SE1251088A1 - Hydraulanläggning för en industritruck - Google Patents

Abstract

Uppfinningen avser en hydraulanläggning (1) för en industritruck med en hydraulisk lyftanordning (2) och minst en ytterligare hydraulisk förbrukare (4; 4a; 5), där för matning av lyftanordningen (2) och de ytterligare förbrukarna en dubbelpumpanordning är anordnad, som var och en omfattar en förträngningsenhet (7; 8), som står i förbindelse med en elmaskin (9,10). Ändamålet att tillhandahålla en sådan hydraulanläggning, som möjliggör en hög omslagseffekt hos industritrucken, tillhandahålls enligt uppfinningen genom att båda förträngningsenheterna (7, 8) i en pumpdrift var och en enskilt eller tillsammans (4; 4a, 5) kan användas för matning av lyftanordningen (2) och de ytterligare förbrukarna, där förträngningsenheterna (7, 8) var och en arbetar som pump och de tillhörande elmaskinerna (9,10) arbetar som motor, där minst en förträngningsenhet (7, 8) i sänkdrift av lyftanordningen (2) för energiåtervinning arbetar som motor och de tillhörande elmaskinerna (9, 10) som generator och en från lyftanordningen (2) till en behållare (12) dragen by-pass-sänkledning. (40) är anordnad, i vilken en sänkventil (41) är anordnad.Fig. 1

Description

15 20 25 30 35 40 används genom en pumpdrift för volymströmalstring i lyftdrift av lyftanordningen och för matning av de ytterligare förbrukarna. Därigenom blir det möjligt att åstadkomma maximalt volymströmbehov i lyftläge och volymströmbehovet vid effekttoppar genom pumpdriften av de båda förträngningsenheterna, så att den som pump och motor drivbara förträngningsenheten i förhållande till känd teknik kan minskas i slagvolym, varigenom en enklare konstruktion ges med hydraulanläggningen enligt uppfinningen. Med by-pass-sänkledningen som går från lyftanordningen till behållaren och den däri anordnade sänkventilen blir det dessutom möjligt att, i sänkdrift av lyftanordningen förutom volymströmmen, som för nyttosänkning och för en energiåtervinning driver den som motor arbetande förträngningsenheten, som driver den som generator drivna elmaskinen, leda en ytterligare volymström till behållaren, så att det blir möjligt att, med sänkventilen i by-pass- sänkledningen åstadkomma en maximalt tillåten sänkhastighet hos lyftanordningen och därmed en hög omslagshastighet hos industritrucken. Den som pump och motor drivna förträngningsenheten kan med uppfinningen med avseende på maximalt varvtal anpassas till den maximala lyfthastigheten, som i regel är lägre än den maximalt tillåtna sänkhastigheten. Genom den ytterligare sänkventilen i by-passledningen möjliggörs härmed till låg extra kostnad den maximalt tillåtna sänkhastigheten.

Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen uppvisar den som pump och motor drivbara förträngningsenheten en första anslutning, med vilken ett insugsfilter och en i den första anslutningens riktning öppen spärrventil, särskilt en returfjäderventil, som står i förbindelse med en behållare och med en i behållarens riktnings öppnande ventil, särskilt en returfjäderventil, och ett returfilter står i förbindelse med behållaren. Med sådana spärrventiler säkerställs i pumpdrift av förträngningsenheten för matning av lyftanordningen i lyftdrift och/eller för matning av de ytterligare förbrukarna på enkelt sätt en insugning av tryckmedel ur behållaren över insugningsfiltret och i motordrift vid nyttosänkning för energiåtervinning en avströmning av tryckmedel ur den som motor arbetande förträngningsenheten över returfiltret i behållaren.

En gemensam matning av lyftanordningen i sänkdrift och/eller de ytterligare förbrukarna genom de båda i pumpdrift drivna förträngningsenheterna och en nyttosänkdrift genom motordrift av förträngningsenheten kan på enkelt sätt åstadkommas, då enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen den som pump och motor körbara förträngningssenheten uppvisar en andra anslutning, vilken kan kopplas till en till lyftanordningen och de ytterligare förbrukarna dragen matningsledning såväl som till en nyttosänkledning hos lyftanordningen.

