddningstillstånd, varningsangivelser eller lastdiagram, som kan tonas in för föraren under färd och på vilken denne kan reagera på lämpligt sätt. För informationsvisning avseende fordonsinformation används vid kända industritruckar displayer som är anordnade intill en styranordning eller på en instrumentbräda i industritrucken. Ett sådant arrangemang av en display leder dock till nackdelen att displayen inte ligger i förarens normala siktområde när denne tittar på färdvägen framför lyftstativet och vid växling mellan att titta på färdvägen framför lyftstativet och på displayen krävs en tröttande när- / fjärrfokusering. I motsats till detta erbjuder arrangemanget av presentationsanordningen på baksidan av lyftstativet och användning av denna presentationsanordning för informationsvisning av fordonsinformation den fördelen att presentationsanordningen ligger direkt i förarens siktområde, när denna tittar på lyftstativet och att det på grund av avståndet till förarplatsen inte krävs någon när- / fjärrfokusering.

Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning omfattar industritrucken en styranordning som kan kopplas elektroniskt till åtminstone en på industritrucken anbringad sensoranordning, varvid styranordningen är utformad att registrera ett föremål i ett omgivningsområde nära industritrucken och som överför data till styranordningen, varvid styranordningen är utformad att styra presentationsanordningen att avge en optisk och/ eller akustisk signal och/ eller att styra ett till styranordningen kopplingsbart drivsysten i industritrucken för påverkan av industritruckens körbeteende. Därigenom uppnås fördelen att föraren och/ eller industritrucken själv kan reagera omedelbart på händelser på den framför dem liggande vägsträckan eller transportvägen, till exempel inbromsning av industritrucken i rätt tid vid ett plötsligt uppträdande föremål eller hinder, som oväntat korsar industritruckens färdväg.

Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning kan upptagningsanordningen sammankopplas elektroniskt med en styrapparat i industritrucken varvid styrapparaten är utformad att överföra en styrinstruktion till upptagningsanordningen för ändring av en driftsmod i upptagningsanordningen. Därigenom uppnås fördelen att föraren individuellt kan konfigurera återgivningen av ett bildutsnitt på presentationsanordningen eller av presentationsanordningen visad information i motsvarighet till hans behov och krav för ett transportuppdrag.

Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning omfattar en driftsmod i upptagningsanordningen positionerbarhet och/ eller uppriktning av upptagningsanordningen och/ eller upptagningsmod för upptagningsanordningen. Därigenom uppnås fördelen att föraren individuellt kan konfigurera återgivningen av ett bildutsnitt på presentationsanordningen eller av presentationsanordningen visad information i motsvarighet till hans behov och krav för ett transportuppdrag.

Ytterligare fördelar och detaljer hos uppfinningen belyses närmare med hjälp av de i de schematiska figurerna återgivna utföringsexemplen. Härvid visar Figur 1 en schematisk avbildning av en industritruck enligt uppfinningen i sidovy och Figur 2 visar schematisk avbildning av ett utsnitt av en förarhytt på industritrucken enligt uppfinningen enligt Figur 1 i perspektivåtergivning.

