SE1350655A1 - Varuhanteringssystem - Google Patents

Abstract

Anordning för exponering av varor som innefattar en bärstruktur för uppbärande av en lastpall på vilken varorna är anordnade, en lyftenhet som är anordnad för förflyttning av bärstrukturen mellan en första nivå motsvarande en marknivå och en andra, i förhållande till den första nivån ovanförliggande varierbar nivå, och ett sidoskydd som är anordnat att i sidled omsluta bärstrukturen och nämnda lyftenhet, varvid sidoskyddet innefattar en dörr för medgivande av åtkomst till bärstrukturen för placering av lastpallen med varor därpå.Figur 3 för publicering.

Description

'lö 2G 25 30 2 För uppnående av åtminstone något av dessa syften, och även andra syften som framgår av den efterföljande beskrivningen, anvisas i eniighet med föreliggande uppfinning en anordning för exponering av varor samt en metod för hantering av varor. Alternativa utföringsformer av uppfinningen beskrivs i de beroende patentkraven.

Närmare bestämt anvisas i enlighet med föreliggande uppfinning en anordning för exponering av varor som innefattar en bärstruktur för uppbärande av en lastpall på vilken nämnda varor är anordnade, en lyftenhet som är anordnad för förflyttning av nämnda bärstruktur mellan en första nivå motsvarande en marknivå och en andra, i förhållande till nämnda första nivå ovanförliggande varierbar nivå, och ett sidoskydd som är anordnat att i sidied omsiuta nämnda barstruktur och nämnda iyftenhet, varvid nämnda sidoskydd innefattar en dörr för medgivande av åtkomst tili nämnda bärstruktur för placering av nämnda lastpaii med varor därpå.

Härigenom ar en anordning åstadkommen som medger god exponering av varor samtidigt som varuhanteringen underlättas i det att behovet av tunga lyft kan elimineras eller i vart fall reduceras. Anordningen eliminerar eller i vart fall reducerar vidare risken för personskador i samband med hantering av varor.

Bärstrukturen hos den uppiinningseniiga anordningen kan förflyttas mellan nämnda första och andra, varierbara nivå medelst nämnda iyftenhet, och därmed lolir det möjligt att anordna varorna på iastpallen i lager, och i takt med att lagarna töms att höja upp bärstrukturen så att det översta varulagret hamnar på en optimal höjd med avseende på plookning och exponering. En fördel med föreliggande uppfinning är sålunda att anordnlngen underlättar varuhantering genom att eliminera de manuella iyften som sker när personal i exempelvis en livsmedelsbutik fyller på med nya varor. Ytterligare en fördel som uppnås taok vare den höj- och sänkbara bärstrukturen är att problemet avseende iagerhålining delvis löses. Detta främst eftersom butikstnredningar ofta utgör strukturer med stora tomrum inunder och som inte kan användas som lagerplats.

Sidoskyddet nos den uppfinningsenliga anordningen omsiuter bårstrukturen och iyftenheten i sidled. Härigenom blir det möjligt att avskärma 10 15 20 25 30 3 rörliga delar hos den uppflnningsenliga anordningen i samband med höjning eller sänkning av barstrukturen, vilket i sin tur innebär en minskad eller eliminerad risk för klämskador och liknande. Enligt en utföringsform är iyftenheten styrbar för sådan förflyttning av nämnda bärstruktur till nämnda andra varierbara nivå så att nämnda andra varierbara nivå svarar mot en för de på bärstrukturen anordnade varorna lämplig plookhöjd.

Genom möjligheten att kunna förflytta bärstrukturen till en plooknöjd åstadkommas en fördel för kunderna de slipper böja sig ner för att plocka upp en vara eller varor för det fall då en lastpall med varor placerats ut i butiken och där endast de nedre lagren med varor är kvar.

Enligt en annan utföringsform kan anordningen innefatta en drivennet för drivning av nämnda lyftenhet. l en utföringsform innefattar anordningen en givare som ar anordnad för avkänning om nämnda dörr är öppen eller stängd, varvid nämnda drivennet endast är opererbar för det fall givaren ger signal om att nämnda dörr är stängd.

