SE1551632A1 - Automatiserad tillagningsmaskin och förfarande för att däribereda en näringsrik dryck av pulver och vatten - Google Patents

Abstract

För att en automatiserad tillagningsmaskin för dosering och beredning av en näringsrik dryck genom blandning av näringsrikt pulver, t.ex. vällingpulver, och vatten ska kunna styras till att arbeta inom ett snävt temperaturintervall och under säkra former för användarna, har maskinen en styrenhet (65) utformad att låta en användare styra maskinen i enlighet med åtminstone det ena av följande två alternativ A) och B), nämligen så,. A) att en önskad portionsstorlek av vattnet värms till en temperatur av 25-45 °C, lämpligen 30-40 °C, och förs till ett blandarhus (27), där pulvret blandas ner i vattnet utan nämnvärd inblandning av luft till bildning av en i huvudsak luftbubbelfri näringsrik dryck med avsedd temperatur, varefter den erhållna färdiga. drycken förs över till flaskan (36),. eller så:. B) att en andel av en önskad portionsstorlek av vattnet värms till en temperatur av minst 70 °C och förs till blandarhuset (27), där pulvret blandas ner i det heta vattnet för sterilisering av pulvret och utan nämnvärd inblandning av luft för bildning av en i huvudsak luftbubbelfri näringsrik dryck, varefter den återstående mängden av portionsstorleken av vattnet tillförs till den erhållna heta blandningen för kylning därav och bildning av en näringsdryck med avsedd temperatur, varefter den erhållna. färdiga drycken förs över till flaskan (36).Företrädesvis är styrenheten (65) kopplad till en extern nätenhet (B, D, E, F, F'), som är länkad till en mobilenhet (C) för fjärrstyrning av tillagningsmaskinen (A).Fig.3

Description

1 AUTOMATISERAD TILLAGNINGSMASKIN OCH FORFARANDE FOR ATT DARI BEREDA EN NARINGSRIK DRYCK AV PULVER OCH VATTEN TEKNISKT OMRADE FOreliggande uppfinning hanfOr sig till en automatiserad tillagningsmaskin for dosering och beredning av en naringsrik dryck genom blandning av naringsrikt pulver och vatten, vilken maskin innefattar: en behallare far vattnet; en pulverbehdllare med doseringsskruv for det naringsrika pulver som ska blandas med vattnet; ett varmekarl med vdrmeelement far varmning av det vatten som ska blandas med pulvret; ett blandarhus for blandning av det varmda vattnet och pulvret till en varm, narings- riktig dryck; koppling for en flaska for mottagning av den varmda, naringsrika drycken; och en styrenhet, som styr vattenmangd, pulvermangd och temperatur i enlighet med maskinanvandarens onskemdl.

Uppfinningen hanfor sig aven till ett forfarande for att i en automatiserad tillagningsmaskin dosera och bereda en naringsrik dryck genom blandning av naringsrikt pulver och vatten, vilken maskin innefattar: en behallare for vattnet; en pulverbehdllare med doseringsskruv far det naringsrika pulver som ska blandas med vattnet; ett vdrmekdrl med vdrmeelement for varmning av det vatten som ska blandas med pulvret; ett blandarhus for blandning av det varmda vattnet och pulvret till en varm, naringsriktig dryck; en hallare for en flaska far mottagning av den varmda, naringsrika drycken; och en styrenhet, som styr vattenmangd, pulvermangd och temperatur i enlighet med maskinanvandarens onskemal.

Med "ndringsrikt pulver" avses i foreliggande sammanhang framst sadant pulver som är avsett att blandas med vatten for framstallning av modersmjiilksersattning eller valling for smdbarn, men aven sadant pulver eller beredning med mjuk konsistens som är avsett 2 att genom blandning med vatten ge en naringsrik s.k. sportdryck, sasom exempelvis en "proteinshake".

TEKNIKENS STANDPUNKT Tillagningsmaskiner ddr vatten blandats med ett naringsrikt pulver är allmant kanda.

Exempelvis hanfOr sig US 6,711,990 B1 (Harrison) till beredning av modersmjolksersattning med en tillagningsmaskin. Nagot intervall for vattentemperaturen vid blandningen med pulvret anges ej, varfor man far anta att intervaller omfattar temperaturer fran 0 °C upp till vattnets kokpunkt (100 °C). Det finns en indikation for anyandning av en genom radiovagor 1 arrstyrd funktion i maskinen, men ett detaljerat kommunikationsprotokoll over hur det ska ske saknas.

EP 1 520 498 B1 (Kim) beskriver en tillagningsmaskin som innefattar ett kannformigt kokkarl, i vilket satsas en forutbestdmd mangd vatten och ravaror i form av exempelvis ris, nOtter, grOnsaker sasom bonor, rotfrukter, musslor, kott, etc. Maskinen har ett motordrivet finfordelningsblad for finfordelning av ravarorna, en varmeslinga for uppvarmning av blandningen av vatten och finfordelade favaror till kokning, och en styrenhet fOr styrning av motorn och vdrmeslingan. Maskinen är inte lamplig for tillagning av exempelvis välling, eftersom vattentemperaturen är for hog och forst& naringsvardet i vallingen. Dessutom har maskinen ingen mojlighet till varken automatiserad dosering eller rengoring. Styrningen av maskinen sker helt manuellt.

