KR20150036250A - 제 1 오브젝트 및 제 2 오브젝트 사이의 상호 포지션을 결정하기 위한 방법 및 포지션 센서 어셈블리 - Google Patents

제 1 오브젝트 및 제 2 오브젝트 사이의 상호 포지션을 결정하기 위한 방법 및 포지션 센서 어셈블리 Download PDF

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Abstract

본 발명은 제 1 오브젝트 및 제 2 오브젝트 사이의 상호 포지션을 결정하기 위한 방법 및 포지션 센서 어셈블리에 관련된다. 포지션 센서 어셈블리는 제 1 몸체, 코일, 제어 유닛, 및 센서 회로를 포함하고, 상기 제 1 몸체는 상기 코일에 관하여 축방향으로 호상간에 변위가능하다. 센서 회로는 차례대로 서로 직렬 연결되는 상기 코일, 전력 스위치, 및 측정 저항을 포함하는 제 1 브랜치에 연결된 비교기를 포함한다.

Description

제 1 오브젝트 및 제 2 오브젝트 사이의 상호 포지션을 결정하기 위한 방법 및 포지션 센서 어셈블리{METHOD AND POSITION SENSOR ASSEMBLY FOR DETERMINING A MUTUAL POSITION BETWEEN A FIRST OBJECT AND A SECOND OBJECT}
본 발명은 일반적으로 제 1 오브젝트 및 제 2 오브젝트 사이의 상호 포지션을 결정하기 위한 방법 및 포지션 센서 어셈블리에 관련된다. 특히, 본 발명은 연소 엔진 내의 밸브 및 밸브 시트 사이의 상호 포지션을 결정하기 위한 방법 및 포지션 센서 어셈블리에 관련된다. 포지션 센서 어셈블리는 제 1 몸체, 코일, 제어 유닛, 및 센서 회로를 포함하고, 상기 제 1 몸체는 상기 코일에 관하여 축방향으로 호상간에 변위가능하다(reciprocally displaceable). 센서 회로는 차례대로 서로 직렬 연결되는 상기 코일, 전력 스위치, 및 측정 저항을 포함하는 제 1 브랜치에 연결된 비교기를 포함한다.
본 명세서에서, 본 발명은 밸브 및 밸브 시트 사이의 상호 포지션의 결정과 연계되어 설명될 것이지만 이것으로 제한되는 것은 아니다; 예를 들면, 본 발명은 차량 내의 파워 트레인의 자동 클러치의 상이한 부분 사이의 상호 포지션을 결정하기 위하여 사용되는데, 여기에서 고속을 가지는 오브젝트들의 포지셔닝은 높은 정밀도로 이루어져야 한다.
연소 엔진의 실린더 내의 밸브의 포지션을 결정/추종하도록 구현되는 포지션 센서 어셈블리는 오래 전부터 공지된다. 그러나, 포지션 센서 어셈블리의 초기 변형예들은 매우 고속에서 움직이는 오브젝트, 예컨대 차량 내의 연소 엔진 내의 밸브와 연계하여 사용될 수 있기에는 충분히 빠르고 정확하지 않았다. 차량 산업계에서, 사용될 시스템이 견실해야 하고 최소 비용에서 큰 신뢰성을 가져야 한다는 추가적 요구 사항들이 존재한다. 최근 몇 년 동안에, 전도성 재료로 제조된 가동 몸체와 상호작용하는 고정식 코일/인덕터를 포함하는 시스템이 대두되었는데, 상기 가동 몸체는 밸브에 연결되고 이와 함께 이동한다.
예를 들어, 발진기, 제 1 몸체, 코일, 제어 유닛, 및 센서 회로를 포함하는 포지션 센서 어셈블리를 개시하는 제 US 7,032,549 호를 참조하는데, 상기 제 1 몸체는 상기 코일에 관하여 그리고 상기 코일의 축방향으로 외부로 호상간에 변위가능하다. 센서 회로는 차례대로 서로 직렬 연결되는 상기 발진기, 전력 스위치, 및 측정 저항을 포함하는 제 1 브랜치에 연결된 비교기를 포함한다. 코일이 에너지공급되면, 이것은 진동하는 자기장을 생성하도록 구현되고, 이것은 차례대로 에디 전류를 변위가능한 몸체에 유도하고, 이것이 코일이 단락되도록 한다. 코일의 단락 회로의 정도는 코일 및 몸체 사이의 상호 중첩의 변화에 비례하여 변화한다. 그러면 비교기는 밸브의 포지션을 발진기의 공급 전압 및 측정 저항 양단의 전압 사이의 위상 천이에 기초하여 결정하는데, 위상 천이는 코일 및 몸체 사이의 증가하는 중첩에 따라 증가한다.
