SE1351298A1 - Pneumatisk slaganordning och förfarande vid pneumatisk slaganordning - Google Patents

Abstract

SAMMANDRAG Uppfinningen hanfor sig till en pneumatisk slaganordning (100, 200), innefattande anslutningsorgan (156, 256) anordnade for anslutning till en tryckluftsledning (102, 202) hos en extern tryckluftskalla, samt eft slagverk (105, 205), vilket slagverk (105, 205) innefattar ett slagverkshus (210) och en slagkolv (230) anordnad for framat- och atergaende rorelse i namnda slagverkshus (210), vilken slagkolv (230) uppvisar ett framre kolvparti (232) och ett bakre kolvparti (236), van i slagkolven (230) och slagverkshuset (210) tillsammans bildar ett framre utrymme (240) och ett bakre utrymme (250), van i namnda tryckluftsledning (102, 202) är anordnad i luftflodesforbindelse med det framre utrymmet (240) via en andra passage (242) i slagverkshuset (210), vid vilken andra passage (242) ett forsta ventilorgan (246) är anordnat. Slagkolven (230) är sa utformad att ett mellanutrymme (260) bildas mellan det framre kolvpartiet (232) och det bakre kolvpartiet (236) och slagverkshuset (210), van i styrorgan (280) är anordnade att alternerande utsattas for ett lufttryck hos namnda bakre utrymme (250) respektive namnda mellanutrymme (260) vid slagkolvens (230) framat- respektive atergaende rorelse, och van i namnda styrorgan (280) är anordnade att styra namnda forsta ventilorgan (246) pa basis av namnda lufttryck, for att alternerande tillfOra tryckluft till det framre utrymmet (240) och astadkomma en atergaende rorelse hos slagkolven (230). Uppfinningen hanfor sig aven till ett forfarande vid en pneumatisk slaganordning (100, 200).

Description

1 Pneumatisk slaganordning och forfarande vid pneumatisk slaganordning 5 TEKNISKT OMRADE Foreliggande uppfinning avser en pneumatisk slaganordning. Uppfinningen avser ocksa ett forfarande vid en pneumatisk slaganordning. 10 BAKGRUND Tryckluftsdrivna slagverktyg har funnits i flera artionden och kan utgoras exempelvis av borrmaskiner med slagverkan, brytmaskiner eller bilningsmaskiner. Slagverktygen kan vara av en operatOr handhallna eller anordnade pa en rigg och de kan anvandas vertikalt eller horisontellt.

Oavsett anvandningsomrade har samtliga slagverktyg gemensamt att de innefattar ett slagverk med en i ett slagverkhus anordnad slagkolv. Denna är anordnad f6r framat- och atergaende rorelse, genom paverkan av tillford tryckluft. Slagkolven forflyttas framat av tryckluft, och slar vid sin framre position till ett insatsverktyg, sa som ett borrstal, ett spett eller liknande, och darmed astadkommes en stOtvagsOverfOring till insatsverktyget. Efter slaget mot insatsverktyget tillfors tryckluft, sa att slagkolven erhaller en atergaende rorelse. 25 Tryckuppbyggnaden som sker i slagverket for att accelerera och forflytta slag kolven genererar reaktionskrafter. Dessa reaktionskrafter paverkar slagverkshuset och medfor vibrationer, vilket kan upplevas som obehagligt fOr operatOren. Det finns idag restriktioner for hur mycket vibrationer en operator bor utsattas for dagligen. Maskiner med h6ga vibrationsnivaer kan 30 saledes anvandas under en kortare tid an maskiner med laga vibrationsnivaer. Det är onskvart att minimera de hos slagverktyget uppkomna vibrationerna och pa sa satt forlanga tiden som en operator kan 2 arbeta med slagverktyget utan negativ paverkan. Vibrationerna hos slagverkshuset, insatsverktyget och avluftning av tryckluften nnedfor aven oonskade ljudemissioner, vilket kan upplevas som storande for omgivningen. Vidare medfor vibrationerna oonskade utmattningsbelastningar hos slagverket.

Olika losningar for att minimera uppkomsten av vibrationer och ljudemissioner existerar pa marknaden. Enligt en losning anordnas slagverktygets handtag fjaderupphangt, vilket reducerar vibrationerna hos slagverktyget. Enligt en annan losning anordnas ett ljuddampande holje omkring slagverkshuset f6r att reducera ljudemissionerna.

Dokument SE383281 visar ett slagverktyg innefattande en slagkolv rorligt anordnad i en cylinder, vilken uppvisar ett framre och ett bakre cylinderrum. 15 For att reducera de hos slagverktyget uppkommande reaktionskrafterna och de darmed uppkommande vibrationerna, tillfors tryckluft med ett i huvudsak konstant tryck till det bakre cylinderrummet, vilket bade accelererar slagkolven framat och bromsar slagkolven vid dess forflyttning bakat. Hos slagkolven anordnade haligheter medfor att trycksatt luft matas till det framre 20 cylinderrummet och en ackumulatorkammare, vilket medfor att slagkolven fOrflyttas bakat i cylindern. Pa grund av ackumulatorkammarens begransade storlek byggs dock ett tryck upp i det framre cylinderrummet vid slag, vilket bromsar slagkolven och forsamrar slagverktygets slagverkan. Slagverktygets utformning medfor aven strypningar av tryckluftstillforseln och darmed tryckfall dá slagkolven ska accelereras. Tryckfallen genererar varme vilket medic& en forsamrad verkningsgrad has slagverktyget.

Trots kanda lOsningar inom omradet finns det ett behov av att astadkomma ett ergonomiskt slagverktyg, som uppvisar minimalt med vibrationer och ljudemissioner samtidigt som det genererar erforderlig slag kraft. 3 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med foreliggande uppfinning är att tillhandahalla en slaganordning, som minimerar uppkomsten av vibrationer.

Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahalla en slaganordning, som medic& minimalt med ljudemissioner.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahalla en slaganordning, 10 som är ergonomisk och anvandarvandlig.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahalla en slaganordning, som uppvisar en hog verkningsgrad.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahalla en slaganordning som uppvisar en optimal slagenergi.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahalla en slaganordning, som medfor en hog bearbetningsformaga.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahalla ett fOrfarande vid en slaganordning, som medfor minimalt med vibrationer och ljudemissioner.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahalla en alternativ slaganordning och ett alternativt forfarande vid en slaganordning.

Vissa av dessa syften uppnas med en pneumatisk slaganordning enligt patentkrav 1. Andra sylten uppnas med ett fOrfarande enligt patentkrav 12. Fordelaktiga utforingsformer anges i de beroende patentkraven.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahalls en pneumatisk slaganordning, innefattande anslutningsorgan anordnade for anslutning till en 4 tryckluftsledning hos en extern tryckluftskalla, samt ett slagverk, vilket slagverk innefattar ett slagverkshus och en slagkolv anordnad for framat- och atergaende rorelse i namnda slagverkshus, vilken slagkolv uppvisar ett framre kolvparti och ett bakre kolvparti, dar det framre kolvpartiet paverkar ett hos slaganordningen anordnat insatsverktyg, van i slagkolven och slagverkshuset tillsammans bildar ett framre utrymme och ett bakre utrymme, dar det frannre utrymmet begransas bakat av det framre kolvpartiet och det bakre utrymmet begransas framat av det bakre kolvpartiet, van i namnda tryckluftsledning är anordnad i luftflodesforbindelse med det bakre utrymmet via en forsta passage i slagverkshuset, och van i namnda tryckluftsledning är anordnad i lutflodesforbindelse med det framre utrymmet via en andra passage i slagverkshuset, vid vilken andra passage ett forsta ventilorgan är anordnat, van i slagkolven är sa utformad att ett mellanutrymme bildas mellan det framre kolvpartiet och det bakre kolvpartiet och slagverkshuset, vani styrorgan är anordnade att alternerande utsattas for ett lufttryck hos namnda bakre utrymme respektive namnda mellanutrymnne vid slagkolvens framrespektive atergaende rorelse, och van i namnda styrorgan är anordnade for att styra namnda forsta ventilorgan pa basis av namnda lufttryck, for att alternerande tillfora tryckluft till det framre utrymmet och astadkomma en atergaende rorelse hos slagkolven.