Det forekommer att kanda tillagningsmaskiner varmer vattnet sâ mycket att det uppnar kokpunkten, varvid alltsa ingen hansyn till naringsvardet i pulvret eller beredningen 25 med mjuk konsistens tas. Det är uppenbart att sadana tillagningsmaskiner darmed inte kan reglera temperaturen sâ noggrant och effektivt som kravs for beredning av t.ex. Hoga temperaturer forst& naringsvardet och kan aven orsaka brannskador pa barnet eller anvandaren. Vid tillagning av t.ex. barnvalling i en mikrovagsugn kan inte varmningen styras, varfor man utan langsam uppvarmning och noggrann overvakning riskerar att vallingen blir sâ varm att naringsvardet minskas. Speciellt barn som är yngre an tre manader är kansliga i detta avseende.

Det är saledes onskvart att ha en tillagningsmaskin som vid vattenvarmningen hailer sig till ett snavare temperaturintervall narmare barnets kroppstemperatur, varvid awn risken 35 for brannskador minimeras. 3 KORT REDOGORELSE FOR UPPFINNINGEN Ett forsta andamal med foreliggande uppfinning är att astadkomma en tillagningsmaskin som kan styras till att arbeta inom ett snavt temperaturintervall och under sakra former for anvandarna.

Detta andamal uppnas vid den i forsta stycket ovan angivna automatiserade tillagningsmaskinen genom att styrenheten i enlighet med foreliggande uppfinning är utformad att lata en anvandare styra maskinen i enlighet med atminstone det ena av Riljande tva alternativ A) och B), namligen A) att en onskad portionsstorlek av vattnet varms till en temperatur av 25-45 °C och fors till blandarhuset, som har en blandarimpeller, att doseringsskruven matar ut en till den varmda vattenmangden anpassad mangd av det natingsrika pulvret till blandarhuset, att en motor roterar blandarimpellern med reducerat varvtal for forsiktig nerblandning av pulvret i vattnet utan namnvard inblandning av luft till bildning av en i huvudsak luftbubbelfri natingsrik dryck med avsedd temperatur, och att den erhallna fardiga drycken fors over till flaskan, och/eller B) att en andel av en onskad portionsstorlek av vattnet varms till en temperatur av minst 70 °C och fors till blandarhuset som har en blandarimpeller, att doseringsskruven matar ut en till den varmda vattenmangden anpassad mangd av det natingsrika pulvret till blandarhuset, att en motor roterar blandarimpellern for nerblandning av pulvret i det heta vattnet fOr sterilisering av pulvret, att motorn roterar blandarimpellern med reducerat varvtal for forsiktig nerblandning av pulvret i vattnet utan namnvard inblandning av luft till bildning av en i huvudsak luftbubbelfri naringsrik dryck, att den aterstaende mangden av portionsstorleken av vattnet tillfors till den erhallna heta blandningen for kylning darav och bildning av en naringsrik dryck med avsedd temperatur, och att den erhallna fardiga drycken fors Over till flaskan.

Genom att i alternativ A) den onskade portionsstorleken av vattnet varms till en temperatur av 25-45 °C bibehalls naringsvardet och risken for brannskador pa barnet eller anvandaren elimineras. Vidare doserar maskinen ratt portionsstorlek och vattenmangd automatiskt. Anvandarna behover inte dosera varken vatten eller pulver sjalva, och inte heller reglera temperaturen manuellt. Tillagningsmaskinen styrs helt 4 automatiskt, enkelt och sakert, utan nagra stone extra uppgifter for fordldrarna, som kan fokusera helt pa barnen.

Genom att i alternativ B) en del av den onskade portionsstorleken av vattnet varms till minst 70 °C kommer i pulvret eventuellt befintliga bakterier att elimineras nar pulvret blandas med det heta vattnet. Den resulterande blandningen kyls sedan ner till avsedd drickstemperatur genom inblandning av den resterande delen av portionsstorleken av vattnet, som har rumstemperatur eller är svalare om det t.ex. forvarats i kyl- eller svalskap eller liknade fOrvaringsstalle med lag temperatur. Alternativ B) är sarskilt ldmpligt vid beredning av modersmjolksersattning i heta klimat, t. ex. i tropikerna.

En ytterligare okad sakerhet for behallandet av ndringsvdrdet och minskning av risken for brannskador pa barnet eller anvandaren uppnas i alternativ A) om den onskade portionsstorleken av vattnet varms till en temperatur av 30-40 °C.

For att man vid matning av spddbarn med modersmjolksersdttning tillredd enligt alternativ B) ska minska risken for att barnet ska drabbas av kolik pa grund av allt for mycket gaser i sitt matspjalkningssystem, är tillagningsmaskinen foretrddesvis utformad att blanda pulvret och vattnet sa forsiktigt och fora over den erhallna blandningen till flaskan sa forsiktigt, att forekomst av luftbubblor i blandningen i flaskan i mojligaste man undviks. Ldmpligen undviks luftbubblorna genom att styrenheten driver blandarimpellern med reducerat varvtal och den bildade blandningen far rinna in i flaskan utmed dess insida.

Den automatiserade tillagningsmaskinen innefattar lampligen reglage for manuell aktivering.

Med hdnsyn till risken for tillvaxt av skadliga organismer i den automatiserade tillagningsmaskinen har den ldmpligtvis en rengoringsfunktion for intern vattenspolning, som är aktiverbar manuellt.