Figur 1 visar en industritruck 1 enligt uppfinningen i sidovy. Industritrucken 1 omfattar ett lyftstativ 2, en förarhytt 3 som uppvisar en förarplats 4 för en förare 23. Industritrucken omfattar vidare en upptagningsanordning 5 för upptagning av ett bildutsnitt 6 som återger ett siktområde 18 för föraren 23 omedelbart framför lyftstativet 2 respektive framför en på lyftstativet 2 befintlig last 20. Lyftstativet 2 omfattar ett på en framsida 2a av lyftstativet anordnat och höjbart respektive sänkbart lastlyftorgan 9. Lastlyftorganet 9 omfattar gaffelarmar 21 vilka är anbringade på lyftstativet via en höj- och sänkbar lyftslid Mellan lyftstativet 2 och förarhytten 3 finns anordnat en presentationsanordning 7. Presentationsanordningen 7 kan förbindas elektroniskt med upptagningsanordningen 5 för att återge det av upptagningsanordningen 5 upptagna bildutsnittet 6. Presentationsanordningen 7 är därvid positionerad i synnerhet mellan lyftstativet 2 och förarhytten 3 i förarens 23 blickriktning på siktområdet Presentationsanordningen 7 är enligt Figur 1 positionerad eller anordnad omedelbart på en mot förarhytten 3 vänd baksida 2b av lyftstativet 2. Det vore emellertid även möjligt att anordna presentationsanordningen 7 via ett ej återgivet stativ eller en hållaranordning, inte omedelbart på lyftstativets 2 baksida 2b, utan i ett utrymme mellan baksidan 2b av lyftstativet 2 och förarhytten 3. Alternativt skulle presentationsanordningen 7 utgöra en integrerad del av förarhytten 3. Vidare vore det också tänkbart att fästa presentationsanordningen 7 på en fordonskropp 25 tillhörig industritrucken Såsom dessutom återges i Figur l är presentationsanordningen 7 positionerad i ett synfält 10 för den på förarplatsen 4 bef1ntlige föraren. Synfältet 10 motsvarar därvid en blickriktning för föraren som är väsentligen parallell med industritruckens l huvudsakliga rörelseriktning HF. Om exempelvis trucken l rör sig på en färdväg framför så blickar föraren i regel direkt på den framför honom liggande färdvägen och därmed i riktning för industritruckens huvudsakliga rörelseriktning. Genom detta arrangemang av presentationsanordningen 7 omedelbart framför ögonen på den framåt i riktning mot lyftstativet 2 blickande föraren skapas alltså för föraren på förarplatsen 4 intrycket som skulle han titta genom ett virtuellt fönster på den framför honom liggande färdvägen och således genom lyftstativet 2 och en på lyftstativet 2 befintlig last 20. Därigenom skapas intrycket för föraren som att han skulle titta genom en så kallad genomsynlig eller transparent lyftställning Presentationsanordningen 7 kan därvid vara anordnad att vara justerbar i höjdled mellan lyftstativet 2 och förarhytten 3. Därigenom låter sig på ett enkelt sätt optimala blickvinklar och siktområden respektive siktradier inställas för olika stora förare på förarplatsen 4 som använder trucken l.

Presentationsanordningen 7 omfattar åtminstone en bildskärm för visning av det av upptagningsanordningen 5 upptagna bildutsnittet 6. Presentationsanordningen 7 kan omfatta en enkel bildskärm ll vilken sträcker sig över bägge lyftstativstolparna l2a, l2b. Alternativt kan presentationsanordningen 7 omfatta två bildskärmar l la, l lb varvid den första bildskärmen l la sträcker sig över lyftstativstolpen 12a och den andra bildskärmen l lb sträcker sig över lyftstativstolpen l2b.

I Figur 2 framgår också tydligt att lyftstativet 2 uppvisar två i sidled på avstånd från varandra belägna lyftstativstolpar l2a, l2b. I Figur 2 sträcker sig presentationsanordningen 7 i fordonets tvärriktning över bägge lyftstativstolparna l2a, l2b. Därigenom kan föraren på förarplatsen 4 erbjudas en större siktradie eller siktområde på den framför honom liggande färdvägen, så att denne varseblir ett större utsnitt av den omdelbara fordonsomgivningen, vilken också motsvarar hans naturliga siktradie eller siktområde, om han inte skulle ha en på grund av lyftstativstolparna 12a, l2b tillhörande lyftstativet 2 och/ eller lasten skymd sikt på den framför honom liggande färdvägen.

I det i Figur 2 återgivna utföringsexemplet av trucken enligt uppfinningen framgår vidare att den första bildskärmen 1 la sträcker sig över den vänstra lyftstativstolpen 12a och att den andra bildskärmen 1 lb sträcker sig över den högra lyftstativstolpen 12b. den första bildskärmen 1 la och den andra bildskärmen 1 lb kan därvid vara utformade som en flexibelt separerbar och hopfogningsbar enhet.

