SE1351359A1 - Transmission, växellåda som innefattar en sådan transmission, fordon som innefattar en sådan växellåda och förfarande för att styra en transmission - Google Patents

Abstract

Sammandrag Uppfinningen avser transmission, innefattande: - en ingaende axel (14) vid vilken ett forsta kugghjul (20) är roterbart anordnat; - en i linje med den ingaende axeln (14) anordnad huvudaxel (18) vid vilken huvudaxel (18) ett andra kugghjul (22) är roterbart anordnat; - en sidoaxel (32) pa vilken ett farsta och andra kuggdrev (36) är fast anordnade, vii- ket forsta kuggdrev (34) är i ingrepp med det forsta kugghjulet (20) och vilket andra kuggdrev (36) är i ingrepp med det andra kugghjulet (22); - en forsta kopplingshylsa (46), som medelst splines (48) är anordnad pa den ingaende axeln (14) och som är axiellt forskjutbar utmed den ingaende axeln (14), vilken forsta kopplingshylsa (46) i ett forsta lage är anordnad att medelst invandiga tander (49) ingripa med det forsta kugghjulet (20), for att forbinda det forsta kugghjulet (20) med den ingaende axeln (14) och vilken forsta kopplingshylsa (46) i ett andra lage är anordnad att frikoppla det forsta kugghjulet (20) pa den ingaende axeln (14); och - en andra kopplingshylsa (50), som medelst invandiga tander (52) är i ingrepp med och är forskjutbart anordnad pa det andra kugghjulet (22), vilken andra kopplingshyl- sa (50) i ett forsta lage är anordnad att frikoppla det andra kugghjulet (22) fran den ingaende axeln (14) och vilken andra kopplingshylsa (50) i ett andra lage är anordnad att ingripa med den ingaende axeln (14), far att forbinda det andra kugghjulet (22) med den ingaende axeln (14). Den forsta och andra kopplingshylsan (46, 50) är anordnade mellan det farsta och andra kugghjulet (20, 22). Uppfinningen avser ock- sá en vaxellada, som innefattar en sadan transmission, ett fordon, som innefattar en sadan vaxellada samt ett farfarande far att styra en transmission.

Description

UPPFINNINGENS BAKGRUND OCH KAND TEKNIK FOreliggande uppfinning avser en transmission enligt ingressen till patentkravet 1, en vaxellada, som innefattar en sadan transmission enligt ingressen till patentkravet 9, ett fordon, som innefattar en sadan vaxellada enligt ingressen till patentkravet samt ett forfarande for att styra en transmission enligt ingressen till patentkravet 11.

Fordon, och speciellt tyngre fordon, exempelvis lastbilar, forses vanligtvis med en till forbranningsmotorn kopplad vaxellada, som kan vara automatisk, manuell, eller en kombination darav. Vid en automatvaxlad manuell transmission, en sa kallad AMT- vaxellada styrs vaxelladan av en elektronisk styranordning. En sadan vaxellada kan vara forsedd med en transmission, som innefattar en ingaende axel, en huvudaxel och en med den ingaende axeln och huvudaxeln parallell sidoaxel. Det är ocksa mojligt att forse transmissionen med dubbla sidoaxlar. Vaxelladan kan ocksa forses med en rangevaxellada, som kan utgora en separat enhet eller vara integrerad i vaxella- dan.

