SE1250721A1 - Metod och positioneringssensorsammansättning för fastställning av en inbördes position mellan ett första objekt och ettandra objekt - Google Patents

Description

kommer dessutom krav på att de system som används skall vara robusta och uppvisa stor tillförlitlighet till minimal kost- nad. På senare år har system framkommit som innefattar en stationär spole/induktor som samverkar med en rörlig kropp tillverkad av ett elektriskt konduktivt material, varvid nämnda rörliga kropp är förbunden med ventilen och rör sig samfällt därmed.

Se exempelvis US 7,032,549, tioneringssensorsammansättning innefattande en oscillator, vilken beskriver en posi- en första kropp, en spole, en styrenhet och en sensorkrets, varvid nämnda första kropp är fram och åter förskjutbar i axiell led i förhållande till och utvändigt om nämnda spole.

Sensorkretsen innefattar i sin tur en komparator förbunden med en första gren innefattande nämnda spole, en oscillator och ett mätmotstånd kopplade i serie med varandra. Spolen då den kraftsätts är inrättad att generera ett oscillerande magnetfält som i sin tur inducerar virvelströmmar i den förskjutbara kroppen, vilket medför att spolen kortsluts.

Graden av kortslutning av spolen förändras proportionellt med förändring av det inbördes överlappet mellan spolen och kroppen. Komparatorn fastställer därefter ventilens position baserat på fasförskjutningen mellan oscillatorns matarspän- ning och spänningen över mätmotståndet, varvid fasförskjut- ningen ökar med ökande överlapp mellan spolen och kroppen.

Dock är denna positioneringssensorsammansättning behäftad med den nackdelen att densamma innefattar en eller liknande signalgenerator som tillhanda- vilket relativt sett oscillator, håller en alternerande spänningssignal, är energikrävande då oscillatorn kontinuerligt är i drift.

Vidare innefattar denna metod delvis analoga signaler vilket medför att den inbördes positionen enbart kan fastställas med relativt sett låg tids- och lägesupplösning. 10 15 20 25 30 35 Kortfattad beskrivning av uppfinningens syften Den föreliggande uppfinningen tar sikte på att undan- röja ovannämnda nackdelar och tillkortakommanden hos tidig- are kända positioneringssensorsammansättningar och att till- handahålla en förbättrad metod och positioneringssensor- sammansättning för fastställning av en inbördes position mellan ett första objekt och ett andra objekt. Ett grund- läggande syfte med uppfinningen är att tillhandahålla en förbättrad metod och positioneringssensorsammansättning av inledningsvis definierad typ, varvid fastställning av den inbördes positionen kan genomföras med hög precision och samtidigt låg energiåtgång.

Ett ytterligare syfte med den föreliggande uppfinningen är att tillhandahålla en metod, som medger valbart avstånd mellan inbördes isolerade fastställanden av den inbördes positionen.

Det är ett annat syfte med den föreliggande uppfin- ningen att tillhandahålla en positioneringssensorsamman- sättning, som är helt digitaliserad, vilket ger en enkel och billig lösning som ändå möjliggör fastställning av den inbördes positionen med hög precision.

Det är ett annat syfte med den föreliggande uppfin- ningen att tillhandahålla en positioneringssensorsamman- sättning, som är robust och beröringsfri.

Det är ett ytterligare syfte med den föreliggande uppfinningen att tillhandahålla en positioneringssensor- sammansättning, som innefattar få och billiga komponenter.