I synnerhet är den andra anslutningen hos den som pump och motor drivbara förträngningsenheten försedd med en omkopplingsventilanordning, vilken i ett första kopplingsläge förbinder den andra anslutningen med matningsledningen och i ett andra kopplingsläge med nyttosänkledningen. l omkopplingsventilanordningens första kopplingsläge åstadkoms därmed i en pumpdrift av förträngningsenheten genom en förbindelse med matningsledningen en matning av lyftanordningen ilyftdrift och/eller de ytterligare förbrukarna. Omkopplingsventilanordningens andra omkopplingsläge gör på enkelt sätt möjligt i en motordrift av förträngningsenheten genom en förbindelse med nyttosänkledningen en nyttosänkdrift med en energiåtervinning. 10 15 20 25 30 35 Beroende på en enkel kopplingsteknisk konstruktion är det fördelaktigt då by-pass-sänkledningen avgrenar sig från nyttosänkledningen. Volymströmmen i lyftanordningens sänkläge kan därmed på enkelt sätt antingen helt eller delvis ledas över nyttosänkledningen och by-pass-sänkledningen till behållaren.

Särskilt fördelaktigt enligt en utföringsform av uppfinningen styrs omkopplingsventilanordningen beroende av lyftanordningens lasttryck. Företrädesvis sker i sänkdrift vid lågt lasttryck, exempelvis en sänkning utan last eller med liten last, ingen energiåtervinning genom en nyttosänkdrift, då som regel det till förfogande stående lasttrycket inte är tillräckligt för att övervinna friktionen iden som motor drivna förträngningsenheten. len sådan sänkdrift av lyftanordningen, varvid lastrycket ligger under gränslastvärdet, styrs omkopplingsventilanordningen i det första kopplingsläget, ivilket förbindelsen av nyttosänkledningen till förträngningsenheten är avstängd och styrningen av sänkdriften av lyftanordningen sker uteslutande genom styrning av sänkventilen. Sänkvolymströmmen leds här fullständigt över sänkventilen till behållaren. Överstiger lasttrycket gränslasttryckvärdet kan genom en styrning av omkopplingsventilanordningen i det andra kopplingsläget, i vilket nyttosänkledningen är förbunden med förträngningsenheten, en nyttosänkdrift leda till energiåtervinning.

Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen styrs sänkventilen beroende av varvtalet hos den som pump drivna förträngningsenheten och en förutbestämd sänkhastighet för lyftanordningen.

Föredraget styrs i detta fall i sänkdrift av lyftanordningen under en nyttosänkdrift till maximalt varvtal av förträngningsenheten utslutande genom en motsvarande varvtalsstyrning eller reglering av den som motor i nyttosänkdrift arbetande förträngningsenheten, varigenom en effektiv energiåtervinning möjliggörs. l detta fall strömmar sänkvolymströmmen uteslutande över nyttosänkledningen till behållaren.

Med särskild fördel sker enligt en utföringsform av uppfinningen efter att maximalt varvtal för förträngningsenheten uppnåtts en ytterligare styrning av sänkventilen. Såvida maximalt varvtal hos förträngningsenheten under en nyttosänkdrift inte är tillräckligt, för att ge en förutbestämd sänkhastighet under en nyttosänkdrift, kan genom ytterligare styrning av sänkventilen en ytterligare sänkvolymström ledas över by-pass-sänkledningen till behållaren, så att en ytterligare ökning av sänkhastigheten upp till maximalt tillåten sänkhastighet kan uppnås. 10 15 20 25 30 35 Ytterligare fördelar och särdrag av uppfinningen förklaras närmare i anslutning till den i den schematiska figuren visade utföringsformen.

I figuren visas kopplingsschemat för en hydraulanläggning 1 för en industritruck, särskilt en industritruck som drivs batteri-elektriskt.

Hydraulanläggningen 1 omfattar en lyftanordning 2, som åtminstone omfattar en hydraulisk lyftcylinder 3, med vilken ett icke närmare visat lastupptagningsmedel hos industritrucken för lyftning och sänkning av en last står i aktiv förbindelse. Hydraulanläggningen 1 omfattar förutom lyftanordningen 2 minst en ytterligare hydraulisk förbrukare 4, 4a, exempelvis en lutningsdrivanordning (Ty. Neigeantrieb) för ett lyftdon och/eller en tillsatsdrivanordning, exempelvis en sidoskjutanordning för lastupptagningsanordningen. Hydraulanläggningen 1 som visas omfattar vidare en hydraulisk styranordning som ytterligare hydrauliska förbrukare 5 hos industritrucken.