Foretradesvis ãr styrenheten kopplad till en extern natenhet, som är ldnkad till en mobil- enhet for fiarrstyrning av tillagningsmaskinen. Harigenom kan en anvandare under sdkra former ge instruktioner till tillagningsmaskinen ndr som helst pa dagen awn ndr han/hon befinner sig pa annan plats an tillagningsmaskinen. Med "mobilenhet" avses i foreliggande sammanhang en mobil enhet for mottagning och sandning av information, exempelvis en mobiltelefon av typ smartphone eller en telefonplatta, vilken i princip är en kombinerad surfplatta och smartphone.

Det är lampligt att tillagningsmaskinen overfor information om storleken av tillagade portioner till mobilenheten, och att mobilenheten har en applikation, en s.k. app, som sparar denna information och tillhorande tidpunkter, och ger anvandaren mojlighet att om sa onskas komplettera med viktuppgifter vid motsvarande tidpunkter for ett barn som atit portionema. Harigenom kan barnets tillvaxtkurva berdknas, och alla dessa varden mOjliggOr en enkel uppfoljning av bullets hdlsa och kan vid behov vidarebefordras till barnavardscentral, sjukhus eller liknande.

FOretradesvis är tillagningsmaskinen anordnad att medge att anvandaren via fOrslag fran applikationen forutbestammer och justerar barnets dagliga vallingbehov med ledning av fran applikationen mottagen information. Harigenom kan anyandaren under sdkra former och utan onOdiga risker styra forberedningen av vallingen till barnet. Det är awn mojligt att finjustera vallingen for att passa olika smaker eller blandningar. Konsistens och temperatur pa vallingen kan justeras genom kopplingen av applikationen till tillagningsmaskinen. Saledes erhalls extra funktioner jamfOrt med analog styrning direkt pa tillagningsmaskinen.

I en fOredragen utfOringsform är den automatiserade tillagningsmaskinen anpassad till beredning av välling ochieller modersmjolksersattning for smabarn. Om sa onskas, kan applikationen handha uppgifter for flera smabarn, som kan vara av olika alder och alltsa befinner sig pa olika stallen utmed sin tillvaxtkurva.

Ett andra andamal med foreliggande uppfinning är att astadkomma ett forfarande med vilket en automatiserad tillagningsmaskin kan styras till att arbeta Mom ett snavt temperaturintervall och under sdkra former for anvdndama.

Detta andamal uppnas vid det i andra stycket ovan angivna forfarandet genom att man i enlighet med foreliggande uppfinning via styrenheten styr maskinen enligt nagot av foljande tva altemativ A) och B), namligen i altemativ A) sa, att en onskad portionsstorlek av vattnet varms till en temperatur av 25-45 °C och fors till blandarhuset som har en blandarimpeller, att doseringsskruven matar ut en till den varmda vattenmangden anpassad mangd av det naringsrika pulvret till blandarhuset, 6 att en motor roterar blandarimpellern med reducerat varvtal for forsiktig nerblandning av pulvret i vattnet utan namnvard inblandning av luft till bildning av en i huvudsak luftbubbelfri naringsrik dryck med avsedd temperatur, och att den erhallna fardiga drycken fors over till flaskan, och i alternativ B) att en andel av en onskad portionsstorlek av vattnet varms till en temperatur av minst 70 °C och fors till blandarhuset som har en blandarimpeller, att doseringsskruven matar ut en till den varmda vattenmangden anpassad mangd av det naringsrika pulvret till blandarhuset, att en motor roterar blandarimpellern for nerblandning av pulvret i det heta vattnet far sterilisering av pulvret, att motorn roterar blandarimpellern med reducerat varvtal for forsiktig nerblandning av pulvret i vattnet utan namnvard inblandning av luft till bildning av en i huvudsak luftbubbelfri naringsrik dryck, att den aterstaende mangden av portionsstorleken av vattnet tillfOrs till den erhallna heta blandningen for kylning darav och bildning av en naringsrik dryck med avsedd temperatur, och att den erhallna fardiga drycken fors Over till flaskan.

Genom att den onskade portionsstorleken av vattnet vid alternativ A) varms till en temperatur av 25-45 °C bibehafts naringsvardet och risken fOr brannskador pa barnet eller anvandaren elimineras. Vidare doseras ratt portionsstorlek och vattenmangd automatiskt. Anvandarna behover inte dosera varken vatten eller pulver sjalva, och inte heller reglera temperaturen manuellt. Genom det angivna forfarandet styrs tillagningsmaskinen helt automatiskt, enkelt och sakert, utan nagra stone extra uppgifter for foraldrarna, som kan fokusera helt pa barnen.

Vid alternativ A) uppnas en ytterligare okad sakerhet for behallandet av naringsvardet och minskning av risken for brannskador pa barnet eller anvandaren om den onskade portionsstorleken av vattnet varms till en temperatur av 30-40 °C.

Genom att i alternativ B) en del av den onskade portionsstorleken av vattnet varms till minst 70 °C kommer i pulvret eventuellt befintliga bakterier aft elimineras nar pulvret blandas med det heta vattnet. Den resulterande blandningen kyls sedan ner till avsedd drickstemperatur genom inblandning av den resterande delen av portionsstorleken av vattnet, som har rumstemperatur eller är svalare om det t.ex. forvarats i kyl- eller 7 svalskap eller liknade forvaringsstalle med lag temperatur. Alternativ B) är sdrskilt ldmpligt vid beredning av modersmjolksersdttning i heta klimat, t.ex. i tropikema.