Kortfattad beskrivning av uppfinningens särdrag Enligt uppfinningen uppnås åtminstone det grundläggande syftet medelst den inledningsvis definierade metoden och positioneringssensorsammansättningen, som har särdragen definierade i de oberoende kraven. Föredragna utföranden av den föreliggande uppfinningen är vidare definierade i de beroende kraven. 10 15 20 25 30 35 Enligt en första aspekt av den föreliggande uppfin- ningen tillhandahålls en metod av inledningsvis definierad typ, vilken innefattar stegen att: skicka en uppflank hos en digital insignalpuls från styr- enheten till strömbrytaren för att åstadkomma en till- ståndsändring hos strömbrytaren från öppen till sluten, detektera en första tillståndsändring hos en utsignal från komparatorn, och fastställa en inbördes position mellan nämnda första kropp och nämnda spole baserat på fördröjningen mellan insignal- pulsens uppflank och utsignalens första tillståndsändring, eller innefattar stegen att: skicka en uppflank hos en digital insignalpuls från styr- enheten till strömbrytaren för att åstadkomma en till- ståndsändring hos strömbrytaren från öppen till sluten, detektera en första tillståndsändring hos utsignalen från komparatorn, detektera en andra tillståndsändring hos nämnda utsignal, och fastställa en inbördes position mellan nämnda första kropp och nämnda spole baserat på fördröjningen mellan utsignal- ens första tillståndsändring och utsignalens andra till- ståndsändring.

Enligt en andra aspekt av den föreliggande uppfinningen tillhandahålls en positioneringssensorsammansättning, vilkens sensorkrets innefattar: en första gren innefattande nämnda spole, ett mätmotstånd, och en strömbrytare med en ingång operativt förbunden med nämnda styrenhet för mottagning av enskilda digitala insignalpulser, och en komparator, vilken är förbunden med nämnda första gren via en första ingång för att erhålla en momentan mät- spänning över mätmotståndet, och vilken vidare innefattar en andra ingång för erhållande av en momentan referens- spänning, och en utgång operativt förbunden med nämnda styrenhet för utmatning av enskilda tillståndsändringar 10 15 20 25 30 hos en digital utsignal baserat på det inbördes förhåll- andet mellan nämnda mätspänning och nämnda referens- spänning.

Således är den föreliggande uppfinningen baserad på insikten att genom att nyttja enskilda digitala insignal- pulser samt därav förorsakade enskilda digitala utsignal- pulser erhålls möjlighet till fastställning av den inbördes positionen mellan ett första objekt och ett andra objekt med stor tids- och lägesupplösning samt låg energiåtgång.

Enligt ett föredraget utförande av den föreliggande uppfinningen, är nämnda första tillståndsändring hos utsig- nalen från komparatorn en uppflank hos en digital utsignal- puls, och vari nämnda andra tillståndsändring hos utsignalen från komparatorn är en nedflank hos nämnda digitala utsignalpuls.

Enligt ett föredraget utförande innefattar position- eringssensorsammansättningens sensorkrets en återkopplings- gren ansluten mellan komparatorns utgång och komparatorns andra ingång. Vilket innebär att vid tillståndsändring hos utsignalen från komparatorn förenklas fastställandet av den inbördes positionen till följd av att tillståndsändringen säkras och multipla snabba tillståndsändringar orsakade av elektriskt brus, etc., elimineras.

Företrädesvis är positioneringssensorsammansättningens första kropp förskjutbar i axiell led invändigt om spolen.

Vilket medför att en kraftigare induktansändring och därmed ett bättre förhållande mellan signal och brus kan åstad- kommas med en spole med given induktans vid en given driv- effekt.

Ytterligare fördelar med och särdrag hos uppfinningen framgår av övriga osjälvständiga krav samt av den följande, detaljerade beskrivningen av föredragna utföranden. 10 15 20 25 30 35 Kortfattad beskrivning av ritningarna En mer fullständig förståelse av ovannämnda och andra särdrag och fördelar hos den föreliggande uppfinningen kommer att framgå av den följande, detaljerade beskrivningen av föredragna utföranden med hänvisning till de bifogade ritningarna, på vilka: Fig. l är en schematisk tvärsnittsvy av en ventil förbunden med en uppfinningsenlig positioneringssensorsamman- sättning, med ventilen i stängt läge, Fig. 2 är en schematisk tvärsnittsvy av ventilen i figur 1, med ventilen i öppet läge, Fig. 3 är en schematisk avbildning av en sensorkrets enligt ett första utförande, Fig. 4 är en schematisk avbildning av en sensorkrets enligt ett andra utförande, Fig. 5 är en schematisk avbildning av en sensorkrets enligt ett tredje utförande, Fig. 6 är en schematisk avbildning av en sensorkrets enligt ett fjärde utförande, Fig. 7 är en schematisk avbildning av en sensorkrets enligt ett femte utförande, och Fig. 8 är en schematisk avbildning av en sensorkrets enligt ett sjätte utförande.