Huvudaxeln är med kugghjul anslutningsbar till den ingaende axeln via sidoaxeln och till en utgaende axel hos vaxelladan via rangevaxeln am denna är integrerad i vaxel- ladan. Huvudaxeln kan aven forbindas direkt med den ingaende axeln via en kopplingsanordning for att darmed uppratta en direktvaxel genom transmissionen och vaxelladan. Transmissionen kan aven vara farsedd med en splitvaxelenhet, via vilken sidoaxeln är anslutbar till den ingaende axeln via tva olika kugghjul. En bromsanordning kan anordnads att retardera sidoaxeln vid byte av vaxel fOr att pa sá vis astad- komma en vasentligensynkron rotationshastighet hos sidoaxeln och huvudaxeln med en utvaxling daremellan, sá att den nya vaxeln kan ilaggas utan att nagot starre moment foreligger mellan aktuella transmissionsdelar, vilka bringas i ingrepp med varandra i ogonblicket for ilaggning av den nya vaxeln. 2 Hos transmissioner av denna typ kan synkroniseringsanordningar forekomma, som innefattar koniska synkronseringsringar och kopplingsringar. Synkroniseringsanordningarna kan emellertid kombineras med eller ersattas av tandforsedda kopplingshylsor, som medelst manovergafflar forskjuts axiellt for att bringas i ingrepp med pa den ingaende axeln och huvudaxeln lagrade kugghjul. Var och ett av de kugghjul som är lagrade pa den ingaende axeln och huvudaxeln är i ingrepp med motsvarande kugghjulsdrev, som är vridfast fOrbundna med sidoaxeln. Vid vaxling fOrskjuts kopplingshylsan axiellt for att ingripa med pa valbart kugghjul anordnade kopplingstander fOr att sammankoppla och rotationslasa kugghjulet pa den ingaende axeln och huvudaxeln.

Nar transmissionen är anordnad i en vaxellada has ett fordon är direktvaxellaget att foredra vid driftstillstand vid vasentligen konstant hastighet, vilket är vanligt has nyttofordon, sasom lastbilar. Utvaxlingsforhallandet blir dá 1:1 genom transmissionen och darmed minskar forluster i vaxelladan. For att ytterligare minska bransleforbrukning- en är det onskvart att frikoppla kugghjulen fran den ingaende axeln och huvudaxeln, vilket medfor att sidoaxeln eller sidoaxlarna star stilla. Darmed kommer de pa sidoaxlarna fast anordnade kuggdreven inte att utova nagot bromsande moment pa fordo-nets drivkalla, vilket medfor minskad bransleforbrukning. Nar sidoaxlarna roterar kommer de fast anordnade kuggdreven att rora sig i vaxelladans transmissionsolja, vilket skapar forluster och ett pa drivkallan motverkande moment.

Transmissionen hos ett fordon, och speciellt en lastbil, omfattar ett start antal vaxelsteg, vilket medfor att transmissionen och vaxelladan kommer att uppvisa en avse- yard langd och vikt, vilket i sin tur medfor okad vikt och okad bransleforbrukning has fordonet samt att vaxelladan kommer att krava ett starre inbyggnadsutrymme i fordo-net.

Dokumentet US 7798937, B2 visar en transmission med en sidoaxel, som kan Rims till ett stillastaende lage vid direktvaxel. Iva kugghjul är anordnade pa den ingaende axeln, vilka var och ett ingriper med respektive kuggdrev pa sidoaxeln. Vaxelelement pa var sida am ett av kugghjulen kan fora kugghjulen i ingrepp med den ingaende axeln. Ett av vaxelelementen är aven anordnat att forbinda den ingaende axeln med en huvudaxel for att astadkomma ett direktvaxellage. 3 Dokumentet US 20110259147, Al visar en transmission, som innefattar tva parallella sidoaxlar. En ingaende axel kan medelst ett kopplingselement forbindas med en huvudaxel, sá att ett direktvaxellage erhalles.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Trots kanda losningar finns ett behov att vidareutveckla en transmission, som kraver ett begransat inbyggnadsutrymme och som inte namnvart belastar en drivkalla nar ett direktvaxellage genom transmissionen är inkopplat.

Syftet med uppfinningen är saledes att tillhandahalla en transmission som har en kompakt konstruktion.

Ett ytterligare syfte med uppfinningen är att tillhandahalla en transmission som mins- kar bransleforbrukningen hos ett fordon.

Dessa syften uppnas med en transmission av det inledningsvis namnda slaget, vii-ken kannetecknas av de sardrag som anges i patentkravet 1.