그러나, 상기 포지션 센서 어셈블리는 이것이 교번하는 전압 신호를 제공하는 발진기, 또는 유사한 신호 발생기를 가진다는 단점에 의한 장애를 가지고, 이것은 상대적으로 말할 때 발진기가 연속적으로 동작 상태이기 때문에 에너지를 많이 소모한다. 더욱이, 상기 방법은 부분적으로 아날로그 신호를 가지는데, 이것은 상호 포지션이 상대적으로 얘기할 때 낮은 시간 및 위치 분해능에서만 결정될 수 있다는 것을 수반한다.
본 발명은 이전에 공지된 포지션 센서 어셈블리의 위에서 언급된 단점 및 결점들을 극복하는, 그리고 제 1 오브젝트 및 제 2 오브젝트 사이의 상호 포지션을 결정하기 위한 개선된 방법 및 포지션 센서 어셈블리를 제공하는 목적을 가진다. 본 발명의 일차적 목적은 전제부를 사용하여 정의된 타입의 개선된 방법 및 포지션 센서 어셈블리를 제공하는 것인데, 상호 포지션의 결정은 높은 정밀도로 그리고 동시에 낮은 에너지 소비에서 수행될 수 있다.
본 발명의 다른 목적은 상호 포지션의 상호 고립된(mutually isolated) 결정들 간의 선택가능한 거리를 가능하게 하는 방법을 제공하는 것이다.
전체적으로 디지털화되는 포지션 센서 어셈블리를 제공하는 것이 본 발명의 다른 목적인데, 이것은 높은 정밀도로 상호 포지션의 결정을 여전히 가능하게 한다.
강건하고 비접촉식의 제공 포지션 센서 어셈블리를 제공하는 것이 본 발명의 다른 목적이다.
적은 수의 저렴한 컴포넌트들을 포함하는 포지션 센서 어셈블리를 제공하는 것이 본 발명의 다른 목적이다.
본 발명에 따르면, 적어도 일차적 목적은 전제부를 사용하여 정의되고 독립항에서 정의된 피쳐들을 가지는 방법 및 포지션 센서 어셈블리를 사용하여 획득된다. 본 발명의 바람직한 실시예들은 종속항에서 더 정의된다.
본 발명의 제 1 양태에 따르면, 전제부를 사용하여 정의되는 타입의 방법이 제공되는데, 이 방법은:
- 디지털 입력 신호 펄스의 업플랭크(upflank)를 상기 제어 유닛으로부터 전력 스위치로 전송하여 열림으로부터 닫힘으로의 상기 전력 스위치의 상태 변화를 생성하는 단계,
- 상기 제어 유닛에서, 상기 출력 신호의 제 1 상태 변화를 상기 비교기로부터 검출하는 단계, 및
- 상기 제 1 몸체 및 상기 코일 사이의 상호 포지션을 상기 입력 신호 펄스의 업플랭크 및 상기 출력 신호의 제 1 상태 변화 사이의 시간 지연에 기초하여 결정하는 단계를 포함하고,
또는:
- 디지털 입력 신호 펄스의 업플랭크를 상기 제어 유닛으로부터 전력 스위치로 전송하여 열림으로부터 닫힘으로의 상기 전력 스위치의 상태 변화를 생성하는 단계,
- 상기 제어 유닛에서, 상기 출력 신호의 제 1 상태 변화를 상기 비교기로부터 검출하는 단계,
- 상기 제어 유닛에서, 상기 출력 신호의 제 2 상태 변화를 검출하는 단계, 및
- 상기 제 1 몸체 및 상기 코일 사이의 상호 포지션을 상기 출력 신호의 제 1 상태 변화 및 상기 출력 신호의 제 2 상태 변화 사이의 시간 지연에 기초하여 결정하는 단계를 포함한다.
본 발명의 제 2 양태에 따르면, 포지션 센서 어셈블리가 제공되는데, 이것의 센서 회로는:
- 상기 코일, 측정 저항, 및 개개의 디지털 입력 신호 펄스를 수신하기 위하여 상기 제어 유닛에 동작하도록 연결되는 입력을 가지는 전력 스위치를 포함하는 제 1 브랜치, 및
- 제 1 입력을 통하여 상기 제 1 브랜치에 연결되어 측정 저항 양단의 순시 측정 전압을 획득하는 비교기로서, 순시 기준 전압을 획득하기 위한 제 2 입력, 및 디지털 출력 신호의 개개의 상태 변화를 상기 측정 전압 및 상기 기준 전압 사이의 상호 관련성에 기초하여 출력하기 위하여 상기 제어 유닛에 동작하도록 연결되는 출력을 더 포함하는, 비교기를 포함한다.
따라서, 본 발명은, 개개의 디지털 입력 신호 펄스 및 이를 통하여 초래된 개개의 디지털 출력 신호 펄스를 이용함으로써, 큰 시간 및 위치 분해능 및 낮은 에너지 소비에서 제 1 오브젝트 및 제 2 오브젝트 사이의 상호 포지션을 결정할 가능성이 획득된다는 이해에 기초한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 비교기로부터의 상기 출력 신호의 제 1 상태 변화는 디지털 출력 신호 펄스의 업플랭크이고, 상기 비교기로부터의 출력 신호의 상기 제 2 상태 변화는 상기 디지털 출력 신호 펄스의 다운플랭크(downflank)이다.
