SE1350386A1 - System och metod för att visa information på en fönsterrutai ett fordon med en spegel monterad utanför fönsterrutan - Google Patents

System och metod för att visa information på en fönsterrutai ett fordon med en spegel monterad utanför fönsterrutan Download PDF

Info

Publication number
SE1350386A1
SE1350386A1 SE1350386A SE1350386A SE1350386A1 SE 1350386 A1 SE1350386 A1 SE 1350386A1 SE 1350386 A SE1350386 A SE 1350386A SE 1350386 A SE1350386 A SE 1350386A SE 1350386 A1 SE1350386 A1 SE 1350386A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
mirror
driver
window pane
information
vehicle
Prior art date
Application number
SE1350386A
Other languages
English (en)
Other versions
SE536984C2 (sv
Inventor
Jon Andersson
Joseph Ah-King
Tom Nyström
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1350386A priority Critical patent/SE536984C2/sv
Priority to PCT/SE2014/050347 priority patent/WO2014158081A1/en
Priority to DE112014001072.3T priority patent/DE112014001072T5/de
Publication of SE1350386A1 publication Critical patent/SE1350386A1/sv
Publication of SE536984C2 publication Critical patent/SE536984C2/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/23—Head-up displays [HUD]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/60—Instruments characterised by their location or relative disposition in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/149—Instrument input by detecting viewing direction not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/177—Augmented reality
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20—Optical features of instruments
    • B60K2360/33—Illumination features
    • B60K2360/334—Projection means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/77—Instrument locations other than the dashboard
    • B60K2360/785—Instrument locations other than the dashboard on or in relation to the windshield or windows
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/20—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used
    • B60R2300/205—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used using a head-up display
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/301—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing combining image information with other obstacle sensor information, e.g. using RADAR/LIDAR/SONAR sensors for estimating risk of collision
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0138—Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Description

2 för att varna, informera etc. Alternativt kan projektorer användas som projicerar motsvarande information i spegelglaset. I US2010/0253492A1 beskrivs en HUD som används för att detektera fotgängare. En projektor projicerar en bild på en vindruta som har ljusavgivande element eller en mikrostruktur över ett fördefinierat område. Systemet kan även detektera var förarens ögon är, för att projicera bilden i förhällande till ögonens position.
Speglarna som finns utanför fordonet måste av förklarliga skäl sticka ut utanför fordonet, vilket gör att de löper stor risk att skadas. Då HUD-tekniken är relativt dyr är det inte önskvärt att inkorporera tekniken i själva spegelglasen.
Syftet med uppfinningen är således att tillhandahålla ett förbättrat system för att uppmärksamma föraren på objekt i omgivningen som åtminstone delvis tar bort något eller några av de beskrivna problemen med känd teknik.
Sammanfattning av uppfinningen Enligt en aspekt uppnås syftet med uppfinningen med ett system för att visa information på en fönsterrutai ett fordon med åtminstone en spegel monterad utanför fönsterrutan på fordonet, där fönsterrutan exempelvis är en sidoruta.
Systemet innefattar ett detektorarrangemang som är anpassat att detektera ett objekt i fordonets omgivning som speglas i spegeln och att generera en objektsignal rp, med karakteristik för objektet. Systemet innefattar även en första analysenhet som är anpassad att ta emot objektsignalen cp1 och att bestämma en första objektposition P1 för det detekterade objektet på spegeln baserat på karakteristiken för objektet. Den första analysenheten är vidare anpassad att bestämma en andra objektposition P2 på fönsterrutan i en siktlinje för föraren mellan föraren och spegeln baserat på en förarposition i fordonet och den första objektpositionen P1 samt att generera en visningssignal andra objektpositionen P2. Systemet innefattar även ett visningsarrangemang som är anpassad att ta emot visningssignalen fönsterrutan mellan föraren och spegeln i relation till den andra objektposition P2, 20 3 så att informationen visas på fönsterrutan i förarens siktlinje i relation till objektet som speglas i spegeln.