Genom avkänning om dörren är öppen eller stängd, kan en säkernetsmekanism åstadkommas som innebär att drivenheten inte kan opereras om dörren är öppen. Detta reducerar ytterligare risken för klämskador som kan uppstå i samband med manövrering av bärstrukturen och medför en säkrare varuhantering.

Enligt en annan utföringsform innefattar nämnda bärstruktur ett ramverk med en öppen sida för medgivande av lnförlng av ett lastpallshanteringsredskap upphörande en lastpall med varor i ramverket ooh efterföljande nedsänkning av nämnda lastpall med varor på ramverket när bärstrukturen är anordnad i nämnda första nivå. lvled en öppen sida underlättas placeringen av en lastpall med hjälp av exempelvis en handtruck. Detta då handtruokens uppbärande del samt en lastpall som är anordnad därpå passar in i bärstrukturen och medger att man kör in en hel lastpall med hjälp av handtrucken och placerar lastpallen på pärstrukturen.

Enligt ytterligare en utföringsform är nämnda lvftenhet en saxlyft. 10 15 20 25 30 4 En fördel med att använda en saxlyft är att den medger steglös höjdjustering hela vägen från marknivån, i.e. den första nivån, vilket i sin tur underlättar införing av en lastpall med hjälp av en handtruck.

Enligt en utföringsform innefattar saxlyften en första uppsättning lyftarmar och en andra uppsättning lyftarmar, varvid den första och den andra uppsättningen är separerade av ett utrymme vilket är åtkomligt från dörren.

I en annan utföringsform innefattar anordningen en klämvarningsgivare som är anordnad för detektion av om ett utrymme mellan nämnda bärstruktur och nämnda marknivå är upptaget av ett främmande föremål, varvid nämnda drivenhet endast är opererbar som svar på en icke-detektion av ett sådant främmande föremål medelst nämnda klämvarningsgivare.

För de fall en dörr inte finns monterad på sidoskyddet kan en klämvarningsgivare användas för att eliminera risken att man exempelvis klämmer en fot som råkat hamna under bärstrukturen när denna sänks ner.

Vidare anvisas i enlighet med föreliggande uppfinning en metod för hantering av varor medelst an anordning som innefattar en höj- och sänkbar bärstruktur samt ett med en dörr försett sidoskydd som i sidled omsluter nämnda bärstruktur, innefattande sänkning av nämnda bärstruktur till marknivå, öppning av nämnda dörr för medgivande av åtkomst till nämnda bärstruktur, placering av en lastpall med därpå anordnade lager av varor på nämnda bärstruktur, stängning av nämnda dörr, och höjning av nämnda bärstruktur för anbringande av ett översta lager av varor till en förbestämd plockhöjd.

Den uppfinningsenliga metoden uppvisari allt väsentligt de egenskaper och fördelar som ovan har diskuterats, varigenom hänvisning sker till ovanstående diskussion.

Det inses att de i metoden ingående stegen inte mäste utföras i den listade ordningen. Exempelvis kan höjning av nämnda bärstruktur ske innan stängning av dörr sker.

I en utföringsform innefattar metoden att placera nämnda varor i ett flertal lastbärare, varvid varje på lastpallen anordnat lager av varor bildas av minst en av nämnda flertal lastbärare med däri inrymda varor. 10 15 20 25 30 5 En fördel med att placera varor i lastbärare är att det underlättar staplingen av varor på nämnda lastpall. l ytterligare en utföringsform innefattar metoden att avlägsna varje iastbärare när denna ingår i ett översta lager av varor samt har tömts på varor.

Genom avlägsning av lastbärarna när ett översta lager tömts på varor begränsas erforderligt manuellt arbete till avlägsning av tomma lastbärare med därpå följande reglering av plookhöjden.

BESKRIVNING AV FlGURER.

Lltföringsforrner av föreliggande uppfinning kommer nu att beskrivas i detalj med hänvisning till de medföljande figurerna. Figurerna ska inte ses som en begränsning av föreliggande uppfinning, istället används figurerna för att illustrera och få en battre förståelse för uppfinningen.

Figur 1 visar en perspektivvy av en anordning för exponering av varor.

Figur 2 visar en perspektivvy av den lfig 'i visade anordningen tillsammans med en handtruck med en lastpall med varor, varvid anordningens bärslruktur är anordnad på en första nivå .