Presentationsanordningen 7 kan dessutom vara utformad för att visa ytterligare information om fordonet. Denna visade fordonsinformation kan exempelvis vara fordonshastighet, laddningstillstånd, aktuella statusmeddelanden, larm, varningssignaler, lastdiagram eller vägbeskrivningar, vilka kan visas på presentationsanordningen 7. Sådan information kan då visas på respektive bildskärm 11,11a,11b.

I den i Figur 1 visade utföringsformen av industritrucken 1 enligt uppfinningen omfattar trucken 1 åtminstone en upptagningsanordning 5 som är utformad som kameror 8. Ätminstone en kamera 8 är anbringad på förarhytten 3. Ätminstone ytterligare en kamera 8 är anbringad på lyftstativet 2. De bägge kamerorna 8 på förarhytt 3 och lyftställning 2 kan anbringas separat eller i kombination med varandra på industritrucken 1. Exempelvis kan en första kamera 8a och en andra kamera 8b anbringas bara på lyftstativet 2 eller bara på förarhytten 3. Ätminstone en kamera 8 även eller dessutom anordnas på lastlyftorganet 9. Positionen för ifrågavarande upptagningsanordning 5, som kan bestå av endast en kamera 8 eller av en kombination av kameror 8, beror väsentligen på vilket bildutsnitt 6 framför lyftstativet 2 som skall upptas och visas för föraren på presentationsanordningen I den i Figur 1 återgivna utföringsformen av industritrucken 1 enligt uppfinningen omfattar trucken 1 en styranordning 13 vilken kan förbindas elektroniskt med en på trucken 1 anbringad sensoranordning 14. Sensoranordningen 14 är utformad att registrera ett föremål i ett omgivningsområde 15 nära trucken 1. Sensoranordningen 14 överför data till styranordningen 13 varvid styranordningen 13 är utformad att i gensvar på till densamma överförda data styra presentationsanordningen 7 för avgivande av en optisk och/ eller akustisk signal och/ eller ett med styranordningensammankopplingsbart drivsystem 16 tillhörande trucken 1 för att påverka truckenskörbeteende. Den akustiska signalen kan därvid utgöras av en lämplig varningston som avges via en ej visad högtalare i trucken 1 för att varna föraren i förarhytten 3 men även dess omedelbara omgivning. En optisk signal kan omfatta larmupplysningar på presentationsanordningen 7 för föraren i förarhytten 3 så att denne genast och utan fördröjning kan reagera på ett föremål som ligger framför honom i färdvägen. Styranordningen 13 kan vidare dessutom vara utformad för att själständigt bromsa fordonet om ett föremål som detekterats av sensoranordningen 14 korsar truckens 1 färdväg och föraren för sent skulle inleda en bromsmanöver. Trucken 1 skulle dessutom kunna vara utrustad med en lämplig bildbearbetningsmjukvara och - hårdvara vilken registrerar föremål, speciellt personer, som befinner sig framför trucken 1, och automatiskt varnar föraren eller som ovan nämnts, självständigt griper in i fordonsbeteendet och styr detsamma, exempelvis vi en automatiserat inled bromsmanöver av trucken Upptagningsanordningen 5 kan vidare vara sammankopplingsbar med en styrapparat 17 varvid styrapparaten 17 är utformad att överföra en styrinstruktion till upptagningsanordningen 5 för ändring av en driftsmod i upptagningsanordningen 5. En driftsmod hos upptagningsanordningen 5 kan därvid omfatta positionerbarhet och/ eller inställning av upptagningsanordningen och/ eller en upptagningsmod hos upptagningsanordningen 5. På detta sätt kan upptagningsanordningens 5 upptagningsmod individuellt konf1gureras efter kraven för och även genom en förare i förarhytten 3, för att för honom på presentationsanordningen 7 visa en optimal återgivning av ett önskat bildutsnitt 6 av den framför honom liggande sträckan. Sådana inställningar av driftsmoder för upptagningsanordningen 5 och/ eller presentationsanordningen 7 kan sparas även som så kallade förarprofiler i ett ej visat minne i trucken 1, eller laddas till fordonet från truckens 1 utsida via elektroniska gränssnitt. På detta sätt är trucken 1 snabbt insatsberedd för olika stora förare då endast ifrågavarande förarprof1l behöver hämtas för att göra de korrekta inställningarna av presentationsanordning 7 och/ eller upptagningsanordning Som visats ovan sker bildupptagningen för sikt framför mastprofilen, alltså lyftstativet 2, genom kameror 8 som är monterade på trucken 1 och/ eller på lyftstativet 2 och/ eller lyftsliden 22. Kameraupptagningarna bearbetas genom lämplig bildbearbetning så att den återgivna bilden passar till genomsikten vid lyftstativet 2,det vill säga att det för föraren 23 verkar som om han kunde titta genom lyftstativet 2. Ätergivningen av situationen framför lyftstativet 2 kan i betydelsen av en så kallad ”Augmented reality” ske perspektiviskt riktig, vilket nödvändiggör registrering av läget för förarens 23 ögon respektive huvud, till exempel via en så kallad eyetracking-metod. Emellertid kan man även avstå från sådan avkänning genom att ett fast perspektiv återges och dettai förekommande fall kan anpassas genom föraren 23 själv. Föraren 23 skulle då titta genom lyftstativet 2 liksom genom fast positionerade fönster.