Dä fordonet har ett flertal speglar kan det vara svårt för föraren att snabbt uppmärksamma ett objekt i någon av speglarna. Systemet ger föraren möjlighet att snabbt uppmärksamma objektet genom att visa information i relation till objektet på fönsterrutan i en siktlinje mellan föraren och objektet som speglas i spegeln. Informationen kan exempelvis ringa in eller peka på objektet, och på så sätt uppmärksamma föraren på vilken spegel som objektet speglas i, och även objektet. Föraren kan då snabbt rikta sin uppmärksamhet ditàt, och göra en lämplig åtgärd.
Enligt en annan aspekt uppnås syftet genom en metod för att visa information på en fönsterruta i ett fordon med åtminstone en spegel monterad utanför fönsterrutan på fordonet, varvid metoden innefattar stegen att - detektera ett objekt i fordonets omgivning som speglas i spegeln; - bestämma en första objektposition P1 för det detekterade objektet på spegeln baserat på karakteristik för objektet; - bestämma en förarposition för föraren i fordonet; - bestämma en andra objektposition P2 på fönsterrutan i en siktlinjen för föraren mellan föraren och spegeln baserat på förarpositionen och den första objektpositionen P1; - visa informationen på fönsterrutan mellan föraren och spegeln i relation till den andra objektposition P2, så att informationen visas på fönsterrutan i förarens siktlinje i relation till objektet som speglas i spegeln.
Föredragna utföringsformer definieras av de beroende patentkraven.
Kort ritningsbeskrivning Fig. 1 visar schematiskt ett fordon med speglar.
Fig. 2 visar ett blockschema för ett system enligt några utföringsformer av uppfinningen. 4 Fig. 3 visar en vy fràn ovan av en del av en förarhytt i ett fordon som visas i Fig. 1.
Fig. 4 visar en fönsterruta genom vilken tvà sidospeglar är synliga för föraren.
Fig. 5 visar ett flödesschema för en metod enligt nägra utföringsformer av uppfinningen.
Detalierad beskrivning av föredragna utföringsformer av uppfinningen Fig. 1 visar schematiskt ett fordon 1 med fyra hjul 3, men kan även innefatta flera hjul 3. Fordonet 1 kan exempelvis vara en personbil, en traktor, en lastbil eller en husbil etc. Fordonet 1 illustreras här med tvà sidospeglar 2, men kan vara utrustat med fler speglar som exempelvis flera sidospeglar, tvärställda speglar för att kunna se framför fordonet 1, backspegel, vidvinkelspeglar, närsiktsspeglar etc.
Systemet 13 som härnäst kommer att beskrivas med hänvisning till Fig. 2 kan användas i anknytning till någon eller flera av dessa speglar, och vara placerat i fordonet 1.
I Fig. 2 visas ett blockschema för ett system 13 för att visa information 18 pá en fönsterruta 7 i ett fordon 1. l Fig. 3 visas ett resultat av uppfinningen, och alltsä informationen 18, här i form av en upplyst ellips 18, som visas pä fönsterrutan 7 och omringar speglingen av en fotgängare 8 i en övre spegel 4. Fordonet 1 är här försett med tvä sidospeglar, en undre spegel 5 som exempelvis kan vara en närsiktsspegel, och en övre spegel 4. Speglarna 4, 5 är fästa till fordonet 1 med någon form av hällare 6. Speglarna 4, 5 är vanligtvis elektriskt drivna och deras respektive läge relativt fordonet 1 är således alltid känt. Det är alltsä möjligt att veta hur stor del av omgivningen och vilken omgivning som kommer att speglas i respektive spegel 4, 5 genom regler som definierar vilken omgivning som speglas i en spegel 4, 5 beroende pä vilken vinkel till fordonet spegeln 4, 5 är inställd med, och även karakteristik för spegeln 4, 5 som exempelvis konvex spegel etc. Det som speglas i speglarna 4, 5 kan ses inifrän en förarhytt i fordonet 1 genom fönsterrutan 7. l Fig. 3 visas alltsä en vy sett inifrän förarhytten.
Som visas i Fig. 2 innefattar systemet 13 ett detektorarrangemang 14 som är anpassat att detektera objektet 8 i fordonets 1 omgivning som speglas i spegeln 4 20 5 och/eller spegeln 5 (Fig. 3) och att generera en objektsignal för objektet 8. Karakteristiken för objektet 8 innefattar åtminstone ett av objektets 8 position i omgivningen, objektets 8 storlek och/eller vilken sorts objekt 8 det är.
