SE1450303A1 - Automatiserad tillagningsmaskin och förfarande för att däribereda en näringsrik dryck av pulver och vatten - Google Patents

Abstract

SAMMANDRAG For att cn automatiserad tillagningsmaskin for doscring och bcrcdning av en naringsrik dryck genom blandning av naringsrikt pulver, t.ex. vallingpulver, och vatten ska kunna styras till att arbeta inom ett snavt temperaturintervall och under sakra former for anvan- darna, har maskinen en styrenhet (65) utformad att lata en anvandare styra maskinen i enlighet med kminstone det ena av foljande tva alternativ A) och B), namligen att en onskad portionsstorlek av vattnet varms till en temperatur av 25-45 °C, lampligen 30-40 °C, och fcirs till ett blandarhus (27), dar pulvret blandas ner i vattnet till bildning av en naringsrik dryck med avsedd temperatur, varefter den erhaftna fardiga drycken fors over till flaskan (36), eller sa: att en andel av en onskad portionsstorlek av vattnet varms till en temperatur av minst 70 °C och fors till blandarhuset (27), dar pulvret blandas ner i det heta vattnet for sterili- sering av pulvret, varefter den aterstaende mangden av portionsstorleken av vattnet till- fOrs till den erhallna heta blandningen for kylning &ray och bildning av en naringsrik dryck med avsedd temperatur, varefter den erhallna fardiga drycken fors Over till flaskan (36). Foretradesvis är styrenheten (65) kopplad till en extern nkenhet (B, D, E, F, F'), som är lankad till en mobilenhet (C) for fjarrstyrning av tillagningsmaskinen (A).

Description

1 AUTOMATISERAD TILLAGNINGSMASKIN OCH FORFARANDE FOR ATT DARI BEREDA EN NARINGSRIK DRYCK AV PULVER OCH VATTEN TEKNISKT OMRADE Foreliggande uppfinning hanfOr sig till en automatiserad tillagningsmaskin for dosering och beredning av en naringsrik dryck genom blandning av naringsrikt pulver och vatten, vilken maskin innefattar: en behallare for vattnet; en pulverbehallare med doseringsskruv for det naringsrika pulver som ska blandas med vattnet; ett varmekarl med varmeelement fOr varmning av det vatten som ska blandas med pulvret; ett blandarhus for blandning av det varmda vattnet och pulvret till en varm, narings- riktig dryck; koppling for en flaska for mottagning av den varmda, naringsrika drycken; och en styrenhet, som styr vattenmangd, pulvermangd och temperatur i enlighet med maskinanvandarens Onskemal.

Uppfinningen hanfor sig alien till ett forfarande for att i en automatiserad tillagningsmaskin dosera och bereda en naringsrik dryck genom blandning av naringsrikt pulver och vatten, vilken maskin innefattar: en behallare for vattnet; en pulverbehallare med doseringsskruv for det naringsrika pulver som ska blandas med vattnet; ett varmekarl med varmeelement for varmning av det vatten som ska blandas med pulvret; ett blandarhus for blandning av det varmda vattnet och pulvret till en varm, narings- riktig dryck; en hafiare for en flaska fOr mottagning av den varmda, naringsrika drycken; och en styrenhet, som styr vattenmangd, pulvermangd och temperatur i enlighet med maskinanvandarens onskemal. 35 Med "naringsrikt pulver" avses i foreliggande sammanhang framst sadant pulver som är avsett att blandas med vatten for framstallning av modersmjolksersattning eller \Tailing for smabarn, men aven sadant pulver eller beredning med mjuk konsistens som är avsett att 2 genom blandning med vatten ge en naringsrik s.k. sportdryck, sasom exempelvis en "proteinshake".

TEKN1KENS STANDPUNKT Tillagningsmaskiner ddr vatten blandats med ett naringsrikt pulver är allmant kanda.

Exempelvis hanfor sig US 6,711,990 B1 (Harrison) till beredning av modersmjolksersattning med en tillagningsmaskin. Nagot intervall fOr vattentemperaturen vid blandningen med pulvret anges ej, varfor man fdr anta att intervaller omfattar temperaturer fran 0 °C upp till vattnets kokpunkt (100 °C). Det finns en indikation for anvandning av en 10 genom radiovagor fjarrstyrd funktion i maskinen, men ett detaljerat kommunikationsprotokoll over hur det ska ske saknas.

EP 1 520 498 B1 (Kim) beskriver en tillagningsmaskin som innefattar ett kannformigt koki vilket satsas en forutbestdmd mangd vatten och ravaror i form av exempelvis ris, notter, gronsaker sasom bonor, rotfrukter, musslor, kott, etc. Maskinen har ett motordrivet finfordelningsblad for finfOrdelning av ravarorna, en vdrmeslinga for uppvarmning av blandningen av vatten och finfordelade ravaror till kokning, och en styrenhet for styrning av motorn och vdrmeslingan. Maskinen är inte lämplig for tillagning av exempelvis eftersom vattentemperaturen är for hog och forst& naringsvardet i vallingen. Dessutom har 20 maskinen ingen mojlighet till varken automatiserad dosering eller rengoring. Styrningen av maskinen sker helt manuellt.