Hos hydraulanläggningen 1 enligt uppfinningen är för matning av lyftanordningen 2 och de ytterligare förbrukarna 4, 4a, 5 en dubbelpumpanordning 6 anordnad, som består av två hydrauliska förträngningsenheter 7, 8, som var och en står i aktiv förbindelse med en elmaskin 9, 10.

Elmaskinerna 9, 10 står i förbindelse med ett inte mera åskådliggjort drivbatteri för industritrucken.

Förträngningsenheterna 7, 8 är i utföringsformen som visas utformade med en konstant förträngningsvolym.

I utföringsformen som visas är förträngningsenheten 7 utformad som pump, vilken drivs av den som motor utformade elmaskinen 9. Den som pump 7 utformade förträngningsenheten står med en sugsida medelst en sugledning 11 i förbindelse med en behållare 12 och matar en matningsledning 13.

Matningsledningen 13 står i förbindelse med en till lyftanordningen 2 och de ytterligare förbrukarna 4, 4a, 5 dragen matningsledning 14. I matningsledningen 14 är för föredragen matning av den som styranordning utformade ytterligare förbrukaren 5 en prioritetsventil 25 anordnad, som säkerställer den föredragna matningen av styranordníngen. Nedströms prioritetsventilen 25 förgrenar sig matningsledningen 14 i en till de ytterligare förbrukarna 4, 4a dragen matningsledning och en till lyftanordningen 2 dragen lyftledning 27. l lyftledningen 27 är för styrning av lyftanordningens 2 lyftrörelse en lyftventil 28 anordnad.

Lyftventilen 28 är utformad som en i mellanlägen drosselbar styrventil med ett spärrläge 28a och ett som genomflödesläge utformat lyftläge 28a. Lyftventilen 28 påverkas medelst en fjäder 29 i 10 15 20 25 30 35 spärrläget 28a och är i lyftlägets 28a riktning manövrerbar medelst ett elektriskt manövermedel 30, särskilt en proportionell magnet.

Förträngningsenheten 8 äri utföringsformen som visas drivbar som pump och motor. Elmaskinen 10 arbetar i detta fall i förträngningsenhetens 8 pumpdrift som motor för drift av förträngningsenheten 8 och i motordrift som generator, vilken drivs av den som motor drivna förträngningsenheten 8 och matar tillbaka elenergi i drivbatteriet.

Den som pump och motor drivbara förträngningsenheten 8 är drivbar i två rotationsriktningar och uppvisar i pumpdrift och i motordrift olika rotationsriktningar.

Den som pump och motor drivbara förträngningsenheten 8 uppvisar en första anslutning, vilken medelst ett insugningsfilter 16 och en i den första anslutningens riktning öppnande spärrventil 16, särskilt en fjäderbelastad ventil, står i förbindelse med behållaren 12. Förträngningsenhetens 8 första anslutning står vidare medelst en i behållarens 12 riktnings öppnande spärrventil 17, särskilt en fjäderbelastad ventil, och ett returfilter 18 i förbindelse med behållaren 12.

Vid förträngningsenhetens 8 första anslutning är i detta fall en tryckmedelledning 20 ansluten, vilken förgrenas i en till behållaren 12 dragen grenledníng 21 och en till behållaren dragen grenledning 22, varvid igrenledningen 21 spärrventilen 16 och insugningsfiltret 15 är anordnade och i grenledningen 22 spärrventilen 17 och returfiltret 18.