Detaljerad beskrivning av föredragna utföranden Hänvisning sker inledningsvis till figurerna l och 2, vilka visar ett exempel på en applikation innefattande den föreliggande uppfinningen. Den föreliggande uppfinningen hänför sig i allmänhet till en metod och positionerings- sensorsammansättning för fastställning av en inbördes position mellan ett första objekt l och ett andra objekt 2.

I den i figurerna l och 2 visade applikationen utgörs nämnda första objekt av en ventil l och nämnda andra objekt av ett Den ventilsäte 2, vilka är anordnade i en förbränningsmotor. 10 15 20 25 30 35 föreliggande uppfinningen kommer härnedan att beskrivas i anslutning till fastställning av inbördes position mellan en ventil 1 och ett ventilsäte 2 utan att för den skull be- gränsas därtill. Ventilen 1 är fram och åter förskjutbar i axiell led mellan en stängd position, figur 1, och en öppen position, figur 2. Det skall påpekas att ventilen 1 kan vara såväl en inloppsventil som en utloppsventil i en av för- bränningsmotorns cylindrar.

Ventilen 1 uppvisar ett ventilskaft 3 och en ventil- tallrik 4. Ventilskaftet 3 sträcker sig igenom och styrs av en ventilskafttätning 5 och ventiltallriken 4 är anordnad att samverka med nämnda ventilsäte 2 för att omväxlande tillåta respektive förhindra passage av gas. Ventilskafttät- ningen 5 är anordnad i ett genomgående hål i en stationär del 6 hos förbränningsmotorn. Ventilen 1 är företrädesvis förskjutbar medelst en pneumatiskt och/eller hydraulisk aktuator (inte visad), vilken verkar på en övre ände 7 av ventilens 1 ventilskaft 3 för att förskjuta ventilen 1 från densamma stängda position till densammas öppna position.

Vidare innefattar förbränningsmotorn företrädesvis en konventionell, schematiskt visad, ventilfjäder 8, vilken är inrättad att återföra ventilen 1 från densammas öppna position till densammas stängda position. Ventilfjädern 8 verkar i densammas nedre ände direkt eller indirekt mot den stationära delen 6 hos förbränningsmotorn, och i densammas övre ände mot en medbringare 9, eller ventilfjäderbricka, som är förbunden med ventilskaftet 3 i området av detsammas övre ände 7.

En positioneringssensorsammansättning är inrättad att fastställa den inbördes positionen mellan ventilen 1 och ventilsätet 2, dvs. fastställa var ventilen 1 befinner sig och i vilken grad ventilsätets 2 ventilöppning är öppen, eller med andra ord det aktuella ventillyftet.

Hänvisning sker nu även till figur 3 som visar en schematisk avbildning av en sensorkrets enligt ett första utförande. Positioneringssensorsammansättningen innefattar 10 15 20 25 30 35 en första kropp 10 förbindbar med nämnda ventil 1, en spole eller induktor 11 förbindbar med nämnda ventilsäte 2, en styrenhet (inte visad) betecknad 12.