Figur 3 visar en perspektivvy av den i fig i visade anordningen upphörande en lastpall med varor, varvid anordningens barstruktur är anordnad på en andra nivå.

DETALJERAD BESKRlVNlNG l figur 1, vartill hänvisas, åskàdliggörs en anordning 1 för exponering av varor i enlighet med föreliggande uppfinning.

Anordningen 1 för exponering av varor är anordnad för att underlätta varuhanteringen i exempelvis livsmedelsoutiker samtidigt som varorna exponeras på ett för kunden tilltalande och plockvänligt sätt. Detta kan ske genom att ha varorna anordnade på en lagom plockhöid så att kunden inte behöver böja sig ner eller sträcka på sig för att nå varorna.

Anordningen medger vidare säker hantering av varor så tillvida att risken för personskador såsom kiamskador är eliminerad eller i vart fall reducerad. 10 15 20 25 30 6 Anordningen 'i för exponering av varor innefattar en bärstruktur 2 för uopbärande av en iastpall med därpå anordnade varor, en lyftenhet 3 som tydligare äskådiiggörs i figur 3 och som är anordnad för förflyttning av bärstrukturen meiian en första nivå motsvarande en marknivå ooh en varierbar, andra nivå, ett sidoskydd 4 som är anordnat att omsiuta nämnda bärstruktur 2 och lyftenhet 3 i sidled, varvid sidoskyddet 4 innefattar en dörr 5.

Med att sidoskyddet 4 omsluter ioärstrukturen 2 och lyftenheten 3 i sidled avses en struktur som fuilständigt täcker sidorna av iyftenheten och bärstrukturen 2 när dörren 5 är stängd.

Bärstrukturen 2 är så utformad att den medger införing av en iastpaii med hjälp av ett lastpalishanteringsredskap, exempelvis en handtruok.

Ett alternativ är att iastpalien iyfts på bärstrukturen 2 med hiäip av en annan variant av iastpaiisnanteringsredskap, exempelvis en gaffeitruok. i den visade utföringsformen har bärstrukturen 2 ett ramverk med en tJ-form för att en handtruok med en därpå anordnad iastpali ska kunna köra in. Handtruoken medges säiedes åtkomst via den öppna delen av tJ-formen och en lastpaii med varor kan därmed köras in och placeras på bärstrukturen 2. Det inses att bärstrukturen 2 kan ha en annan form än den visade utföringsformen. Tili exernpei kan formen bestå av två parailelia spår istäliet för en U-form. Ett annat aiternativ är att ioärstrukturen 2 är i formen av en piatta. Denna sistnämnda variant medger inte åtkomst för en handtruck men kan vara ett aiternativ om en gaffeitruok med lyftfunktion används, eftersom iastpailen kan lyftas och piaoeras på piattan.

Lyftenheten 3 är såsom ovan nämnts anordnad för att förflytta bärstrukturen 2 meiian den första nivån motsvarande marknivå och den andra, i förhäitande tiil nämnda första nivå ovanföriiggande varierbara nivån. i den visade utföringsformen används en iyftenhet 3 i form av en saxlyft som åskådiiggörs tydiigare i figur 3, varfili nu även hänvisas. Saxiyften medger förflyttning meiian den första nivän ooh den andra nivån ooh kan förfiytta bärstrukturen 2 steglöst tiil den andra varierbara nivån som ailtså är belägen meiian den första nivån ooh en nivå som motsvarar ett övre ändläge för lyftenheten 3 som i den aktueila utföringsformen utgörs av nämnda saxiyft.

Saxlyften kan innefatta en första uppsättning iyftarmar ooh en andra 10 15 2G 25 30 7 uppsättning lyftarmar, den första uppsättningen iyftarmar anordnad vid en första sida av sidoskyddet 4 och den andra uppsättningen lyftarmar anordnad vid en andra, relativt den första, motstående sida av sidoskyddet 4. Den första och den andra uppsättningen är således separerade av ett utrymme vilket är åtkomligt utifrân sidoskyddet 4 via dörren 5.