Lufttrycket hos mellanutrymmet skiljer sig foretradesvis Than lufttrycket hos det bakre utrymmet. 25 Tryckluften som tillfors det bakre utrymmet verkar pa slagkolven sa att den ror sig framat i slagverkshuset. Nar slagkolven nar en framre position slar det framre kolvpartiet i insatsverktyget, vilket resulterar i en energioverforing. Tryckluften som tillfors det framre utrymmet verkar pa slagkolven sa att den r6r sig bakat i slagverkshuset. Genonn att styra det f6rsta ventilorganet medelst styrorgan pa basis av lufttrycket hos det bakre utrymmet respektive mellanutrymmet, erhalles en optimal styrning av tillforseln av tryckluft i det framre utrymmet. Pa sa satt astadkommes en slaganordning, som uppvisar en hog bearbetningsfornnaga och en hog verkningsgrad.

Foretradesvis matas tryckluft in till det bakre utrymmet konstant under anvandning av slaganordningen enligt foreliggande uppfinning. Pa sa satt verkar ett i huvudsak konstant lufttryck pa det bakre kolvpartiet, bade vid framatgaende rorelse och atergaende rorelse av slagkolven. Genom att astadkomma ett i huvudsak konstant tryck i det bakre utrymmet reduceras reaktionskrafterna som verkar pa slagverkshuset. Pa sa satt astadkonnnnes en slaganordning, som minimerar uppkomsten av vibrationer.

Ventilorgan definieras som ett organ, som anvands for att reglera eller styra en 6ppning i ett fluidsystem och darmed styra flodet av gas eller vatska. Ventilorganen i fOreliggande uppfinning kan utgOras av en mangd olika ventiltyper, exempelvis en magnetventil, kulventil, 3/2 ventil eller liknande.

Enligt en aspekt for foreliggande uppfinning är slagverkshuset utformat som en cylinder och uppvisar ett framre parti och ett bakre parti, van i det framre partiet uppvisar en storre innerdiameter an det bakre partiet. Vid 20 diameterovergangen mellan det framre partiet och det bakre partiet bildas en anliggningsyta. Anliggningsytan kan verka som ett mekaniskt stopp fOr bakatrorelse av slagkolven nar slaganordningen är avstangd. Altemativt kan namnda mekaniska stopp tillhandahallas genom att det bakre kolvpartiet slar i slagverkshusets bakre ande.

Slaganordningen innefattar foretradesvis ett framre stycke med en bussning f6r anslutning av insatsverktyget till slaganordningen. Det framre stycket är lampligen utformat integrerat med slagverkhusets framre parti. Alternativt är det framre stycket lostagbart anordnad vid slagverkshusets framre parti.

Vid slagverkshusets bakre parti ar slaganordningens handtag foretradesvis anordnade. Handtagen kan vara anordnade med en vibrationsdampande 6 fjaderupphangning, vilket ytterligare reducerar vibrationerna som operatoren utsatts for. Handtagen kan vidare vara utfornnade med en T-form, D-form, som ett pistolgrepp eller liknande. 5 For att reducera ljudemissionerna, som slaganordningen avger är foretradesvis ett ljuddampande holje anordnat omkring slagverkshuset. Det ljuddampande holjet dampar bade metalliska ljudennissioner och ljudemissioner Than avluftningspassager hos slaganordningen.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning är slagkolven en differentialkolv, uppvisande olika for tryck exponerade areor.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning är slagkolven sa utformad att det framre kolvpartiet innefattar en fOrsta del och en andra del, dar den fOrsta 15 delen uppvisar en store diameter an den andra delen. Den andra delen av det framre kolvpartiet är anordnat langst fram pa slagkolven och narmast insatsverktyget. Den forsta delen av det framre kolvpartiet uppvisar i huvudsak samma diameter som slagverkshusets frannre partis innerdiameter. Det framre utrymmet begransas saledes bakat av det framre kolvpartiets 20 forsta del. Det bakre kolvpartiet uppvisar en mindre diameter an det framre kolvpartiets fOrsta del. Det bakre kolvpartiet uppvisar i huvudsak samma diameter som slagverkshusets bakre partis innerdiameter. MeIlan det framre kolvpartiet och det bakre kolvpartiet stracker sig lampligen ett mittenparti, vilket uppvisar en mindre diameter an det framre kolvpartiets fOrsta del och det bakre kolvpartiet.

Foretradesvis är slagkolven sa utformad att en slaganordning astadkommes, som medfOr en hog bearbetningsformaga. Vid slag av slagkolven pa insatsverktyget genereras en stotvag som genererar en lokal komprimering hos insatsverktyget. Spanningen i insatsverktyget varierar darmed Over tiden.

Stotvagen paverkas av slagkolvens geometriska ufformning. En lang kolv med liten diameter genererar en stotvag med en lag spanningsniva som 7 verkar under en lang tid. En kort slagkolv med stor diameter genererar en stotvag med hog spanningsniva under en kort tid. Nar slaganordningen anvands vid brytapplikationer kravs en viss lagsta spanningsniva for att bryta igenom underlaget. For hog spanningsniva sliter dock pa insatsverktyget och medic& darmed en kort livslangd hos insatsverktyget. Slagkolven hos foreliggande uppfinning är foretradesvis utformad med ett langd-diameterfOrhallande, som medfor en stotvag med en nagot lagre spanningsniva under en langre tid, jamfort med kand teknik.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning är det framre utrymmet, mellanutrymmet och det bakre utrymmet atskilda och avtatade genom runtomgaende spalttatningar mellan det framre kolvpartiets forsta del och slagverkshuset samt mellan det bakre kolvpartiet och slagverkshuset. Spelet mellan slagkolven och slagverkshuset är lampligen mindre an 60 mikrometer.

Genom att anvanda spalttatning minimeras friktionen mellan slagkolven och slagverkshuset. Pa sa satt astadkommes en slaganordning, som uppvisar en optimerad slageffekt.

Alternativt är det framre utrymmet, mellanutrymmet och det bakre utrymmet 20 atskilda och avtatade genom tatningsorgan, exempelvis 0-ringar eller kolvringar, anordnade mellan det framre kolvpartiets fOrsta del och slagverkshuset samt mellan det bakre kolvpartiet och slagverkshuset.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning innefattar slaganordningen en 25 forsta avluftningspassage anordnad hos nannnda slagverkshus, for uppratthallande av atmosfarstryck hos namnda mellanutrymme. Genonn att mellanutrymmet är i konstant forbindelse med atnnosfaren kommer styrorganen utsattas fOr atmosfarstryck nar slagkolven ar i ett sadant lage att styrorganen star i forbindelse med mellanutrymmet. När slagkolven är i ett sadant lage att styrorganen star i forbindelse med det bakre utrymmet utsatts styrorganen for ett lufttryck som motsvarar trycket hos den till det bakre utrymmet tillforda tryckluften. 8 Tryckluften som tillfors det bakre utrymmet och det frannre utrymmet fran tryckluftsledningen uppvisar exempelvis ett tryck mellan 5-30 bar.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning uppvisar mellanutrymmet ett lufttryck narliggande atmosfarstrycket. Alternativt uppvisar mellanutrymmet ett lufttryck som skiljer sig tan atmosfarstrycket och som skiljer sig fran lufttrycket i det bakre utrymmet. Lufttrycket hos mellanutrymmet är exempelvis lagre an lufttrycket has det bakre utrymmet.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning innefattar styrorganen en hos slagverkshuset anordnad styrpassage samt en mellan styrpassagen och det forsta ventilorganet anordnad styrledning.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning utgors det forsta ventilorganet av en mekaniskt styrd ventil med ett fOrsta vilolage och ett styrt andra lage. Det forsta ventilorganet kan innefatta en fjaderanordning, som medfor att det forsta ventilorganet i vilolaget är stangt, och att det forsta ventilorganet oppnas under paverkan av fjaderanordningen. Fjaderanordningen kan innefatta en mekanisk fjader eller en luftfjader. Nar styrpassagen star i fOrbindelse med det bakre utrymmet flOdar den till det bakre utrymmet tillforda tryckluften via styrpassagen in i styrledningen. Trycket i styrledningen 6kar darmed och verkar pa den mekaniskt styrda ventilen sa att den slar om till dess andra oppna lage. Nar slagkolven är i ett sadant lage att 25 styrpassagen star i forbindelse med det till atmosfaren forbundna mellanutrymmet, sjunker trycket i styrledningen och det forsta ventilorganet atergar till dess stangda vilolage. Alternativt är det forsta ventilorganets tippet i vilolaget och stangt i det andra styrda laget.

Alternativt utgors det fOrsta ventilorganet av en mekaniskt styrd ventil med ett forsta styrt lage och eft andra styrt lage. Nar styrpassagen star i forbindelse med det bakre utrymmet flodar den till det bakre utrymmet tillforda tryckluften 9 via styrpassagen in i styrledningen. Trycket i styrledningen akar darmed och den nnekaniskt styrda ventilen styrs till det forsta laget, sa att den oppnas. Nar slagkolven är i ett sadant lage att styrpassagen star i forbindelse med det till atmosfaren forbundna mellanutrymmet, sjunker trycket i styrledningen och det forsta ventilorganet styrs till det andra stangda laget.