En sadan transmission kraver ett begransat inbyggnadsutrymme. De forsta och andra kopplingshylsorna ar fOrskjutbart anordnade i det axiella utrymme, som bildas mellan det forsta och andra kugghjulet. Darmed kommer transmissionens langd att begransas, vilket medfOr en kompakt transmission. Aven de till den forsta och andra kopplingshylsan anslutna manovergafflarna med tillhorande styrutrustning kan mon- teras kompakt i fOrhallande till varandra, vilket minskar transmissionens storlek och krav pa inbyggnadsutrymme.

Nar kugghjulen frikopplas Iran den ingaende axeln och huvudaxeln, kommer sidoax- em n eller sidoaxlarna att sta stilla. Darmed kommer pa sidoaxlarna fast anordnade kuggdrev inte att uttiva nagot bromsande moment pa fordonets drivkalla, vilket medfor minskad bransleforbrukning. 4 Ovan angivna syften uppnas aven med en vaxellada av det inledningsvis namnda slaget, vilken kannetecknas av de sardrag som anges i patentkravet 9.

Ovan angivna syften uppnas aven med ett fordon av det inledningsvis namnda sla- get, vilket kannetecknas av de sardrag som anges i patentkravet 10.

Ovan angivna syften uppnas aven med ett fOrfarande fOr att styra en transmission av det inledningsvis namnda slaget, vilket kannetecknas av de sardrag som anges i patentkravet 11.

Ytterligare fordelar med uppfinningen framgar av foljande detaljerade beskrivning.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA I det foljande beskrivs, sasom et exempel, foredragna utforingsformer av uppfin- ningen med hanvisning till bifogade ritningar, pa vilka: Fig. 1 visar i en schematisk sidovy ett fordon med en vaxellada och transmission enligt foreliggande uppfinning, Fig. 2 visar en tvarsnittsvy av en transmission enligt foreliggande uppfinning, Fig. 3 visar en tvarsnittsvy i detalj av transmissionen enligt foreliggande uppfinning i ett forsta lage, Fig. 4 visar en sidovy av en ingaende axel has transmissionen, sedd i riktningen A i fig. 3, Fig. 5 visar en tvarsnittsvy i detalj av transmissionen enligt foreliggande uppfinning i ett andra lage, Fig. 6 visar en forsta kopplingshylsa i en perspektivvy, Fig. 7 visar en tredje kopplingsskiva i en perspektivvy, Fig. 8 visar en tvarsnittsvy i detalj av transmissionen enligt foreliggande uppfinning i ett tredje lage, och Fig. 9 visar ett flodesschema over ett forfarande for att styra transmissionen enligt foreliggande uppfinning.

DETALJERAD BESKRIVNING AV EN FOREDRAGEN UTFORINGSFORM AV UPPFINNINGEN Fig. 1 visar ett fordon 1 i en schematisk sidovy, vilket fordon 1 är forsett med en transmission 2 enligt foreliggande uppfinning. Transmissionen 2 forefinns i en vaxellada 6, som är kopplad till en drivmotor, sasom en forbranningsmotor 8 och eller en elmotor, vilken driver fordonets 1 drivhjul 10 via vaxelladan 6 och en kardanaxel 1 2.

Fig. 2 visar en snittvy av transmissionen 2 enligt foreliggande uppfinning. Transmis- sionen 2 innefattar en ingaende axel 14 vid vilken ett forsta kugghjul 20 är roterbart anordnat. Den ingaende axeln 14 kan i en forsta ande 16 anpassas for att anslutas till forbranningsmotorn 8 (fig. 1) via en manovrerbar friktionskoppling (inte visad). Transmissionen 2 innefattar ocksa en i linje med den ingaende axeln 14 anordnad huvudaxel 18 vid vilken huvudaxel 18 ett andra kugghjul 22 är roterbart anordnat.