Drivenheten som ej visas i figurerna är anordnad för drivning av saxiyften. Drivenheten kan utgöras av en motor, en pneumatiskt eller hydrauliskt driven enhet eller ett fjäderarrangemang. Som alternativ tiii ovan nämnda varianter kan drivenneten även vara manuellt opererbar dar förflyttning av bfafrstrukturen 2 sker med hjälp av exempelvis en vev.

Drivenheten kan även innefatta en manöverennet som är anordnad för manövrering av drivenneten och därmed saxlyften med bärstrukturen 2 mellan den första nivån ooh den andra nivån. Detta kan exempelvis ske genom knapptryckning, fjärrkontroll eller liknande.

Sicloskyddet 4 är anordnat att i sidled omsluta saxlyfien och bärstrukturen 2 och består av fyra sidor. Saxlyften med bärstrukturen 2 ska kunna förflyttas mellan den första nivån till den andra nivån inom ramen för sidoskyddet 4. En av sidorna är i figurerna 1-3 streokad för att tydliggöra insidan om sidoskyddet 4. En dörr 5 är anordnad på ena sidan. Dörren 5 visas i ett öppet läge i figur 1. Dörren 5 är anordnad så att den öppnar en av de fyra sidorna 4 för medgivande av införing av en iastpali ”iO med varor.

Sidoskyddets 4 syfte är att skapa en sakernetsanordning för undvikande av kiämskador samt att ge anordningen 'i ett estetiskt tilltalande utseende.

Anordningen i kan även innefatta en bottenplatta 6 såsom visas i figur 1, men det inses att den kan undvaras.

Anordningen i kan även vara anordnad med en givare (ej visad i figurerna) som är anordnad för avkänning om dörren ö på sidoskyddet 4 är öppen eller stängd. Givaren kan exempelvis vara en dörrbrytare. Givaren kan ge signal om dörren 5 är öppen elier stängd. Givaren är anordnad för detektion av om dörren 5 är öppen. Drivenneten är inte opererbar för det fall detektion av öppen dörr 5 inträffar.

Anordningen 'i kan alternativt vara anordnad med en kiämvarningsgivare som är anordnad för detektion av om ett utrymme melian 10 15 20 25 30 8 bärstrukturen 2 och marknivån är upptaget av ett främmande föremål. För det fali utrymmet är upptaget ger klàmvarningsgivaren signai så att drivenheten hindras från att vara opererbar. För det fail kiämvarningsgivaren inte detekterar något främmande föremål ar drivenheten fortsatt opererbar.

Klämvarningsgivaren medger således säker höjning/sänkning av bärstrukturen 2 även om dörren 5 är öppen.

Här efter kommer uppfinningen att beskrivas med hänvisning till figur 2 och figur 3. i Figur 2 ar bär-strukturen 2 i sitt första läge så att en handtruok 7 har åtkomst till bärstrukturen för att kunna placera en iastpali 10 med varor 9 på bärstrukturen 2. i figur 2 iitustreras hur en tastpali 10 med varor 9 hålier på att appliceras på bärstrukturen 2 med hjälp av en handtruok 7 . i den visade utföringsformen används en lastpali ti) av typen euro- pali med därpå anordnade varor 9. l den visade utföringsformen visas lastbärare 8 med däri anordnade varor 9. Lastbararna 8 biidar i den visade utföringsformen ett fiertai lager 11, 12, 13 om toiv iastbärare 8 per tager.

Lagret 1 tbitdar ett översta lager.

Lastbärarna 8 kan inrymma varor av typen frukt och grönt men det inses att även andra varor 9 är möjliga, exempelvis kläder, hemelektronik och så vidare.

Det inses även att varje lager kan omfatta fler eller färre än tolv lastbarare 8. Ett tager kan vidare omfatta endast en tastbarare 8. i den visade utföringsformen toms respektive iastbärare 8 genom plookning av varor 9. Det inses att i vissa fail fötter lastbäraren 8 med när en kund plockar en vara, exempelvis när lastbäraren 8 är en kartong tili hemelektronik.

Det finns aven fait nar det helt saknas iastbarare 8 och där varorna 9 är lastade direkt på lastpalien ti). Exempel på detta kan vara böcker som är stapiade ovanpå varandra utan lastbarare 8. Även för de fait då lastbärare 8 saknas kommer det att finnas lager med varor.