For att man vid matning av spddbarn med modersmjolksersattning tillredd enligt altemativ B) ska minska risken for att bamet ska drabbas av kolik pa grund av alit for mycket gaser i sitt matspjalkningssystem, blandar man foretrddesvis pulvret och vattnet sa forsiktigt och for over den erhallna blandningen till flaskan sa forsiktigt, att forekomst av luftbubblor i blandningen i flaskan i mojligaste man undviks. Ldmpligen undviks luftbubblorna genom att styrenheten driver blandarimpellern med reducerat varvtal och den bildade blandningen far rinna in i flaskan utmed dess insida. Alternativt far den bildade blandningen rinna in i flaskan via en flodesledare, t.ex. en slang eller dylikt, som strdcker sig ner till en niva strax ovanfor flaskans botten.

Foretradesvis kopplas styrenheten till en extern natenhet, som lankas till en mobilenhet for fjdrrstyrning av tillagningsmaskinen. Harigenom kan en anvandare under sakra former ge instruktioner till tillagningsmaskinen ndr som helst pa dagen dven ndr han/hon befinner sig pa annan plats an tillagningsmaskinen. Med "mobilenhet" avses i foreliggande sammanhang en mobil enhet for mottagning och sandning av information, exempelvis en mobiltelefon av typ smartphone eller en telefonplatta, vilken i princip är en kombinerad surfplatta och smartphone.

Det är lampligt att man i mobilenheten installerar en applikation, en s.k. app, som kan ta emot information fran tillagningsmaskinen om storleken av tillagade portioner och spara denna information och tillhorande tidpunkter och ge anviindaren mojlighet att om sa onskas komplettera med viktuppgifter vid motsvarande tidpunkter for ett barn som atit portionema, och att man overfor namnda information till mobilenheten. Hdrigenom kan barnets tillvaxtkurva berdknas, och alla dessa varden mojliggor en enkel uppfoljning av barnets hdlsa och kan vid behov vidarebefordras till barnavardscentral, sjukhus eller liknande.

Foretrddesvis forutbestammer och justerar anyandaren via forslag fran applikationen barnets dagliga behov av valling eller modersmjiilksersattning med ledning av fran applikationen mottagen information. Harigenom kan anvandaren under sakra former och utan onodiga risker styra beredningen av vallingen eller modersmjolksersdttningen till barnet. Det är aven mojligt att finjustera vallingen eller modersmjolksersdttningen for att passa olika smaker eller blandningar. Konsistens och temperatur pa yallingen eller modersmjolksersdttningen kan justeras genom kopplingen av applikationen till 8 tillagningsmaskinen. Saledes erhalls extra funktioner jamfort med analog styrning direkt pa tillagningsmaskinen.

KORTFATTAD BESKRIVN1NG AV DE BIFOGADE RITNINGARNA I det foljande kommer uppfinningen att beskrivas narmare med hanvisning till fOredragna utfOringsformer och de bifogade ritningarna.

Figur 1 är en perspektivvy av en tillagningsmaskin i enlighet med en foredragen utfOringsform av fOreliggande uppfinning.

Figur 2 är en perspektivvy av tillagningsmaskinen i figur 1 sedd fran en annan vinkel.

Figur 3 är ett flodesschema som visar hur en portion vatten varms och fors till en blandare, dar en portion pulver blandas ner, varefter den varma blandningen fOrs Over till en flaska.

Figurerna 4a, 4b och 4c är sprangskisser som tillsammans visar olika i tillagningsmaskinen enligt figur 1 och 2 ingdende komponenter.

Figur 5 är en vy av ett foredraget schematiskt kommunikationsprotokoll fran tillagningsmaskinen via en router och ett tradlOst natverk, dels till mobilenheten och dels via intern& till en lastbalanserare med tva molnservrar.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FOREDRAGNA UTFORINGSFORMER Vid den pa ritningarna visade utforingsformen innefattar den automatiserade tillagningsmaskinen ett ovre holje 71, som via tva ladformiga, atskilda ben 83, ett framre och ett bakre, star pa en bottenplatta 42, vilken ocksa bar en mellan benen 83 inskjuten vattenbehallare 62. I figur 2 är vattenbehallaren 62 uttagen ur tillagningsmaskinen for pafyllning av vatten, varefter ett i figur 4a visat lock 68 satts pa och vattenbehallaren 62 satts pa plats i tillagningsmaskinen. En i huset anordnad flott6r 66 kanner av nivan i vattenbehallaren 62.

Som bast visas i figur 4b omger det ovre holjet 71 en pulverbehallare 4 med lock 1, en doseringsskruv 80 och en omrorare 2. Omroraren är lampligen en snedstalld, cirkular skiva med tandad periferi sasom visas i figur 3 och den motverkar eventuell klumpningstendens hos pulvret och drivs lampligen genom ingrepp i doseringsskruvens 9 80 matarganga, och skruven 80 drivs av en kuggvaxelmotor 77, som stannar nar installd/onskad storlek pa portionen av pulvret uppnatts.