Den första kroppen 10 utgörs av en elektriskt konduktiv och en sensorkrets, generellt kropp, företrädesvis tillverkad av en ickemagnetisk metall såsom aluminium. Dock är det tänkbart att nämnda första kropp 10 är tillverkad av en magnetisk metall, såsom en sammanpressad järnpulverkropp. Det skall påpekas att den första kroppen 10 företrädesvis är förbunden med medbring- aren 9, eller att medbringaren 9 utgör del av nämnda första kropp 10. Nämnda första kropp 10 är fram och åter förskjut- bar i axiell led i förhållande till nämnda spole 11, och företrädesvis är nämnda första kropp 10 förskjutbar i axiell led, andet utgörs den första kroppen 10 av ett rörsegment som har radiellt invändigt om spolen 11. I det visade utför- en ytterdiameter på 25 millimeter och som är koncentriskt anordnat i förhållande till ventilskaftet 3, varvid ventil- fjädern 8 är anordnad radiellt invändigt om nämnda första kropp 10.

Spolen 11 är i det visade utförandet anordnad i ett säte 13 hos en hylsa 14 som är förbunden med den stationära delen 6 hos förbränningsmotorn. Hylsan 14, sätet 13 och spolen 11 är företrädesvis koncentriskt anordnade i förhåll- ande med ventilskaftet 3. Spolen 11 är företrädesvis till- verkad av koppar och innefattar exempelvis 44 lindningar med en innerdiameter på 28 millimeter.

Sensorkretsen 12 innefattar en första gren och en komparator 15. Sensorkretsens 12 första gren innefattar nämnda spole 11, en strömbrytare 16 med en ingång 17 operativt förbunden med nämnda styrenhet för inmatning av enskilda digitala insignalpulser och ett mätmotstånd 18, varvid spolen 11, strömbrytaren 16 och mätmotståndet 18 är kopplade i serie med varandra. Vidare är nämnda första gren ansluten mellan en spänningskälla 19 och jord, vilken spänningskälla 19 företrädesvis är ungefär +5 Volt. Det 10 15 20 25 30 35 skall påpekas att nämnda spole kan utgöras av två serie- av vilka en första spole tillhör en första förutsatt kopplade spolar, ventil och en andra spole tillhör en andra ventil, att den första ventilen och den andra ventilen inte har överlappande ventillyftkurvor.

Sensorkretsens 12 komparator 15 är förbunden med nämnda första gren via en första ingång 20 för att erhålla en momentan mätspänning över mätmotståndet 18, och innefattar en andra ingång 21 för att erhålla en momentan referens- spänning och en utgång 22 operativt förbunden med nämnda styrenhet för utmatning av enskilda tillståndsändringar hos en digital utsignal.

Komparatorn 15 är inrättad att erhålla och jämföra momentan mätspänning över mätmotståndet 18 och momentan referensspänning, och är inrättad att baserat på det inbördes förhållandet mellan mätspänningen och referens- spänningen generera en tillståndsändring hos den digitala utsignalen. En tillståndsändring hos den digitala utsignalen från komparatorns 15 utgång 22 genereras när mätspänningen och referensspänningen ändrar inbördes storleksrankning, dvs. ändrar inbördes ordning rörande vilket värde som är störst dem emellan.

Positioneringssensorsammansättningen fungerar på följande sätt. Då ventilen 1 förskjuts i förhållande till ventilsätet 2 för att släppa in eller ut gas från förbrän- ningsmotorns cylinder, förskjuts även den första kroppen 10 i förhållande till spolen 11. När överlappet mellan den första kroppen 10 och spolen 11 ökar så minskar tiden det åtgår för mätspänningen att ändras ett i förväg bestämd till följd av att spolen 11 kortsluts i olika grad av inverkan från den första kroppen värde i proportion därtill, 10. Enligt ett föredraget utförande är ändringsåtgångstiden ungefär 5,5 mikrosekunder vid 0 millimeter överlapp, ungefär 4,0 mikrosekunder vid 5 millimeter överlapp, och ungefär 2,8 mikrosekunder vid 10 millimeter överlapp. Mätspänningen över mätmotståndet 18 ändras då spänningen över spolen 11 ändras, 10 15 20 25 30 35 10 och spänningen över spolen 11 ändras till följd av att en tillståndsändring av strömbrytaren 16 från öppen till sluten äger rum.