Den ingaende axeln 14 är vid en fran den forsta anden 16 vand andra ande 24 lagrad pa huvudaxeln 18 medelst ett rullningslager 26. Huvudaxeln 18 är foretradesvis utformad att i en Iran den ingaende axeln 14 vand ande 28 kopplas till fordonets 1 kardanaxel 12. Pa huvudaxeln 18 är ytterligare kugghjul 30 anordnade i syfte att astadkomma ett flertal olika utvaxlingar genom transmissionen 2.

Parallellt med den ingaende axeln 14 och huvudaxeln 18 stracker sig en sidoaxel 32 pa vilken ett forsta och andra kuggdrev 34, 36 är fast anordnade. Det forsta kuggdrevet 34 är i ingrepp med det forsta kugghjulet 20 och det andra kuggdrevet 36 är i in- grepp med det andra kugghjulet 22. Det är ocksa mojligt att forse transmissionen 2 med en ytterligare, andra sidoaxel 38, sá att transmissionen 2 innefattar dubbla sidoaxlar 32, 38. I fig. 2 visas den andra sidoaxeln 38 schematiskt med streckade linjer. Pa den andra sidoaxeln 38 är ett tredje och fjarde kuggdrev 40, 42 är fast anordnade, vilket tredje kuggdrev 40 är i ingrepp med det forsta kugghjulet 20 och vilket fjarde 6 kuggdrev 42 är i ingrepp med det andra kugghjulet 22. Pa sidoxlarna 32, 38 kan ytterligare kuggdrev 44 anordnas som är i ingrepp med de pa huvudaxeln 18 anordnade ytterligare kugghjulen 30. Det forsta och andra kugghjulet 20, 22 samt de ytterligare kugghjulen 30 är lagrade pa den ingaende axeln 14 respektive huvudaxeln 18. Om dubbla sidoaxlar 32, 38 anvands är det dock mojligt att anordna det forsta och andra kugghjulet 20, 22 samt de ytterligare kugghjulen 30 utan lager, vilket medfor att de kommer att uppvisa ett radiellt kontaktlost farhallande till den ingaende axeln 14 respektive huvudaxeln 18. Kuggdreven pa sidoaxeln kan bade drivas och driva. De kan saledes i ett drifttillstand driva kugghjulen 20, 22 samt de ytterligare kugghjulen 30. I ett annat drifttillstand kan de drivas av kugghjulen 20, 22 samt de ytterligare kugghju- len 30.

Fig. 3 visar en tvarsnittsvy i detalj av transmissionen 2 enligt foreliggande uppfinning i ett forsta lage i omradet dar den ingaende axeln 14 är lagrad pa huvudaxeln 18. En forsta kopplingshylsa 46 är medelst splines 48 anordnad pa den ingaende axeln 14 och är axiellt forskjutbar utmed den ingaende axeln 14. Den forsta kopplingshylsan 46 är i det forsta laget anordnad att medelst invandiga tander 49 ingripa med det forsta kugghjulet 20, for att forbinda det forsta kugghjulet 20 pa den ingaende axeln 14. En andra kopplingshylsa 50 är medelst invandiga tander 52 i ingrepp med och är for- skjutbart anordnad pa det andra kugghjulet 22, vilken andra kopplingshylsa 50 i ett i fig. 3 visat forsta lage är anordnad att frikoppla det andra kugghjulet 22 fran den ingaende axeln 14 och huvudaxeln 18. En forsta kopplingsskiva 54 med perifert anordnade tander 56 är forbunden med det forsta kugghjulet 20. Nar den forsta kopplingshylsan 46 är forskjuten till det fOrsta laget ingriper den forsta kopplingshylsans 46 invandiga tander 49 med de pa den forsta kopplingsskivan 54 anordnade perifera tanderna 56. En andra kopplingsskiva 58 med perifert anordnade tander 60 är fOrbunden med det andra kugghjulet 22. Nar den andra kopplingshylsan 50 är forskjuten till det forsta laget ingriper den andra kopplingshylsans 50 invandiga tander 52 med de pa den andra kopplingsskivan 58 anordnade perifera tanderna 60. En tredje kopplingsskiva 62 med perifert anordnade tander 64 är anordnad pa den ingaende axeln 14 mellan den forsta och andra kopplingshylsan 50. Den tredje kopplingsskivans 62 funktion beskrivs narmare nedan. 7 Nar den forsta kopplingshylsan 46 är forskjuten till det forsta laget kommer saledes det forsta kugghjulet 20 att drivas av den ingaende axeln 14. Eftersom det forsta kugghjulet 20 är i ingrepp med det forsta kuggdrevet 34 pa sidoaxeln 32, kommer sidoaxeln 32 att drivas med ett varvtal som motsvaras av utvaxlingen mellan det for- sta kugghjulet 20 och det forsta kuggdrevet 34. Genom att inkoppla valt ytterligare kugghjul 30 pa huvudaxeln 18 kommer huvudaxeln 18 att drivas av sidoaxeln 32. Beroende av utvaxlingen mellan de ytterligare inkopplade kugghjulen 30 och kuggdreven 44 kommer huvudaxeln 18 att drivas med ett specifikt varvtal. Forskjutningen av de farsta och andra kopplingshylsorna 46, 50 utfOrs av pneumatiskt, hydrauliskt eller elektriskt styrda manovergafflar 66, vilka visas schematiskt i fig. 3. Ytterligare manovergafflar och kopplingshylsor (inte visade) finns for att in- och urkoppla de ytterligare kugghjulen 30 med huvudaxeln 18.