Systemet 13 innefattar vidare en första analysenhet 15 som är anpassad att ta emot objektsignal utföringsform innefattar detektorarrangemanget 14 åtminstone en detektorenhet innefattande en laserdetektor, en radardetektor, och/eller en kameradetektor.
Detektorerna kan vara placerade utmed fordonet 1 för att avkänna avstånd till objektet 8, hur stort objektet 8 är, etc. Enligt en utföringsform innefattar detektorarrangemanget 14 en andra analysenhet 17 som är anpassad att matcha information från en eller flera detektorenheter enligt reglerna för vilken omgivning som speglas i spegeln 4 och/eller spegeln 5 för att få fram en matchad bild av det som speglas i spegeln 4 och/eller spegeln 5 och att detektera objekt 8 i den matchade bilden. På så sätt detekteras bara objekt 8 som speglas i spegeln 4.
Reglerna kan exempelvis ta hänsyn till spegelns 4 inställning, som exempelvis vinkel eller vinklar till fordonet 1, och/eller karakteristik som exempelvis konvex spegel, och/eller förarens 10 position. Den andra analysenheten 17 kan alltså ta emot information från en eller flera detektorenheter, men endast använda en viss del av denna information för att detektera ett objekt 8. Den del av informationen som används är den del som visar information som också speglas i spegeln 4 och/eller spegeln 5. Den matchade bilden kan alltså innehålla information från en eller flera detektorer, som delvis kan överlappa varandra. Enligt denna utföringsform så detekteras endast objekt 8 i denna matchade bild.
Den första analysenhet 15 är alltså anpassad att ta emot objektsignalen karakteristik för objektet 8, och att bestämma en första objektposition P1 för det detekterade objektet 8 på spegeln 4 baserat på karakteristiken. Karakteristiken kan exempelvis innefatta objektets 8 position, objektets 8 storlek eller helt enkelt objektets 8 placering i den matchade bilden. Den första analysenheten 15 kan analysera var på spegeln 4 ett visst objekt 8 kommer att speglas då det är känt var objektet 8 befinner sig i förhållande till fordonet 8 och alltså spegeln 4, vilken spegelns 4 karakteristik som exempelvis storlek är, och hur objekt speglas i 6 spegeln 4. Den första analysenheten 15 kan alltsa vara anpassad att bestämma en första objektposition P1 för det detekterade objektet 8 på spegeln 4 även baserat pà spegelns 4 karakteristik. Spegelns 4 karakteristik är förutbestämd och spegelns 4 förhällande till fordonet 1 kan exempelvis kontinuerligt bestämmas ifall spegeln 4 är elektriskt inställningsbar. Ifall en matchad bild tagits fram sä kan objektets 8 placering pä spegeln 4 direkt tas fram genom den.
Den första analysenheten 15 är enligt en utföringsform anpassad att ta emot en positionssignal (pg som indikerar en förarposition 11 i fordonet 1. Alternativt kan förarpositionen 11 antas vara en vis position i fordonet 1, och är alltså redan känd för den första analysenheten 15. Förarpositionen 11 kan då vara en approximerad huvudposition. Den första analysenheten 15 är vidare anpassad att bestämma en andra objektposition P2 pä fönsterrutan 7 i en siktlinje 12 för föraren 10 mellan föraren 10 och spegeln 4 baserat pà förarpositionen 11 och den första objektpositionen P1 samt att generera en visningssignal andra objektposition P2. Positionssignalen cp; som indikerar en förarposition 11 i fordonet 1 kan tas frän en redan given signal frän ett internt nätverk i fordonet 1, och kan exempelvis ange en höjdinställning pà förarsitsen. Höjdinställningen kan indirekt ange en förarposition 11. Alternativt kan en detektor användas som avkänner positionen eller positionerna för var ett eller bäda förarens ögon befinner sig. Positionssignalen medelvärde av positionerna. Förarpositionen är företrädesvis en position i samma koordinatsystem som de andra positionerna. l Fig. 4 illustreras ett exempel pà en siktlinje 12 mellan föraren 10 och en spegel 2. Siktlinjen 12 kan bestämmas genom att beräkna en linje som gär mellan den första objektpositionen P1 och förarpositionen 11. Figuren visar en del av en förarhytt 19 pà ett fordon 1 med en förare 10 som häller i en fordonsratt 9. En förarposition 11 i form av en ögonposition 11 är utmarkerad pá förarens 10 huvud.