Det forekommer att kdnda tillagningsmaskiner varmer vattnet sâ mycket att det uppnar kokpunkten, varvid alltsd ingen hansyn till naringsvardet i pulvret eller beredningen med 25 mjuk konsistens tas. Det är uppenbart att sadana tillagningsmaskiner darmed inte kan reglera temperaturen sâ noggrant och effektivt som kravs for beredning av t.ex. Hoga temperaturer fOrstOr naringsvardet och kan awn orsaka brannskador pa barnet eller anvandaren. Vid tillagning av t.ex. barnvalling i en mikrovagsugn kan inte varmningen styras, varfor man utan langsam uppyarmning och noggrann overvakning riskerar att 30 vallingen blir sâ varm att naringsvardet minskas. Speciellt barn som är yngre an tre manader är kansliga i detta avseende.

Det är sdledes onskvart att ha en tillagningsmaskin som vid vattenvarmningen hailer sig till ett snavare temperaturintervall narmare barnets kroppstemperatur, varvid awn risken for 35 brannskador minimeras. 3 KORT REDOGORELSE FOR UPPFINNINGEN Ett forsta andamal med foreliggande uppfinning är att astadkomma en tillagningsmaskin som kan styras till att arbeta inom ett snavt temperaturintervall och under sakra former for anvandarna.

Detta andamal uppnas vid den i forsta stycket ovan angivna automatiserade tillagningsmaskinen genom att styrenheten i enlighet med foreliggande uppfinning är utformad att lata en anvandare styra maskinen i enlighet med atminstone det ena av foljande tva alternativ A) och B), namligen 10 A) att en onskad portionsstorlek av vattnet varms till en temperatur av 25-45 °C och fors till blandarhuset, som har en blandarimpeller, att doseringsskruven matar ut en till den varmda vattenmangden anpassad mangd av det naringsrika pulvret till blandarhuset, att en motor roterar blandarimpellern for nerblandning av pulvret i vattnet till bildning av en naringsrik dryck med avsedd temperatur, och att den erhallna fardiga drycken fors over till flaskan, ochieller B) att en andel av en onskad portionsstorlek av vattnet varms till en temperatur av minst 70 °C och ffirs till blandarhuset som har en blandarimpeller, att doseringsskruven matar ut en till den varmda vattenmangden anpassad mangd av det naringsrika pulvret till blandarhuset, att en motor roterar blandarimpellem ffir nerblandning av pulvret i det heta vattnet for sterilisering av pulvret, att den aterstaende mangden av portionsstorleken av vattnet tillfors till den erhallna heta blandningen for kylning darav och bildning av en naringsrik dryck med avsedd tempe- ratur, och att den erhallna fardiga drycken fors over till flaskan.

Genom att i alternativ A) den onskade portionsstorleken av vattnet varms till en temperatur 30 av 25-45 °C bibehalls naringsvardet och risken for brannskador pa bamet eller anvandaren elimineras. Vidare doserar maskinen rat portionsstorlek och vattenmangd automatiskt. Anvandarna behover inte dosera varken vatten eller pulver sjalva, och inte heller reglera temperaturen manuellt. Tillagningsmaskinen styrs helt automatiskt, enkelt och sakert, utan nagra stone extra uppgifter for foraldrarna, som kan fokusera helt pa bamen.

Genom att i alternativ B) en del av den onskade portionsstorleken av vattnet varms till minst 70 °C kommer i pulvret eventuellt befintliga bakterier att elimineras nar pulvret blandas med det heta vattnet. Den resulterande blandningen kyls sedan ner till avsedd 4 drickstemperatur genom inblandning av den resterande delen av portionsstorleken av vattnet, som har rumstemperatur eller är svalare om det t.ex. forvarats i kyl- eller svalskap eller liknadc forvaringsstdlle mcd lag temperatur. Alternativ B) är sarskilt ldmpligt vid beredning av modersmjolksersatning i heta klimat, t.ex. i tropikerna.

En ytterligare okad sakerhet for behallandet av ndringsvardet och minskning av risken for brannskador pa barnet eller anvandaren uppnas i alternativ A) om den onskade portionsstorleken av vattnet varms till en temperatur av 30-40 °C. 10 For att man vid matning av spddbarn med modersmjolksersdttning tillredd enligt alternativ B) ska minska risken for att barnet ska drabbas av kolik pa grund av alit for mycket gaser i sitt matspjalkningssystem, är tillagningsmaskinen foretradesvis utformad att blanda pulvret och vattnet sa forsiktigt och fora over den erhallna blandningen till flaskan sa forsiktigt, aft forekomst av luftbubblor i blandningen i flaskan i mojligaste man undviks. Ldmpligen und- 15 viks luftbubblorna genom att styrenheten driver blandarimpellern med reducerat varvtal och den bildade blandningen far rinna in i flaskan utmed dess insida.

Den automatiserade tillagningsmaskinen innefattar ldmpligen reglage for manuell aktivering.

Med hansyn till risken for tillvaxt av skadliga organismer i den automatiserade tillagningsmaskinen har den lampligtvis en rengoringsfunktion fOr intern vattenspolning, som är aktiverbar manuellt.

Foretrddesvis är styrenheten kopplad till en extern ndtenhet, som är lankad till en mobil- enhet for fjarrstyrning av tillagningsmaskinen. Harigenom kan en anvandare under sdkra former ge instruktioner till tillagningsmaskinen ndr som heist pa dagen awn ndr han/hon befinner sig pa annan plats an tillagningsmaskinen. Med "mobilenhet" avses i fOreliggande sammanhang en mobil enhet for mottagning och sandning av information, exempelvis en 30 mobiltelefon av typ smartphone eller en telefonplatta, vilken i princip är en kombinerad surfplatta och smartphone.