Inom ramen för det för den föreliggande uppfinningens gemensamma uppfinningskonceptet kan nämnda ändringsåtgångs- tid fastställas enligt två förfaranden, vilka förfaranden ger ett överensstämmande bidrag till känd teknik, men vilka är realiseringar av samma grundidé som inte lämpar sig att definieras enstämmigt.

Den uppfinningsenliga metoden innefattar enligt det första förfarandet stegen att, skicka en uppflank, eller positiv flank, hos en digital insignalpuls från styrenheten till strömbrytaren 16 för att åstadkomma en tillstånds- ändring hos strömbrytaren 16 från öppen till sluten, detektera en första tillståndsändring hos utsignalen från komparatorn 15, och fastställa en inbördes position mellan nämnda första kropp 10 och nämnda spole 11 baserat på tids- fördröjningen mellan insignalpulsens uppflank och utsignalens första tillståndsändring.

Enligt det andra förfarandet innefattar den uppfin- ningsenliga metoden stegen att, skicka en uppflank hos en digital insignalpuls från styrenheten till strömbrytaren 16 för att åstadkomma en tillståndsändring hos strömbrytaren 16 från öppen till sluten, detektera en första tillstånds- detektera en och fastställa ändring hos utsignalen från komparatorn 15, andra tillståndsändring hos nämnda utsignal, en inbördes position mellan nämnda första kropp 10 och nämnda spole 11 baserat på tidsfördröjningen mellan utsig- nalens första tillståndsändring och utsignalens andra tillståndsändring.

Ovannämnda första förfarande baseras på en sensor- kretsuppbyggnad där det finns en tidsfördröjning mellan insignalpulsens uppflank och utsignalens första tillstånds- ändring. Ovannämnda andra förfarande baseras på istället på en sensorkretsuppbyggnad där insignalpulsens uppflank och utsignalens första tillståndsändring äger rum samfällt. 10 15 20 25 30 35 11 Företrädesvis är nämnda första tillståndsändring hos utsignalen från komparatorn 15 en uppflank hos en digital utsignalpuls, varvid nämnda andra tillståndsändring hos utsignalen från komparatorn 15 är en nedflank hos nämnda digitala utsignalpuls.

Enligt ett föredraget utförande innefattar ovannämnda första förfarande även steget att, baserat på detekteringen av nämnda första tillståndsändring hos utsignalen från komparatorn 15, skicka en nedflank, eller negativ flank, hos nämnda digitala insignalpuls från styrenheten till ström- brytaren 16 för att åstadkomma en tillståndsändring hos strömbrytaren 16 från sluten till öppen. Enligt ett före- draget utförande innefattar ovannämnda andra förfarande även steget att, baserat på detekteringen av nämnda andra till- ståndsändring hos utsignalen från komparatorn 15, skicka en nedflank hos nämnda digitala insignalpuls från styrenheten till strömbrytaren 16 för att åstadkomma en tillstånds- ändring hos strömbrytaren 16 från sluten till öppen. Med andra ord skall den digitala insignalpulsens duration hållas så kort som möjligt för att spara energi.

En stor fördel med den föreliggande uppfinningen är att fastställande av den inbördes positionen mellan ventilen 1 och ventilsätet 2 kan väljas att enbart göras då det finns dvs. då ventilen 1 är i rörelse. Ventilens 1 rörelse baseras på ett syfte att fastställa den inbördes positionen, förbränningsmotorns vevaxelrörelse, och är i en normal förbränningsmotor i rörelse under ungefär 1/2 varv av ett rotationsvarv hos vevaxel. Under den tid ventilen 1 är i rörelse sker fastställande av ventilens 1 position före- trädesvis en gång per vevvinkelgrad, dvs. ungefär 180 gånger under ett rotationsvarv hos vevaxeln.