Efter appiicering av en iastpail 10 med varor 9 på bärstrukturen 2 medeist nämnda handtruok 7 avlägsnas denna och dörren 5 hos sidoskyddet 'lO 15 20 25 30 9 4 stängs. I den visade utföringsformen kommer det översta lagret 'it med varor att befinna sig pä en förbestärnd plookhöjd A (där A mäts från marken och upp till plocknöjden). Det inses att den förbestärnda plockhöjden A kan regleras med hjälp av saxiyften. Det inses även att olika varutyper kan ha olika förbestämda plockhöjder A.

När ett översta lager har tömts på varor 9 och lastbärarna 8 är tömda, justeras piockhöiden A genom manövrering av saxlyften för justering av den andra varierbara nivån hos bärstrukturen 2 med varor 9 så att ett nytt översta lager anbringas tiil den förbestämda plockhöiden A. Detta kan även utföras för det alternativ där lastbärare 8 saknas när lagret är borta.

Justeringen av plookhöiden A kan även utföras redan när det översta lagret börjar bli tomt på varor 9.

Lastbärare 8 av typen som används vid hantering av frukt och grönt tas typiskt bort manuellt. För det fall enstaka varor 9 finns kvar i lastbäraren 8 kan dessa varor Q fiyttas tiil någon av lastbärarna 8 i det underliggande lagret som nu är åtkorniigt och bildar det nya översta lagret.

Effekten av att det översta lagret är tömt blir att det nya översta lagret är beläget på en icke förbestärnd ptookhöjd. Drivenheten aktiveras härvid för förflyttning av bärstrukturen 2 så att det översta lagret hamnar på den förloestämda plockhöjden A. För det fait att en givare är anordnad för detektering om dörren 5 är öppen vid försök tiil aktivering av drivenheten kommer drivenheten inte att kunna aktiveras om dörren 5 är öppen.

Det ovan beskrivna förfarandet upprepas härefter tiil dess att att samtliga lager av varor 9 på lastpailen 10 har avlägsnats. Lastpallen 10 tas därefter bort manuelit alternativt med hjälp av en handtruok 10 eller iiknande lastpallshanteringsredskap. Borttagning av lastpallen 'lO sker lämpligen då lastpallen 10 är tömd på varor 9. Det inses att byte av iastpall kan ske även om ett fåtal varor finns kvar på den befintliga lastpallen, eller vid annat tillfälle när ett byte av varor på den aktuella platsen är önskvärd, Drivenheten aktiveras härvid för manövrering av saxlyften så att bärstrukturen 2; återgår till sitt första läge, det vill säga marknivån.

För det fail att en klämvarningsgivare är anordnad för detektering av om området under bärstrukturen 2 är upptaget av ett främmande föremål vid 10 15 2G 25 10 försök tiil aktivering av drivenneten kommer drivenheten inte att kunna aktiveras om området under bärstrukturen 2 är upptaget av ett främmande föremåi.

Det inses att processen kan ske på annat satt. Exempelvis genom att iastpailen 10 tas bort i sitt översta läge och iaddas men ny lastpaii 10 med varor 9 för att därefter förflyttas ner tiii en nivå där det översta lagret har en förbestärnd piookhöjd A.

Det inses även att sidoskyddet 4 är anordnat för avskärmning meiian omgivningen och den mekanik som finns inuti. Materialet på sidoskyddet 4 kan vara ogenomsynligt så att den innanförvarande utrustningen döijs. Sidoskyddets 4 främsta uppgift är dock den som säkerhetsanordning så att exempeivis kiämskador kan undvikas i varuhanterlngen.

För det fali givare finns i form av exempeivis en dörrgivare skyddas användaren från klämskador i det att driventieten inte är opererbar när dörren 5 är öppen. Om saxiytten är rnanövrerbar med dörren 5 öppen finns klämvarningsgivare som ser tili att användaren inte riskerar att kiämma sig vid användning av anerdningen i.

Sidoskyddet 4 ger vidare alltid skydd i fyra sidor eniigt den visade utföringstormen när dörren 5 är stängd.