Inuti det ovre holjet 71 finns aven ett blandarhus 27 for mottagning av det av doserings- skruven 80 utmatade pulvret. Blandarhuset 27 är i huvudsak trattformigt och innehaller en av en motor 20 driven blandarimpeller 26 fOr nerblandning av pulvret i vatten, som tillfors eller tidigare tillforts till blandarhuset 27. Vattnet tillfors tangentiellt i en ovre del av tratten, vilken tacks av ett lock 21 med en oppning for tillforseln av pulvret.

Fran blandarhuset 27 leds den fardiga vallingen eller motsvarande genom en slang eller ett ror 28 till en hallare, lampligen en konsol 29 med ganginsats 35 passande till en nappflaska eller annan flaska 36 med skruvfOrslutning. Lampligtvis finns det under utrymmet for flaskan 36 ett fran sidan av bottenplattan 42 utskjutande spilltrag 38 tackt av ett nat eller galler 37.

For att man vid matning av spadbarn med modersmjolksersattning tillredd enligt altemativ B) ska minska risken for att barnet drabbas av kolik pa grund av alit for mycket gaser i sitt matspjalkningssystem, är tillagningsmaskinen foretradesvis utformad att blanda pulvret och vattnet sâ forsiktigt och fora over den erhafina blandningen till flaskan 36 sâ forsiktigt, att forekomst av luftbubblor i blandningen i flaskan 36 i mojligaste man undviks. Lampligen undviks luftbubblorna genom att styrenheten 65 driver blandarimpellem 26 med reducerat varvtal och den bildade blandningen far rinna in i flaskan 36 utmed dess insida, t.ex. genom att slangen 28 fran blandarhuset 27 leder till en i konsolen fOr giinginsatsen 35 anordnad, icke visad sidmonterad tratt. Altemativt far den bildade blandningen rinna in i flaskan 36 genom en icke visad flodesledare, t.ex. en slang eller dylikt, som stracker sig ner till en niva strax ovanfor flaskans 36 botten.

Innan en installd/onskad portionsstorlek av vatten har forts fran vattenbehallaren 62 till blandarhuset 27 maste vattnet varmas, sa aft det i det ovannamnda altemativet A) efler att ha blandats med pulvret och forts Over till flaskan kommer att hafta en onskad temperatur inom intervallet 25-45 °C, vanligtvis mellan 30 °C och 40 °C, foretradesvis ca 37 °C. Varmningen utfors i ett varmekarl 41, som omges av ett nedre chassi 39 i bottendelen 42. Som bast visas i figur 4c innefattar varmekarlet 41 en elvarmeslinga 51 och en temperatursensor 47. Vattnet rinner av sjalvtryck fran vattenbehallaren 62 till varmekarlet 41, varifran det efter varmning pumpas av en pump 59 (figur 4b) till blandarhuset 27, dar blandarimpellem 26 efter nerblandning av pulvret for den bildade blandningen vidare genom slangen/roret 28 till flaskan 36.

Om maskinen ska anvandas for beredning av modersmjolksersattning, foreligger det en viss risk i heta klimat. t.ex. i tropikema, att pulvret kan innehalla bakterier. For att undvika att den modersmjalksersattning som man ger barnet innehafter sadana bakterier, tillampar man vid beredningen det ovannamnda altemativet B). Man varmer saledes en del av vattnet i portionen till en temperatur av minst 70 °C. Nar pulvret blandas med det heta vattnet dor bakteriema, varefter aterstoden av vattenportionen tillsatts for att kyla ner den varma modersmjolksersattningen sâ mycket, att den efter att ha &efforts till flaska har en temperatur av omkring 37 °C.

Mellan det &re holjet 71 och pulverbehallaren 4 finns sasom visas i figur 4b en "power supply unit" (PSU) 70 och en styrenhet 65 med styrelektronik fOr tillagningsmaskinen. PSU:n 70 omvandlar vaxelstrom frail natet till lagspand likstrom anpassad till styrenhetens 65 behov. Stromtillforseln till tillagningsmaskinen regleras med en huvudstrOmbrytare 64. En mikrobrytare 8 kanner av pulvernivan i pulverbehallaren 4 och sander en signal till styrenheten 65 om nivan blir for lag. Flottoren 66 i vattenbehallaren 62 kanner av vattennivan och sander signaler darom till styrenheten 65, som darmed kan avgdra nar en vattenmangd motsvarande den onskade portionen runnit ner i varmekarlet 41. Styrenheten 65 styr in- och frankoppling av varmeslingan 51 med ledning av signaler fran temperatursensom 47 som 'canner av vattentemperaturen i varmekarlet 41 sâ att onskat varde kan erhallas. Vanligtvis uppnas lamplig varme pa vattnet efter 15-20 sekunder. Styrenheten 65 styr ocksa start och stopp av vattenpumpen 59, som for upp det varma vattnet till blandarhuset 27, samt startar drivmotom 77 for doserskruven 80 och drivmotom 20 for blandarimpellem 26. Det i viirmekiirlet 41 varmda vattnet pumpas pa 10-20 sekunder upp till blandarhuset 27 som ligger ca 0,3 m hogre. I regel matas pulvret fram fran pulverbehallaren 4 till blandarhuset 27 pa 15-20 sekunder.