Det är ldmpligt att tillagningsmaskinen overfor information om storleken av tillagade portioner till mobilenheten, och att mobilenheten har en applikation, en s.k. app, som sparar denna information och tillhorande tidpunkter, och ger anvandaren mojlighet att om sa onskas komplettera med viktuppgifter vid motsvarande tidpunkter for ett barn som atit portionerna. Harigenom kan barnets tillvdxtkurva beraknas, och alla dessa vdrden mojliggor en enkel uppfoljning av barnets halsa och kan vid behov vidarebefordras till barnavardscentral, sjukhus eller liknande.

Foretradesvis är tillagningsmaskinen anordnad att medge att anvandaren via forslag fran applikationen forutbestammer och justerar barnets dagliga vallingbehov med ledning av fran applikationen mottagen information. Harigenom kan anvandaren under sakra former och utan onodiga risker styra fOrberedningen av vallingen till barnet. Det är aven mojligt att finjustera vallingen for att passa olika smaker eller blandningar. Konsistens och temperatur pa vallingen kan justeras genom kopplingen av applikationen till tillagningsmaskinen. Sa- ledes erhalls extra funktioner jamfOrt med analog styming direkt pa tillagningsmaskinen.

I en foredragen utforingsform är den automatiserade tillagningsmaskinen anpassad till beredning av valling och/eller modersmjolksersattning for smabarn. Om sa. Onskas, kan applikationen handha uppgifter for flera smabarn, som kan vara av olika alder och alltsa befinner sig pa olika stallen utmed sin tillvaxtkurva.

Ett andra andamal med foreliggande uppfinning är att astadkomma ett forfarande med vilket en automatiserad tillagningsmaskin kan styras till att arbeta inom ett snavt temperaturintervall och under sakra former for anvandarna.

Detta andamal uppnas vid det i andra stycket ovan angivna forfarandet genom att man i enlighet med fOreliggande uppfinning via styrenheten styr maskinen enligt nagot av foljande tva alternativ A) och B), namligen i alternativ A) sa, att en onskad portionsstorlek av vattnet varms till en temperatur av 25-45 °C och fars till blandarhuset som har en blandarimpeller, att doseringsskruven matar ut en till den varmda vattenmangden anpassad mangd av det naringsrika pulvret till blandarhuset, att en motor roterar blandarimpellern fOr nerblandning av pulvret i vattnet till bildning av en naringsrik dryck med avsedd temperatur, och att den erhafina fardiga drycken fors over till flaskan, och i alternativ B) att en andel av en onskad portionsstorlek av vattnet varms till en temperatur av minst 70 °C och fors till blandarhuset som har en blandarimpeller, att doseringsskruven matar ut en till den varmda vattenmangden anpassad mangd av det naringsrika pulvret till blandarhuset, att en motor roterar blandarimpellem for nerblandning av pulvret i det heta vattnet for sterilisering av pulvret, 6 att den aterstaende mangden av portionsstorleken av vattnet tillfors till den erhallna heta blandningen for kylning darav och bildning av en naringsrik dryck med avsedd temperatur, och att den erhaftna fardiga drycken fors over till flaskan.

Genom att den onskade portionsstorleken av vattnet vid alternativ A) varms till en temperatur av 25-45 °C bibehafts naringsvardet och risken for brannskador pa barnet eller am/andaren elimineras. Vidare doseras raft portionsstorlek och vattenmangd automatiskt. Anvandama behover inte dosera varken vatten eller pulver sjalva, och inte heller reglera tempe- 10 raturen manuellt. Genom det angivna forfarandet styrs tillagningsmaskinen helt automatiskt, enkelt och sakert, utan nagra storre extra uppgifter for foraldrarna, som kan fokusera helt pa bamen.

Vid altemativ A) uppnas en ytterligare okad sakerhet for behallandet av naringsvardet och 15 minskning av risken for brannskador pa barnet eller anvandaren om den onskade portionsstorleken av vattnet varms till en temperatur av 30-40 °C.

Genom att i alternativ B) en del av den onskade portionsstorleken av vattnet varms till minst 70 °C kommer i pulvret eventuellt befintliga bakterier att elimineras nar pulvret blan- das med det heta vattnet. Den resulterande blandningen kyls sedan ner till avsedd dricks- temperatur genom inblandning av den resterande delen av portionsstorleken av vattnet, som har rumstemperatur eller är svalare om det t.ex. forvarats i kyl- eller svalskap eller liknade forvaringsstalle med lag temperatur. Alternativ B) är sarskilt lampligt vid beredning avmodersmjolksersattning i heta klimat, t.ex. i tropikerna.

For att man vid matning av spadbarn med modersmjolksersattning tillredd enligt alternativ B) ska minska risken for att barnet ska drabbas av kolik pa grund av alit for mycket gaser i sitt matspjalkningssystem, blandar man foretradesvis pulvret och vattnet sâ forsiktigt och for Over den erhaftna blandningen till flaskan sâ forsiktigt, att forekomst av luftbubblor i 30 blandningen i flaskan i mojligaste man undviks. Lampligen undviks luftbubbloma genom att styrenheten driver blandarimpellern med reducerat varvtal och den bildade blandningen far rinna in i flaskan utmed dess insida. Alternativt far den bildade blandningen rinna in i flaskan via en flodesledare, t.ex. en slang eller dylikt, som stracker sig ner till en niva strax ovanfor flaskans botten.