Alternativt är ett styrorgan aven anordnat hos slagverkshuset, sa att det star i forbindelse med det framre utrymmet respektive mellanutrymmet, beroende pa slagkolvens position i slagverkshuset. Harvid nnOjliggors styrning av det forsta ventilorganet med tva separata styrorgan, till ett styrt oppet lage och ett styrt stangt lage.

Alternativt innefattar styrorganen en hos slagverkshuset anordnad tryckgivare samt en mellan tryckgivaren och det forsta ventilorganet anordnad elektrisk ledning.

Alternativt utgors det forsta ventilorganet av en elektriskt styrd ventil. Nar tryckgivaren star i forbindelse med det bakre utrymmet utsatts tryckgivaren for ett lufttryck motsvarande trycket hos den till det bakre utrymmet tillforda tryckluften. Tryckgivaren sander da en f6rsta elektrisk signal via den elektriska ledningen till det fOrsta ventilorganet, som darmed styrs till ett oppet lage. Nar slagkolven är i ett sadant lage att tryckgivaren star i forbindelse med mellanutrymmet utsatts tryckgivaren for lufttrycket hos mellanutrymmet. Tryckgivaren sander da en andra signal till den elektriskt styrda ventilen, som armed styrs till ett stangt lage.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning innefattar slaganordningen en andra avluftningspassage, sa anordnad hos slagverkshuset att den star i forbindelse med det framre utrymmet nar styrorganen star i fOrbindelse med 30 mellanutrymmet. Genom att anordna den andra avluftningspassagen och styrorganen i forhallande till varandra, sa att den andra avluftningspassagen endast kan sta i forbindelse med det framre utrymmet nar styrorganen star i forbindelse med mellanutrynnmet och det forsta ventilorganet är stangt, undviks att det frannre utrymmet avluftas sanntidigt som tryckluft tillfors det framre utrymmet. Slaganordningen är saledes sa utformad att det framre kolvpartiet, vid rorelse av slagkolven bakat i slagverkshuset, aldrig har passerat den andra avluftningspassagen fore det bakre kolvpartiet har passerat styrorganen. Det f6rsta ventilorganet och dess styrning är utformat, sa att avluftning av det framre utrymmet sakerstalls i slagkolvens framatgaende rorelse, for att inte bromsa slagkolvens framatrorelse. Pa sa satt astadkonnnnes en slaganordning, som uppvisar en optimal slagenergi.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning är den andra avluftningspassagen anordnad sa langt bak hos slagverkshuset att det bakre kolvpartiet vid rorelse bakat i slagverkshuset passerar styrorganen f6re det framre kolvpartiet har passerat den andra avluftningspassagen. Nar det bakre kolvpartiet har passerat styrorganen stangs det forsta ventilorganet och tillfOrseln av tryckluft in i det framre utrymmet stoppas. Den redan befintliga tryckluften i det framre utrymmet samt rorelseenergin hos slagkolven medf6r dock att slagkolven fortsatter forflyttas bakat en tid efter att det forsta ventilorganet har stangts. Nar rorelseenergin hos slagkolven 20 upph6r och det i huvudsak konstanta trycket i det bakre utrymmet bromsar slagkolven har slagkolven fOrflyttats sa langt bak att den andra avluftningspassagen star i forbindelse med det framre utrymmet. Darmed avluftas det framre utrymmet endast efter att energin hos luften i det framre utrymmet har utnyttjas maximalt. Pa sa satt astadkommes en slaganordning, 25 som uppvisar en hog verkningsgrad. Genom att luften som slapps ut Than det framre utrymmet uppvisar ett tryck narliggande atmosfarstryck reduceras aven de ljudemissioner, som slaganordningen avger.

Alternativt kan det framre utrymmet avluftas endast genom det f6rsta ventilorganet, fOr att inte bromsa slagkolvens framatrOrelse. 11 Alternativt innefattar slaganordningen ett flertal avluftningspassager vani avluftningspassagerna kan utg6ras av 6ppningar i slagverkshuset, anordnade pa flera olika axiella nivaer och/eller runtomgaende slagverkshusets omkrets.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning innefattar slaganordningen en matarledning anordnad i luftflodesfOrbindelse med tryckluftsledningen och det forsta ventilorganet.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning innefattar slaganordningens anslutningsorgan ett andra ventilorgan, anordnat i forbindelse med tryckluftsledningen for reglering av tillforseln av trycksatt luft. Det andra ventilorganet är foretradesvis anordnat i anslutning till matarledningen och den fOrsta passagen. Genom att anordna ett andra ventilorgan i anslutning till 15 tryckluftsledningen astadkommes reglering av tryckluftsflodet fran tryckluftsledningen genom bade den forsta passagen in i det bakre utrymmet och genom matarledningen till det forsta ventilorganet.

Det andra ventilorganet utgors foretradesvis av en kulventil eller liknande och 20 är enligt en aspekt av foreliggande uppfinning konstant 6ppen nar slaganordningen är i drift. Darmed astadkommes ett huvudsakligen konstant tryck hos det bakre utrymmet vilket medfor en huvudsakligen konstant acceleration av slagkolven. Pa samma satt är matarledningen konstant trycksatt nar slaganordningen är i drift. Tryckuppbygganden som sker i slagverkshuset hos konventionella slaganordningar vid slagkolvens bakre vandlage medfor lika stora reaktionskrafter pa slagverkshuset som trycket pa slagkolven. Dessa reaktionskrafter orsakar vibrationer i slagverkshuset. Genom att det andra ventilorganet är konstant Oppen fungerar tryckluftsledningen som ackumulator nar slagkolven fOrflyttas bakat och det bakre utrymmet komprimeras. For att inte luften i det bakre utrymmet ska bromsa slagkolvens rorelse bakat, och for att reducera tryckuppbyggnaden i det bakre utrymmet, maste luften i det bakre utrymmet overforas till 12 ackumulatorn i takt med att slagkolven ror sig bakat. Nar slagkolven trycks bakat i slagverkshuset trycks luften i det bakre utrymmet saledes in i tryckluftsledningen igen. Eftersom ackumulatorn i form av tryckluftsledningen uppvisar en mycket storre volym an det bakre utrymmet kan ackumulatorn reducera tryckuppbyggnaden i slagverket och ett huvudsakligen konstant tryck hos det bakre utrymmet erhalles. Darmed minimeras reaktionskrafterna vid acceleration av slagkolven i framatgaende rorelse. Pa sa satt astadkommes en slaganordning, som medfor minimalt med vibrationer. Genom att det andra ventilorganet är konstant 6ppet under drift av slaganordningen undviks aven luftstrypningar som orsakar tryckfall vid acceleration av slagkolven. Pa sa satt astadkommes en slaganordning, som uppvisar en hog verkningsgrad.

Alternativt innefattar slaganordningens anslutningsorgan en koppling fOr direkt anslutning av tryckluftsledningen till den forsta passagen. Pa sa satt tillfors tryckluft det bakre utrymmet nar den externa tryckkallan aktiveras och borjar generera tryckluft. For att stoppa tillforseln av tryckluft i det bakre utrymmet stangs den externa tryckkallan ay.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning stangs slaganordningen av genom att avbryta tillforseln av tryckluft till slagverkshuset. Avluftning av slagverkshuset astadkommes foretradesvis i sannband med att tillforseln av tryckluft stoppas. Alternativt stangs slaganordningen av genom att avbryta tillforseln av tryckluft till det bakre utrymmet. Alternativt kan slaganordningen 25 stangas av genom att blockera styrledningen, eller blockera avluftningspassagerna. Alternativt kan slaganordningen stangas av genom att tillforseln av tryckluft till det framre utrymmet stoppas samtidigt som avluftning av det framre utrymmet astadkommes. 30 Vid anvandning av en slaganordning kravs en matningskraft for att motverka de reaktionskrafter som genereras. Matningskraften utgors exempelvis av kraften som en operator kan lagga pa slaganordningen. I de fall da 13 slaganordningen anvands vertikalt nedat utgor aven slaganordningens egenvikt en del av nnatarkraften. F6r att astadkonnnna en ergononnisk och anvandarvanlig slaganordning är det onskvart att reducera den erforderliga matningskraften som en operat6r maste tillfora. Ju h6gre effekt hos slaganordningen, desto storre matningskraft erfordras.