Fràn fordonet 1 är sidospegeln 2 monterad via hàllaren 6 utanför fönsterrutan 7, här en sidoruta. Vid sidan om fordonet 1 befinner sig en fotgängare 8.
Fotgängaren 8 speglas i spegeln 2, närmare bestämt pä en spegelyta 20 pà 20 7 spegeln 2, varmed föraren 10 kan se fotgängaren 8 från förarhytten 19. De streckade linjerna i figuren visar schematiskt hur speglingen går till. Speglingen av fotgängaren 8 i spegeln 2 markeras här som en position på spegelytan 20, den första objektpositionen P1, men kan representeras av en mängd positioner på spegelytan 20 och sammantaget hela spegelbilden av fotgängaren 8, d.v.s. objektet 8,pá spegelytan 20. Föraren 10 ser fotgängaren 8 i siktlinjen 12 genom fönsterrutan 7 på fordonet 1. Siktlinjen 12 skär genom fönsterrutan 7 vid den andra objektpositionen P2. Den första analysenheten 15 är enligt en utföringsform anpassad att bestämma en siktlinje 12 som utgår från åtminstone ett av förarens 10 ögon. Genom att bestämma en siktlinje 12 mellan förarens 10 position och positionen P1 för fotgängarens 8 spegelbild på spegelytan 20, kan skärningspunkten P2 bestämmas för siktlinjen 12 där den skär fönsterrutan 7.
Skärningspunkten P2 kan bestämmas genom trigonometri då exempelvis fönsterrutans 7 placering är känd relativt förarens position 11 och den andra objektpositionen. När föraren 10 tittar på sidospegeln 2 i siktlinjen 12, ligger P1 och P2 i samma linje och P2 är alltså överlagrad P1.
Systemet 13 i Fig. 2 innefattar även ett visningsarrangemang 16 som är anpassad att ta emot visningssignalen 18 på fönsterrutan 7 mellan föraren 10 och spegeln 4 i relation till den andra objektpositionen P2, så att informationen visas på fönsterrutan 7 i förarens siktlinje 12 i relation till objektet 8 som speglas i spegeln 4. Enligt en utföringsform är den första analysenheten 15 anpassad att generera en visningssignal även innehåller instruktioner eller bestämningar om vad för slags information som visningsarrangemanget 16 ska överlagra på fönsterrutan 7. Informationen 18 kan exempelvis vara anpassad att framhäva objektet 8. I Fig. 3 visas förarens 10 vy inifrån förarhytten 19 ut mot sidospeglarna 4, 5 i siktlinjen 12 (Fig. 4). Information 18 i form av en ellips är här överlagrat objektet 8, här en fotgängare 8, och omringar spegelbilden av fotgängaren 8. Ellipsen är här överlagrad spegelbilden av fotgängaren 8 i relation till den första objektpositionen P1. Relationen kan vara ett visst avstånd från P1, eller i relation till hela bilden av fotgängaren 8 som speglas på spegelytan 20. Informationen 18 visas alltså på fönsterrutan 7. 8 visningsarrangemanget 16 kan exempelvis innefatta OLED-glas (Organic Light Emitting Diod) ifönsterrutan 7 samt styrenhet för dioder som dä används, och/eller en eller flera projektorer inne i förarhytten 19, exempelvis monterad eller monterade pä en A-stolpe placerad motstàende den fönsterruta 7 som informationen ska projiceras pä. Alternativt eller i kombination kan reflektorer användas som styrs sä att de reflekterar informationen 18 pä fönsterrutan 7 frän en källa. Källan kan exempelvis vara en lampa eller liknande.