Härnedan kommer ett antal realiseringar av position- eringssensorsammansättningens sensorkrets 12 att beskrivas, vilka samtliga har det gemensamt att sensorkretsen 12 innefattar en andra gren som är ansluten mellan spännings- källan 19 och jord, och som innefattar ett första referens- 10 15 20 25 30 35 12 motstånd 23 och ett andra referensmotstånd 24, vilka är kopplade i serie med varandra, varvid komparatorns 15 andra ingång 21 är förbunden med nämnda andra gren vid en punkt belägen mellan nämnda första referensmotstånd 23 och nämnda andra referensmotstånd 24. Vidare är komparatorns 15 första ingång 20 förbunden med nämnda första gren vid en punkt belägen mellan nämnda mätmotståndet 18 och spolen 11.

För att fungera enligt ovannämnda första förfarande kan sensorkretsen 12 exempelvis realiseras i enlighet med figur 4 som visar en schematisk avbildning av sensorkretsen 12 enligt ett andra utförande, eller i enlighet med figur 5 som visar en schematisk avbildning av sensorkretsen 12 enligt ett tredje utförande. Gemensamt för dessa utföranden är att spolen 11 är belägen mellan spänningskällan 19 och den punkt på den första grenen som är förbunden med komparatorns 15 första ingång 20. Det skall påpekas att strömbrytarens 16 position i förhållande till spolen 11 och mätmotståndet 18 är fritt valbar. I det tredje utförandet som visas i figur 5, innefattar sensorkretsen 12, utöver det som visas i det andra utförandet enligt figur 4, en återkopplingsgren 25, eller förstärkningsgren, ansluten mellan komparatorns 15 utgång 22 och komparatorns 15 andra ingång 21, för att säkra tillståndsändringen hos komparatorns 15 utsignal för att eliminera multipla snabba tillståndsändringar orsakade av elektriskt brus, etc.

För att fungera enligt ovannämnda andra förfarande kan sensorkretsen 12 exempelvis realiseras i enlighet med figur 6 som visar en schematisk avbildning av sensorkretsen 12 enligt ett fjärde utförande, eller i enlighet med figur 7 som visar en schematisk avbildning av sensorkretsen 12 enligt ett femte utförande. Gemensamt för dessa utföranden är att mätmotståndet 18 är beläget mellan spänningskällan 19 och den punkt på den första grenen som är förbunden med komparatorns 15 första ingång 20. Det skall påpekas att strömbrytarens 16 position i förhållande till spolen 11 och mätmotståndet 18 är fritt valbar. I det fjärde utförandet 10 15 20 25 30 35 13 som visas i figur 6, innefattar sensorkretsen 12, utöver det som visas i det femte utförandet enligt figur 7, en åter- kopplingsgren 25, eller förstärkningsgren, ansluten mellan komparatorns 15 utgång 22 och komparatorns 15 andra ingång 21.

I figur 8 återfinns en schematisk avbildning av sensor- kretsen 12 enligt ett sjätte utförande, vilken sensorkrets är realiserad för att fungera enligt ovannämnda andra förfarande. I detta utförande innefattar sensorkretsen en återkopplingsgren 25, eller förstärkningsgren, ansluten mellan komparatorns 15 utgång 22 och komparatorns 15 första ingång 20, och mätmotståndet 18 är beläget mellan spännings- källan 19 och den punkt på den första grenen som är för- bunden med komparatorns 15 första ingång 20. Vidare är strömbrytaren 16 anordnad angränsande jord, samt att sensorkretsen 12 innefattar ett synkroniseringsmotstånd 26 som är anslutet parallellt över strömbrytaren 16, varvid sensorkretsens 12 första gren och andra gren är vardera kopplad i serie med såväl synkroniseringsmotståndet 26 som strömbrytaren 16.

Tänkbara modifikationer av uppfinningen Uppfinningen är ej begränsad blott till de ovan besk- rivna och på ritningarna visade utförandena, vilka enbart har illustrerande och exemplifierande syfte. Denna patentansökning är avsedd att täcka alla anpassningar och varianter av de föredragna utförandena beskrivna häri, och följaktligen är den föreliggande uppfinningen definierad av ordalydelsen av de bifogade kraven och desammas ekvivalen- Således sätt inom ramen för de bifogade kraven. ter. kan utrustningen modifieras på alla tänkbara Det skall även påpekas att all information om/rörande skall tolkas/läsas med utrustningen orienterad i enlighet med termer såsom ovanför, under, övre, nedre, etc., figurerna, med ritningarna orienterade på sådant sätt att 10 14 hänvisningsbeteckningarna kan läsas på ett korrekt sätt.