Det framgar ocksa av fig. 3 hur de forsta och andra kopplingshylsorna 46, 50 är for- skjutbart anordnade i det axiella utrymme, som bildas mellan det forsta och andra kugghjulet 20, 22. Darmed kommer transmissionens 2 langd att begransas, vilket medfor en kompakt transmission 2. Aven de till den forsta och andra kopplingshylsan 46, 50 anslutna manovergafflarna 66 med tillhorande styrutrustning kan monteras kompakt i forhallande till varandra, vilket minskar transmissionens 2 storlek och krav pa inbyggnadsutrymme.

Fig. 4 visar en sidovy av den ingaende axeln 14, sedd i pilens riktning A i fig. 3. Det framgar ocksa hur ett snitt B-B i fig. 4 motsvarar snittvyn i fig. 3. Det forsta kugghjulet 20 är pa sin periferi forsedd med kuggar 68. Med det forsta kugghjulet 20 är ocksa den forsta kopplingsskivan 54 forbunden, vilken forsta kopplingsskiva 54 är pa sin periferi fOrsedd med tander 56, som är utformade att i ingripa och samverka med pa den forsta kopplingshylsan 46 anordnade invandiga tander 49 nar den forsta kopplingshylsan 46 är forskjuten till sitt forsta lage. Den ingaende axeln 14 är vid sin forsta ande 16 forsedd med splines 70.

Fig. 5 visar en tvarsnittsvy i detalj av transmissionen 2 enligt foreliggande uppfinning nar den forsta kopplingshylsan 46 forskjutits till ett andra lage. Den forsta kopplingshylsan 46 är i det andra laget anordnad att frikoppla det forsta kugghjulet 20 pa den ingaende axeln 14 och den forsta kopplingshylsan 46 är i det andra laget anordnad 8 att medelst splines 72 ingripa med huvudaxeln 18, i vilket andra lage den forsta kopplingshylsan 46 forbinder den ingaende axeln 14 och huvudaxeln 18 med varandra till ett direktvaxellage. I direktvaxellaget är bade det forsta och andra kugghjulet 20, 22 frikopplade fran den ingaende axeln 14 respektive huvudaxeln 18, vilket innebar att sidoaxeln 32 inte kommer att drivas av varken den ingaende axeln 14 eller huvudaxeln 18. De ytterligare kugghjulen 30 pa huvudaxeln 18 är frankopplade huvudaxeln 18, vilket medfOr att de roterar fritt i farhallande till huvudaxeln 18. Darmed kommer sidoaxlarna 32, 38 inte att rotera i direktvaxellaget, vilket medfor de positiva effekter som beskrivs ovan.