Det är inte alltid säkert att informationen 18 kan projiceras eller reflekteras i samma vinkel mot fönsterrutan 7 som siktlinjen 12 skär fönsterrutan 7 med, eller rakt vinkelrätt pä fönsterrutan 7. En bild med informationen 18 som visas pä fönsterrutan 7 kan dä exempelvis fä den oönskade formen av en trapetsoid.
Bilden medinformationen 18 mäste då anpassas efter vilken vinkel siktlinjen 12 skär fönsterrutan 7 i förhällande till vilken vinkel informationen 18 kommer att projiceras eller reflekteras mot fönsterrutan 7.Detta kan åstadkommas genom att justera egenskaperna hos bilden med informationen 18 som man vill projicera eller reflektera sà att bilden med informationen 18 projiceras sä att önskad information 18 visas. Denna justering eller justeringar kan exempelvis utföras av en projektor i visningsarrangemanget 16.
Signaler eller meddelanden mellan olika enheter etc. som beskrivits häri kan exempelvis utbytas genom ett trädat eller tràdlöst intern nätverk i fordonet 1. Ett exempel pà ett nätverk är CAN (Controller Area Network) som möjliggör utbyte av signaler och/eller meddelanden via en buss. Systemet 13 kan även innefatta en positioneringsenhet sä att fordonets position är känd.
Systemet 13 som beskrivits inkluderar nödvändigt datorminne 21, 23 samt processorkapacitet, exempelvis en eller flera processorenheter 22, 24 i form av exempelvis CPU:er 22 (Central Processing Unit), för att utföra de beskrivna stegen. l Fig. 2 visas en första processorenhet 22 samt ett första datorminne 21 i den första analysenheten 15, samt en andra processorenhet 24 samt ett andra datorminne 23 i den andra analysenheten 17. Processorenheterna 22, 24 kan 9 dock vara en enhet, och datorminnena 21, 23 kan istället vara ett datorminne. Det första datorminnet 21 och/eller det andra datorminnet 23 innefattar ett datorprogram P, där datorprogrammet P innefattar programkod för att fä den första och/eller den andra processorenheten 22, 24 att utföra något av stegen enligt metoden.
Uppfinningen hänför sig även till en datorprogramprodukt innefattande programkod lagrad pä ett, av en dator Iäsbart, medium för att utföra metodstegen som beskrivits ovan, när programkoden körs pà en processorenhet 22.
Uppfinningen innefattar även en metod för att visa information 18 pä en fönsterruta 7 i ett fordon 1 med àtminstone en spegel 2, 4, 5 monterad utanför fönsterrutan 7 pà fordonet 1. Metoden kommer härnäst att förklaras med hänvisning till flödesschemat i Fig. 5. Som illustreras i figuren detekteras i ett första steg A1 ett objekt 8 i fordonets 1 omgivning som speglas i spegeln 2, 4, 5.
Metoden kan här innefatta steget att matcha information frän en eller flera detektorenheter med regler för vilken omgivning som visas i spegeln 2, 4, 5 för att få fram en matchad bild av det som visas i spegeln 2, 4, 5 varvid steget att detektera ett objekt 8 innefattar att detektera objekt 8 i den matchade bilden. Hur denna matchning kan utföras har beskrivits i samband med systemet 13 ovan.
Sedan bestäms en första objektposition P1 för det detekterade objektet 8 pà spegeln 2, 4, 5 baserat pà karakteristik för objektet 8 (A2). Karakteristiken för objektet 8 innefattar àtminstone ett av objektets 8 position i omgivningen, objektets 8 storlek och/eller vilken sorts objekt 8 det är. Metoden innefattar enligt en utföringsform att bestämma en första objektposition P1 för det detekterade objektet 8 på spegeln 2, 4, 5 även baserat på spegelns 2, 4, 5 karakteristik. Även en förarposition 11 för föraren 10 i fordonet 1 bestäms i ett steg A3. Baserat pà förarpositionen 11 och den första objektpositionen P1 bestäms en andra objektposition P2 pä fönsterrutan 7 i en siktlinje 11 för föraren 10 mellan föraren 10 och spegeln 2, 4, 5. Siktlinjen 12 utgär exempelvis fràn àtminstone ett av förarens 10 ögon. Härnäst visas information pä fönsterrutan 7 mellan föraren 10 och spegeln 2, 4, 5 i relation till den andra objektpositionen P2, sà att lO informationen visas pà fönsterrutan 7 i förarens siktiinje 12 i relation till objektet 8 som speglas i spegeln 2.