Figur 2 visar en schematisk återgivning av ett utsnitt av en förarhytt 3 på industiitrucken 1 enligt uppfinningen enligt Figur 1 perspektivåtergivningi förarens 23 blickiiktning ut genom förarhytten 3 framåt på lyftstativet 2. Figur 2 visar dessutom en typisk siktsituation i trucken 1 enligt uppfinningen, vilken i den visade utföringsformen är utformad som en motviktsgaffeltruck. Förarens 23 sikt framåt, alltsåi den Figur 1 visade huvudsakliga rörelseriktningen HF, begränsas i regel av instrumentbrädan, A- stolparna i förarhytten 3 och förarhytten 3 själv. De största siktbegränsningarna betingas emellertid av lyftstativet 2, diverse påbyggnadsapparater (ej visade) och andra delar på lastupptagningen respektive lastlyftorganet 9, vilka i Figur 2 återges med snedstreck.

En förare 23 som befinner sig på sin förarplats 4 i förarhytten 3 tittar via den på baksidan 2b av lyftstativet 2 anbringade presentationsanordningen 7 direkt genom lyftstativet 2 och den på denna lyftställning anordnade lasten 20 på en framför lyftstativet 2 befintlig vägsträcka (ej visad). Denna sträcka, som av upptagningsanordningen 5, vilken i Figur 2 är anbringad på lyftstativet 2, som upptas som företrädesvis autentiskt bildavsnitt 6, projiceras autentiskt på presentationsanordningen 7, vilken befinner sig i förarens 23 synfält I Figur 2 är alltså presentationsanordningen 7 anordnad direkt i blickfältet eller synfältet 10 för föraren 23 som tittar framåt på lyftstativet 2. Presentationsanordningen 7 gör det alltså möjligt att genom ett så kallat virtuellt siktområde förmedla till föraren 23 ett intryck av att han kan titta genom lyftstativet 2, exempelvis de bägge lyftstativstolparna 12a, 12b eller lasten 20, som skymmer hans sikt. Därigenom förefaller lyftstativet 2 eller lasten 20 vara liksom partiellt transparenta för förarenoch därför även delvis dolda. Till föraren 23 på sin förarplats 4 förmedlas alltsåintrycket av att han tittar genom ett så kallad genomsynligt lyftstativ 2 eller genomsynliga lyftstativstolpar l2a, l2b.

Så som den i Figur 2 återgivna utföringsformen alltså visar kan en eller flera bildskärmar ll vara anbringade mellan förarens 23 ögon och lyftstativet 2. I synnerhet vid en utföringsform med två bildskärmar, som är anbringade bakom lyftstativstolparna lla, l lb, vilka även betecknas mastprofiler, uppnås fördelen att det för föraren 23 vid normal drift, det vill säga då trucken l rör sigi den huvudsakliga rörelseriktningen HF, inte uppkommer någon siktbegränsning.