Blandningen av vatten och pulver kan utforas under samtidig tillforsel av vatten och pulver, eller ocks1 pumpas vattnet upp till blandarhuset 27 innan pulvret borjar matas in i det. Den onskade dosen av pulver styrs genom att drivmotom 77 arbetar en viss tid eller roterar ett visst antal vary. Styrenheten 65 styr ocksâ ett flertal icke visade ventiler och tar emot signaler ft-an en i flaskhallaren 29, 35 anordnad mikrobrytare 33 som indikerar narvaro/franvaro av flaska 36. Dessutom kan styrenheten 65 vara anordnad att exempelvis genom tandning av en icke visad lampa eller lysdiod eller genom meddelande till mobilenheten indikera nar den varma blandningen/vallingen fors Over 11 fran blandarhuset 27 till flaskan 36. Borttagning av flaskan 36 frail dess hallare 29, 35 aterfor tillagningsmaskinen till ett standbylage.

Till styrenheten 65 är ocksâ kopplat ett andra kretskort 31 avsett for knappelektronik for manuell styrning av tillagningsmaskinen. Som visas i figur 4a är detta andra kretskort 31 monterat i en tacklucka 30 anordnad i det ovre holjets 71 framsida och har tre tryckknappar 24 med ljusledare 22 runt vane knapp 24. Ljusledarna 22 ger en indikation av vald funktion genom starkare belysning kring vald knapp 24. En yttre frontlucka 32 med Oppningar fOr tryckknapparna 24 är anordnad utanpa. tackluckan 30.

En av knapparna 24 startar tillblandning av en hel portion, en annan startar tillblandning av en halv portion, och den tredje är till for manuell start av en intern renspolning av tillagningsmaskinen.

I tillagningsmaskinen A innehafter vidare styrenheten 65 — eller är kopplad till — en icke visad tranceiver for tradlOs kommunikation med en i figur 5 visad router B, mot vilken en anvandare med mobilenhet C, exempelvis en mobiltelefon av typ smartphone eller en telefonplatta, kan koppla upp sig. Med mobilenheten C kan anvandaren fjarrstyra tillagningsmaskinen, inte bara med avseende pa start och stopp utan Wen vad galler portionsstorlek for vatten och for pulver samt till vilken temperatur vattnet ska varmas. I den ovan beskrivna tillagningsmaskinen är det inte mojligt att manuellt andra portionsstorlekar och temperatur, men om sâ onskas an det naturligtvis mojligt att anordna manuella reglage for att Ora dessa andringar.

Routem B ingar alltsa i en extern natenhet B, D, E, F, F', &dr D betecknar intemet, och E betecknar en lastbalanserare med tva molnservrar F och F', vilken natenhet är lankad till mobilenheten C for fiarrstyrning av tillagningsmaskinen A. Vid begaran fran mobilenheten C overfors fran styrenheten 65 till mobilenheten C information om storleken av tillagade portioner. Mobilenheten C har foretradesvis en applikation, en s.k. app, som sparar denna information och tillhorande tidpunkter i molnservrarna F, F', och ger anvandaren mojlighet att om sâ onskas komplettera med viktuppgifter vid motsvarande tidpunkter for ett barn som kit portionema. Harigenom kan anvandaren via forslag fran applikationen forutbestamma och justera barnets dagliga vallingbehov utifran av applikationen mottagen information.

I en foredragen utforingsform erbjuder applikationen kommando for hel och halv portion, ej for rengoring. Utover dessa kommandon finns Wen maskinens kontrollpanel virtuellt i applikationen, dar man kan finjustera temperatur och konsistens pa den 12 framstallda blandningen. Kontrollpanelen finns endast i applikationen, vilket innebar att man inte kan utnyttja maskinens fulla potential utan att ocksa anvanda applikationen. Den foredragna utfOringsformen av applikationen kan halla ordning pa upp till fyra barn, med olika temperatur och konsistenspreferenser for vane barn. Detta for att man snabbt ska kunna blanda välling som varje barn vill ha den.

Tester och tabeller Tabell 1. Test av vattenvdrmare. Starttemperatur och sluttemperatur i forhallande till 10 vattenmangd och varmartid anges nedan vid olika langa driftstider.

Vattenmangd WI] Tid [sek] Vattentemp fore [°C] Vattentemp efter [°C] 2 2 2 18 49 2 16 36 2 16 46 2 18 16 2 17 37 2 13 17 41 2 14 17 44 2 17 47 2 16 17 49 2 18 17 53 2 17 58 2 18 27 21 13 18 42 2,17 41 2,13 18 38 2,18 42 2,16 19 46 2,19 51 Varmetesterna är utforda med en bestamd mangd vatten, ddr varmeelementet är paslaget en bestarnd tid. Temperaturen fore samt efter angiven tid observerades. 13 Testerna av vattenpumpen är utforda i en prototypmaskin, dar pumpen fatt gâ forutbestamda tider. Pordelen med att utfora tester i prototypmaskinen är att man far med paverkan av vattennivan i behallaren.

Tabell 2. Test av vattenpump. Vattenpumpens kapacitet med maximal respektive minimal nivâ i vattenbehallaren anges nedan vid olika langa driftstider.

Gangtid [sek] Vattenmangd [ml] Vattenniva i behallare (vid start) [mm] 6 11 6 1 7 160 1 7 152 8 182 1 8 173 9 201 9 19 228 1 2 Putverskruven har testats pa tva satt, dels med full behallare under olika langa driftstider, och dels med en bestamd driftstid med olika mycket pulver i behallaren.

Detta fcir att undersoka paverkan av mangden pulver i behallaren.