Enligt en utföringsform innefattar metoden att visa information 18 pà fönsterrutan 7 även baserat pà instruktioner om vad för slags information 18 som ska visas pä fönsterrutan 7. instruktionerna kan exempelvis innefatta avständ till den andra objektpositionen P2, eller en särskild form pà informationen som exempelvis rektangulär, cirkulär etc. Informationen 18 är företrädesvis anpassad att framhäva objektet 8.
Föreliggande uppfinning är inte begränsad till ovan-beskrivna föredragna utföringsformer. Olika alternativ, modifieringar och ekvivalenter kan användas.
Utföringsformerna ovan skall därför inte betraktas som begränsande uppfinningens skyddsomfäng vilket definieras av de bifogade patentkraven.

Claims (18)

20 ll Patentkrav
1. System (13) för att visa information (18) pá en fönsterruta (7) i ett fordon (1) med åtminstone en spegel (2, 4, 5) monterad utanför fönsterrutan (7) pà fordonet (1 ), k ä n n e t e c k n at a v a tt systemet (13) innefattar: - ett detektorarrangemang (14) som är anpassat att detektera ett objekt (8) i fordonets (1) omgivning som speglas i nämnda spegel (2, 4, 5) och att generera en objektsignal - en första analysenhet (15) som är anpassad att ta emot nämnda objektsignal och att bestämma en första objektposition P1 för det detekterade objektet (8) pà nämnda spegel (2, 4, 5) baserat pá karakteristiken för objektet (8); den första analysenheten (15) är vidare anpassad att bestämma en andra objektposition P2 pà nämnda fönsterruta (7) i en siktlinje (12) för föraren (10) mellan föraren (10) och spegeln (2, 4, 5) baserat pà en förarposition (11) i fordonet (1) och nämnda första objektposition P1 samt att generera en visningssignal nämnda andra objektposition P2; - ett visningsarrangemang (16) som är anpassad att ta emot nämnda visningssignal (pg, och att visa informationen (18) pä fönsterrutan (7) mellan föraren (10) och spegeln (2, 4, 5) i relation till nämnda andra objektposition P2, sä att informationen visas pä fönsterrutan (7) i förarens siktlinje (12) i relation till objektet (8) som speglas i spegeln (2, 4, 5).
2. System (13) enligt krav 1, varvid den första analysenheten (15) är anpassad att generera en visningssignal cpg som även innehåller instruktioner om vad för slags information som visningsarrangemanget (16) ska visa pä fönsterrutan (7).
3. System (13) enligt krav 1 eller 2, varvid den första analysenheten (15) är anpassad att ta emot en positionssignal (pg som indikerar nämnda förarposition (11). 20 12
4. System (13) enligt krav 3, varvid den första analysenhet (15) är anpassad att bestämma en siktlinje (12) som utgår från åtminstone ett av förarens (10) ögon.
5. System (13) enligt något av föregående krav, varvid detektorarrangemanget (14) innefattar åtminstone en detektorenhet innefattande en Iaserdetektor, en radardetektor, och/eller en kameradetektor.
6. System (13) enligt krav 5, varvid detektorarrangemanget (14) innefattar en andra analysenhet (17) som är anpassad att matcha information från en eller flera detektorenheter med regler för vilken omgivning som speglas i spegeln (2, 4, 5), för att få fram en matchad bild av det som speglas i spegeln (2, 4, 5), och att detektera objekt (8) iden matchade bilden.
7. System (13) enligt något av föregående krav, varvid nämnda karakteristik för objektet (8) innefattar åtminstone ett av objektets (8) position i omgivningen, objektets (8) storlek eller vilken sorts objekt (8) det är.
8. System (13) enligt något av föregående krav, varvid den första analysenheten (15) är anpassad att bestämma en första objektposition P1 för det detekterade objektet (8) på nämnda spegel (2, 4, 5) även baserat på spegelns (2, 4, 5) karakteristik.