Enligt en aspekt fOr fOreliggande uppfinning innefattar slaganordningen en extern matningskraftskalla, sa som en robot, rigg, hydrauliskt eller pneunnatiskt matarben eller liknande.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning innefattar det andra ventilorganet en avluftningsfunktion. Nar det andra ventilorganet har stangts avluftas det bakre utrymmet genom avluftningsfunktionen f6r att minimera mangden tryckluft i det bakre utrymmet vid nasta start av slaganordningen. Genom att 15 avlufta det bakre utrymmet minimeras matningskraftsbehovet vid vane ny start av slaganordningen. Alternativt innefattar slaganordningen en separat avluftningsanordning anordnad vid den forsta passagen for avluftning av det bakre utrymmet, nar det andra ventilorganet är stangt. Pa sa satt astadkommes en slaganordning, som är ergonomisk och anvandarvanlig.

Enligt en aspekt av fOreliggande uppfinning innefattar slaganordningen ett manovreringsorgan anordnat i forbindelse med det andra ventilorganet, for att manuellt astadkomma oppning/stangning av det andra ventilorganet. Manovreringsorganet kan vara en kran, vilken vrids manuellt for att oppna respektive stanga det andra ventilorganet.

Enligt ett exempelutforande utgors manovreringsorganet av en servoventil. Servoventilen kan aven benamnas pilotventil. Servoventilen medfOr en servostyrning av det andra ventilorganet vilket underlattar handhavandet av slaganordningen. Det andra ventilorganet är utsatt for ett hogt tryck och stora floden och bar, for att inte reducera trycket, utformas med stora ledningsareor. Att manuellt oppna och stanga det andra ventilorganet skulle 14 darfor krava stor manoverkraft. Med servoventilen regleras ett begransat luftflocle, som star i forbindelse med det andra ventilorganet. Det begransade luftflodet paverkar det andra ventilorganet sa att det oppnas eller stangs. Pa sa satt kravs minimal manoverkraft for att aktivera/starta slaganordningen 5 och darmed astadkommes en slaganordning, som är ergonomisk och anvandarvandlig.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning innefattar slaganordningen en avluftningsanordning anordnad f6r avluftning av det frannre utrymmet. I det fallet da slaganordningen innefattar en andra avluftningspassage avluftas det framre utrymmet nar slagkolven är i ett sadant lage att den andra avluftningspassagen star i forbindelse med det framre utrymmet. Nar slagkolven har forflyttats framat och f6rbi den andra avluftningspassagen sa att den andra avluftningspassagen star i fOrbindelse med mellanutrymmet, avluftas foretradesvis det framre utrymmet genom en avluftningsanordning.

Nar slagkolven forflyttas framat i slagriktningen komprimeras det framre utrymmet och saledes komprimeras aven luften i det framre utrymmet. Den komprimerade luften kan bromsa slagkolvens rorelse framat. Genom att avlufta det framre utrymmet genom avluftningsanordningen under 20 slagkolvens framatrorelse minskas den bromsande inverkan pa slagkolven. Pa sa satt astadkomnnes en slaganordning, som uppvisar en optimal slagenergi.

Avluftningsanordningen kan foretradesvis utgora en del av det forsta ventilorganet. Alternativt utgors avluftningsanordningen av en separat enhet anordnad vid den andra passagen. I det fall da avluftningsanordningen utgor en del av det f6rsta ventilorganet är det f6rsta ventilorganet foretradesvis sa utformat att det fOrsta ventilorganets stangda lage medfor att avluftningsanordningen är 6ppen och avluftar det framre utrymmet. Pa sa satt avluftas det framre utrymmet sa lange som det f6rsta ventilorganet är stangt. Det framre utrymmet kan saledes avluftas antingen genom den andra avluftningspassagen och avluftningsanordningen, enbart genom den andra avluftningspassagen eller enbart genom avluftningsanordningen.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning innefattar slaganordningen ett 5 mellanblock anordnat mellan det till slaganordningen anslutna insatsverktyget och slagkolvens framre pat. Det framre kolvpartiet slar darmed i mellanblocket vid en for slagkolven framre position. Slagkolvens rorelseenergi overfors genom mellanblocket till insatsverktyget, som darmed erhaller en energinnangd. Mellanblocket tar upp reflexer fran insatsverktyget 10 da matningskraften är for hog. Pa sa satt reduceras belastningen pa insatsverktyget. Vidare hindrar mellanblocket att smuts tranger in i det framre utrymmet hos slagverkshuset.

Alternativt utesluts mellanblocket och det framre kolvpartiet slar direkt pa insatsverktyget. En tatningsanordning är da anordnad mellan insatsverktyget och bussningen. Detta sakerstaller tryckuppbyggnad i det framre utrymmet.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning innefattar slaganordningen en rotationsmekanism for rotation av insatsverktyget. Rotation av 20 insatsverktyget astadkommes foretradesvis genom en rotation av bussningen i vilken insatsverktyget är anordnad vid slaganordningens framre stycke. Rotationsmekanismen kan innefatta en extern drivenhet anordnad hos slaganordningen. Den externa drivenheten kan exempelvis utgoras av en elektrisk motor, en hydraulisk motor eller en pneumatisk motor. Alternativt 25 innefattar rotationsmekanismen s.k. splines hos bussningen och/eller slagkolven, sa att rotationen astadkommes genom slagkolvens fram och atergaende rorelse.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning är den pneumatiska slaganordningen handhallen. Alternativt är en barare av slaganordningen mekaniserad. 16 Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning tillhandahalls ett fordon utrustat med den pneumatiska slaganordningen. Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning tillhandahalls en rigg, exempelvis en borrigg, utrustad med den pneumatiska slaganordningen. Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning 5 tillhandahalls en stationar plattform utrustad med den pneumatiska slaganordningen.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning tillhandahalls ett forfarande vid en pneunnatisk slaganordning, innefattande anslutningsorgan anordnade for anslutning till en tryckluftsledning hos en extern tryckluftskalla, samt ett slagverk, vilket slagverk innefattar ett slagverkshus och en slag kolv anordnad for framat- och atergaende rorelse i namnda slagverkshus, vilken slagkolv uppvisar ett framre kolvparti och ett bakre kolvparti, dar det framre kolvpartiet paverkar ett hos slaganordningen anordnat insatsverktyg, van i slagkolven och slagverkshuset tillsammans bildar ett framre utrymme och ett bakre utrymme, dar det frannre utrymmet begransas bakat av det framre kolvparitet och det bakre utrymmet begransas framat av det bakre kolvpartiet, van i namnda tryckluftsledning är anordnad i luftflodesforbindelse med det bakre utrymmet via en forsta passage i slagverkshuset, och van i namnda tryckluftsledning är anordnad i luftflodesforbindelse med det framre utrymmet via en andra passage i slagverkshuset, vid vilken andra passage ett forsta ventilorgan är anordnat, van i forfarandet innefattar steget att: - styra det f6rsta ventilorganet medelst styrorgan, anordnade att alternerande utsattas for ett lufttryck hos namnda bakre utrymme respektive ett mellanutrymme utformat mellan slagverkshuset, det framre kolvpartiet och det bakre kolvpartiet, vid slagkolvens framat- respektive atergaende rorelse, van i styrorganen styr namnda forsta ventilorgan pa basis av namnda lufttryck.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning tillhandahalls ett forfarande vid en pneumatisk slaganordning, innefattande en till en tryckluftskalla ansluten tryckluftsledning och ett slagverk med en hos ett slagverkshus rorligt anordnad slag kolv, vilken uppvisar ett framre kolvparti och ett bakre kolvparti, 17 van i slagkolven och slagverkshuset tillsammans bildar ett framre utrymme och ett bakre utrynnnne, dar det frarnre utrymmet begransas bakat av det framre kolvparitet och det bakre utrymmet begransas framat av det bakre kolvpartiet, van i tryckluftsledningen är anordnad i forbindelse med en hos det 5 bakre utrymmet anordnad forsta passage och en hos det framre utrymmet anordnad andra passage, vid vilken andra passage ett f6rsta ventilorgan är anordnat, van i fOrfarandet innefattar stegen att: starta slaganordningen; astadkonnnna en forflyttning av slagkolven frannat i slagverkshuset, genom att tillfora tryckluft via den forsta passagen till det bakre utrymmet; astadkomma en forflyttning av slagkolven bakat i slagverkshuset, genom att tillfora tryckluft via det forsta ventilorganet och den andra passagen till det framre utrymmet; och stanga av slaganordningen.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning innefattar forfarandet steget att starta slaganordningen genom att aktivera tillforseln av tryckluft till det bakre utrymmet hos slagverkshuset. Aktivering av tillforseln av tryckluft till det bakre utrymmet astadkommes foretradesvis genom att en operator manuellt aktiverar ett nnanovreringsorgan, anordnat i forbindelse med ett andra ventilorgan, vilket andra ventilorgan är anordnat i fOrbindelse med tryckluftsledningen och det bakre utrymmet. Genom manovreringen oppnas det andra ventilorganet och tryckluft kan floda in i det bakre utrymmet. Det andra ventilorganet är lampligen tippet hela tiden som manovreringsorganet är aktiverat. Pa sa satt tillfors ett i huvudsak konstant tryck till det bakre utrymmet vid drift av slaganordningen.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning innefattar fOrfarandet steget att astadkomma en atergaende rorelse av slagkolven, genom att styra det f6rsta ventilorganet sa att det oppnas och trycklufts tillfors det framre utrymmet.