Foretradesvis kopplas styrenheten till en extern natenhet, som lankas till en mobilenhet for arrstyrning av tillagningsmaskinen. Harigenom kan en anvandare under sakra former ge instruktioner till tillagningsmaskinen nar som helst pa dagen aven nar han/hon befinner sig 7 pa annan plats an tillagningsmaskinen. Med "mobilenhet" avses i foreliggande sammanhang en mobil enhet for mottagning och sandning av information, exempelvis en mobiltelefon av typ smartphonc eller en telefonplatta, vilkcn i princip är en kombincrad surfplatta och smartphone.

Det är ldmpligt att man i mobilenheten installerar en applikation, en s.k. app, som kan ta emot information fran tillagningsmaskinen om storleken av tillagade portioner och spara denna information och tillhorande tidpunkter och ge anvandaren mojlighet att om sâ onskas komplettera med viktuppgifter vid motsvarande tidpunkter for ett barn som atit portionema, 10 och att man Overfor namnda information till mobilenheten. Hdrigenom kan barnets tillvaxtkurva beraknas, och alla dessa varden mojliggor en enkel uppfoljning av barnets hdlsa och kan vid behov vidarebefordras till barnavardscentral, sjukhus eller liknande.

Foretrddesvis forutbestammer och justerar anvandaren via forslag fran applikationen barnets dagliga behov av valling eller modersmjolksersdttning med ledning av fran appli- kationen mottagen information. Hdrigenom kan anvandaren under sakra former och utan onodiga risker styra beredningen av vallingen eller modersmjolksersdttningen till barnet. Det är awn mojligt att finjustera vallingen eller modersmjolksersdttningen for att passa olika smaker eller blandningar. Konsistens och temperatur pa vallingen eller moders- 20 mjolksersdttningen kan justeras genom kopplingen av applikationen till tillagningsmaski- nen. Saledes erhalls extra funktioner jamfort med analog styming direkt pa tillagningsmaskinen.

KORTFATTAD BESKRIVNING AV DE BIFOGADE RITNINGARNA 25 I det foljande kommer uppfmningen att beskrivas narmare med hanvisning till foredragna utforingsformer och de bifogade ritningama.

Figur 1 är en perspektivvy av en tillagningsmaskin i enlighet med en foredragen utforingsform av foreliggande uppfinning.

Figur 2 är en perspektivvy av tillagningsmaskinen i figur 1 sedd fran en annan vinkel.

Figur 3 är ett flodesschema som visar hur en portion vatten varms och fors till en blandare, ddr en portion pulver blandas ner, varefter den varma blandningen fors over till en flaska.

Figurema 4a, 4b och 4c är sprangskisser som tillsammans visar olika i tillagningsmaskinen enligt figur 1 och 2 ingaende komponenter. 8 Figur 6 är en vy av ett foredraget schematiskt kommunikationsprotokoll fran tillagningsmaskinen via en router och ett tradlost ndtverk, dels till mobilenheten och dels via internet till en lastbalanserare med tva molnservrar.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FOREDRAGNA UTFORINGSFORMER Vid den pa ritningarna visade utforingsformen innefattar den automatiserade tillagnings- maskinen ett ovre holje 71, som via tva ladformiga, atskilda ben 83, ett framre och ett bakre, star pa en bottenplatta 42, vilken ocksa bar en mellan benen 83 inskjuten vatten- behallare 62. I figur 2 är vattenbehallaren 62 uttagen ur tillagningsmaskinen air pafyllning av vatten, varefter ett i figur 4a visat lock 68 satts pa och vattenbehallaren 62 satts pa plats i tillagningsmaskinen. En i huset anordnad flottor 66 kanner av nivan i vattenbehallaren 62.

Som bast visas i figur 4b omger det ovre holjet 71 en pulverbehallare 4 med lock 1, en doseringsskruv 80 och en omrorare 2. Omroraren är ldmpligen en snedstalld, cirkuldr skiva med tandad periferi sasom visas i figur 3 och den motverkar eventuell klumpningstendens hos pulvret och drivs ldmpligen genom ingrepp i doseringsskruvens 80 matarganga, och skruven 80 drivs av en kuggvaxelmotor 77, som stannar ndr installd/onskad storlek pa portionen av pulvret uppnatts.

Inuti det ovre holjet 71 finns awn ett blandarhus 27 for mottagning av det av doseringsskruven 80 utmatade pulvret. Blandarhuset 27 är i huvudsak trattformigt och innehaller en av en motor 20 driven blandarimpeller 26 for nerblandning av pulvret i vatten, som tillfors eller tidigare tillforts till blandarhuset 27. Vattnet tillfors tangentiellt i en ovre del av tratten, vilken tacks av ett lock 21 med en oppning for tillforseln av pulvret.