바람직한 실시예에 따르면, 상기 센서 회로는 상기 비교기의 출력 및 상기 비교기의 제 2 입력 사이에 연결되는 피드백 브랜치를 포함한다. 이것은, 비교기로부터의 출력 신호의 상태 변화 시에, 상호 포지션의 결정이 보장되는 상태 변화의 결과로서 용이화된다는 것, 및 전기적 노이즈 등에 의하여 야기되는 다중 고속 상태 변화가 제거된다는 것을 의미한다.
바람직하게는, 포지션 센서 어셈블리의 제 1 몸체는 축방향에서 코일의 내부로 변위가능하다. 이것은 더 큰 인덕턴스 변화를 수반하고, 이를 통하여 신호 및 노이즈 사이의 더 양호한 관련성이 주어진 구동 전력에서 주어진 인덕턴스를 가지는 코일에 의하여 획득될 수 있다.
본 발명의 다른 장점 및 특징은 다른 종속항 및 후속하는 바람직한 실시예의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용으로부터 명백해진다.
본 발명의 위에서 언급된 그리고 다른 피쳐 및 장점의 더 완전한 이해는 후속하는 바람직한 실시예의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용으로부터 명백해질 것이며, 첨부 도면에 대한 참조가 이루어진다:
도 1 은 본 발명에 따른 포지션 센서 어셈블리에 연결된 밸브의 개략적인 단면도인데, 밸브는 닫힌 상태에 있다.
도 2 는 도 1 에서의 밸브의 개략적인 단면도인데, 밸브는 개방된 상태에 있다.
도 3 은 제 1 실시예에 따른 센서 회로의 개략적인 표현이다.
도 4 는 제 2 실시예에 따른 센서 회로의 개략적인 표현이다.
도 5 는 제 3 실시예에 따른 센서 회로의 개략적인 표현이다.
도 6 은 제 4 실시예에 따른 센서 회로의 개략적인 표현이다.
도 7 은 제 5 실시예에 따른 센서 회로의 개략적인 표현이다, 그리고
도 8 은 제 6 실시예에 따른 센서 회로의 개략적인 표현이다.
우선 도 1 및 도 2 가 참조되는데, 이것은 본 발명을 포함하는 애플리케이션의 일 예를 도시한다. 본 발명은 일반적으로 제 1 오브젝트(1) 및 제 2 오브젝트(2) 사이의 상호 포지션을 결정하기 위한 방법 및 포지션 센서 어셈블리에 관련된다. 도 1 에 및 도 2 에 도시되는 애플리케이션에서, 상기 제 1 오브젝트는 밸브(1)이고 상기 제 2 오브젝트는 밸브 시트(2)이며, 이들은 연소 엔진 내에 배치된다. 이제부터, 본 발명은 밸브(1) 및 밸브 시트(2) 사이의 상호 포지션의 결정과 연계되어 설명될 것이지만 이것으로 한정되는 것은 아니다. 밸브(1)는 축방향으로 닫힌 포지션(도 1) 및 열린 포지션(도 2) 사이에서 호상간에 변위가능하다. 밸브(1)가 연소 엔진의 실린더 중 하나 내의 입구 밸브 및 출구 밸브일 수도 있다는 것이 지적되어야 한다.
밸브(1)는 밸브 스템(3) 및 밸브 헤드(4)를 가진다. 밸브 스템(3)은 관통하여 연장하고 밸브 스템 시일(5)에 의하여 유도되고, 밸브 헤드(4)는 가스의 통과를 각각 교번하여 허용하고 금지하기 위하여 상기 밸브 시트(2)와 상호작용하도록 구현된다. 밸브 스템 시일(5)은 연소 엔진의 정지부(6) 내의 관통홀 내에 배치된다. 밸브(1)는 바람직하게는 공압 및/또는 유체 액츄에이터(미도시)를 사용하여 변위가능한데, 이것은 밸브(1)의 밸브 스템(3)의 상단부(7) 상에 작용하여 밸브(1)를 그것의 닫힌 포지션으로부터 그것의 열린 포지션으로 변위시킨다. 더욱이, 연소 엔진은 바람직하게는 종래의 개략적으로 도시된 밸브 스프링(8)을 포함하는데, 이것은 밸브(1)를 그것의 열린 포지션으로부터 그것의 닫힌 포지션으로 다시 가져가도록 구현된다. 밸브 스프링(8)은 그것의 하단부 내에서 연소 엔진의 정지부(6)에 대하여 직접적으로 또는 간접적으로, 그리고 그것의 상단부 내에서 캐리어(9), 또는 밸브 스프링 리테이너에 대하여 작용하는데, 이것은 그것의 상단부(7)의 영역에서 밸브 스템(3)에 연결된다.