Tryckluften i det bakre utrymmet trycker huvudsakligen konstant pa det bakre kolvpartiet sa att slagkolven ror sig framat. Nar det bakre kolvpartiet har 18 passerat hos slagverkshuset anordnade styrorgan, sa att styrorganen star i forbindelse med det bakre utrymmet och damned utsatts fOr trycket i det bakre utrymmet, styrs det forsta ventilorganet till ett oppet lage. Nar det forsta ventilorganet är tippet kan tryckluft Than tryckluftsledningen tillforas det framre 5 utrymmet. Pa sa satt astadkommes en tryckuppbyggnad i det framre utrymmet, vilket tryck verkar pa det framre kolvpartiet, sa att slagkolven fOrflyttas bakat i slagverkshuset.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning innefattar forfarandet steget att styra den atergaende rorelsen av slagkolven, genom att styra det forsta ventilorganet sa att det stangs och tillforseln av tryckluft till det framre utrymmet stoppas. Nar det bakre kolvpartiet i sin rorelse bakat har passerat styrorganen, sa att styrorganen star i forbindelse med ett mellanutrymme utformat mellan slagverkshuset, det framre kolvpartiet och det bakre kolvpartiet, och armed utsatts for trycket i mellanutrymmet, styrs det forsta ventilorganet till ett stangt lage. Mellanutrymmet är fOretradesvis forbundet med atmosfaren. Alternativt uppvisar mellanutrymmet ett lufttryck som skiljer sig fran atmosfarstrycket och fran lufttrycket hos det bakre utrymmet. Lufttrycket hos mellanutrymmet är foretradesvis lagre an lufttrycket hos det bakre utrymmet. Nar det forsta ventilorganet har stangts fortsatter slagkolven att rOra sig bakat i slagverkshuset medelst den egna rOrelseenergin, tills trycket hos det bakre utrymmet helt bromsar slagkolvens bakatrorelse.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning innefattar forfarandet steget att avlufta det framre utrymmet nar det forsta ventilorganet ar stangt, for att minimera den bromsande effekten nar slagkolven erhaller en framatriktad rorelse.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning innefattar forfarandet steget att stanga av slaganordningen genom att stoppa tillforseln av tryckluft till slagverkshuset. Foretradesvis stangs slaganordningen av genom att stoppa tillforseln av tryckluft till det bakre utrymmet. Alternativt kan slaganordningen 19 stangas av genom att blockera en med det forsta ventilorganet forbunden styrledningen, eller genonn att blockera hos slagverkshuset anordnade avluftningspassager. Alternativt kan slaganordningen stangas av genom att tillforseln av tryckluft till det framre utrymmet stoppas samtidigt som 5 avluftning av det framre utrymmet astadkommes.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning innefattar forfarandet steget att avlufta det bakre utrymmet nar slaganordningen är avstangd. Det bakre utrymmet avluftas exennpelvis genonn en avluftningsfunktion hos det andra ventilorganet. Alternativt avluftas det bakre utrymmet medelst en separat avluftningsanordning.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning innefattar forfarandet att avlufta det framre utrymmet nar slaganordningen är avstangd.

Ytterligare syften, fOrdelar och nya sardrag hos den foreliggande uppfinningen komnner att framga for fackmannen av foljande detaljer, liksom via utovning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bor det framga att uppfinningen inte är begransad till de specifika beskrivna detaljerna. Fackman som har tillgang till laroma hari kommer att kanna igen ytterligare applikationer, modifieringar och infOrlivanden inom andra omraden, vilka är morn omfanget for uppfinningen. 25 OVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA F6r en mer komplett forstaelse av foreliggande uppfinning och ytterligare syften och fOrdelar darav, gOrs nu hanvisning till fOljande detaljerade beskrivning som ska lasas tillsammans med de atfoljande ritningarna dar lika hanvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar en slaganordning, enligt en utforingsform av uppfinningen; Figur 2 schematiskt illustrerar en tvarsnittsvy av ett slagverk hos en slaganordning, enligt en utf6ringsform av uppfinningen; Figur 3a schematiskt illustrerar ett flodesschema over ett forfarande, enligt en utf6ringsform av uppfinningen; och Figur 3b i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett flodesschema over ett forfarande, enligt en utforingsform av uppfinningen; 10 DETALJERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Vid beskrivning av figurerna namns positionsbegrepp sa som framre, bakre, framat och bakat. Framat definieras har som en riktning i slagriktningen, och bakat saledes som en riktning motsatt slagriktningen.

Figur 1 illustrerar schematiskt en slaganordning 100 enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning. Slaganordningen 100 innefattar T-formiga handtag 126, ett slagverk 105 och anslutningsorgan 156 f6r anslutning till en tryckluftsledning 102 hos en extern tryckkalla (ej visad). Slagverket 10 innefattar ett slagverkshus (ej visat), en slagkolv (ej visad) rorligt anordnad hos slagverkshuset, samt ett framre stycke 120 fOr anslutning av ett insatsverktyg 124 till slagverket 105. Det framre stycket 120 är i denna utf6ringsform integrerad med slagverkhuset och innefattar en bussning/hylsa (ej visad) for passning med insatsverktyget 124. Slagkolven kan forflyttas axiellt langs med slagverkshusets utstrackning och slar i en framre position till insatsverktyget 124, vilket medic& en energioverforing till insatsverktyget 124. Tryckkallan, vilken tillfor tryckluft till slaganordningen 100, är lampligen en kompressor. Slaganordningen 100 innefattar aven ett ljuddampande holje 123, anordnat runt omkring slagverket 105.

Figur 2 visar schematiskt en tvarsnittsvy av en slaganordning 200 enligt en utf6ringsform av foreliggande uppfinning. Slaganordningen 200 innefattar ett 21 slagverk 205. Slagverket 205 innefattar i sin tur ett slagverkshus 210, i vilket en slagkolv 230 är anordnad for en frannat- och atergaende rorelse langs med slagverkshusets 210 utstrackning. Slagverkshuset 210 är utformat som en cylinder och uppvisar ett framre parti 212 och ett bakre parti 214, van i det 5 framre partiet 212 uppvisar en storre innerdiameter och darmed en storre exponerad area an det bakre partiet 214. Vid diameterovergangen mellan det framre partiet 212 och det bakre partiet 214 bildas en anliggningsyta 216. Integrerat med slagverkhusets 210 framre parti 212 är ett framre stycke 220 med en bussning 222 anordnad, for anslutning av ett insatsverktyg 224 till 10 slaganordningen 200. Vid slagverkshusets 210 bakre parti 214 är slaganordningens 200 handtag 226 anordnade. MeIlan slagverkshuset 210 och det framre stycket 220 är ett mellanblock 228 anordnat. Nar slagkolven 230 rOr sig framat till en framre position, slar slag kolven 230 till mellanblocket 228. Mellanblocket 228 OverfOr darmed rOrelseenergin hos slag kolven 230 till insatsverktyget 224. Mellanblocket 228 hindrar aven smuts fran att komma in i slagverkshuset 210.