Fran blandarhuset 27 leds den fardiga vallingen eller motsvarande genom en slang eller ett rOr 28 till en hallare, ldmpligen en konsol 29 med ganginsats 35 passande till en nappflaska eller annan flaska 36 med skruvforslutning. Ldmpligtvis films det under utrymmet for flas- kan 36 ett fran sidan av bottenplattan 42 utskjutande spilltrag 38 tackt av ett flat eller galler 37.

For att man vid matning av spadbarn med modersmjolksersattning tillredd enligt alternativ B) ska minska risken fOr att barnet drabbas av kolik pa grund av alit fOr mycket gaser i sitt matspjalkningssystem, ar tillagningsmaskinen foretradesvis utformad att blanda pulvret och vattnet sa forsiktigt och fora Over den erhallna blandningen till flaskan 36 sa forsiktigt, att fOrekomst av luftbubblor i blandningen i flaskan 36 i mOjligaste man undviks. Lampligen undviks luftbubblorna genom att styrenheten 65 driver blandarimpellern 26 med reducerat 9 varvtal och den bildade blandningen far rinna in i flaskan 36 utmed dess insida, t.ex. genom att slangen 28 fran blandarhuset 27 leder till en i konsolen for ganginsatsen 35 anordnad, ickc visad sidmontcrad tratt. Altcrnativt far den bildadc blandningcn rinna in i flaskan 36 genom en icke visad flodesledare, t.ex. en slang eller dylikt, som stacker sig ner till en niva strax ovanfor flaskans 36 botten.

Innan en installd/onskad portionsstorlek av vatten har forts fran vattenbehallaren 62 till blandarhuset 27 maste vattnet varmas, sâ att det i det ovannamnda alternativet A) efter att ha blandats med pulvret och forts Over till flaskan kommer att halla en onskad temperatur inom intervallet 25-45 °C, vanligtvis mellan 30 °C och 40 °C, fOretradesvis ca 37 °C.

Varmningen utfors i ett varmekarl 41, som omges av ett nedre chassi 39 i bottendelen 42. Som bast visas i figur 4c innefattar varmekarlet 41 en elvarmeslinga 51 och en temperatursensor 47. Vattnet rinner av sjalvtryck frail vattenbehallaren 62 till varmekarlet 41, varifran det efter varmning pumpas av en pump 59 (figur 4b) till blandarhuset 27, dar blandar- 15 impellern 26 efter nerblandning av pulvret for den bildade blandningen vidare genom slangeniroret 28 till flaskan 36.

Om maskinen ska anvandas for beredning av modersmjolksersattning, foreligger det en viss risk i heta klimat. t.ex. i tropikerna, att pulvret kan innehalla bakterier. For att undvika att 20 den modersmjolksersattning som man ger barnet innehafter sadana bakterier, tillampar man vid beredningen det ovannamnda alternativet B). Man varmer saledes en del av vattnet i portionen till en temperatur av minst 70 °C. Nar pulvret blandas med det heta vattnet dOr bakterierna, varefter aterstoden av vattenportionen tillsatts for att kyla ner den varma modersmjolksersattningen sâ mycket, att den efter att ha overforts till flaska har en tern- 25 peratur av omkring 37 °C.

Mellan det ovre holjet 71 och pulverbehallaren 4 finns sasom visas i figur 4b en "power supply unit" (PSU) 70 och en styrenhet 65 med styrelektronik fOr tillagningsmaskinen. PSU:n 70 omvandlar vaxelstrom fran natet till lagspand likstrom anpassad till styrenhetens 65 behov. Stromtillforseln till tillagningsmaskinen regleras med en huvudstrombrytare 64.

En mikrobrytare 8 kanner av pulvernivan i pulverbehallaren 4 och sander en signal till styrenheten 65 om nivan blir for lag. Flottoren 66 i vattenbehaftaren 62 kanner av vattennivan och sander signaler darom till styrenheten 65, som clamed kan avgora nar en vattenmangd motsvarande den onskade portionen runnit ner i varmekarlet 41. Styrenheten 65 styr in- och 35 feankoppling av varmeslingan 51 med ledning av signaler frail temperatursensom 47 som 'canner av vattentemperaturen i varmekarlet 41 sa att onskat varde kan erhallas. Vanligtvis uppnas lamplig varme pa vattnet efter 15-20 sekunder. Styrenheten 65 styr ocksa start och stopp av vattenpumpen 59, som for upp det varma vattnet till blandarhuset 27, samt startar drivmotorn 77 for doserskruven 80 och drivmotorn for blandarimpellern 26. Det i varmekarlet 41 varmda vattnet pumpas pa 10-20 sekunder upp till blandarhuset 27 som liggcr ca 0,3 m hogrc. I rcgcl matas pulvret fram fran pulverbchallarcn 4 till blandarhusct 27 pa 15-20 sekunder.

Blandningen av vatten och pulver kan utforas under samtidig tillforsel av vatten och pulver, eller ocksa pumpas vattnet upp till blandarhuset 27 innan pulvret borjar matas in i det. Den onskade dosen av pulver styrs genom att drivmotorn 77 arbetar en viss tid eller roterar ett visst antal vary. Styrenheten 6styr ocksa ett flertal icke visade ventiler och tar emot signaler fran en i flaskhallaren 29, anordnad mikrobrytare 33 som indikerar narvaro/franvaro av flaska 36. Dessutom kan styrenheten 6vara anordnad att exempelvis genom tandning av en icke visad lampa eller lysdiod eller genom meddelande till mobilenheten indikera nar den varma blandningen/vallingen ficirs Over fran blandarhuset 27 till flaskan 36. Borttagning av flaskan 36 frail dess hallare 29, aterfor tillagningsmaskinen till ett standbylage.