포지션 센서 어셈블리는 밸브(1) 및 밸브 시트(2) 사이의 상호 포지션을 결정하도록, 즉, 밸브(1)가 어디에 있으며 어느 정도로 밸브 시트(2)의 밸브 개구가 열리는지, 또는 다르게 말하면 이 밸브가 들리는지를 결정하도록 구현된다.
이제 도 3 을 역시 참조하는데, 이것은 제 1 실시예에 따른 센서 회로의 개략적인 표현이다. 포지션 센서 어셈블리는 상기 밸브(1)에 연결가능한 제 1 몸체(10), 상기 밸브 시트(2)에 연결가능한 코일 또는 인덕터(11), 제어 유닛(미도시), 및 개괄적으로 부재 번호 12 라고 지칭되는 센서 회로를 포함한다. 제어 유닛은 명령을 판독하고, 이것을 해석하며, 이제 필수 명령을 다른 유닛으로 제공하는 유닛이다.
제 1 몸체(10)는 전도성 몸체이고, 바람직하게는 비자성 금속, 예컨대 알루미늄으로 제조된다. 그러나, 상기 제 1 몸체(10)가 자성 금속, 예컨대 압축 철분체(iron powder body)로 제조되는 것이 실현가능하다. 제 1 몸체(10)가 바람직하게는 캐리어(9)에 연결된다는 것, 또는 캐리어(9)가 상기 제 1 몸체(10)의 일부라는 것이 지적되어야 한다. 상기 제 1 몸체(10)는 상기 코일(11)에 관하여 축방향으로 호상간에 변위가능하고, 상기 제 1 몸체(10)는 바람직하게는 방사상으로 코일(11)의 내부로 축방향으로 변위가능하다. 도시된 실시예에서, 제 1 몸체(10)는 튜브 세그먼트로 이루어지는데, 이것은 25 mm의 외경을 가지고 밸브 스템(3)에 관하여 동심적으로 배치되며, 밸브 스프링(8)은 상기 제 1 몸체(10)의 내부로 방사상으로 배치된다.
도시된 실시예에서, 코일(11)은 연소 엔진의 정지부(6)에 연결되는 슬리브(14)의 시트(13) 내에 배치된다. 슬리브(14), 시트(13) 및 코일(11)은 바람직하게는 밸브 스템(3)에 관하여 동심적으로 배치된다. 바람직하게는 코일(11)은 구리로 제조되고, 예를 들면, 28 mm의 내경을 가지는 44 개의 권선들을 포함한다.
센서 회로(12)는 제 1 브랜치 및 비교기(15)를 포함한다. 센서 회로(12)의 제 1 브랜치는 상기 코일(11), 개개의 디지털 입력 신호 펄스를 입력하기 위해 상기 제어 유닛에 동작하도록 연결되는 입력(17)을 가지는 전력 스위치(16), 및 측정 저항(18)을 포함하고, 코일(11), 전력 스위치(16), 및 측정 저항(18)은 서로 직렬 연결된다. 더욱이, 상기 제 1 브랜치는 전압원(19) 및 접지 사이에 연결되는데, 이러한 전압원(19)은 바람직하게는 근사적으로 +5 V이다. 상기 코일이 직렬 연결된 두 개의 코일로 이루어질 수도 있으며, 제 1 밸브 및 제 2 밸브가 중첩하는 밸브 상승 곡선을 가지지 않는다면 이것의 제 1 코일은 제 1 밸브에 속하고 제 2 코일은 제 2 밸브에 속한다.
센서 회로(12)의 비교기(15)는 제 1 입력(20)을 통하여 상기 제 1 브랜치에 연결되어 측정 저항(18) 양단의 순시 측정 전압을 획득하고, 순시 기준 전압을 획득하기 위한 제 2 입력(21) 및 디지털 출력 신호의 개개의 상태 변화를 출력하기 위하여 상기 제어 유닛에 동작하도록 연결되는 출력(22)을 포함한다.
비교기(15)는 측정 저항(18) 양단의 순시 측정 전압 및 순시 기준 전압을 획득하고 비교하도록 구현되고, 측정 전압 및 기준 전압 사이의 상호 관련성에 기초하여 디지털 출력 신호의 상태 변화를 생성하도록 구현된다. 비교기(15)의 출력(22) 으로부터의 디지털 출력 신호의 상태 변화는 측정 전압 및 기준 전압이 크기 랭크(magnitude rank)를 상호적으로 변화시키는 경우, 즉, 어떤 값이 이들 중에서 최대값인지에 관련한 순서를 상호적으로 변화시키는 경우에 생성된다.