Den som motor och pump drivbara förträngningsenheten 8 uppvisar en andra anslutning, vilken i pumpdrift av förträngningsenheten 8 medelst en matningsledning 31 kan förbindas vid den för matning av Iyftanordningen 2 och de ytterligare förbrukarna 4, 4a, 5 tjänande matningsledning 14 och i motordrift av förträngningsenheten 8 motordrift kan förbindas med en nyttosänkledning 32 hos lyftanordningen 2. För styrning av förträngningsenhetens 8 andra anslutning med nyttosänkledningen 32 för motordriften eller matningsledningen 31 för pumpdrift av förträngningsenheten är en som omkopplingsventil utformad omkopplingsventilanordning 33 anordnad, vilken i ett första kopplingsläge 33a förbinder förträngningsenhetens 8 andra anslutning med matningsledningen 31 och stänger av nyttosänkledningen 32 och i ett andra kopplingsläge 33b förbinder nyttosänkledningen 32 med förträngningsenhetens 8 andra anslutning och stänger av matningsledningen 31. Omkopplingsventilanordningen 33 påverkas i utföringsformen som visas medelst en fjäder 34 i det första kopplingsläget 33a och är medelst ett elektriskt manövermedel 35, särskilt en kopplingsmagnet manöverbar i det andra kopplingsläget 33b. Hydraulanläggningen 1 enligt uppfinningen omfattar vidare en by-pass-sänkledning 40 för Iyftanordningen 2, vilken leder till behållaren 12 och i vilken en sänkventil 41 är anordnad. Sänkventilen 41 är utformad som en i mellanlägen drosselbar styrventil med ett spärrläge 41a och ett som i genomflödesläge utformat 10 15 20 25 30 35 sänkläge 41b. Sänkventilen 41 påverkas medelst en fjäder 42 i spärrläget 41a och är i sänklägets 41b riktning manöverbar medelst ett elektriskt manövermedel 43, särskilt en proportionell magnet.

För att åstadkomma en till stor del lastoberoende sänkhastighet kan en tryckvåg 50 vara anordnad i serie med sänkventilen 41.

En inte närmare visad elektronisk styranordning står för styrning i förbindelse med elmaskinerna 9, 10, lyftventilen 28, sänkventilen 41 såväl som med omkopplingsanordningen 33. För styrning av driften är styranordningen förbunden med manövermedel, exempelvis joysticks, med vilka lyftanordningen 2 och tilläggsförbrukarna 4, 4a, 5 är styrbara. Vidare står styranordningen i förbindelse med en trycksensor, vilken känner av lyftanordningens 2 lasttryck.

De båda förträngningsenheterna 7, 8 kan genom de båda elmaskinerna 9, 10 drivas oberoende av varandra.

Genom motsvarande pumpdrift kan av förträngningsenheten 7, eller 8 var och en enskilt eller tillsammans en volymström åstadkommas, vilken i matningsledningen 14 tjänar som en lyftdrivning av lyftanordningen 2 och/eller för matning av de ytterligare förbrukarna 4, 4a, 5.

I pumpdrift av förträngningsenheten 8 drivs förträngningsenheten 8 för att åstadkomma en volymström i matningsledningen 31 av den som motor arbetande elmaskinen 10.

Omkopplingsventilanordningen 33 befinner sig för pumpdrift av förträngningsenheten 8 i det i figuren första visade kopplingsläget 33a, varigenom den av förträngningsenheten 8 alstrade volymströmmen-likaså med den av förträngningsenhetens 7 i pumpdrift alstrade volymströmmen- anstår i matningsledningen 14 för matning av lyftanordningen 2 och de ytterligare förbrukarna 4, 4a, 5. Den som pump arbetande förträngningsenheten 8 suger i pumpdrift över insugningsfiltret 15 och spärrventilen 16 tryckmedel ur behållaren 12. I lyftdrift av lyftanordningen 8 sker styrningen av lyftanordningens 2 lyftrörelse genom motsvarande styrning av lyftventilen 28.

Vid hydraulanläggningen 1 enligt uppfinningen kan lyftanordningens 2 sänkrörelse styras eller regleras enskilt över sänkventilen 41 eller motordrift av förträngningsenheten 8 eller tillsammans av sänkventilen 41 och motordrift av förträngningsenheten 8. I nyttosänkdrift vid en motordrift drivs den som motor arbetande förträngningsenheten 8 genom det ur lyftanordningen 2 i nyttosänkledningen 32 strömmande tryckmedlet, så att i förbindelse med den som generator arbetande elmaskinen 10, en energiåtervinning sker. För nyttosänkdriften och därmed motordrift av förträngningsenheten 8 styrs omkopplingsventilanordningen 33 i det andra kopplingsläget 33b, så att det ur nyttosänkledningen 32 från lyftanordningen 2 strömmande tryckmedlet strömmar till 10 15 20 25 30 35 förträngningsenhetens 8 andra anslutning och kan driva denna. Från den första anslutningen strömmar tryckmedlet över spärrventilen 17 och returfiitret 18 in i behållaren 12.