Till styrenheten 6är ocksa kopplat ett andra kretskort 31 avsett for knappelektronik for manuell styrning av tillagningsmaskinen. Som visas i figur 4a är detta andra kretskort 31 monterat i en tacklucka anordnad i det Ovre holjets 71 framsida och har tre tryckknappar 24 med ljusledare 22 runt varje knapp 24. Ljusledarna 22 ger en indikation av vald funktion genom starkare belysning kring vald knapp 24. En yttre frontlucka 32 med oppningar for tryckknapparna 24 är anordnad utanpa tackluckan 30. En av knapparna 24 startar tillblandning av en hel portion, en annan startar tillblandning av en halv portion, och den tredje är till for manuell start av en intern renspolning av tillagningsmaskinen.

I tillagningsmaskinen A innehaller vidare styrenheten 65 — eller är kopplad till — en icke visad transceiver for tradlos kommunikation med en i figur 5 visad router B, mot vilken en anvandare med mobilenhet C, exempelvis en mobiltelefon av typ smartphone eller en telefonplatta, kan koppla upp sig. Med mobilenheten C kan anvandaren fjarrstyra tillagnings- 30 maskinen, inte bara med avseende pa start och stopp utan aven vad galler portionsstorlek fOr vatten och for pulver samt till vilken temperatur vattnet ska varmas. I den ovan beskrivna tillagningsmaskinen är det inte mojligt att manuellt andra portionsstorlekar och temperatur, men om sâ onskas är det naturligtvis mojligt att anordna manuella reglage for att Ora dessa andringar.

Routern B ingar alltsa i en extern natenhet B, D, E, F, F', dar D betecknar internet, och E betecknar en lastbalanserare med tva molnservrar F och F', vilken natenhet är lankad till mobilenheten C for fjarrstyrning av tillagningsmaskinen A. Vid begaran fran mobilenheten 11 C overfors frail styrenheten 65 till mobilenheten C information om storleken av tillagade portioner. Mobilenheten C har foretradesvis en applikation, en s.k. app, som sparar denna information och tillhorande tidpunkter i molnservrarna F, F', och ger anvandaren mojlighet att om sâ onskas komplettera med viktuppgifter vid motsvarande tidpunkter for ett barn 5 som atit portionema. Harigenom kan anvandaren via forslag fran applikationen forut- bestamma och justera bamets dagliga vallingbehov utifran av applikationen mottagen information.

I en foredragen utforingsform erbjuder applikationen kommando for hel och halv portion, ej for rengoring. Utover dessa kommandon finns alien maskinens kontrollpanel virtuellt i applikationen, dar man kan finjustera temperatur och konsistens pa den framstallda blandningen. Kontrollpanelen finns endast i applikationen, vilket innebar att man inte kan utnyttja maskinens fulla potential utan att ocksa anvanda applikationen. Den foredragna utforingsformen av applikationen kan hâlla ordning pa upp till fyra barn, med olika tempe- 15 ratur och konsistenspreferenser for varje barn. Detta for att man snabbt ska kunna blanda valling som varje barn vill ha den.

Tester och tabeller 12 Tabell 1. Test av vattenvarmare. Starttemperatur och sluttemperatur i forhallande till vattenmangd och varmartid anges nedan vid olika langa driftstider.

Vattenmangd [dl] Tid [sek] Vattentemp fore [°C] Vattentemp efter [°C] 2 2 2 18 49 2 16 36 2 16 46 2 18 16 2 17 37 2 13 17 41 2 14 17 44 2 17 47 2 16 17 49 2 18 17 53 2 17 58 2 18 27 21 13 18 42 2,17 41 2,13 18 38 2,18 42 2,16 19 46 2,19 51 5 Varmetesterna är utforda med en bestamd mangd vatten, dar varmeelementet är paslaget en bestamd tid. Temperaturen fore samt efter angiven tid observerades.

Testerna av vattenpumpen är utforda i en prototypmaskin, dar pumpen fat gà forutbestamda tider. Fordelen med att utfora tester i prototypmaskinen är att man far med paverkan av vattennivan i behallarcn. 13 Tabell 2. Test av vattenpump. Vattenpumpens kapacitet med maximal respektive minimal nivâ i vattenbehallaren anges nedan vid olika langa driftstider.

Gangtid [sek] Vattenmangd [ml] Vattenniva i behallare (vid start) [mm] 6 11 6 1 7 160 1 7 152 8 182 1 8 173 9 201 9 19 228 1 2 Pulverskruven har testats pa tva satt, dels med full behallare under olika langa driftstider, och dels med en bestamd driftstid med olika mycket pulver i behallaren. Detta for att undersoka paverkan av mangden pulver i behallaren.