Den i Figur 2 visade upptagningsanordningen 5 består av en första kamera 8a, vilken är anbringad på den vänstra lyftstativstolpen l2a så att den på förarplatsen 4 befintlige föraren 23 inte ser den, och av en andra kamera 8b anbringad på den högra lyftstativstolpen l2b. Genom ett lämpligt arrangemang av dessa kameror 8a, 8b är det också möjligt att på presentationsanordningen 7 återge lastlyftorganet 9 eller delar därav, exempelvis gaffelarmspetsarna 21 (ej visade i Figur 2) i en situation av upptagning eller nedsättning av en last 20, för att erbjuda ett stöd för föraren 23 vid införande och utdragning av gaffelarmarna. Likaså skulle ett lämpligt arrangemang av kamerorna 8a, 8b kunna ge en bild av lastkanter i en situation då en last körs in i eller ut er en trång omgivning, till exempel en hylla, och därigenom stödja föraren 23 vid orienteringen.

I Figur 2 framgår vidare tydligt att lyftstativet 2 uppvisar två i sidled på avstånd från varandra anordnade lyftstativstolpar 12a, 12b, varvid presentationsanordningen 7 sträcker sig över bägge lyftstativstolparna l2a, l2b. Därigenom kan föraren 23 på förarplatsen 4 erbjudas en större siktradie eller siktområde på den framför honom liggande färdvägen, så att han varseblir ett större utsnitt av den omedelbara fordonsomgivningen som också motsvarar hans naturliga siktradie och siktområde, om han inte hade haft en av lyftstativet 2 eller lasten 20 skymd sikt på den framför honom liggande färdvägen.

I Figur 2 visas även att presentationsanordningen 7 omfattar en bildskärm l l. Denna bildskärm l l omfattar en första bildskärm lla, som sträcker sig över den vänstra lyftstativstolpen l2a i lyftstativet 2 och en andra bildskärm l lb som sträcker sig överden högra lyftstativstolpen 12b i lyftstativet 2. Den första bildskärmen 1 la och den andra bildskärmen 1 lb kan därvid även vara utformade som en flexibelt separerbar och sammanfogningsbar bildskärmenhet.

I föreliggande uppfinningskontext skall i det följande ytterligare fördelar identifieras. Den ovan belysta positioneringen av presentationsanordningen 7 har fördelen att presentationsanordningen 7 ligger i förarens normala synfält och att det därför inte krävs någon när- / fjärrfokusering om föraren 23 växlar sikten från omgivningen till presentationsanordningen 7, vilket skulle trötta ut föraren 23. En sådan siktväxling inträffar alltid för föraren 23 om föraren skulle vilja avläsa optisk information som till exempel driftsdata för trucken 1 såsom fordonshastighet, laddningstillstånd, varningar, kameradata och/ eller aktiva lastdiagram från presentationsanordningen 7. Detta är en fördel jämfört med de hittills enligt teknikens ståndpunkt vanliga monteringsställena för presentationsanordningar eller displayer inuti trucken, vilka exempelvis är monterade intill rattstången på den så kallade instrumentbrädan, på A- stolpen eller armstöden på ett på förarplatsen 4 anordnat förarsäte 24. Positioneringen av presentationsanordningen 7 enligt uppfinningen omedelbart bakom lyftstativet 2 respektive de bägge lyftstativstolparna 12, 12b, som även betecknas mastprofiler, har alltså den fördelen att presentationsanordningen 7 då trucken 1 körs och vid lyft av en last 20 befinner sig i förarens 23 synfält och att det därför på grund av avståndet mellan presentationsanordningen 7 och ögat på föraren 23 på dennes förarplats 4 krävs mindre när- / fjärrfokusering av föraren och denne därför inte tröttas ut lika snabbt

Claims (18)

:

1. Industritruck (1) med ett lyftstativ (2) och en förarhytt (3) som uppvisar en förarplats (4) för en förare (23), innefattande: - åtminstone en upptagningsanordning (5) för upptagning av ett bildutsnitt (6) som återger ett siktområde (18) för föraren (23) omedelbart framför lyftstativet (2); - åtminstone en presentationsanordning (7) som kan sammankopplas elektroniskt med upptagningsanordningen (5) för att återge det av upptagningsanordningen (5) upptagna bildutsnittet (6), varvid presentationsanordningen (7) är positionerad mellan lyftstativet (2) och förarhytten (3) i förarens (23) blickriktning på siktområdet (18).