Det framgar av fig. 5 att den forsta kopplingshylsan 46 är forsedd med minst ett axiellt utskjutande parti 74 pa vilket splines 72 är anordnade for ingrepp med huvudaxeln 18. Huvudaxeln 18 är forsedd med en radiellt utskjutande ring 76 med splines 78 anordnade pa dess periferi. Ringen 76 kan vara en pa huvudaxeln 18 separat enhet eller vara integrerad med denna. Darmed mojliggors en rotationslast forbindelse mel- Ian den forsta kopplingshylsans 46 axiellt utskjutande parti 74 och huvudaxeln 18. For att mojliggora den forsta kopplingshylsans 46 forskjutning till det andra laget är den tredje kopplingsskivan 62 forsedd minst ett urtag 80, som är sá utformat att urtaget medger en passage for den forsta kopplingshylsans 46 axiellt utskjutande parti 74. Den andra kopplingshylsan 50 är i fig. 5 forskjuten till det forsta laget och ingriper med de pa den andra kopplingsskivan 58 anordnade perifera tanderna 60.

Fig. 6 visar den forsta kopplingshylsan 46 i en perspektivvy. Foretradesvis är flera axiellt utskjutande partier 74 symmetriskt anordnade i den fOrsta kopplingshylsans 46 omkretsriktning.

Fig. 7 visar den tredje kopplingsskivan 62 i en perspektivvy. Foretradesvis är flera urtag 80 symmetriskt anordnade i den tredje kopplingsskivans 62 omkretsriktning, vilka är sá utformade och placerade att urtagen 80 medger en passage for de pa den forsta kopplingshylsans 46 axiellt utskjutande partierna 74.

Fig. 8 visar en tvarsnittsvy i detalj av transmissionen 2 enligt foreliggande uppfinning nar den forsta kopplingshylsan 46 forskjutits till ett tredje lage och den andra kopplingshylsan 50 forskjutits till ett andra lage. Den forsta kopplingshylsan 46 har i det 9 tredje laget intagit ett frilage, i vilket den forsta kopplingshylsan 46 inte ingriper med den forsta kopplingsskivan 54 och inte ingriper med huvudaxeln 18. Darmed kommer det forsta kugghjulet 20 att kunna rotera fritt i forhallande till den ingaende axeln 14. Huvudaxeln 18 är inte heller forbunden med den ingaende axeln 14. Den andra kopplingshylsan 50 är i det andra laget anordnad att med de invandiga tanderna 52 ingripa med tanderna 64 pa den tredje kopplingsskivans 62 periferi samtidigt som den andra kopplingshylsans 50 tander 52 ingriper med tanderna 60 pa den andra kopplingsskivans 58 periferi. Darmed kommer det andra kugghjulet 22 att vara forbundet med den ingaende axeln 14 via den andra kopplingshylsan 50. Den ingaende axeln 14 driver darmed det andra kugghjulet 22, som i sin tur driver sidoaxeln 32 eller sidoaxlarna 32, 38 via det andra kuggdrevet 36 med en utvaxling som beror av utvaxlingsforhallandet mellan det andra kugghjulet 22 och det andra kuggdrevet 36. Pa huvudaxeln 18 inkopplas ett av de ytterligare kugghjulen 30, sá att huvudaxeln 18 drivs av sidoaxlarna 32, 38 med vald utvaxling. Sam ett resultat kommer de forsta och andra kugghjulen 20, 22 att fungera som en splitvaxelenhet.