포지션 센서 어셈블리는 다음과 같은 방식으로 동작한다. 가스를 연소 엔진의 실린더 내로 주입하거나 그로부터 빼내기 위하여 밸브(1)가 밸브 시트(2)에 관하여 변위되면, 제 1 몸체(10)도 코일(11)에 관하여 변위된다. 제 1 몸체(10) 및 코일(11) 사이의 중첩이 증가되면, 코일(11)이 제 1 몸체(10)로부터의 영향에 의하여 상이한 정도로 단락되는 결과로서 측정 전압이 선결정된 값으로 변화되기 위해 경과되는 시간은 이에 비례하여 감소한다. 바람직한 실시예에 따르면, 변화의 지속기간은 0 mm 중첩에서 근사적으로 5.5 μs이고, 5 mm 중첩에서 근사적으로 4.0 μs이며, 10 mm 중첩에서 근사적으로 2.8 μs이다. 측정 저항(18) 양단의 측정 전압은 코일(11) 양단의 전압이 변경될 때 변경되고, 코일(11) 양단의 전압은 열림으로부터 닫힘으로의 전력 스위치(16)의 상태 변화의 결과로서 변화된다.
본 발명의 공통적 진보한 개념의 범위 내에서, 변화의 상기 지속기간은 두 개의 방법에 따라 결정될 수도 있고, 이러한 방법은 종래 기술에 대한 일관적인 기여를 제공하는데, 하지만 이들은 만장일치로 정의되기에 적합하지 않는 동일한 기본적 사상의 실현이다.
제 1 방법에 따르면, 본 발명에 따른 이러한 방법은: 디지털 입력 신호 펄스의 업플랭크 또는 긍정 플랭크를 제어 유닛으로부터 전력 스위치(16)로 전송하여 열림으로부터 닫힘으로의 상기 전력 스위치(16)의 상태 변화를 생성하는 단계; 상기 제어 유닛에서, 상기 비교기(15)로부터의 출력 신호의 제 1 상태 변화를 검출하는 단계; 및 상기 제 1 몸체(10) 및 상기 코일(11) 사이의 상호 포지션을 상기 입력 신호 펄스의 업플랭크 및 상기 출력 신호의 제 1 상태 변화 사이의 시간 지연에 기초하여 결정하는 단계를 포함한다. 상기 상호 포지션을 결정하는 것은 상기 제어 유닛에서 또는 제어 유닛에 동작하도록 연결되는 다른 컴포넌트에서 발생할 수도 있다.
제 2 방법에 따르면, 본 발명에 따르는 방법은: 디지털 입력 신호 펄스의 업플랭크를 상기 제어 유닛으로부터 전력 스위치(16)로 전송하여 열림으로부터 닫힘으로의 상기 전력 스위치(16)의 상태 변화를 생성하는 단계; 상기 제어 유닛에서, 상기 비교기(15)로부터의 출력 신호의 제 1 상태 변화를 검출하는 단계; 상기 제어 유닛에서, 상기 출력 신호의 제 2 상태 변화를 검출하는 단계, 및 상기 제 1 몸체(10) 및 상기 코일(11) 사이의 상호 포지션을 상기 출력 신호의 제 1 상태 변화 및 상기 출력 신호의 제 2 상태 변화 사이의 시간 지연에 기초하여 결정하는 단계를 포함한다. 상기 상호 포지션을 결정하는 것은 상기 제어 유닛에서 또는 제어 유닛에 동작하도록 연결되는 다른 컴포넌트에서 발생할 수도 있다.
위에서 언급된 제 1 방법은 입력 신호 펄스의 업플랭크 및 출력 신호의 제 1 상태 변화 사이에 시간 지연이 존재하는 센서 회로 디자인에 기초한다. 대신에 위에서 언급된 제 2 방법은 입력 신호 펄스의 업플랭크 및 출력 신호의 제 1 상태 변화가 동시에 발생하는 센서 회로 디자인에 기초한다.
바람직하게는, 비교기(15)로부터의 상기 출력 신호의 제 1 상태 변화는 디지털 출력 신호 펄스의 업플랭크이고, 비교기(15)로부터의 출력 신호의 상기 제 2 상태 변화는 상기 디지털 출력 신호 펄스의 다운플랭크(downflank)이다.
바람직한 실시예에 따르면, 위에서 언급된 제 1 방법은 비교기(15)로부터의 출력 신호의 상기 제 1 상태 변화의 검출에 기초하여, 상기 디지털 입력 신호 펄스의 다운플랭크 또는 부정 플랭크를 제어 유닛으로부터 전력 스위치(16)로 전송하여 열림으로부터 닫힘으로의 전력 스위치(16)의 상태 변화를 생성하는 단계를 더 포함한다. 바람직한 실시예에 따르면, 위에서 언급된 제 2 방법은 비교기(15)로부터의 출력 신호의 상기 제 2 상태 변화의 검출에 기초하여, 상기 디지털 입력 신호 펄스의 다운플랭크를 제어 유닛으로부터 전력 스위치(16)로 전송하여 열림으로부터 닫힘으로의 전력 스위치(16)의 상태 변화를 생성하는 단계를 더 포함한다. 다르게 말하면, 디지털 입력 신호 펄스의 지속기간은 에너지를 절약하기 위하여 가능한 한 짧게 유지되어야 한다.