2. Industritruck (1) enligt krav 1, varvid upptagningsanordningen (5) kan monteras på lyftstativet (2) och/ eller på förarhytten (3) och/ eller på en fordonskropp (25).

3. Industritruck (1) enligt något av föregående krav, varvid upptagningsanordningen (5) består av minst en kamera (8).

4. Industritruck (1) enligt något krav 3, varvid kameran / kamerorna (8) är positionerad/ -e på lyftstativet (2) och / eller på förarhytten (3).

5. Industritruck (1) enligt något av föregående krav, varvid lyftstativet (2) uppvisar ett höj- och sänkbart lastlyftorgan (9), och varvid kameran / kamerorna (8) är positionerad/ -e på lastlyftorganet (9).

6. Industritruck (1) enligt något av föregående krav 3 till 5, varvid upptagningsanordningen (5) består av en första kamera (8a) och en andra kamera (8b).

7. Industritruck (1) enligt något av föregående krav, varvid presentationsanordningen (7) är positionerad i ett synfält (10) för en på förarplatsen (4) befintlig förare, varvid synfältet (10) motsvarar en blickriktning för föraren, som är anordnad parallellt med industritruckens (1) huvudsakliga rörelseriktning.

8. Industritruck (1) enligt något av föregående krav, varvid presentationsanordningen (7) är positionerad omedelbart på den mot förarhytten (3) vända baksidan (2b) av lyftstativet (2).

9. Industritruck (1) enligt något av föregående krav, varvid presentationsanordningen (7) omfattar åtminstone en bildskärm (11).

10. Industritruck (1) enligt krav 10, varvid presentationsanordningen (7) omfattar en första bildskärm (1 la) och en andra bildskärm (1 lb).

1 1. Industritruck (1) enligt något av föregående krav, varvid lyftstativet (2) uppvisar två i sidled på avstånd från varandra belägna lyftstativstolpar (12a; 12b).

12. Industritruck (1) enligt krav 11, varvid presentationsanordningen (7) sträcker sig Över bägge lyftstativstolparna (12a; 12b).

13. Industritruck (1) enligt krav 11 eller 12, varvid den första bildskärmen (1 la) sträcker sig över den vänstra lyftstativstolpen (12a) och den andra bildskärmen (1 lb) sträcker sig över den högra lyftstativstolpen (12b).

14. Industritruck (1) enligt något av föregående krav, varvid presentationsanordningen (7) är anordnad justerbar i höjdled mellan lyftstativet (2) och förarhytten (3).

15. Industritruck (1) enligt något av föregående krav, varvid presentationsanordningen (7) är utformad för informationsvisning av fordonsinformation.

16. Industritruck (1) enligt något av föregående krav med en styranordning (13), vilken kan sammankopplas elektroniskt med en på industritrucken (1) anbringad sensoranordning (14), varvid sensoranordningen (14) är utformad att registrera ett föremål i ett omgivningsområde (17) nära industritrucken (1) och överför data till styranordningen (13), varvid styranordningen (13) är utformad att styra presentationsanordningen (7) att avge en optisk och/ eller akustisk signal och/ eller attstyra ett till styranordningen (13) kopplingsbart drivsystem (16) i industritrucken (1) för påverkan av industritruckens (1) körbeteende.

17. Industritruck (1) enligt något av föregående krav, varvid upptagningsanordningen (5) kan sammankopplas elektroniskt med en styrapparat (17), varvid styrapparaten (17) är utformad att överföra ett styrkommando till upptagningsanordningen (5) för ändring av en driftsmod för upptagningsanordningen (5).

18. Industritruck (1) enligt krav 17, varvid en driftsmod för upptagningsanordningen (5) omfattar positionerbarhet och / eller inställning av upptagningsanordningen och / eller en upptagningsmod för upptagningsanordningen (5).