Forskjutningen av de forsta och andra kopplingshylsorna 46, 50 utfors efter att ett momentlost tillstand uppkommit mellan de forsta och andra kopplingshylsorna 46, 50 samt de komponenter de ingriper med och skall ingripa med. Detta kan astadkom- mas medelst en bromsanordning 82 (fig. 2) pa sidoaxlarna 32, 38 och/eller en vid de forsta och andra kugghjulen 20, 22 anordnad synkroniseringsanordning (inte visad). Far att astadkomma vaxling aktiveras bromsanordningen 82 for att retardera sidoaxeln 32 vid byte av vaxel och for att pa sa vis astadkomma en vasentligen synkron rotationshastighet hos sidoaxeln 32 och huvudaxeln 18 med urvaxling daremellen, sä att den nya vaxeln kan ilaggas utan att nagot storre moment foreligger mellan aktuel- la transmissionsdelar, vilka bringas i ingrepp med varandra i agonblicket far ilaggning av den nya vaxeln.

Tranmissionen enligt uppfinningen inryms foretradesvis i en vaxellada 6 (fig. 1) i vil- ken smorjolja for transmissionen 2 ocksa inryms.

Forfarandet for att styra transmissionen 2 enligt foreliggande uppfinning skall i det foljande beskrivas tillsammans med flodesschemat i fig. 9, vilket forfarande innefattar stegen: forskjut den andra kopplingshylsan 50 till det forsta laget, for att frikoppla det andra kugghjulet 22 fran den ingaende axeln 14, och forskjut den forsta kopplingshylsan 46 till ett andra lage for att med den forsta kopplingshylsan 46 forbinda den ingaende axeln 14 och huvudaxeln 18 med var- andra till ett direktvaxellage.

Angivna komponenter och sardrag som anges ovan kan inom ramen far uppfinningen kombineras mellan olika angivna utforingsformer. 11

Claims (1)