Slagkolven 230 är utformad med ett framre kolvparti 232 och ett bakre kolvparti 236, samt ett dar emellan sig strackande mittenparti 238. Det framre kolvpartiet 232 paverkar vid slagkolvens 230 framre position det hos slaganordningen 200 anslutna insatsverktyget 224, sa att en energiOverfOring astadkommes till insatsverktyget 224. Det framre kolvpartiet 232 innefattar en forsta del 233 och en andra del 234, dar den forsta delen 233 uppvisar en store diameter an den andra delen 234. Den andra delen 234 av det framre kolvpartiet 232 är den del som anligger mellanblocket 228 vid slag. Den forsta delen 233 av det framre kolvpartiet 232 uppvisar i huvudsak samma diameter som slagverkshusets 210 framre partis 212 innerdiameter. Det framre kolvpartiet 232 bildar darmed ett framre utrymme 240 tillsammans med slagverkshuset 210. Det framre utrymmet 240 begransas saledes bakat av det framre kolvpartiets 232 fOrsta del 233, och framat av mellanblocket 228 och slagverkshuset 210. Det bakre kolvpartiet 236 uppvisar en mindre diameter an det framre kolvpartiets 232 forsta del 233. Det bakre kolvpartiet 22 236 uppvisar i huvudsak samma diameter som slagverkshusets 210 bakre partis 214 innerdianneter. Det bakre kolvpartiet 236 bildar damned ett bakre utrymme 250 tillsammans med slagverkshuset 210. Slagkolvens 230 mittenparti 238 uppvisar en mindre diameter an det framre kolvpartiets 232 5 forsta del 233 och det bakre kolvpartiet 236, sa att ett mellanutrymme 260 bildas mellan slagverkshuset 210, det framre kolvpartiet 232 och det bakre kolvpartiet 236. Det framre utrymmet 240, mellanutrymmet 260 och det bakre utrymmet 250 är atskilda och avtatade genom spalttatningar 270 radiellt mellan det framre kolvpartiets 232 forsta del 233 och slagverkshuset 2 samt mellan det bakre kolvpartiet 236 och slagverkshuset 210. Spelet 270 mellan slagkolven 230 och slagverkhuset 210 är mellan 10-60 mikrometer. Genom att anvanda spalttatning 270 minimeras friktionen mellan slagkolven 230 och slagverkshuset 210. Pa sa satt astadkommes en slaganordning 200, som uppvisar en optimerad slageffekt.

Slaganordningen 200 innefattar vidare anslutningsorgan 256 for anslutning till en tryckluftsledning 202 hos en extern tryckluftskalla (ej visad). Tryckluftsledningen 202, i form av en slang, är anordnad i luftflodesforbindelse med slagverkshusets 210 bakre utrymme 250 via en 20 f6rsta passage 252 i slagverkshuset 210 och slagverkshusets 210 framre utrymme 240 via en andra passage 242. Vid den andra passagen 242 är ett forsta ventilorgan 246 anordnat. Det forsta ventilorganet 246 är anordnat for att reglera tillforseln av trycksatt luft till det framre utrymmet 240 via den andra passagen 242. Anslutningsorganen 256 innefattar ett andra ventilorgan 257 anordnat for att reglera luftflodet mellan tryckluftsledningen 202 och det bakre utrymmet 250. Vidare är ett manovreringsorgan 258 i form av en servoventil anordnat i forbindelse med det andra ventilorganet 257. Servoventilen 258 paverkas manuellt av en operatOr, via exempelvis en knapp, ett reglage eller dylikt (ej visad), och pa sa satt astadkommes en 30 servostyrning av det andra ventilorganet 257. Genom att aktivera servoventilen 258, oppnas det andra ventilorganet 257 och slaganordningen 200 startas. Nar servoventilen 258 inaktiveras stangs det andra ventilorganet 23 257 och slaganordningen 200 stoppas. Sa lange som servoventilen 258 är aktiverad halls det andra ventilorganet 257 oppet och tryckluft tillfors damned konstant till det bakre utrymmet 250 vid anvandning av slaganordningen 200. MeIlan det andra ventilorganet 257 och det forsta ventilorganet 246 är vidare 5 en matarledning 272 anordnad, for matning av tryckluft fran tryckluftsledningen 202 till det framre utrymmet 240. Nar servoventilen 258 är aktiverad och det andra ventilorganet 257 är Oppet är matarledningen 272 huvudsakligen konstant trycksatt. 10 Vidare innefattar slaganordningen 200 styrorgan 280 for styrning av det forsta ventilorganet 246 och darmed styrning av tryckluftstillforsel till det framre utrymmet 240. Styrorganen 280 innefattar en styrpassage 282 hos slagverkshuset 210 saint en mellan styrpassagen 282 och det forsta ventilorganet 246 fOrbunden styrledning 284. Styrledningen 284 utgOrs av en slang. Styrpassagen 282 är sa anordnad att den alternerande star i forbindelse med det bakre utrymmet 250 respektive mellanutrymmet 260, beroende pa slagkolvens 230 position i slagverkshuset 210. Pa sa satt utsatts styrpassagen 282 och armed styrledningen 284 alternerande f6r ett lufttryck hos det bakre utrymmet 250 respektive ett lufttryck hos 20 mellanutrymmet 260 vid slagkolvens 230 framat- respektive atergaende rOrelse. Det forsta ventilorganet 246 styrs baserat pa det lufttryck som styrorganen 280 utsatts for.

En forsta avluftningspassage 290 är anordnad has slagverkshuset 210 sa att mellanutrymmet 260 standigt star i forbindelse med atnnosfaren. Pa sa satt uppratthalls ett atmosfartryck i mellanutrymmet 260, oavsett slagkolvens 230 position.

En andra avluftningspassage 292 är vidare sa anordnad hos slagverkshuset 30 210 att den star i forbindelse med det framre utrymmet 240 endast nar styrorganen 280 star i forbindelse med mellanutrymmet 260. 24 Nar en operator aktiverar servoventilen 258 oppnas det andra ventilorganet 257, sa att tryckluft fritt kan floda nnellan tryckluftsledningen 202 och det bakre utrymmet 250, via den forsta passagen 252. Den trycksatta luften i det bakre utrymmet 250 verkar pa det bakre kolvpartiet 236 sa att slagkolven 2 trycks framat i slagriktningen. Nar det bakre kolvpartiet 236 har passerat styrpassagen 282 (som visat i figuren) flodar tryckluften hos det bakre utrymmet in i styrledningen 284. Luften i styrledningen 284 uppvisar da samma tryck som luften hos det bakre utrymmet 250. Det forsta ventilorganet 246 är en nnekaniskt styrd 3/2 ventil som har ett forsta stangt vilolage och ett andra styrt oppet lage. I vilolaget är ventilen 246 stangd mot det framre utrymmet 240 sa att ingen tryckluft kan tillforas det frannre utrymmet 240. Ventilen 246 innefattar en avluftningsanordning 248 genonn att den i vilolaget aven är f6rbunden med atmosfaren. Vilolaget medf6r saledes att det framre utrymmet 240 avluftas. Nar trycket i styrledningen 284 Okar till samma tryck som hos det bakre utrymmet 250 styr tryckluften det forsta ventilorganet 246 till dess andra lage. Det styrda andra laget medf6r att ventilen 246 är oppen mot det framre utrymmet 240 och tryckluften i matarledningen 272 kan tillforas det framre utrymmet 240 via den andra passagen 242. Placeringen av styrpassagen 282 är anpassad for att det forsta ventilorganet 246 inte ska sla om och 6ppnas forran slagkolven 230 har hunnit fram till insatsverktyget 224.

Nar det forsta ventilorganet 246 är oppet fylls det framre utrymmet 240 med tryckluft sanntidigt som det bakre utrymmet 250 konstant tillfors tryckluft. I och med att det framre kolvpartiets 232 forsta del 233 uppvisar en storre diameter, och armed area, an det bakre kolvpartiet 236, trycks slagkolven 230 bakat i slagverkshuset 210. Volymen av det bakre utrymmet 250 minskar darmed och luften i det bakre utrymmet 250 flodar tack vare det konstant oppna andra ventilorganet 257 tillbaka in i tryckluftsledningen 202 som pa sa satt agerar ackumulator. Ackumulatorn i form av tryckluftsledningen 202 är sa mycket storre an det bakre utrymmet 250 att det bakre utrymmet 250 erhaller ett i huvudsak konstant tryck och pa sa satt astadkommes en i huvudsak konstant acceleration av slagkolven 230 bade vid dess framat- och atergaende rorelse. Det i huvudsak konstanta trycket medfor i huvudsak konstanta reaktionskrafter och minimerar darmed vibrationerna i slagverket 205.