9. System (13) enligt något av föregående krav, varvid nämnda information (18) är anpassat att framhäva objektet (8).
10. l\/letod för att visa information (18) på en fönsterruta (7) i ett fordon (1) med åtminstone en spegel (2, 4, 5) monterad utanför fönsterrutan (7) på fordonet (1 ), varvid metoden innefattar stegen att - detektera ett objekt (8) i fordonets (1) omgivning som speglas i nämnda spegel (2, 4, 5); 13 - bestämma en första objektposition P1 för det detekterade objektet (8) pà nämnda spegel (2, 4, 5) baserat pä karakteristik för objektet (8); - bestämma en förarposition (11) för föraren (10) i fordonet (1 ); - bestämma en andra objektposition P2 pä nämnda fönsterruta (7) i en siktlinje (11) för föraren (10) mellan föraren (10) och spegeln (2, 4, 5) baserat på nämnda förarposition (11) och första objektposition P1 ; - visa informationen pà fönsterrutan (7) mellan föraren (10) och spegeln (2, 4, 5) i relation till nämnda andra objektposition P2, sä att informationen visas pà fönsterrutan (7) i förarens siktlinje (11) i relation till objektet (8) som speglas i spegeln.
11. Metod enligt krav 10, som innefattar att visa information (18) pä fönsterrutan (7) även baserat på instruktioner om vad för slags information (18) som ska visas pà fönsterrutan (7).
12. Metod enligt krav 10 eller 11, varvid nämnda siktlinje (12) utgär frän àtminstone ett av förarens (10) ögon.
13. Metod enligt nàgot av kraven 10 till 12, som innefattar steget att matcha information (18) fràn en eller flera detektorenheter med regler för vilken omgivning som speglas i spegeln (2, 4, 5), för att fá fram en matchad bild av det som speglas i spegeln (2, 4, 5), varvid steget att detektera ett objekt (8) innefattar att detektera objekt (8) iden matchade bilden.
14. Metod enligt nägot av kraven 10 till 13, varvid nämnda karakteristik för objektet (8) innefattar åtminstone ett av objektets (8) position i omgivningen, objektets (8) storlek eller vilken sorts objekt (8) det är.
15. Metod enligt nägot av kraven 10 till 14, som innefattar att bestämma en första objektposition P1 för det detekterade objektet (8) på nämnda spegel (2, 4, 5) även baserat pä spegelns (2, 4, 5) karakteristik. 14
16. Metod enligt nägot av kraven 10 till 15, varvid nämnda information (18) är anpassat att framhäva objektet (8).
17. Datorprogram (P) vid system för att visa information, där nämnda 5 datorprogram (P) innefattar programkod för att få en processorenhet (22, 24) att utföra stegen enligt något av patentkraven 10-16.
18. Datorprogramprodukt innefattande programkod lagrad pà ett, av en dator Iäsbart, medium för att utföra metodstegen enligt nàgot av patentkraven 10 - 10 16, när nämnda programkod körs pà en processorenhet (22, 24).