Dessa tester har gjorts for att utvardera mojliga komponenter till maskinen, for att saker- stalla att vallingen kan blandas pa utsatt tid. Varmetestet nedan sakerstaller att det inte tar for Fang tid att varma upp vattnet nar vallingen ska beredas. Att temperaturen i tabellen nedan gar upp till 58 °C innebar inte att slutprodukten kommer kunna vara sa varm, utan det har anvants for att fâ fram en kurva over temperaturokning i vattnet. 15 Detsamma galler ovriga komponenter som vattenpump och matarskruv. Testerna visar att tillrackliga volymer vatten samt raft mangd pulver matas till blandaren sa att vallingen far raft konsistens, tjocklek samt temperatur. 14 Tabell 3. Test av pulvermatning. Pulverskruvens kapacitet vid full pulverbehallare anges nedan vid olika langa driftstider.

Gangtid [sek] Pulvermangd [ml] Pulverniva i behallare [ml] 4 10 6 10 8 10 9 58 10 610 11 72 10 Tabell 4. Test av pulverskruvens kapacitet vid olika mycket pulver i behallaren vid en given driftstid.

Gangtid [sek] Pulvermangd [ml] Pulverniva i behallare [ml] 53 3 37 300 2 32 20 26 173 Den foredragna glasflaskan vager tom ca 270 g. Utover detta tillkommer det ca 250 g vid 10 full portionsberedning Detta innebar att man som mest behover lyfta drygt 500 g. Dock fungerar det med vilken flaska som helst som har matchande gangor. Uppfinningen är inte inskrankt till en typ av flaska eller en typ av material utan olika typer av flaska och material kan anvandas. 15 Eftersom manga modifieringar och forandringar av den ovan beskrivna och pa ritningarna vi sade foredragn a utforin gs form en av den autom atiserade tillagnin gsm askin en enligt upp - finningen latt inses av fackman inom det tekniska omradet, är uppfinningen icke inskrankt till den exakta konstruktionen och driften som visas och beskrivs, och foljaktligen kan alla lampliga modifikationer och ekvival enter tillgripas, som faller inom ramen for uppfin- 20 ningen sadan den anges i de efterfoljande patentkraven.

Aven om den ovan beskrivna och pd ritningarna visade automatiserade tillagningsmaskinen är sarskilt lampad for tillagning av modersmjalksersattning och välling for smabarn, kan den naturligtvis awn anvandas for tillredning av andra naringsrika dryckcr gcnom bland-fling av ldmpligt pulver och vatten, sasom exempelvis en ndringsrik sportdryck, s.k. "proteinshake".

Claims (17)

16 PATENT KRAV 1. Automatiserad tillagningsmaskin for dosering och beredning av en naringsrik dryck genom blandning av naringsrikt pulver och vatten, vilken maskin innefattar: en behallare (62) for vattnet; en pulverbehallare (4) med doseringsskruv (80) for det naringsrika pulver som ska blandas med vattnet; ett varmekarl (41) med varmeelement (51) for varmning av det vatten som ska blandas med pulvret; ett blandarhus (27) for blandning av det varmda vattnet och pulvret till en varm, naringsriktig dryck; en hallare (35) for en flaska (36) for mottagning av den varmda naringsrika drycken; och en styrenhet (65), som styr vattenmangd, pulvermangd och temperatur i enlighet med maskinanvandarens onskemak kannetecknad av att styrenheten (65) är utformad att la.ta en anvandare styra maskinen i enlighet med atminstone det ena av foljande tva alternativ A) och B), namligen

1. att en onskad portionsstorlek av vattnet varms till en temperatur av 25-45 °C och fors till blandarhuset (27) som har en blandarimpeller (26), att doseringsskruven (80) matar ut en till den varmda vattenmangden anpassad mangd av det naringsrika pulvret till blandarhuset (27), att en motor (77) roterar blandarimpellern (26) for nerblandning av pulvret i vattnet till bildning av en naringsrik dryck med avsedd temperatur, och att den erhallna fardiga drycken fors over till flaskan (36), och/eller 2. att en andel av en onskad portionsstorlek av vattnet varms till en temperatur av minst 70 °C och fors till blandarhuset (27) som har en blandarimpeller (26), att doseringsskruven (80) matar ut en till den varmda vattenmangden anpassad mangd av det naringsrika pulvret till blandarhuset (27), att en motor (77) roterar blandarimpellern (26) fOr nerblandning av pulvret i det heta vattnet for sterilisering av pulvret, att den atersfaende mangden av portionsstorleken av vattnet tillfors till den erhallna heta blandningen fOr kylning darav och bildning av en naringsrik dryck med avsedd temperatur, och att den erhallna fardiga drycken fors Over till flaskan (36). 17

2. Automatiserad tillagningsmaskin enligt krav 1, kannetecknad av att den onskade portionsstorleken av vattnet i alternativ A) varms till en temperatur av 30-40 °C.

3. Automatiserad tillagningsmaskin enligt krav 1, kannetecknad av att den är utformad att blanda pulvret och vattnet sâ forsiktigt och fora over den erhallna bland- ningen till flaskan (36) sâ forsiktigt, att forekomst av luftbubblor i blandningen i flaskan (36) i mojligaste man undviks.

4. Automatiserad tillagningsmaskin enligt krav 3, kannetecknad av att luftbubb- lor undviks genom att styrenheten (65) driver blandarimpellern (26) med reducerat varvtal och den bildade blandningen far rinna in i flaskan (36) utmed dess insida eller genom en flodesledare, som stracker sig ner till en nivâ strax ovanfor flaskans (36) botten.

5. Automatiserad tillagningsmaskin enligt nagot av kraven 1-4, kannetecknad a v att den innefattar reglage ffir manuell aktivering.