Slagkolven 230 forflyttas saledes bakat i slagverkshuset 210 och nar det bakre kolvpartiet 236 har passerat forbi styrpassagen 282 star styrpassagen 282 och styrledningen 284 i forbindelse med mellanutrymmet 260 istallet for det bakre utrymmet 250. Mellanutrynnmet 260 star standigt i forbindelse med 10 atmosfaren via den forsta avluftningspassagen 290, vilket medfor att tryckluften i styrledningen 284 flodar ut till atmosfaren och trycket i styrledningen 284 minskas huvudsakligen till atmosfarstryck. Nar trycket i styrledningen 284 minskas atergar det f6rsta ventilorganet 246 till dess stangda vilolage och tillfOrseln av tryckluft till det framre utrymmet 2 stoppas. Slagkolven 230 forflyttas dock bakat i slagverkshuset 210 sa lange som energin hos luften i det framre utrymmet 240 och rorelseenergin i slagkolven 230 är store an trycket pa det bakre kolvpartiet 236 i det bakre utrymmet 250. Till slut har slagkolven 230 forflyttats bakat sa langt att det framre kolvpartiets 232 forsta del 233 är positionerat bakom den andra avluftningspassagen 292, sa att den andra avluftningspassagen 292 star i fOrbindelse med det framre utrymmet 240. Pa sa satt avluftas det framre utrymmet 240 genom den andra avluftningspassagen 292. Luften som slapps ut genom den andra avluftningspassagen 292 har darmed ett relativt lagt tryck och innehaller darmed en lagre energi. Pa sa satt minskas 25 ljudemissionerna fran slaganordningen 200 och en h6g verkningsgrad erhalles. Nar tryckluften i det bakre utrymmet 250 verkar pa slagkolven 230 och slagkolven 230 forflyttas framat, komprimeras det framre utrymmet 240. Genom att det framre utrymmet 240 har avluftats via den andra avluftningspassagen 292 finns vasentligen ingen trycksatt luft som kraftigt 30 bromsar slagkolvens 230 rOrelse framat. Det framre utrymmet 240 avluftas dessutom via avluftningsanordningen 248 hos det forsta ventilorganet 246 hela tiden som det forsta ventilorganet 246 är i sitt stangda vilolage, vilket 26 ytterligare minskar bromsningen av slagkolvens 230 framatrorelse. Genom att utfornna slaganordningen 200 enligt foreliggande uppfinning astadkonnnnes en optimal tajming mellan slagkolvens 230 position och styrning av tryckluftstillforsel i det framre utrymmet 240, pa sa satt undviks mekaniskt stopp av slag kolven 230 nar slaganordningen 200 är i bruk.

For att stanga av slaganordningen 200 inaktiveras servoventilen 258 och det andra ventilorganet 257 stangs. Genom att vid avstangning strypa all tillforsel av tryckluft till slaganordningen 200 mininneras det interna lackaget nar slaganordningen 200 är avstangd. Det andra ventilorganet 257 innefattar en avluftningsfunktion. Nar det andra ventilorganet 257 har stangts avluftas saledes det bakre utrymmet 250 genom avluftningsfunktionen for att minimera mangden tryckluft i det bakre utrymmet 250 vid nasta start av slaganordningen 200. Genom att avlufta det bakre utrymmet 250 minimeras matningskraftsbehovet vid vane ny start av slaganordningen 200. Nar slaganordningen 200 är avstangd stoppas slagkolvens 230 eventuella rorelse bakat av att det framre kolvpartiets 232 forsta del 233 upptas av anliggningsytan 216 vid diameterovergangen hos slagverkshuset 210.

Figur 3a visar ett flodesschema over ett forfarande vid en pneumatisk slaganordning 200, enligt en utfOringsform av fOreliggande uppfinning. Slaganordningen 200 innefattar anslutningsorgan 256 anordnade for anslutning till en tryckluftsledning 202 hos en extern tryckluftskalla, samt ett slagverk 205. Slagverket 205 innefattar ett slagverkshus 210 och en slagkolv 25 230 anordnad for framat- och atergaende rorelse i namnda slagverkshus 210, vilken slagkolv 230 uppvisar ett framre kolvparti 232 och ett bakre kolvparti 236, dar det framre kolvpartiet 232 paverkar ett hos slaganordningen 200 anordnat insatsverktyg 224, van i slagkolven 230 och slagverkshuset 210 tillsammans bildar ett framre utrymme 240 och ett bakre 30 utrymme 250, dar det framre utrymmet 240 begransas bakat av det framre kolvparitet 232 och det bakre utrymmet 250 begransas framat av det bakre kolvpartiet 236, van i namnda tryckluftsledning 202 är anordnad i 27 luftflodesforbindelse med det bakre utrymmet 250 via en forsta passage 252 i slagverkshuset 210, och van i nannnda tryckluftsledning 202 är anordnad i luftflodesforbindelse med det framre utrymmet 240 via en andra passage 242 i slagverkshuset 210, vid vilken andra passage 242 ett f6rsta ventilorgan 246 ar anordnat.

Forfarandet innefattar ett forsta forfarandesteg s301. Steget s301 innefattar att styra det forsta ventilorganet 246 medelst styrorgan 280, anordnade aft alternerande utsattas for ett lufttryck hos namnda bakre utrymme 2 respektive ett mellanutrynnme 260 utformat mellan slagverkshuset 210, det framre kolvpartiet 232 och det bakre kolvpartiet 236, vid slagkolvens 230 fram- respektive atergaende rorelse, van i styrorganen 280 styr namnda forsta ventilorgan 246 pa basis av namnda lufttryck. Efter f6rfarandesteget s301 avslutas fOrfarandet.

Figur 3b visar ett flodesschema over ett forfarande vid en pneumatisk slaganordning 200, enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning. Slaganordningen 200 innefattar anslutningsorgan 256 anordnade for anslutning till en tryckluftsledning 202 hos en extern tryckluftskalla, samt ett slagverk 205. Slagverket 205 innefattar ett slagverkshus 210 och en slagkolv 230 anordnad for framat- och atergaende rOrelse i namnda slagverkshus 210, vilken slagkolv 230 uppvisar ett framre kolvparti 232 och ett bakre kolvparti 236, dar det framre kolvpartiet 232 paverkar ett hos slaganordningen 200 anordnat insatsverktyg 224, van i slagkolven 230 och slagverkshuset 210 tillsammans bildar ett framre utrymme 240 och ett bakre utrymme 250, dar det framre utrymmet 240 begransas bakat av det framre kolvparitet 232 och det bakre utrymmet 250 begransas framat av det bakre kolvpartiet 236, van namnda tryckluftsledning 202 är anordnad i luftflodesforbindelse med det bakre utrymmet 250 via en forsta passage 252 i slagverkshuset 210, och van i namnda tryckluftsledning 202 är anordnad i luftflodesforbindelse med det framre utrymmet 240 via en andra passage 242 28 i slagverkshuset 210, vid vilken andra passage 242 ett forsta ventilorgan 246 är anordnat.

Forfarandet innefattar ett forsta forfarandesteg s310. Steget s310 inbegriper att starta slaganordningen 200 genom att aktivera tillforseln av tryckluft till det bakre utrymmet 250 hos slagverkshuset 210. Efter f6rfarandesteget s310 utfOrs ett efterfoljande forfarandesteg s320.

Forfarandesteg s320 inbegriper att astadkonnnna en frannatrOrelse av slagkolven 230 i slagverkshuset 210 mot en for slagkolven 230 framre position, vid vilken slagkolven 230 sibr i ett hos slaganordningen 200 anordnat insatsverktyg 224. Efter forfarandesteget s320 utfors ett efterfoljande forfarandesteg s330.

Forfarandesteg s330 inbegriper att astadkomnfla en atergaende rorelse av slagkolven 230, genom att styra det forsta ventilorganet 246 sa att det oppnas och trycklufts tillfors det framre utrymmet 240. Nar det bakre kolvpartiet 236 har passerat hos slagverkshuset 210 anordnade styrorgan 280, sa att styrorganen 280 star i forbindelse med det bakre utrymmet 2 20 och darmed utsatts for trycket i det bakre utrymmet 250, styrs det forsta ventilorganet 246 till ett Oppet lage. Pa sa satt astadkommes en tryckuppbyggnad i det framre utrymmet 240, vilket tryck verkar pa det framre kolvpartiet 232 sa att slagkolven 230 fOrflyttas bakat i slagverkshuset 210. Efter forfarandesteget s330 utfors ett efterfoljande forfarandesteg s340.

Forfarandesteg s340 inbegriper att styra den atergaende rorelsen av slagkolven 230, genom att styra det f6rsta ventilorganet 246 sa att det stangs och tillforseln av tryckluft till det framre utrymmet 240 stoppas. Nar det bakre kolvpartiet 236 i sin rorelse bakat har passerat styrorganen 280, sa att 30 styrorganen 280 star i forbindelse med ett mellanutrymme 260 utformat mellan slagverkshuset 210, det framre kolvpartiet 232 och det bakre kolvpartiet 236, och darmed utsatts for trycket i mellanutrymmet 260, styrs 29 det forsta ventilorganet 246 till ett stangt lage. Nar det forsta ventilorganet 246 har stangts fortsatter slagkolven 230 att rora sig bakat i slagverkshuset 210 medelst den egna rorelseenergin, tills trycket hos det bakre utrymmet 250 helt bromsar slagkolvens 230 bakatrorelse. Efter forfarandesteget s3 utfors ett efterfoljande forfarandesteg s350.