SE1350386A 2013-03-27 2013-03-27 System och metod för att visa information på en fönsterrutai ett fordon med en spegel monterad utanför fönsterrutan SE536984C2 (sv)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1350386A SE536984C2 (sv) 2013-03-27 2013-03-27 System och metod för att visa information på en fönsterrutai ett fordon med en spegel monterad utanför fönsterrutan
PCT/SE2014/050347 WO2014158081A1 (en) 2013-03-27 2014-03-20 A system and a method for presenting information on a windowpane of a vehicle with at least one mirror
DE112014001072.3T DE112014001072T5 (de) 2013-03-27 2014-03-20 System und Verfahren zum Präsentieren von Informationen auf einer Fensterscheibe eines Fahrzeugs mit wenigstens einem Spiegel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1350386A SE536984C2 (sv) 2013-03-27 2013-03-27 System och metod för att visa information på en fönsterrutai ett fordon med en spegel monterad utanför fönsterrutan

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1350386A1 true SE1350386A1 (sv) 2014-09-28
SE536984C2 SE536984C2 (sv) 2014-11-25

Family

ID=51624898

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1350386A SE536984C2 (sv) 2013-03-27 2013-03-27 System och metod för att visa information på en fönsterrutai ett fordon med en spegel monterad utanför fönsterrutan

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE112014001072T5 (sv)
SE (1) SE536984C2 (sv)
WO (1) WO2014158081A1 (sv)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015104961A1 (de) * 2015-03-31 2016-10-06 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Kraftfahrzeug mit Objektdetektion und Objektmarkierung
CN104932696B (zh) 2015-06-29 2018-01-05 上海中航光电子有限公司 一种显示图像显示方法
JP6622055B2 (ja) * 2015-10-20 2019-12-18 矢崎総業株式会社 車両用表示装置
DE102019132630A1 (de) * 2019-12-02 2021-06-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Anzeigesystem für ein Fahrzeug
DE102020202630A1 (de) 2020-03-02 2021-09-02 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Anzeigen einer Fahrerunterstützungsinformation bei einer Rückwärtsfahrt eines Kraftfahrzeugs, sowie Rückfahrassistenzsystem

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10030813B4 (de) * 2000-06-23 2004-02-12 Daimlerchrysler Ag Aufmerksamkeitssteuerung für Bediener einer technischen Einrichtung
SE0400730D0 (sv) * 2004-03-19 2004-03-19 Tryggit Ab Anordning för informationsvisning
JP4586416B2 (ja) * 2004-05-20 2010-11-24 日産自動車株式会社 運転支援装置
GB0503388D0 (en) * 2005-02-18 2005-03-23 Trw Ltd A driver assistance system
DE102005052424A1 (de) * 2005-11-03 2007-05-10 Robert Bosch Gmbh Projektionsanzeige
JP4480755B2 (ja) * 2007-12-04 2010-06-16 カルソニックカンセイ株式会社 車両用ヘッドアップディスプレイ装置
JP2009265842A (ja) * 2008-04-23 2009-11-12 Toyota Motor Corp 車両用警告装置、警告方法
TW201217201A (en) * 2010-10-29 2012-05-01 Univ Nat Taiwan Science Tech Real-time warning system on vehicle windshield and performing method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
SE536984C2 (sv) 2014-11-25
WO2014158081A1 (en) 2014-10-02
DE112014001072T5 (de) 2015-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107848416B (zh) 显示控制装置、显示装置及显示控制方法
US9802540B2 (en) Process for representing vehicle surroundings information of a motor vehicle
US9180814B2 (en) Vehicle rear left and right side warning apparatus, vehicle rear left and right side warning method, and three-dimensional object detecting device
RU2724935C1 (ru) Способ и система оповещения водителя грузового автомобиля
CN109840014B (zh) 虚拟触摸识别装置及用于校正其识别误差的方法
TWI596361B (zh) Using structured light sensing barrier reversing warning method
US20130093579A1 (en) Driver assistance system
JP2017159881A (ja) 認識結果提示装置、認識結果提示方法及び自律移動体
SE1350386A1 (sv) System och metod för att visa information på en fönsterrutai ett fordon med en spegel monterad utanför fönsterrutan
US10017110B2 (en) Vehicle-mounted display device
SE535786C2 (sv) System för döda vinkeln-varning
RU2707496C1 (ru) Система для уменьшения слепой зоны для транспортного средства
JP6674793B2 (ja) 運転支援情報表示装置
JPWO2016151638A1 (ja) ドライバ支援システム
US11170234B2 (en) Vehicle display control device, vehicle display system, vehicle display control method, non-transitory storage medium
TW201601955A (zh) 車用安全系統及其運作方法
US10696228B2 (en) On-vehicle display control device, on-vehicle display system, on-vehicle display control method, and program
CN105323539B (zh) 车用安全系统及其操作方法
RU2706757C1 (ru) Способ и блок управления для заднего обзора
JP6690312B2 (ja) 車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法およびプログラム
KR102625203B1 (ko) 차량용 주행 보조 장치 및 차량용 주행 보조 장치의 제어방법
JP6690311B2 (ja) 車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法およびプログラム
US20200290457A1 (en) Method and system for alerting a truck driver
US20210129751A1 (en) Side and rear reflection controller and side and rear reflection control method
KR20200017053A (ko) 차량 이미지 제공 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법