Således, indikerar dylika termer enbart inbördes vilka förhållande kan ändras om den uppfinningsenliga utrustningen förses med en förhållanden i de visade utförandena, annan konstruktion/design.

Det skall påpekas att även om det ej är uttryckligen angivet att särdrag från ett specifikt utförande kan kombi- neras med särdragen i ett annat utförande, skall detta anses uppenbart då så är möjligt.

Claims (11)

10 15 20 25 30 15 Patentkrav

1. Metod för fastställning av en inbördes position mellan en (10) (ll) eringssensorsammansättning, vilken innefattar nämnda första kropp (10), (11), en styrenhet och en sensor- krets (12), varvid nämnda första kropp (10) förskjutbar i axiell led i förhållande till nämnda spole (11), (15) förbunden med en första gren innefattande nämnda spole (10) och ett mätmotstånd (18) serie med varandra, (15) erhålla och jämföra en momentan mätspänning över mätmot- ståndet (18) inrättad att baserat på det inbördes förhållandet mellan första kropp och en spole medelst en position- nämnda spole är fram och åter sensorkretsen (12) innefattar en komparator (ll), en strömbrytare kopplade i varvid komparatorn är inrättad att och en momentan referensspänning, och är mätspänningen och referensspänningen generera en tillstånds- ändring hos en digital utsignal, varvid metoden innefattar stegen att: - skicka en uppflank hos en digital insignalpuls från styr- (16) tillståndsändring hos strömbrytaren för att åstadkomma en (16) enheten till strömbrytaren från öppen till sluten, - detektera en första tillståndsändring hos utsignalen från komparatorn (15), och - fastställa en inbördes position mellan nämnda första kropp (10) och nämnda spole (11) baserat på tidsfördröj- ningen mellan insignalpulsens uppflank och utsignalens första tillståndsändring, eller innefattar stegen att: - skicka en uppflank hos en digital insignalpuls från styr- (16) tillståndsändring hos strömbrytaren för att åstadkomma en (16) enheten till strömbrytaren från öppen till sluten, - detektera en första tillståndsändring hos utsignalen från komparatorn (15), 10 15 20 25 30 35 16 - detektera en andra tillståndsändring hos nämnda utsignal, och - fastställa en inbördes position mellan nämnda första (10) (ll) ningen mellan utsignalens första tillståndsändring och kropp och nämnda spole baserat på tidsfördröj- utsignalens andra tillståndsändring.

2. Metod enligt krav l, hos utsignalen från komparatorn vari nämnda första tillståndsändring (15) är en uppflank hos en och vari nämnda andra tillstånds- (15) digital utsignalpuls, ändring hos utsignalen från komparatorn är en nedflank hos nämnda digitala utsignalpuls.

3. Metod enligt krav l eller 2, att: - skicka en uppflank hos en digital insignalpuls från styr- (16) tillståndsändring hos strömbrytaren vari metoden utöver stegen för att åstadkomma en (16) enheten till strömbrytaren från öppen till sluten, - detektera en första tillståndsändring hos utsignalen från komparatorn (15), och - fastställa en inbördes position mellan nämnda första kropp (10) och nämnda spole (ll) baserat på tidsfördröj- ningen mellan insignalpulsens uppflank och utsignalens första tillståndsändring, även innefattar steget att: - baserat på detekteringen av nämnda första tillstånds- (15), nedflank hos nämnda digitala insignalpuls från styr- (l6) tillståndsändring hos strömbrytaren ändring hos utsignalen från komparatorn skicka en för att åstadkomma en (16) enheten till strömbrytaren från sluten till öppen.