Forfarandesteg s350 inbegriper att avlufta det frarnre utrymmet 240 nar det forsta ventilorganet 246 är stangt, for att minimera den bromsande effekten nar slagkolven 230 aterigen trycks frannat. Efter forfarandesteget s350 utfOrs ett efterfoljande forfarandesteg s360.

Forfarandesteg s360 inbegriper att stanga av slaganordningen 200 genom att avbryta tillforseln av tryckluft till slagverkshuset 210 samt avlufta slagverkshuset 210. Efter fOrfarandesteg s360 avslutas fOrfarandet.

Den foregaende beskrivningen av de f6redragna utf6ringsformerna av foreliggande uppfinning har tillhandahallits i syftet att illustrera och beskriva uppfinningen. Det är inte avsett att vara utt6mmande eller begransa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer manga modifieringar och variationer att framga for fackmannen. Utforingsformerna valdes och beskrevs fOr att bast fOrklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillampningar, och darmed mojliggora for fackman att forsta uppfinningen for olika utfOringsformer och med de olika modifieringarna som är lam pliga for det avsedda bruket.

Claims (15)

PATE NTKRAV

1. Pneumatisk slaganordning (100, 200), innefattande anslutningsorgan (156, 256) anordnade for anslutning till en tryckluftsledning (102, 202) hos en extern tryckluftskalla, samt ett slagverk (105, 205), vilket slagverk (105, 205) innefattar ett slagverkshus (210) och en slagkolv (230) anordnad for framatoch atergaende rorelse i namnda slagverkshus (210), vilken slagkolv (230) uppvisar ett framre kolvparti (232) och ett bakre kolvparti (236), dar det frannre kolvpartiet (232) paverkar ett hos slaganordningen (200) anordnat insatsverktyg (124, 224), van i slagkolven (230) och slagverkshuset (210) tillsammans bildar ett framre utrymme (240) och ett bakre utrymme (250), dar det framre utrymmet (240) begransas bakat av det framre kolvpartiet (232) och det bakre utrymmet (250) begransas framat av det bakre kolvpartiet (236), van namnda tryckluftsledning (102, 202) är anordnad i luftflodesforbindelse med det bakre utrymmet (250) via en forsta passage (252) i slagverkshuset (210), och van i namnda tryckluftsledning (102, 202) är anordnad i luftflodesforbindelse med det framre utrymmet (240) via en andra passage (242) i slagverkshuset (210), vid vilken andra passage (242) ett forsta ventilorgan (246) är anordnat, kannetecknad av att slagkolven (230) är sa utformad att ett mellanutrymme (260) bildas mellan det framre kolvpartiet (232) och det bakre kolvpartiet (236) och slagverkshuset (210), van i styrorgan (280) är anordnade att alternerande utsattas for ett lufttryck hos namnda bakre utrymme (250) respektive namnda mellanutrymme (260) vid slagkolvens (230) framat- respektive atergaende rarelse, och vani namnda styrorgan (280) är anordnade att styra namnda forsta ventilorgan (246) pa basis av namnda lufttryck, for att alternerande tillfora tryckluft till det framre utrymmet (240) och astadkomma en atergaende rorelse hos slagkolven (230).

2. Pneumatisk slaganordning enligt krav 1, innefattande en fOrsta avluftningspassage (290) anordnad has namnda slagverkshus (210), for uppratthallande av atmosfarstryck has namnda mellanutrymme (260). 31

3. Pneumatisk slaganordning enligt krav 1 eller 2, van i styrorganen (280) innefattar en hos namnda slagverkhus (210) anordnad styrpassage (282) samt en mellan styrpassagen (282) och det f6rsta ventilorganet (246) anordnad styrledning (284).

4. Pneumatisk slaganordning enligt nagot av fOregaende krav, innefattande en andra avluftningspassage (292) sa anordnad hos slagverkhuset (210) aft den star i forbindelse med det frannre utrynnnnet (240) nar styrorganen (280) star i forbindelse med mellanutrymmet (260).

5. Pneumatisk slaganordning enligt nagot av foregaende krav, innefattande en matarledning (272) anordnad i luftflodesforbindelse med tryckluftsledningen (202) och det fOrsta ventilorganet (246).

6. Pneumatisk slaganordning enligt nagot av foregaende krav, vani anslutningsorganen (156, 256) innefattar ett andra ventilorgan (257), anordnat i forbindelse med tryckluftsledningen (202) fOr reglering av tillforseln av trycksatt luft.

7. Pneumatisk slaganordning enligt krav 6, innefattande ett manovreringsorgan (258) anordnat i forbindelse med det andra ventilorganet (257), for att manuellt astadkomma oppning/stangning av det andra ventilorganet (257).

8. Pneumatisk slaganordning enligt krav 7, van i manovreringsorganet (258) är en servoventil.

9. Pneumatisk slaganordning enligt nagot av foregaende krav, innefattande en avluftningsanordning (248) anordnad fOr avluftning av namnda framre utrymme (240). 32

10. Pneumatisk slaganordning enligt nagot av foregaende krav, innefattande ett nnellanblock (228) anordnat nnellan insatsverktyget (224) och slagkolvens (230) framre parti (232).

11. Pneumatisk slaganordning enligt nagot av foregaende krav, innefattande en rotationsmekanism for rotation av insatsverktyget (224).

12. Forfarande vid en pneumatisk slaganordning (100, 200), innefattande anslutningsorgan (156, 256) anordnade for anslutning till en tryckluftsledning (102, 202) hos en extern tryckluftskalla, samt ett slagverk (105, 205), vilket slagverk (105, 205) innefattar ett slagverkshus (210) och en slagkolv (230) anordnad for framat- och atergaende rorelse i namnda slagverkshus (210), vilken slagkolv (230) vidare uppvisar ett framre kolvparti (232) och ett bakre kolvparti (236), dar det framre kolvpartiet (232) paverkar ett hos slaganordningen (200) anordnat insatsverktyg (124, 224), van i slagkolven (230) och slagverkshuset (210) tillsammans bildar ett framre utrymme (240) och ett bakre utrymme (250), dar det framre utrymmet (240) beg ransas bakat av det framre kolvpartiet (232) och det bakre utrymmet (250) begransas framat av det bakre kolvpartiet (236), van i namnda tryckluftsledning (102, 202) är anordnad i luftflodesforbindelse med det bakre utrymmet (250) via en fOrsta passage (252) i slagverkshuset (210), och van i namnda tryckluftsledning (102, 202) är anordnad i luftflodesforbindelse med det framre utrymmet (240) via en andra passage (242) i slagverkshuset (210), vid vilken andra passage (242) ett forsta ventilorgan (246) är anordnat, vani forfarandet innefattar steget att: -styra det forsta ventilorganet (246) medelst styrorgan (280), anordnade aft alternerande utsattas for ett lufttryck hos namnda bakre utrymme (250) respektive ett mellanutrymme (260) utformat mellan slagverkshuset (210), det framre kolvpartiet (232) och det bakre kolvpartiet (236), vid slagkolvens (230) fram- respektive atergaende rorelse, van i styrorganen (280) styr namnda forsta vent ilorgan (246) pa basis av namnda lufttryck. 33

13. Forfarande vid en pneumatisk slaganordning (100, 200) enligt krav 12, vidare innefattande steget att: - styra namnda forsta ventilorgan (246), sa att det oppnas och Ulf& tryckluft till namnda framre utrymme (240) nar slag kolven (230) är sa positionerad att styrorganen (280) star i forbindelse med det bakre utrymmet (250), for att astadkomma en forflyttning av slagkolven (230) bakat i slagverkshuset (210).

14. Forfarande vid en pneumatisk slaganordning (100, 200) enligt krav 12 eller 13, vidare innefattande steget att: -styra namnda forsta ventilorgan (246), sa att det stangs nar slag kolven (230) är sa positionerad att styrorganen (280) star i forbindelse med mellanutrymmet (260).

15. Forfarande vid en pneumatisk slaganordning (100, 200) enligt nagot av krav 12-14, vidare innefattande steget att: - avlufta namnda framre utrymme (240) nar det forsta ventilorganet (246) är stangt. 100