Dessa tester har gjorts for att utvardera mojliga komponenter till maskinen, for att sakerstalla att vallingen kan blandas pa utsatt tid. Varmetestet nedan sakerstaller att det inte tar for tang tid att varma upp vattnet nar vallingen ska beredas. Att temp eraturen i tabellen nedan gar upp till 58 °C innebar inte att stutprodukten kommer kunna vara sa varm, utan det har anvants for att fâ fram en kurva over temperaturokning i vattnet.

Detsamma gaiter ovriga komponenter som vattenpump och matarskruv. Testerna visar att tillrackliga volymer vatten samt ratt mangd pulver matas till blandaren sâ att vallingen far raft konsistens, tjocklek samt temperatur. 14 Tabell 3. Test av pulvermatning. Pulverskruvens kapacitet vid full pulverbehallare anges nedan vid olika tang. driftstider.

Gangtid [sek] Pulvermangd [ml] Pulverniva i behallare [ml] 4 10 6 10 8 10 9 58 10 610 11 72 10 Tabell 4. Test av pulverskruvens kapacitet vid olika mycket pulver i behallaren vid en given driftstid.

Gangtid [sek] Pulvermangd [ml] Pulverniva i behallare [ml] 53 3 37 300 2 32 20 26 173 Den foredragna glasflaskan vager tom ca 270 g. Utover detta tillkommer det ca 250 g vid full portionsberedning. Detta innebar att man som mest behover lyfta drygt 500 g. Dock fungerar det med vilken flaska som helst som har matchande gangor. Uppfinningen är inte inskrankt till en typ av flaska eller en typ av material utan olika typer av flaska och material kan anvandas.

Eftersom manga modifieringar och forandringar av den ovan beskrivna och pa ritningarna visade foredragna utforingsformen av den automatiserade tillagningsmaskinen enligt uppfinningen latt inses av fackman Mom det tekniska omradet, är uppfinningen icke inskrankt till den exakta konstruktionen och driften som visas och bcskrivs, och foljaktligcn kan alla lampliga modifikationcr och ckvivalenter tillgripas, som faller Mom ramen for uppfinningen sklan den anges i de efterfoljande patentkraven.

Aven om den ovan beskrivna och pa ritningarna visade automatiserade tillagningsmaskinen är sdrskilt lampad for tillagning av modersmjOlksersattning och valling for smabarn, kan den naturligtvis awn anvandas for tillredning av andra naringsrika drycker genom blandning av lampligt pulver och vatten, sasom exempelvis en naringsrik sportdryck, s.k. "proteinshake".

Claims (14)

16 PATENTKRAV 1. Automatiserad tillagningsmaskin fOr dosering och beredning av en naringsrik dryck genom blandning av naringsrikt pulver och vatten, vilken maskin innefattar:

1. en behallare (62) for vattnet; 2. en pulverbehallare (4) med doseringsskruv (80) for det naringsrika pulver som ska blandas med vattnet; 3. ett varmekarl (41) med varmeelement (51) fOr varmning av det vatten som ska blandas med pulvret; 4. ett blandarhus (27) for blandning av det varmda vattnet och pulvret till en varm, naringsriktig dryck; 5. en hallare (35) for en flaska (36) for mottagning av den varmda naringsrika drycken; och — en styrenhet (65), som styr vattenmangd, pulvermangd och temperatur i enlighet med maskinanvandarens onskemal; kannetecknad av att styrenheten (65) är utformad att lata en anvandare styra maskinen i enlighet med atminstone det ena av foljande tva altemativ A) och B), namligen A) att en onskad portionsstorlek av vattnet varms till en temperatur av 25- °C och fors till blandarhuset (27) som har en blandarimpeller (26), 6. att doseringsskruven (80) matar ut en till den varmda vattenmangden anpassad mangd av det naringsrika pulvret till blandarhuset (27), 7. att en motor (77) roterar blandarimpellem (26) med reducerat varvtal for forsiktig nerblandning av pulvret i vattnet utan namnvard inblandning av luft till bildning av en i huvudsak luftbubbelfri naringsrik dryck med avsedd temperatur, och 8. att den erhallna fardiga drycken fors over till flaskan (36), och/eller sa: B) att en andel av en onskad portionsstorlek av vattnet varms till en temperatur av minst 70 °C och fors till blandarhuset (27) som har en blandarimpeller (26), 9. att doseringsskruven (80) matar ut en till den varmda vattenmangden anpassad mangd av det naringsrika pulvret till blandarhuset (27), 10. att en motor (77) roterar blandarimpellem (26) for nerblandning av pulvret i det heta vattnet for sterilisering av pulvret, 17 att motorn (77) roterar blandarimpellern (26) med reducerat varvtal for forsiktig nerblandning av pulvret i vattnet utan namnvard inblandning av luft till bildning av en i huvudsak luftbubbelfri naringsrik dryck, att den atersta.ende mangden av portionsstorleken av vattnet tillfors till den erhallna heta blandningen for kylning darav och bildning av en naringsrik dryck med avsedd temperatur, — att den erhallna fardiga drycken fors over till flaskan (36).

2. Automatiserad tillagningsmaskin enligt krav 1, kannetecknad av att den onskade portions storleken av vattnet i alternativ A) varms till en temperatur av 30-40 °C.

3. Automatiserad tillagningsmaskin enligt krav 1, kannetecknad av att den bildade blandningen far rinna in i flaskan (36) utmed dess insida eller genom en flodesledare, som stracker sig ner till en nivâ strax ovanfor flaskans (36) botten.