Omkopplingsventilanordningen 33 styrs i detta fall beroende av lastanordningens 8 lasttryck. Vid lågt lasttryck under ett förutbestämt gränslasttryckvärde under en sänkrörelse, exempelvis en sänkrörelse utan last eller med ringa last, äger ingen nyttosänkning och ingen energiåtervinning genom motordrift av förträngningsenheten 8 och en generatordrift av elmotorn 10 rum och lyftanordningens 2 lyftrörelse styrs uteslutande genom sänkventilen 41, som styrs beroende av en förutbestämd sänkhastighet. Omkopplingsventilanordningen 33 befinner sig i detta fall i det första kopplingsläget 33a, ivilket förbindelsen av nyttosänkledningen 32 med förträngningsenheten 8 är avstängd. Överstiger en vid lyftcylindern 3 angripande last ett förutbestämt gränslasttryckvärde, som exempelvis avkänts med trycksensorn, sker en nyttosänkning med en energiåtervinning genom motordriften av förträngningsenheten 8 och generatordriften hos elmaskinen 10, genom en styrning av omkopplingsventilanordningen 33 i det andra kopplingsläget 33b, så att den som pump arbetande förträngningsenheten 8 drivs genom den i nyttosänkledningen 32 från lyftanordningen 2 bortströmmande volymströmmen och tryckmedlet strömmar över spärrventilen 17 och returfiitret 18 bort från behållaren 12.

Styrningen av lyftanordningens 2 sänkhastighet i nyttosänkdrift sker genom motsvarande styrning eller reglering av varvtalet hos den som generator arbetande elmaskinen 10.

Såvida i en nyttosänkdrift maximalt varvtal hos den som generator arbetande elmaskinen 10 och därmed maximalt varvtal hos den som motor körda förträngningsenheten 8 inte år tillräckligt för att åstadkomma en vid visningsanordningen förutbestämd sänkhastighet kan genom ytterligare styrning av sänkventilen 41 i sänklägets riktning 41b en ytterligare volymström strömma över by-pass- sänkledningen 40 till behållaren 12. Styrningen av sänkventilen 41 sker i detta fall beroende av varvtalet hos den som pump drivna förträngningsenheten 8, så att sänkventilen 41 i sänkläget 41b förutom vid pumpdrift av förträngningsenheten 8 i nyttosänkdrift uppvisar en understödjande verkan, för att åstadkomma en önskad och vid manöveranordningen förutbestämd sänkhastighet.

Hydraulanläggningen 1 enligt uppfinningen möjliggör en nyttosänkdrift med en energiåtervinning genom motordriften av förträngningsenheten 8 vid samtidig styrning av en ytterligare förbrukare 4, 4a, 5, som av den från den som pump drivna förträngningsenheten 7 matas med tryckmedel. Genom nyttosänkdriften kan med drossling av sänkdriften av det ur lyftanordningen 2 strömmande tryckmedlet och ett motsvarande värmeindrag i tryckmedlet undvikas. Härigenom undviks en minskning av tryckmedlets viskositet verkningsfullt, så att läckage vid styrventiler och spalttätningar verkningsfullt kan undvikas. 10 15 20 l nyttosänkdrift kan genom energiåtervinningen av den potentiella lasten i elenergi, som återmatas till ett drivbatteri hos en batterielektriskt driven industritruck eller vid en med förbränningsmotor driven industritruck mellanlagras í ett batteri, verkningsgraden och energibalansen hos industritrucken förbättras.

Genom den parallella driften av sänkventilen 41 i nyttosänkdrift av den som motor drivna förträngningsenheten 8 kan på enkelt sätt höga sänkhastigheter genom en ytterligare till behållaren 12 strömmande volymström i by-pass-sänkledningen 40 åstadkommas. Såvida förträngningsenheten 8 med avseende på maximalt varvtal utformas till en maximal lyfthastighet hos lyftanordningen 2, som i regel är mindre än en maximalt tillåten sänkhastighet, kan med hydraulanläggningen 1 enligt uppfinningen på enkelt sätt en maximalt tillåten sänkhastighet åstadkommas och uppnås, så att med hydraulanläggningen 1 enligt uppfinningen en hög omslagseffekt för industritrucken och en effektfull industritruck tillhandahålls.