본 발명의 큰 장점은 밸브(1) 및 밸브 시트(2) 사이의 상호 포지션이 상호 포지션을 결정할 이유가 있을 때, 즉 밸브(1)가 움직이는 동안에만 결정되도록 선택될 수 있다는 것이다. 밸브(1)의 모션은 연소 엔진의 크랭크샤프트 모션에 기초하고, 크랭크샤프트의 풀 회전(revolution)의 대략적으로 1/2 회전 동안에 작동 중인 정상 연소 엔진 내에서 발생한다. 밸브(1)가 움직이는 시간 기간 동안에, 밸브(1)의 포지션은 크랭크 각도 당 한번, 즉 크랭크샤프트의 한 회전 동안에 약 180 회 결정된다. 그러나, 밸브(1) 및 밸브 시트(2) 사이의 상호 포지션은 밸브(1)가 움직이지 않는 경우, 예를 들면 무엇보다도 포지션 센서 어셈블리를 캘리브레이션하기 위하여 밸브(1)가 밸브 시트(2)와 접촉 할 때에도 역시 결정될 수도 있다는 것이 언급되어야 한다.
이제부터, 포지션 센서 어셈블리의 센서 회로(12)의 다수 개의 실현예가 설명될 것인데, 이것들은 공통적으로, 센서 회로(12)가 전압원(19) 및 접지 사이에 연결되고, 서로 직렬 연결되는 제 1 기준 저항(23) 및 제 2 기준 저항(24)을 포함하는 제 2 브랜치를 포함하며, 비교기(15)의 제 2 입력(21)은 상기 제 1 기준 저항(23) 및 상기 제 2 기준 저항(24) 사이에 위치된 포인트에서 상기 제 2 브랜치에 연결된다는 특징을 가진다. 더욱이, 비교기(15)의 제 1 입력(20)은 상기 측정 저항(18) 및 코일(11) 사이에 위치된 포인트에서 상기 제 1 브랜치에 연결된다.
위에서 언급된 제 1 방법에 따라 동작하기 위하여, 센서 회로(12)는 예를 들면 제 2 실시예에 따른 센서 회로(12)의 개략적인 표현을 도시하는 도 4 에 따라서 또는 제 3 실시예에 따른 센서 회로(12)의 개략적인 표현을 도시하는 도 5 에 따라서 실현될 수도 있다. 이러한 실시예에 공통적으로, 코일(11)은 전압원(19) 및 비교기(15)의 제 1 입력(20)에 연결된 제 1 브랜치 상의 포인트 사이에 위치된다. 코일(11) 및 측정 저항(18)에 관하여 전력 스위치(16)의 포지션이 자유롭게 선택가능하다는 것이 지적되어야 한다. 도 5 에 도시되는 제 3 실시예에서, 전기적 노이즈, 등에 의하여 야기되는 다중 고속 상태 변화를 제거하기 위해 비교기(15)의 출력 신호의 상태 변화를 보장하기 위하여, 센서 회로(12)는 도 4 에 따른 제 2 실시예 내에 도시되는 것에 추가하여, 비교기(15)의 출력(22) 및 비교기(15)의 제 2 입력(21) 사이에 연결되는 피드백 브랜치(25) 또는 증폭 브랜치를 포함한다.
위에서 언급된 제 2 방법에 따라 동작하기 위하여, 센서 회로(12)는 예를 들면 제 4 실시예에 따른 센서 회로(12)의 개략적인 표현을 도시하는 도 6 에 따라서 또는 제 5 실시예에 따른 센서 회로(12)의 개략적인 표현을 도시하는 도 7 에 따라서 실현될 수도 있다. 이러한 실시예에 공통적으로, 측정 저항(18)은 전압원(19) 및 비교기(15)의 제 1 입력(20)에 연결된 제 1 브랜치 상의 포인트 사이에 위치된다. 코일(11) 및 측정 저항(18)에 관하여 전력 스위치(16)의 포지션이 자유롭게 선택가능하다는 것이 지적되어야 한다. 도 6 에 도시되는 제 4 실시예에서, 센서 회로(12)는 도 7 에 따른 제 5 실시예에 도시된 것에 추가하여, 비교기(15)의 출력(22) 및 비교기(15)의 제 2 입력(21) 사이에 연결되는 피드백 브랜치(25) 또는 증폭 브랜치를 포함한다.
도 8 에서, 제 6 실시예에 따른 센서 회로(12)의 개략적인 표현이 발견되는데, 이러한 센서 회로는 위에서 언급된 제 2 방법에 따라 기능하도록 실현된다. 이러한 실시예에서, 센서 회로는 비교기(15)의 출력(22) 및 비교기(15)의 제 1 입력(20) 사이에 연결되는 피드백 브랜치(25) 또는 증폭 브랜치를 포함하고, 측정 저항(18)은 전압원(19) 및 비교기(15)의 제 1 입력(20)에 연결된 제 1 브랜치 상의 포인트 사이에 위치된다. 더욱이, 전력 스위치(16)는 접지에 인접하게 배치되고, 센서 회로(12)는 상기 전력 스위치(16)의 양단에 병렬 연결되는 동기 저항(26)을 포함하고,
센서 회로(12)의 제 1 브랜치 및 제 2 브랜치의 각각은 상기 동기 저항(26) 및 전력 스위치(16)와 직렬 연결된다.