4. Automatiserad tillagningsmaskin enligt nagot av kraven 1-3, kannetecknad av att den innefattar reglage for manuell aktivering.

5. Automatiserad tillagningsmaskin enligt krav 4, kannetecknad av att den har en rengoringsfunktion for intern vattenspolning, som är aktiverbar manuellt.

6. Automatiserad tillagningsmaskin enligt nagot av kraven 1-5, kannetecknad av att styrenheten (65) är kopplad till en extern natenhet (B, D, E, F, F'), som är lankad till en mobilenhet (C) for fjarrstyrning av tillagningsmaskinen (A).

7. Automatiserad tillagningsmaskin enligt krav 6, kannetecknad a v att den till mobilenheten (C) overfor information om storleken av tillagade portioner, och att mobilenheten (C) har en applikation, en s.k. app, som sparar (F, F') denna information och tillhorande tidpunkter, och ger anvandaren mojlighet att om sâ onskas komplettera med viktuppgifter vid motsvarande tidpunkter for ett barn som atit portionerna. 18

8. Automatiserad tillagningsmaskin enligt krav 9, kannetecknad av att den är anordnad att medge att anvandaren via forslag fran applikationen forutbestammer och justerar barnets dagliga behov av valling eller modersmjolksersattning med ledning av fran applikationen mottagen information.

9. Automatiserad tillagningsmaskin enligt krav 8, kannetecknad av att den är anpassad till beredning av valling och/eller modersmjolksersattning for smabarn.

10. Forfarande for att i en automatiserad tillagningsmaskin dosera och bereda en naringsrik dryck genom blandning av naringsrikt pulver och vatten, vilken maskin innefattar: en behallare (62) for vattnet; en pulverbehallare (4) med doseringsskruv (80) for det naringsrika pulver som ska blandas med vattnet; ett varmekarl (41) med varmeelement (51) for varmning av det vatten som ska blandas med pulvret; ett blandarhus (27) for blandning av det varmda vattnet och pulvret till en varm, naringsriktig dryck; en hallare (35) fcir en flaska (36) for mottagning av den varmda, naringsrika drycken; och en styrenhet (65), som styr vattenmangd, pulvermangd och temperatur i enlighet med maskinanviindarens onskemal, kannetecknad av att man via styrenheten (65) styr maskinen enligt nagot av foljande tva. alternativ A) och B), namligen i alternativ A) sa, att en onskad portionsstorlek av vattnet varms till en temperatur av 25-45 °C och fors till blandarhuset (27) som har en blandarimpeller (26), att doseringsskruven (80) matar ut en till den varmda vattenmangden anpassad mangd av det naringsrika pulvret till blandarhuset (27), att en motor (77) roterar blandarimpellern (26) med reducerat varvtal for forsiktig nerblandning av pulvret i vattnet utan namnvard inblandning av luft till bildning av en i huvudsak luftbubbelfri naringsrik dryck med avsedd temperatur, och att den erhallna fardiga drycken fors Over till flaskan (36), och i alternativ B) sa, 19 att en andel av en onskad portionsstorlek av vattnet yams till en temperatur av minst 70 °C och fors till blandarhuset (27) som har en blandarimpeller (26), att doseringsskruven (80) matar ut en till den varmda vattenmangden anpassad mangd av det naringsrika pulvret till blandarhuset (27), att en motor (77) roterar blandarimpellern (26) for nerblandning av pulvret i det heta vattnet for att eliminera eventuella bakterier i pulvret, att motorn (77) roterar blandarimpellern (26) med reducerat varvtal for forsiktig nerblandning av pulvret i vattnet utan namnvard inblandning av luft till bildning av en i huvudsak luftbubbelfri naringsrik dryck, att den aterstaende mangden av portionsstorleken av vattnet tillfors till den erhallna heta blandningen for kylning darav och bildning av en naringsrik dryck med avsedd temperatur, och att den erhallna fardiga drycken fors over till flaskan (36).

11. Forfarande enligt krav 10, kannetecknat av att den erhallna fardiga drycken fors over till flaskan (36) forsiktigt genom att blandningen far rinna in i flaskan (36) utmed dess insida eller genom en flodesledare, som stracker sig ner till en nivâ strax ovanfor flaskans (36) botten, sâ att forekomst av luftbubblor i blandningen i flaskan (36) i mojligaste man undviks.

12. Forfarande enligt krav 11, kannetecknat av att styrenheten (65) kopplas till en extern natenhet (B, D, E, F, F'), som lankas till en mobilenhet (C) for fjarrstyrning av tillagningsmaskinen (A).

13 Forfarande enligt krav 12, kannetecknat av att man i mobilenheten (C) installerar en applikation, en s.k. app, som kan ta emot information fran tillagningsmaskinen om storleken av tillagade portioner och spara (F, F') denna information och tillhorande tidpunkter, och ge anvandaren mojlighet att om sa onskas komplettera med viktuppgifter vid motsvarande tidpunkter for ett barn som Mit portionerna, och att man overfor namnda information till mobilenheten (C).

14. Forfarande enligt krav 13, kannetecknat av att anvandaren via forslag fran applikationen forutbestammer och justerar barnets dagliga behov av valling eller modersmjolksersattning med ledning av fran applikationen mottagen information. L '61d Z9 IL 2/