Uppfinningen är inte begränsad till utföringsformen, vid vilken endast förträngningsenheten 8 drivs som pump och motor för en nyttosänkdrift. Såvida under en nyttosänkdrift inga ytterligare förbrukare 4, 4a, 5 manövreras, kan båda förträngningsenheterna 7, 8 användas i en pumpdrift och generatordrift av elmaskinerna 9, 10 för energiåtervinning. En nyttosänkning med en pumpdrift av båda förträngningsenheterna 9, 10 kan även vara möjlig, då genom motsvarande ventiler en matning av en eller flera manövrerade ytterligare förbrukare 4, 4a, 5 möjliggörs, såvida lasttrycket och volymströmmen ur lyftanordningen 2 i nyttosänkdrift är tillräcklig för matning av de styrda ytterligare förbrukarna 4, 4a, 5.

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 35 40 Patentkrav Hydraulanläggning för en industritruck med en hydraulisk lyftanordning och minst en ytterligare hydraulisk förbrukare, där för matning av lyftanordningen och den ytterligare förbrukaren en dubbelpumpanordning är anordnad, som var och en omfattar en hydraulisk förträngningsenhet, som står i förbindelse med en elmaskin, kännetecknad av att de båda förträngningsenheterna (7, 8) i en pumpdrift var och en enskilt eller tillsammans kan användas för matning av lyftanordningen (2) och de ytterligare förbrukarna (4; 4a, 5), där förträngningsenheterna (7, 8) var och en arbetar som pump och de tillhörande elmaskinerna (9, 10) som motor, där minst en förträngningsenhet (7, 8) i sänkdrift av lyftanordningen (2) för energiåtervinning arbetar som motor och de tillhörande elmaskinerna (9, 10) arbetar som generator och en från lyftanordningen (2) till en behållare (12) dragen by-pass-sänkledning (40) är anordnad, i vilken en sänkventil (41) är anordnad. Hydraulanläggning enligt krav 1, kännetecknad av att den som pump och motor körbara förträngningsenheten (7, 8) uppvisar en första anslutning, som medelst ett insugningsfilter (15) och en i den första anslutningens riktning öppnande spärrventil (16), särskilt en fjäderbelastad ventil, och ett returfilter (18) står i förbindelse med behållaren (12). Hydraulanläggning enligt krav 1 eller 2, kännetecknad av att den som pump och motor körbara förträngningsenheten (7, 8) uppvisar en andra anslutning, med vilken en till lyftanordningen (2) och de ytterligare förbrukarna (4; 4a; 5) dragen matningsledning (14) även kan förbindas till en nyttosänkledning (32) hos lyftanordningen (2). Hydraulanläggning enligt krav 3, kännetecknad av att den andra anslutningen hos den som pump och motor körbara förträngningsenheten (7; 8) är försedd med en omkopplingsventilanordning (33), som i ett första kopplingsläge (33a) förbinder den andra anslutningen till matningsledningen (14) och i ett andra kopplingsläge (33b) förbinder den andra anslutningen till nyttosänkledningen (32). Hydraulanläggning enligt något av kraven 1 till 4, kännetecknad av att by-pass-sänkledningen (40) avgrenar sig från nyttosänkledningen (32). Hydraulanläggning enligt krav 4 eller 5, kännetecknad av att omkopplingsventilanordningen (33) styrs beroende av lyftanordningens (2) lasttryck. Hydraulanläggning enligt krav 6, kännetecknad av att i en sänkdrift av lyftanordningen (2), där lasttrycket ligger under ett gränslasttryckvärde, styrs omkopplingsventilanordningen (33) i det första kopplingsläget (33a), ivilket förbindelsen av nyttosänkledningen (32) till förträngningsenheten (7; 8) är avstängd, och lyftanordningens (2) sänkdrift uteslutande styrs genom styrning av sänkventilen (41). 10 8. 10. Hydraulanläggning enligt något av kraven 1 till 7, kännetecknad av att sänkventilen (41) styrs beroende av varvtalet hos den som pump körda förträngningsenheten (7; 8) och en förutbestämd sänkhastighet hos lyftanordningen (2). Hydraulanläggning enligt något av kraven 1 till 8, kännetecknad av att sänkdriften i nyttosänkdrift av lyftanordningen (2) styrs upp till maximalt varvtal hos förträngningsenheten (7; 8) uteslutande genom en motsvarande varvtalsstyrning eller - reglering av den som motor i nyttosänkdrift arbetande förträngningsenheten (7; 8). Hydraulanläggning enligt krav 9, kännetecknad av att efter att maximalt varvtal uppnåtts hos förträngningsenheten (7; 8) en ytterligare styrning av sänkventilen (41) sker. 10