Som ett aiternativ tiil en iyttennet 3 i form av en saxlytt kan tjäderarrangemang, hydrauiiska elier pneumatiska arrangemang, kuggstänger, skruvar med mera användas.

Flera varianter och modifieringar är möjliga, varför uppfinningens omfattning utesiutande definieras av patentkraven.

Claims (11)

10 15 2G 25 30 r 1 (eArEnrkRAv

1. Anordning (1) för exponering av varor (9), innefattande en bärstruktur (2) för uppbärande av en lastpa!! (10) på viiken nämnda varor (9) är anordnade, en lyftennet (3) som är anordnad för förfiyttning av nämnda bärstruktur (2) meilan en första nivå motsvarande en marknivå och en andra, i förhäliande ti!! nämnda första nivå dvanföriiggande varierbar nivå, och ett sidoskydd (4) som är anordnat att i sidled omsluta nämnda bärstruktur (2) och nämnda lyttenhet (3), varvid nämnda sidoskydd (4) innefattar en dörr (5) för medgivande av åtkomst ti!! nämnda bärstruktur (2) för placering av nämnda lastpall (10) med varor (9) därpå.

2. Anordning (1) enligt krav 1, varvid lyrtenneten (3) är styrbar för sådan föriiyttning av nämnda bärstruktur (2) tiil nämnda andra varierbara nivå så att nämnda andra varierbara nivå svarar mot en för de på bärstrukturen (2) anordnade varorna (9) konstant piooknöjd (A).

3. Anordning (1) enligt krav 1 eller 2, vidare innefattande en drivenhet för drivning av nämnda iyltenhet (3).

4. Anordning (1) enligt krav 3, vidare innefattande en givare som är anordnad för avkänning om nämnda dörr (5) är öppen eller stängd, varvid nämnda drivenhet endast är opererbar för det fall givaren ger signa! om att nämnda dörr (5) är stängd.

5. Anordning (1) eniigt något av föregående krav, varvid nämnda bärstruktur (2) innefattar ett ramverk med en öppen sida för medgivande av införing av ett lastpaiienanteringsredskap (7) uppbärande en iastpall (10) med varor (9) i ramverket och efterföljande rtedsänkning av nämnda iastpai! (10) med varor (9) på ramverket när bärstrukturen (2) är anordnad i nämnda första nivå. 1G 15 2G 25 30 12

6. Anordning (1) enligt något av föregående krav, varvid nämnda iyftenhet (3) är en saxlytt.

7. Anordning (1) eniigt krav 6, varvid saxiyfien innefattar en första uppsättning iyftarrnar och en andra uppsättning ivftarmar vilken första och andra uppsättning iyftarmar är separerade av ett utrymme vilket är åtkomligt från dörren.

8. Anordning (1) eniigt krav 3 efter 4, vidare innefattande en kiämvarningsgivare som är anordnad för detektion av om ett utrymme meiian nämnda bärstruktur (2) och nämnda marknivä är upptaget av ett främmande förernåi, varvid nämnda drivenhet endast är opererbar som svar på en icke- detektion av ett sådant främmande föremäi medeist nämnda kiämvarningsgivare.

9. Metod för hantering av varor (9) medelst en anordning (1) som innefattar en höj- och sänkbar bärstruktur (2) samt ett med en dörr (5) försett sidoskydd (4) som i sidied omsiuter nämnda bärstruktur (2), innefattande sänkning av nämnda bärstruktur (2) tiil marknivå, öppning av nämnda dörr (5) för medgivande av åtkomst till nämnda bärstruktur (2), placering av en iastpall (10) med därpå anordnade tager av varor (9) på nämnda bärstruktur (9), stängning av nämnda dörr (5), och höjning av nämnda bärstruktur (2) för anbringande av ett översta lager av varor (9) tiil en förbestämd piookhöjd (A).

10. lvietod enligt krav 9, vidare innefattande att piacera nämnda varor (9) i ett flertal iastbärare (8), varvid varje på iastpalien (1 O) anordnat tager av varor (9) bildas av minst en av nämnda flertal lastbärare (8) med däri inrymda varor (9)- 13

11. Metod eniigt krav 10, vidare innefattande att avlägsna varje iastbärare (8) när denna ingår i ett översia lager av varor (9) samt har tömts på varor (9).