실현가능한 수정예
본 발명은 위에서 설명되고 오직 예시하고 도시하는 목적만을 가지는 도면 내에 도시된 실시예들로 한정되지 않는다. 본 특허 출원은 본 명세서에서 설명되는 바람직한 실시예의 모든 적응예 및 변형예를 커버하는 것이 의도되고, 결과적으로 본 발명은 첨부된 특허청구범위의 표현에 의하여 정의되며, 장비는 이에 따라 첨부된 청구항의 범위 내에서 모든 실현가능한 방법으로 수정될 수도 있다.
또한 위, 아래, 상부, 하부 등과 같은 용어에 대한/관련한 모든 정보가 도면에 따라서 지향되는 장비로써 해석/판독되어야 하며, 도면은 참조 번호가 적합한 방식으로 판독될 수 있게 하는 방식으로 지향된다는 것이 지적되어야 한다. 이에 상응하여, 이러한 용어는 오직 도시된 실시예 내의 상호 관련성을 표시하며, 이러한 관련성은 본 발명에 따른 장비에게 다른 구조/디자인이 제공되면 변화될 수도 있다.
심지어, 하나의 특정한 실시예로부터의 피쳐가 다른 실시예의 피쳐들과 결합될 수 있다고 명시적으로 언급되지 않는다고 하더라도, 이것은 가능한 경우 명백한 것으로 간주되어야 한다는 것이 지적되어야 한다.

Claims (11)

  1. 제 1 몸체(10) 및 코일(11) 사이의 상호 포지션을 상기 제 1 몸체(10), 상기 코일(11), 제어 유닛, 및 센서 회로(12)를 포함하는 포지션 센서 어셈블리를 사용하여 결정하기 위한 방법에 있어서, 상기 제 1 몸체(10)는 상기 코일(11)에 관하여 축방향으로 호상간에(reciprocally) 변위가능하고(displaceable), 상기 센서 회로(12)는 서로 직렬 연결되는 상기 코일(11), 전력 스위치(16), 및 측정 저항(18)을 포함하는 제 1 브랜치에 연결되는 비교기를 포함하며, 상기 비교기(15)는 상기 측정 저항(18) 양단의 순시 측정 전압 및 순시 기준 전압을 획득 및 비교하도록 구현되고, 그리고 상기 측정 전압 및 기준 전압 간의 상호 관련성에 기초하여 디지털 출력 신호의 상태 변화를 생성하도록 구현되는, 방법으로서,
    상기 방법은:
    - 디지털 입력 신호 펄스의 업플랭크(upflank)를 상기 제어 유닛으로부터 전력 스위치(16)로 전송하여 열림으로부터 닫힘으로의 상기 전력 스위치(16)의 상태 변화를 생성하는 단계,
    - 상기 제어 유닛에서, 상기 비교기(15)로부터의 출력 신호의 제 1 상태 변화를 검출하는 단계, 및
    - 상기 제 1 몸체(10) 및 상기 코일(11) 사이의 상호 포지션을 상기 입력 신호 펄스의 업플랭크 및 상기 출력 신호의 제 1 상태 변화 사이의 시간 지연에 기초하여 결정하는 단계를 포함하고,
    또는:
    - 디지털 입력 신호 펄스의 업플랭크를 상기 제어 유닛으로부터 전력 스위치(16)로 전송하여 열림으로부터 닫힘으로의 상기 전력 스위치(16)의 상태 변화를 생성하는 단계,
    - 상기 제어 유닛에서, 상기 비교기(15)로부터의 출력 신호의 제 1 상태 변화를 검출하는 단계,
    - 상기 제어 유닛에서, 상기 출력 신호의 제 2 상태 변화를 검출하는 단계, 및
    - 상기 제 1 몸체(10) 및 상기 코일(11) 사이의 상호 포지션을 상기 출력 신호의 제 1 상태 변화 및 상기 출력 신호의 제 2 상태 변화 사이의 시간 지연에 기초하여 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 비교기(15)로부터의 출력 신호의 제 1 상태 변화는 디지털 출력 신호 펄스의 업플랭크이고, 상기 비교기(15)로부터의 출력 신호의 상기 제 2 상태 변화는 상기 디지털 출력 신호 펄스의 다운플랭크(downflank)인, 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 방법은 다음 단계들:
    - 디지털 입력 신호 펄스의 업플랭크를 상기 제어 유닛으로부터 전력 스위치(16)로 전송하여 열림으로부터 닫힘으로의 상기 전력 스위치(16)의 상태 변화를 생성하는 단계,
    - 상기 제어 유닛에서, 상기 비교기(15)로부터의 출력 신호의 제 1 상태 변화를 검출하는 단계, 및
    - 상기 제 1 몸체(10) 및 상기 코일(11) 사이의 상호 포지션을 상기 입력 신호 펄스의 업플랭크 및 상기 출력 신호의 제 1 상태 변화 사이의 시간 지연에 기초하여 결정하는 단계에 추가하여,
    - 상기 비교기(15)로부터의 출력 신호의 상기 제 1 상태 변화의 검출에 기초하여, 상기 디지털 입력 신호 펄스의 다운플랭크를 상기 제어 유닛으로부터 상기 전력 스위치(16)로 전송하여 열림으로부터 닫힘으로의 상기 전력 스위치(16)의 상태 변화를 생성하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 방법은 다음 단계들:
    - 디지털 입력 신호 펄스의 업플랭크를 상기 제어 유닛으로부터 전력 스위치(16)로 전송하여 열림으로부터 닫힘으로의 상기 전력 스위치(16)의 상태 변화를 생성하는 단계,
    - 상기 제어 유닛에서, 상기 비교기(15)로부터의 출력 신호의 제 1 상태 변화를 검출하는 단계,
    - 상기 제어 유닛에서, 상기 출력 신호의 제 2 상태 변화를 검출하는 단계, 및
    - 상기 제 1 몸체(10) 및 상기 코일(11) 사이의 상호 포지션을 상기 출력 신호의 제 1 상태 변화 및 상기 출력 신호의 제 2 상태 변화 사이의 시간 지연에 기초하여 결정하는 단계에 추가하여,
    - 상기 비교기(15)로부터의 출력 신호의 상기 제 2 상태 변화의 검출에 기초하여, 상기 디지털 입력 신호 펄스의 다운플랭크를 상기 제어 유닛으로부터 상기 전력 스위치(16)로 전송하여 열림으로부터 닫힘으로의 상기 전력 스위치(16)의 상태 변화를 생성하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  5. 제 1 오브젝트(1) 및 제 2 오브젝트(2) 사이의 상호 포지션을 결정하기 위한 포지션 센서 어셈블리로서,
    상기 제 1 오브젝트(1)에 연결가능한 제 1 몸체(10), 상기 제 2 오브젝트(2)에 연결가능한 코일(11), 제어 유닛, 센서 회로(12), 및 비교기(15)를 포함하고,
    상기 제 1 몸체(10)는 상기 코일(11)에 관하여 축방향으로 호상간에 변위가능하며,
    상기 센서 회로(12)는:
    상기 코일(11)을 포함하는 제 1 브랜치, 개개의 디지털 입력 신호 펄스를 수신하기 위하여 상기 제어 유닛에 동작적으로 접속된 입력을 가지는 전력 스위치(16), 및 측정 저항(18)을 포함하고,
    상기 코일(11), 전력 스위치(16), 및 측정 저항(18)은 서로 직렬 연결되며,
    상기 비교기(15)는,
    제 1 입력(20)을 통하여 상기 제 1 브랜치에 연결되어 상기 측정 저항(18) 양단의 순시 측정 전압을 획득하고, 더 나아가, 순시 기준 전압을 획득하기 위한 제 2 입력(21) 및 상기 측정 전압 및 상기 기준 전압 사이의 상호 관련성에 기초하여 디지털 출력 신호의 개개의 상태 변화를 출력하기 위하여 상기 제어 유닛에 동작하도록 연결되는 출력(22)을 포함하는, 포지션 센서 어셈블리.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 센서 회로(12)는 상기 비교기(15)의 출력(22) 및 상기 비교기(15)의 제 2 입력(21) 사이에 연결되는 피드백 브랜치(25)를 포함하는, 포지션 센서 어셈블리.
  7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
    상기 센서 회로(12)의 제 1 브랜치는 전압원(19) 및 접지 사이에 연결되고,
    상기 센서 회로(12)는 상기 전압원(19) 및 접지 사이에 연결되며 서로 직렬 연결되는 제 1 기준 저항(23) 및 제 2 기준 저항(24)을 포함하는 제 2 브랜치를 포함하며,
    상기 비교기(15)의 제 2 입력(21)은 상기 제 1 기준 저항(23) 및 상기 제 2 기준 저항(24) 사이에 위치된 포인트에서 상기 제 2 브랜치에 연결되는, 포지션 센서 어셈블리.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 전력 스위치(16)는 접지에 인접하여 배치되는, 포지션 센서 어셈블리.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 센서 회로(12)는 상기 전력 스위치(16)의 양단에 병렬 연결되는 동기 저항(synchronization resistance; 26)을 포함하고,
    상기 센서 회로(12)의 제 1 브랜치 및 제 2 브랜치의 각각은 상기 동기 저항(26) 및 전력 스위치(16)와 직렬 연결되는, 포지션 센서 어셈블리.
  10. 제 5 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 몸체(10)는 전도성 몸체이고, 바람직하게는 알루미늄으로 제조되는, 포지션 센서 어셈블리.
  11. 제 5 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 몸체(10)는 코일(11)의 축방향으로 내부로(internally) 변위가능한, 포지션 센서 어셈블리.
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