6. Automatiserad tillagningsmaskin enligt krav 5, kannetecknad av att den har en rengoringsfunktion for intern vattenspolning, som är aktiverbar manuellt.

7. Automatiserad tillagningsmaskin enligt nagot av kraven 1-6, kannetecknad a v att styrenheten (65) är kopplad till en extern natenhet (B, D, E, F, F'), som är lankad till en mobilenhet (C) for fl arrstyrning av tillagningsmaskinen (A).

8. Automatiserad tillagningsmaskin enligt krav 7, kannetecknad av att den till mobilenheten (C) overfor information om storleken av tillagade portioner, och att mobilenheten (C) har en applikation, en s.k. app, som sparar (F, F') denna information och tillhorande tidpunkter, och ger anvandaren mojlighet att om sâ Onskas komplettera med viktuppgifter vid motsvarande tidpunkter for ett barn som kit portionerna.

9. Automatiserad tillagningsmaskin enligt krav 8, kannetecknad av att den är anordnad att medge att anvandaren via forslag fran applikationen forutbestammer och justerar barnets dagliga behov av \Tailing eller modersmjolksersattning med ledning av fran applikationen mottagen information.

10. Automatiserad tillagningsmaskin enligt krav 9, kannetecknad av att den är anpassad till beredning av valling och/eller modersmjOlksersattning for smaTharn. 18

11. Forfarande for att i en automatiserad tillagningsmaskin dosera och bereda en naringsrik dryck genom blandning av naringsrikt pulver och vatten, vilken maskin innefattar: en behallare (62) for vattnet; en pulverbehallare (4) med doseringsskruv (80) for det naringsrika pulver som ska blandas med vattnet; ett varmekarl (41) med varmeelement (51) for varmning av det vatten som ska blandas med pulvret; ett blandarhus (27) for blandning av det varmda vattnet och pulvret till en varm, naringsriktig dryck; en hallare (35) for en flaska (36) for mottagning av den varmda, naringsrika drycken; och en styrenhet (65), som styr vattenmangd, pulvermangd och temperatur i enlighet med maskinanvandarens onskemal; kannetecknat av att man via styrenheten (65) styr maskinen enligt nagot av foljande tva. alternativ A) och B), namligen i alternativ A) sa, att en onskad portionsstorlek av vattnet varms till en temperatur av 25-45 °C och fors till blandarhuset (27) som har en blandarimpeller (26), att doseringsskruven (80) matar ut en till den varmda vattenmangden anpassad mangd av det naringsrika pulvret till blandarhuset (27), att en motor (77) roterar blandarimpellern (26) for nerblandning av pulvret i vattnet till bildning av en naringsrik dryck med avsedd temperatur, och att den erhallna fardiga drycken fors over till flaskan (36), och i alternativ B) sa, att en andel av en onskad portionsstorlek av vattnet varms till en temperatur av minst 70 °C och fors till blandarhuset (27) som har en blandarimpeller (26), att doseringsskruven (80) matar ut en till den varmda vattenmangden anpassad mangd av det naringsrika pulvret till blandarhuset (27), att en motor (77) roterar blandarimpellern (26) for nerblandning av pulvret i det heta vattnet for att eliminera eventuella bakterier i pulvret, att den aterstaende mangden av portionsstorleken av vattnet tillfOrs till den erhallna heta blandningen for kylning darav och bildning av en naringsrik dryck med avsedd temperatur, och att den erhallna fardiga drycken fors over till flaskan (36).

12. Forfarande enligt krav 11, kannetecknat av att den onskade portionsstorleken av vattnet i alternativ A) varms till en temperatur av 30-°C. 19

13. Forfarande enligt krav 11 eller 12, kannetecknat av att man blandar pulvret och vattnet sâ forsiktigt och for over den erhallna blandningen till flaskan (36) sa forsiktigt, att forekomst av luftbubblor i blandningcn i flaskan (36) i mojligastc man undviks.

14. Automatiserad tillagningsmaskin enligt krav 13, kannetecknat av aft luftbubblor undviks genom aft man bringar styrenheten (65) driva blandarimpellern (26) med reducerat varvtal och later den bildade blandningen rinna in i flaskan (36) utmed dess insida eller genom en flodesledare, som stracker sig ner till en niva strax ovanfor flaskans (36) botten.

15. Forfarande enligt nagot av kraven 11-14, k ann et e cknat av aft styrenheten (65) kopplas till en extern natenhet (B, D, E, F, F'), som lankas till en mobilenhet (C) for fjarrstyrning av tillagningsmaskinen (A).

16. FOrfarande enligt krav 15, kannetecknat av att man i mobilenheten (C) installerar en applikation, en s.k. app, som kan ta emot information frail tillagningsmaskinen om storleken av tillagade portioner och spara (F, F') denna information och tillhorande tidpunkter, och ge anvandaren mOjlighet att om sâ onskas komplettera med viktuppgifter vid motsvarande tidpunkter for ett barn som atit portionerna, och att man overfor namnda information till mobilenheten (C).

17. Forfarande enligt krav 16, kannetecknat av att anvandaren via forslag fran applikationen forutbestammer och justerar barnets dagliga behov av valling eller modersmjolksersattning med ledning av fran applikationen mottagen information. L '61d Z9 IL 2/