Patentkrav 1. Transmission, innefattande: - en ingaende axel (14) vid vilken ett forsta kugghjul (20) är roterbart anordnat; - en i linje med den ingaende axeln (14) anordnad huvudaxel (18) vid vilken huvudaxel (18) ett andra kugghjul (22) är roterbart anordnat; - en sidoaxel (32) pa vilken ett forsta och andra kuggdrev (36) är fast anordnade, vilket fOrsta kuggdrev (34) är i ingrepp med det fOrsta kugghjulet (20) och vilket andra kuggdrev (36) är i ingrepp med det andra kugghjulet (22); - en forsta kopplingshylsa (46), som medelst splines (48) är anordnad pa den ingaende axeln (14) och som är axiellt forskjutbar utmed den ingaende axeln (14), vilken forsta kopplingshylsa (46) i ett forsta lage är anordnad att medelst invandiga tander (49) ingripa med det forsta kugghjulet (20), for att forbinda det forsta kugghjulet (20) med den ingaende axeln (14) och vilken fOrsta kopplingshylsa (46) i ett andra lage är anordnad att frikoppla det fOrsta kugghjulet (20) pa den ingaende axeln (14); och - en andra kopplingshylsa (50), som medelst invandiga tander (52) är i ingrepp med och är forskjutbart anordnad pa det andra kugghjulet (22), vilken andra kopplingshylsa (50) i ett fOrsta lage är anordnad att frikoppla det andra kugghjulet (22) fran den ingaende axeln (14) och vilken andra kopplingshylsa (50) i ett andra lage är anord- nad att ingripa med den ingaende axeln (14), for att forbinda det andra kugghjulet (22) med den ingaende axeln (14); kannetecknad av att den fOrsta och andra kopplingshylsan (46, 50) är anordnade mellan det fOrsta och andra kugghjulet (20, 22). 2. Transmission enligt krav 1, kannetecknad av att en tredje kopplingsskiva (62) är forbunden med den ingaende axeln (14) mellan den fOrsta och andra kopplingshylsan (46, 50), varvid den andra kopplingshylsan (50) i det andra laget är anordnad att med de invandiga tanderna (52) ingripa med tander (64) pa den tredje kopplingsski- vans (62) periferi. 3. Transmission enligt nagot av kraven 1 eller 2, kannetecknad av att den fOrsta kopplingshylsan (46) i ett andra lage är anordnad att medelst splines (70) ingripa 12 med huvudaxeln (18), i vilket andra lage den forsta kopplingshylsan (46) forbinder den ingaende axeln (14) och huvudaxeln (18) med varandra till ett direktvaxellage. 4. Transmission enligt krav 3, kannetecknad av att den forsta kopplingshylsan (46) är forsedd med minst ett axiellt utskjutande pat (74) pa vilket splines (72) är anord- nade for ingrepp med huvudaxeln (18). 5. Transmission enligt krav 2, 3 och 4, kannetecknad av att den tredje kopplingsskivan (62) innefattar minst ett urtag (80), som är sá utformat att urtaget (80) medger en passage for den forsta kopplingshylsans (46) axiellt utskjutande parti (74). 6. Transmission enligt nagot av foregaende krav, kannetecknad av att det forsta och andra kugghjulet (20, 22) är lagrade pa den ingaende axeln (14) respektive huvudaxeln (18). 7. Transmission enligt nagot av foregaende krav, kannetecknad av att den ingaende axeln (14) är lagrad pa huvudaxeln (18). 8. Transmission enligt nagot av foregaende krav, kannetecknad av att transmissio- nen (2) innefattar en andra sidoaxel (38) pa vilken ett tredje och fjarde kuggdrev (40, 42) är fast anordnade, vilket tredje kuggdrev (40) är i ingrepp med det forsta kugghjulet (20) och vilket fjarde kuggdrev (42) är i ingrepp med det andra kugghjulet (22). 9. Vaxellada (6), kannetecknad av att den innefattar en transmission (2) enligt nagot av kraven 1 - 8. 10. Fordon (1), kannetecknat av att det innefattar en vaxellada (6) enligt kravet 9. 11. Forfarande for att styra en transmission (2), innefattande - en ingaende axel (14) vid vilken ett forsta kugghjul (20) är roterbart anordnat; - en i linje med den ingaende axeln (14) anordnad huvudaxel (18) vid vilken huvudaxel (18) ett andra kugghjul (22) är roterbart anordnat; 13 - en sidoaxel (32) pa vilken ett forsta och andra kuggdrev (36) är fast anordnade, vilket forsta kuggdrev (34) är i ingrepp med det forsta kugghjulet (20) och vilket andra kuggdrev (36) är i ingrepp med det andra kugghjulet (22); - en forsta kopplingshylsa (46), som medelst splines (48) är anordnad pa den inga- ende axeln (14) och som är axiellt fOrskjutbar utmed den ingaende axeln (14), vilken forsta kopplingshylsa (46) i ett forsta lage är anordnad att medelst invandiga tander (49) ingripa med det fOrsta kugghjulet (20), kir att fOrbinda det fOrsta kugghjulet (20) med den ingaende axeln (14) och vilken forsta kopplingshylsa (46) i ett andra lage är anordnad att frikoppla det fOrsta kugghjulet (20) pa den ingaende axeln (14); och - en andra kopplingshylsa (50), som medelst invandiga tander (52) är i ingrepp med och är forskjutbart anordnad pa det andra kugghjulet (22), vilken andra kopplingshylsa (50) i ett forsta lage är anordnad att frikoppla det andra kugghjulet (22) fran den ingaende axeln (14) och vilken andra kopplingshylsa (50) i ett andra lage är anordnad att ingripa med den ingaende axeln (14), fOr att forbinda det andra kugghjulet (22) med den ingaende axeln (14); kannetecknat av stegen: 1. forskjut den andra kopplingshylsan 50 till det fOrsta laget, for att frikoppla det andra kugghjulet 22 fran den ingaende axeln 14, och 2. forskjut den fOrsta kopplingshylsan till ett andra lage for att med den fOrsta kopp- lingshylsan forbinda den ingaende axeln 14 och huvudaxeln 18 med varandra till ett direktvaxellage. 0I- 017 -tit7 z '6u V) .ci u_ 3/8 4/8 ...4ecytozt:pt,

1. — .. 46 49 68 54 ...... ...... 56 - 14 " 70