4. Metod enligt krav l eller 2, att: vari metoden utöver stegen 10 15 20 25 30 35 17 - skicka en uppflank hos en digital insignalpuls från styr- (16) tillståndsändring hos strömbrytaren för att åstadkomma en (16) enheten till strömbrytaren från öppen till sluten, - detektera en första tillståndsändring hos utsignalen från (15), - detektera en andra tillståndsändring hos nämnda utsignal, komparatorn och - fastställa en inbördes position mellan nämnda första (10) (11) ningen mellan utsignalens första tillståndsändring och kropp och nämnda spole baserat på tidsfördröj- utsignalens andra tillståndsändring, även innefattar steget att: - baserat på detekteringen av nämnda andra tillståndsänd- (15), flank hos nämnda digitala insignalpuls från styrenheten (16) ändring hos strömbrytaren ring hos utsignalen från komparatorn skicka en ned- för att åstadkomma en tillstånds- (16) till strömbrytaren från sluten till öppen.

5. Positioneringssensorsammansättning för fastställning av och ett vilken positioneringssensorsammansättning en inbördes position mellan ett första objekt (1) andra objekt (2), innefattar: (10) (11) en styrenhet och en sensorkrets en första kropp förbindbar med nämnda första objekt (1), (2), första kropp (10) förbindbar med nämnda andra objekt (12), är fram och åter förskjutbar i axiell (11), en spole varvid nämnda led i förhållande till nämnda spole (12) en första gren innefattande nämnda spole (16) nämnda styrenhet för mottagning av enskilda digitala (18), och mätmotståndet sensorkretsen innefattar: (11), med en ingång operativt förbunden med en ström- brytare varvid spolen (l8) är insignalpulser och ett mätmotstånd (11), (16) kopplade i serie med varandra, strömbrytaren 10 15 20 25 30 35 18 vilken är förbunden med nämnda första (20) momentan mätspänning över mätmotståndet (15), gren via en första ingång en komparator för att erhålla en (18), (21) och en och vilken vidare innefattar en andra ingång för erhållande av en momentan referensspänning, utgång (22) operativt förbunden med nämnda styrenhet för utmatning av enskilda tillståndsändringar hos en digital utsignal baserat på det inbördes förhållandet mellan nämnda mätspänning och nämnda referensspänning.

6. Positioneringssensorsammasättning enligt krav 5, vari sensorkretsen (12) innefattar en återkopplingsgren (25) ansluten mellan komparatorns (15) utgång (22) och komparatorns (15) andra ingång (21).

7. Positioneringssensorsammansättning enligt krav 5 eller 6, vari sensorkretsens (12) första gren är ansluten mellan en spänningskälla (19) och jord, och vari sensorkretsen (12) innefattar en andra gren, som är ansluten mellan spännings- källan (19) och jord, och som innefattar ett första (24), varvid komparatorns referensmotstånd och ett andra referensmotstånd (23) vilka är kopplade i serie med varandra, (15) (21) är vid en punkt belägen mellan nämnda första referensmotstånd (23) (24). andra ingång förbunden med nämnda andra gren och nämnda andra referensmotstånd

8. Positioneringssensorsammansättning enligt krav 7, vari strömbrytaren (16) är anordnad angränsande jord.

9. Positioneringssensorsammasättning enligt krav 8, vari (12) som är anslutet parallellt över strömbrytaren (12) vardera är kopplade i serie med såväl synkroniserings- (26) (16). innefattar ett synkroniseringsmotstånd (16), första gren och andra gren sensorkretsen (26) varvid sensorkretsens motståndet som strömbrytaren 19

10. Positioneringssensorsammasättning enligt något av kraven 5-9, vari nämnda första kropp (10) utgörs av en elektriskt konduktiv kropp, företrädesvis tillverkad av aluminium.

11. Positioneringssensorsammansättning enligt något av kraven 5-10, vari nämnda första kropp (10) är förskjutbar i axiell led invändigt om spolen (ll).